JP2016077109A - 固定子鉄心の製造方法および回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気抵抗を増加させずに強度を維持することができる固定子鉄心の製造方法および回転電機を提供することである。
【解決手段】短手方向の端部が所定形状に加工された長板状の圧延材（鉄心材）をプレスして、ヨーク部とティース部とを有するプレス材を成形するプレス工程（Ｓ２）と、プレス材のヨーク部を円形状に成形するヘリカル工程（Ｓ３）とを有する。この構成によれば、ヨーク部には切欠きが無いので、磁気抵抗を増加させずに、ヨーク部の強度を維持することができる。短手方向の端部をプレスすることでヨーク部を円形状に成形するので、径方向に延びるティース部を備える固定子鉄心を製造できる。プレス工程はヨーク部とティース部とを成形するだけなので、材料の歩留まりを高めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ヨーク部と複数のティース部を備える固定子鉄心を製造する固定子鉄心の製造方法と、当該固定子鉄心を含む回転電機とに関する。

従来では、鉄板の歩留まりを向上させ、簡易な工程により製造できることを目的とするステータコア（固定子鉄心）の製造方法に関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。このステータコアの製造方法は、ティース本体を有する第１部分を鉄板から打ち抜く第１ステップと、ヨーク部を環状に折り曲げて螺旋に積層する第２ステップと、ティース本体の先端にティース先端を有する第２部分を係合する第３ステップとを含む。第１ステップは、ヨーク部における各ティース本体の間に切欠き（第１切欠き，第２切欠き）を形成する。

特開２０１３−０５５７６６号公報

しかし、特許文献１に記載の技術を適用すると、ヨーク部に切欠きを形成する必要がある。このようにヨーク部に形成される切欠きは、磁気抵抗を増加させるとともに、ヨーク部の強度が低下する、という問題点がある。

上記問題点を解決する方策として、ヨーク部に切欠きを形成することなく固定子鉄心を製造する方法としてヘリカル工法がある。ところが、ヘリカル工法はティースを外径方向に配置する固定子鉄心には適用することができない、という問題点がある。

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、ティースを外径方向に配置する固定子鉄心について、磁気抵抗を増加させずに強度を維持することができる固定子鉄心の製造方法および回転電機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、ヨーク部（Ｙｏ）と、前記ヨーク部から径方向に延びる複数のティース部（Ｔｅ）とを備える固定子鉄心（１５）を製造する固定子鉄心の製造方法において、短手方向の端部が所定形状に加工された長板状の鉄心材（１０）をプレスして、前記ヨーク部と前記ティース部とを成形するプレス工程（Ｓ２）と、前記プレス工程によって加工された前記鉄心材の前記ヨーク部を円形状に成形するヘリカル工程（Ｓ３）とを有することを特徴とする。

この構成によれば、プレス工程によって鉄心材にヨーク部とティース部とを成形し、ヘリカル工程によってヨーク部を円形状に成形することで、固定子鉄心を製造する。ヨーク部には切欠きが無いので、磁気抵抗を増加させずに、ヨーク部の強度を維持することができる。短手方向の端部をプレスすることでヨーク部を円形状に成形するので、径方向に延びるティース部を備える固定子鉄心を製造することができる。プレス工程はヨーク部とティース部とを成形するだけなので、材料の歩留まりを高めることができる。

第２の発明は、前記鉄心材にかかる短手方向の端部を前記所定形状に圧延する圧延工程（Ｓ１）を有することを特徴とする。

この構成によれば、圧延工程は、ヘリカル工程でプレスする部位（短手方向の端部）を圧延して所定形状に成形する。加工を容易に行えるので、コストや手間を要しない。

第３の発明は、回転電機（１００）において、請求項１から７のいずれか一項に記載の固定子鉄心の製造方法によって製造された前記固定子鉄心（１０５）を含むことを特徴とする。

