JP2016077121A - トルク検出部一体型モータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
モータ部と、
モータ部の反負荷側にモータ部と繋がって、モータの回転角を検出するエンコーダ部と、
モータ部の負荷側に接続されて、負荷と繋がる出力軸の回転トルクを検出するトルク検出部と、
モータ部の外側近傍に沿って設けられ、エンコーダ部とトルク検出部のそれぞれの制御を行う制御回路の少なくとも一部が一体化された制御回路一体基板と、
制御回路一体基板と外部コントローラとの電気的接続を行うコネクタと、
制御回路一体基板上で、モータ部に対面した近傍に設けられ、モータ部の温度を検出する温度検出部とで構成されている。
2 エンコーダ部
201 エンコーダ部筐体
202 基板ベース
203 エンコーダ板
204 エンコーダコネクタ
3 モータ部
301 モータカバー
302 モータコネクタ
303 固定子
304 回転子
305 モータ軸
306 ベアリング
4 トルク検出部
401 トルク検出部筐体
410 1次側コア
411 1次側コイル
412 2次側コイル
413 2次側コア
414 2次側コアホルダ
415 ベアリング
416 ベアリング
417 1次側コアホルダ
418 回転側基板
419 2次側コアベース
420 ウエーブジェネレータ
421 サーキュラスプライン
422 フレックススプライン
5 出力軸
5a 起歪部
6 センサコネクタ
7a 基板筐体蓋
7b 基板筐体枠
8a 制御回路一体基板
8b トルク検出制御回路基板
8c エンコーダ制御回路基板
10 コネクタ
11 ケーブル
12 コネクタ
13 ケーブル
14 コネクタ
15 基板間コネクタ
16 減速機
17 カップリング
18 固定側基板
19 配線部
20 温度検出部
Claims (2)
- モータ部と、
前記モータ部の反負荷側に前記モータ部と繋がって、前記モータの回転角を検出するエンコーダ部と、
前記モータ部の負荷側に接続されて、負荷と繋がる出力軸の回転トルクを検出するトルク検出部と、
前記モータ部の外側近傍に沿って設けられ、前記エンコーダ部と前記トルク検出部のそれぞれの制御を行う制御回路の少なくとも一部が一体化された制御回路一体基板と、
前記制御回路一体基板と外部コントローラとの電気的接続を行うコネクタと、
前記制御回路一体基板上で、前記モータ部に対面した近傍に設けられ、前記モータ部の温度を検出する温度検出部と、
を有することを特徴とするトルク検出部一体型モータシステム。 - 前記エンコーダ部および前記トルク検出部が、それぞれの制御を行う制御回路の少なくとも一部を備えた回路基板をそれぞれ有することを特徴とする請求項1に記載のトルク検出部一体型モータシステム。
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JP2014207656A JP6032762B2 (ja) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | トルク検出部一体型モータシステム |
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2014
- 2014-10-09 JP JP2014207656A patent/JP6032762B2/ja active Active
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