この構成によれば、磁気抵抗を増加させずに強度を維持することができる固定子鉄心を含む回転電機を提供することができる。

固定子鉄心の製造処理の一例を示すフローチャート図である。 フープ材の一例を模式的に示す斜視図である。 圧延工程の第１例を模式的に示す正面図である。 図３に示すIV方向から見た側面図である。 図４に示すＶ−Ｖ線の断面図である。 プレス工程の第１例を模式的に示す平面図である。 図６に示すVII−VII線の断面図である。 ヘリカル工程の一例を模式的に示す正面図である。 図８に示すIX方向から見た側面図である。 図９に示すＸ−Ｘ線の断面図である。 ヘリカル材の一例を模式的に示す平面図である。 ヘリカル工程の一例を模式的に示す斜視図である。 固定子鉄心の一部を模式的に示す断面図である。 回転電機の構成例を模式的に示す断面図である。 プレス工程の第２例を模式的に示す平面図である。 図１５に示すXVI方向から見た側面図である。 プレス工程の第３例を模式的に示す平面図である。 図１７に示すXVIII−XVIII線の断面図である。 ティース部の他の成形例を模式的に示す平面図である。 プレス工程の第４例を模式的に示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。英数字の連続符号は記号「〜」を用いて略記する。例えば、「圧延材１２Ａ〜１２Ｃ」は「圧延材１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ」を意味する。

〔実施の形態１〕
実施の形態１は、所定形状をテーパ形状とする例であって、図１〜図１４を参照しながら説明する。図１に示す固定子鉄心の製造処理は、圧延工程（Ｓ１）、プレス工程（Ｓ２）、ヘリカル工程（Ｓ３）、積層工程（Ｓ４）などを有する。鉄心材１０は、分かり易くするために工程に応じて、フープ材１１、圧延材１２（圧延材１２Ａ〜１２Ｃ）、プレス材１３（プレス材１３Ａ〜１３Ｅ）、ヘリカル材１４などと称する。以下では、各工程について簡単に説明する。

（圧延工程；Ｓ１）
圧延工程では、図２に示すフープ材１１に対して、図３に示す圧延加工機２０を用いて圧延を行う。圧延材１２Ａは、フープ材１１が図４に示す矢印Ｄ２のように供給され、圧延加工機２０で圧延加工されて得られる。図４に示す圧延加工機２０は、互いに逆方向（矢印Ｄ１，Ｄ３を参照）に回転する上下のローラで構成される。

圧延加工機２０によって成形された圧延材１２Ａは、図５に示すようにヨーク部Ｙｏやティース部Ｔｅとなり得る部位で形状が異なる。また圧延材１２Ａは、フープ材１１の短手方向（図面では左右方向）で対称な形状である。ヨーク部Ｙｏとなり得る部位では厚さＬ１である。ヨーク部Ｙｏとなり得る部位には、厚さＬ１から厚さＬ２（ただしＬ２＞Ｌ１）まで板厚方向（図５では上下方向）に厚みが変化するテーパ部位Ｔａを有する。図５に示す例のテーパ部位Ｔａは、ティース部Ｔｅとなり得る部位よりも高さＨ１だけ高く、短手方向の端面に向かって角度θの傾斜がある。高さＨ１と角度θは、後述するヘリカル材１４の半径Ｒ（図１１を参照）に対応して設定する。

（プレス工程；Ｓ２）
プレス工程では、図６に示す圧延材１２Ａに対して、図示しないプレス加工機を用いてプレス（型抜き）を行う。プレス材１３Ａは、圧延材１２Ａが図６に示す矢印Ｄ４のように供給され、プレス加工機でプレス加工されて得られる。具体的には図６に示すように、片側端部（図６では左側端部）のヨーク部Ｙｏとなる部位と、ティース部Ｔｅとなり得る部位とを打ち抜く。成形されるプレス材１３Ａは、ティース部Ｔｅとヨーク部Ｙｏとからなる。ヨーク部Ｙｏは、図７に示すようにまだテーパ部位Ｔａを有する。

（ヘリカル工程；Ｓ３）
ヘリカル工程では、プレス材１３Ａに対して、図８，図９に示すヘリカル加工機３０を用いてヘリカル加工を行う。本形態のヘリカル工程は、ティース部Ｔｅが外径側に延び、ヨーク部Ｙｏが円形状となるように変形させるヘリカル加工を行う。ヘリカル材１４は、プレス材１３Ａが図９に示す矢印Ｄ６のように供給され、ヘリカル加工機３０でヘリカル加工されて得られる。図９に示すヘリカル加工機３０は、互いに逆方向（矢印Ｄ５，Ｄ７を参照）に回転する上下のローラで構成される。

ヘリカル加工機３０によって成形されたヘリカル材１４は、図１０に示すようにヨーク部Ｙｏとティース部Ｔｅで同じ厚さＬ１になる。すなわち、テーパ部位Ｔａが平板状となるようにヨーク部Ｙｏがプレスされる。こうしてヨーク部Ｙｏがプレスされると、図１１に示すようにヨーク部Ｙｏが中心点Ｐｃを中心とする半径Ｒの円形状になる。ヘリカル材１４は、円の１周分だけ成形されるごとに切断される。ヘリカル材１４は、固定子鉄心１５を構成するのに必要な長さで切断し、図１２に示す巻取り部材１６に巻取りながら積層する。

（積層工程；Ｓ４）
ヘリカル工程によって製造されたヘリカル材１４を巻取り部材１６で巻取りながら所望の積層厚になるように積層すると、図１３に示す固定子鉄心１５が製造される。ヘリカル材１４を積層する積層数は、固定子鉄心１５の厚さやヘリカル材１４の厚さＬ１に応じて任意に設定してよい。

上述のようにして製造された固定子鉄心１５を含む回転電機１００の一例を図１４に示す。なお図１４では、固定子鉄心１５を固定子鉄心１０７として示す。

図１４に示す回転電機１００は、回転子１０１（ロータ），固定子１０５（ステータ），軸受１０４，被固定部材１０８（ホルダ），支軸１０９などを有する。この回転電機１００は、固定子１０５の外径側に回転子１０１が配置されるアウタロータ型である。

回転子１０１は、支持体１０３の内壁面に対して、回転子鉄心１０２（ロータコア）が固定される。回転子鉄心１０２には磁石を含む。固定子１０５は、固定子巻線１０６（コイル）や固定子鉄心１０７（ステータコア）などを有する。固定子巻線１０６は、固定子鉄心１０７のスロット（ティース部Ｔｅの相互間における空間）に収容されるように巻き付けられる。固定子鉄心１０７は、被固定部材１０８を介して支軸１０９に固定される。回転子１０１と固定子１０５との間には軸受１０４が介在し、回転子１０１が回転自在となるように構成される。

〔実施の形態２〕
実施の形態２は、所定形状を部分的に成形するテーパ形状とする例であって、図１５，図１６を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１と相違する点を説明する。

図１５には、圧延工程で成形される圧延材１２Ｂと、プレス工程で成形されるプレス材１３Ｂとを示す。圧延材１２Ｂは、圧延材１２Ａと比べて、ヨーク部Ｙｏとなり得る部位に成形されるテーパ部位Ｔａ点が異なる。具体的には、圧延工程でヨーク部Ｙｏとなり得る部位のうち、プレス工程で成形されるティース部Ｔｅに対応する部位にテーパ部位Ｔａが成形される。図１６に示すように、ヨーク部Ｙｏにはテーパ部位Ｔａが成形される部位と成形されない部位が交互にあらわれる。なお、プレス工程は実施の形態１と同様にプレスが行われ、プレス材１３Ｂになる。また、VII−VII線の断面は図７に示す通りである。

図１６に示すプレス材１３Ｂに対して、図８，図９に示すヘリカル加工機３０を用いてヘリカル加工を行うと、図１１に示すヘリカル材１４が成形される。ヘリカル材１４は、固定子鉄心１５を構成するのに必要な長さで切断し、図１２に示す巻取り部材１６に巻取りながら積層する。積層した後は図１３に示す固定子鉄心１５が製造される。

こうして製造される固定子鉄心１５は、実施の形態１と同様に、固定子鉄心１０７として回転電機１００に含めることができる（図１４を参照）。

〔実施の形態３〕
実施の形態３は、所定形状を凸形状とする例であって、図１７，図１８を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１，２で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１，２と相違する点を説明する。

図１７には、圧延工程で成形される圧延材１２Ｃと、プレス工程で成形されるプレス材１３Ｃとを示す。圧延材１２Ｃは、圧延材１２Ａと比べて、ヨーク部Ｙｏとなり得る部位にはテーパ部位Ｔａに代えて凸状部位Ｃｏが成形される点が異なる。プレス工程は実施の形態１，２と同様にプレスが行われ、プレス材１３Ｃになる。プレス材１３Ｃの凸状部位Ｃｏは、図１８に示すように板厚方向（図１８では上下方向）に突起する部位である。

図示しないが、圧延材１２Ｃは、ヨーク部Ｙｏに凸状部位Ｃｏが成形される部位と成形されない部位が交互にあらわれるように圧延工程で成形してもよい（図１６を参照）。

図１８に示すプレス材１３Ｃに対して、図８，図９に示すヘリカル加工機３０を用いてヘリカル加工を行うと、図１１に示すヘリカル材１４が成形される。ヘリカル材１４は、固定子鉄心１５を構成するのに必要な長さで切断し、図１２に示す巻取り部材１６に巻取りながら積層する。積層した後は図１３に示す固定子鉄心１５が製造される。図１７に示す凸状部位Ｃｏは、短手方向の幅Ｗ３と、ティース部Ｔｅとなり得る部位よりも高さＨ３とを有する。すなわち、凸状部位Ｃｏは厚さＬ３（ただしＬ３＞Ｌ１）になる。高さＨ３と幅Ｗ３は、ヘリカル材１４の半径Ｒ（図１１を参照）に対応して設定する。

こうして製造される固定子鉄心１５は、実施の形態１，２と同様に、固定子鉄心１０７として回転電機１００に含めることができる（図１４を参照）。

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１〜３に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

上述した実施の形態１〜３では、鉄心材１０としてフープ材１１が供給され、圧延工程（Ｓ１）、プレス工程（Ｓ２）、ヘリカル工程（Ｓ３）、積層工程（Ｓ４）を行う構成とした（図１を参照）。この形態に代えて、鉄心材１０として圧延材１２Ａ，１２Ｂ（図５，図６，図１５を参照）が供給される場合は、プレス工程（Ｓ２）、ヘリカル工程（Ｓ３）および積層工程（Ｓ４）を行う構成としてもよい。また、鉄心材１０としてプレス材１３Ａ，１３Ｂ（図５，図６，図１５を参照）が供給される場合は、ヘリカル工程（Ｓ３）と積層工程（Ｓ４）を行う構成としてもよい。いずれの構成にせよ、図１３に示す固定子鉄心１５を製造することができる。したがって、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜３のプレス工程は、先端部が矩形状となるようにティース部Ｔｅを打ち抜く構成とした（図６を参照）。この形態に代えて、先端部が矩形状以外の他の形状となるようにティース部Ｔｅを打ち抜く構成としてもよい。他の形状は、例えば図１９に示すように周方向に延びるツバ部位Ｂｒを有する形状などが該当する。図１９に示すプレス材１３Ｄのティース部Ｔｅは、全体的にＴ字状となる。ティース部Ｔｅの形状が相違するに過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１の圧延工程は、所定形状として、プレス材１３Ａ（鉄心材）の板厚方向に厚みが変化するテーパ部位Ｔａ（テーパ形状）を含むように成形する構成とした（図５，図７を参照）。また実施の形態２の圧延工程は、所定形状として、プレス材１３Ａ（鉄心材）の板厚方向に突起する凸状部位Ｃｏ（凸形状）を含むように成形する構成とした（図１７を参照）。これらの形態に代えて、テーパ部位Ｔａや凸状部位Ｃｏ以外の他の形状部位を含むように成形する構成としてもよい。

上述した他の形状は、ヘリカル工程によってヨーク部Ｙｏとティース部Ｔｅで同じ厚さＬ１となるようにプレスされると、ヨーク部Ｙｏが半径Ｒの円形状になる形状である（図１１を参照）。例えば図２０に示すように、短手方向の端面側（図２０では図面右側）だけにプレス材１３Ｅ（鉄心材）の板厚方向に厚みが変化するテーパ部位Ｔａ（テーパ形状）が該当する。図示しないが、図２０以外の形状であってヘリカル工程によってヨーク部Ｙｏが半径Ｒの円形状になる形状であれば任意である。他の形状部位を含むように圧延加工しても、図１３に示す固定子鉄心１５を製造することができる。したがって、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜３の圧延工程は、フープ材１１の短手方向で対称な形状となるようにフープ材１１を圧延する構成とした（図３〜図５を参照）。この形態に代えて、フープ材１１の短手方向で非対称な形状、すなわち短手方向の一方側端部だけヨーク部Ｙｏとなり得る部位が成形されるようにフープ材１１を圧延する構成としてもよい。この構成では、図７に示す断面形状のような圧延材１２が得られる。プレス工程は、ティース部Ｔｅが成形されるように打ち抜けばよい。図６に示す圧延材１２Ａのうちで他方側端部（図６では左側端部）のヨーク部Ｙｏとなり得る部位を打ち抜く必要がなくなるので、フープ材１１を無駄なく有効に利用することができる。その他については、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜３の回転電機１００は、固定子１０５の外径側に回転子１０１が配置されるアウタロータ型で構成した（図１４を参照）。この形態に代えて、複数の固定子１０５を備え、固定子１０５の相互間に回転子１０１を介在させるダブルステータ型で構成してもよい。固定子１０５の数が相違するに過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜３のヘリカル工程は、ティース部Ｔｅが外径側に延び、ヨーク部Ｙｏが内径側で円形状となるように変形させるヘリカル加工を行う構成とした（図１１を参照）。この形態に代えて、ティース部Ｔｅが内径側に延び、ヨーク部Ｙｏが外径側で円形状となるように変形させるヘリカル加工を行う構成としてもよい。これを実現するにあたっては、圧延工程において成形するテーパ部位Ｔａや凸状部位Ｃｏの形状を実施の形態１，２とは異ならせる必要がある。テーパ部位Ｔａが高さＨ１となる位置や、凸状部位Ｃｏの位置は、実施の形態１，２ではティース部Ｔｅ側に設けるのに対して、フープ材１１の短手方向の端面側に設ければよい。こうして製造される固定子鉄心１５は、固定子１０５の内径側に回転子１０１が配置されるインナロータ型の回転電機１００を構成できる。ティース部Ｔｅが延びる方向が相違するに過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果が得られる。

〔作用効果〕
上述した実施の形態および他の実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。

（１）固定子鉄心の製造方法において、短手方向の端部が所定形状に加工された長板状の圧延材１２Ａ，１２Ｂ（鉄心材）をプレスして、ヨーク部Ｙｏとティース部Ｔｅとを有するプレス材１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを成形するプレス工程（Ｓ２）と、プレス材１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのヨーク部Ｙｏを円形状に成形するヘリカル工程（Ｓ３）とを有する構成とした（図１〜図１３，図１５〜図１８を参照）。この構成によれば、ヨーク部Ｙｏには切欠きが無いので、磁気抵抗を増加させずに、ヨーク部Ｙｏの強度を維持することができる。短手方向の端部をプレスすることでヨーク部Ｙｏを円形状に成形するので、外径方向に延びるティース部Ｔｅを備える固定子鉄心１５を製造することができる（図１２を参照）。プレス工程はヨーク部Ｙｏとティース部Ｔｅとを成形するだけなので（図６を参照）、材料の歩留まりを高めることができる。

（２）フープ材１１（鉄心材）にかかる短手方向の端部を所定形状（図５，図１７を参照）に圧延する圧延工程（Ｓ１）を有する構成とした（図３，図４を参照）。この構成によれば、ヘリカル工程でプレスする部位（短手方向の端部）を圧延して所定形状に成形する加工は容易に行えるので、コストや手間を要しない。

（３）圧延工程は、フープ材１１（鉄心材）にかかる短手方向で対称となるように圧延する構成とした（図３〜図５，図１５を参照）。この構成によれば、不具合（例えば歪みや曲がり等）の発生を防止しながらも、鉄心材の一部に所定形状を成形できる。

（４）圧延工程は、所定形状として、プレス材１３Ａ（鉄心材）の板厚方向に厚みが変化するテーパ部位Ｔａ（テーパ形状；図５，図７を参照）、または、プレス材１３Ａ（鉄心材）の板厚方向に突起する凸状部位Ｃｏ（凸形状）を含むように成形する構成とした（図１７を参照）。この構成によれば、ヘリカル工程において、テーパ部位Ｔａや凸状部位Ｃｏによって、ティース部Ｔｅが外径方向に延びるようにヨーク部Ｙｏを円形状に成形することが容易に行える（図１１を参照）。

（５）プレス工程は、テーパ部位Ｔａまたは凸状部位Ｃｏがヨーク部Ｙｏに含まれるようにプレスする構成とした（図６，図１５を参照）。この構成によれば、ヨーク部Ｙｏを円形状に成形するにあたり、当該ヨーク部Ｙｏをプレスすればよい。よって加工が容易に行えるので、コストや手間を要しない。

（６）ヘリカル工程は、圧延工程によって加工された所定形状の部位（テーパ部位Ｔａまたは凸状部位Ｃｏ）を平板状にプレスする構成とした（図８〜図１０を参照）。この構成によれば、ヨーク部Ｙｏを円形状に成形するにあたって、所定形状の部位を平板状にプレスすればよい。よって、平板状にプレスする以外の加工を行う必要がないので加工が容易に行え、コストや手間を要しない。

（７）ヘリカル工程は、ヨーク部Ｙｏとティース部Ｔｅとが同じ厚さ（Ｌ１）となるように、所定形状の部位をプレスする構成とした（図８〜図１０を参照）。この構成によれば、ヘリカル加工後の板厚が一定となるので、積層隙間を無くして高占積率の固定子鉄心１５を製造することができる。

（８）回転電機１００は、固定子鉄心の製造方法（Ｓ１〜Ｓ３）によって製造された固定子鉄心１０５（固定子鉄心１５に相当する）を含む構成とした（図１４を参照）。この構成によれば、磁気抵抗を増加させずに強度を維持することができる固定子鉄心１５を含む回転電機１００を提供することができる。

１０ 鉄心材
１１ フープ材（鉄心材）
１２（１２Ａ〜１２Ｃ） 圧延材（鉄心材）
１３（１３Ａ〜１３Ｅ） プレス材（鉄心材）
１４ ヘリカル材（鉄心材）
１５，１０５ 固定子鉄心
１００ 回転電機
Ｓ１ 圧延工程
Ｓ２ プレス工程
Ｓ３ ヘリカル工程
Ｔｅ ティース部
Ｙｏ ヨーク部

Claims (8)

1. ヨーク部（Ｙｏ）と、前記ヨーク部から径方向に延びる複数のティース部（Ｔｅ）とを備える固定子鉄心（１５）を製造する固定子鉄心の製造方法において、
   短手方向の端部が所定形状に加工された長板状の鉄心材（１０）をプレスして、前記ヨーク部と前記ティース部とを成形するプレス工程（Ｓ２）と、
   前記プレス工程によって加工された前記鉄心材の前記ヨーク部を円形状に成形するヘリカル工程（Ｓ３）と、
   を有することを特徴とする固定子鉄心の製造方法。
2. 前記鉄心材にかかる短手方向の端部を前記所定形状に圧延する圧延工程（Ｓ１）を有することを特徴とする請求項１に記載の固定子鉄心の製造方法。
3. 前記圧延工程は、前記鉄心材にかかる短手方向で対称となるように圧延することを特徴とする請求項２に記載の固定子鉄心の製造方法。
4. 前記圧延工程は、前記所定形状として、前記鉄心材の板厚方向に厚みが変化するテーパ形状、または、前記鉄心材の板厚方向に突起する凸形状を含むように成形することを特徴とする請求項２または３に記載の固定子鉄心の製造方法。
5. 前記プレス工程は、前記テーパ形状または前記凸形状が前記ヨーク部に含まれるようにプレスすることを特徴とする請求項４に記載の固定子鉄心の製造方法。
6. 前記ヘリカル工程は、前記圧延工程によって加工された前記所定形状の部位を平板状にプレスすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の固定子鉄心の製造方法。
7. 前記ヘリカル工程は、前記ヨーク部と前記ティース部とが同じ厚さとなるように、前記所定形状の部位をプレスすることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の固定子鉄心の製造方法。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の固定子鉄心の製造方法によって製造された前記固定子鉄心（１０５）を含むことを特徴とする回転電機（１００）。

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