JP2016063401A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成でセンサーを削減する。【解決手段】画像読取装置は、第１センサーＳ１、第２センサーＳ２、第３センサーＳ３、及び、判定部５１を備える。第１センサーＳ１は、原稿搬送ユニット３と開閉カバーＣ２の両方が閉まっている場合にはオンを出力する。第２センサーＳ２は、原稿トレイ３１に原稿が載置されておらず、且つ、開閉カバーＣ２が閉まっている場合にはオフを出力する。第３センサーＳ３は、搬送経路内に原稿がなく、且つ、開閉カバーＣ２が閉まっている場合にはオフを出力する。判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化したときに、その前後の第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力に基づいて、原稿搬送ユニット３及び開閉カバーＣ２の開閉状態を判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体上に形成された画像を読み取る画像読取装置、及び、記録紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、記録媒体上に形成された画像を読み取る画像読取装置として、自動搬送部、及び、画像読取部を備える画像読取装置が知られている。上記自動搬送部は、原稿が載置される原稿トレイを有する。上記画像読取部は、上記自動搬送部から搬送された原稿を読み取る第１読取位置及び個別の原稿を読み取る第２読取位置を有する。

このような画像形成装置において、センサーを削減した画像読取装置が開示されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像読取装置では、原稿載置領域外の特定スポットの画素レベルをモニターすることによって、原稿台上の原稿を押圧するための圧板の開閉状態を判断する。

特許文献１には、この画像読取装置によれば、従来必要であった圧板開閉センサーを取り除くことができるため、コストの面で有利になると記載されている。

特開２００７−１１０６５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、原稿載置領域外の特定スポットの画素レベルをモニターする際にランプが照射されるため、圧板が開の場合には、利用者にとって眩しい場合がある。また、特定スポットの画素レベルをモニターすることによって圧板の開閉状態を判断するため、複雑な処理が必要となる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でセンサーを削減することの可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像読取装置は、原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、自動搬送部、画像読取部、第１カバー、第２カバー、第１センサー、第２センサー、第３センサー、及び、判定部を備える。前記自動搬送部は、原稿が載置される原稿トレイを有する。前記画像読取部は、前記自動搬送部から搬送された原稿を読み取る第１読取位置及び個別の原稿を読み取る第２読取位置を有する。前記第１カバーは、前記第１読取位置及び前記第２読取位置を開閉自在に覆う。前記第２カバーは、前記原稿トレイから前記画像読取部の前記第１読取位置への原稿の搬送経路を開閉自在に覆う。前記第１センサーは、前記第１カバーと前記第２カバーの両方が閉まっているとの第１条件を満たす場合にはオンを出力し、前記第１条件を満たさない場合にはオフを出力する。前記第２センサーは、前記原稿トレイに原稿が載置されておらず、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第２条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第２条件を満たさない場合にはオンを出力する。前記第３センサーは、前記搬送経路内に原稿がなく、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第３条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第３条件を満たさない場合にはオンを出力する。前記判定部は、前記第１センサーがオンからオフに変化したときに、その前後の前記第２センサー及び前記第３センサーの出力に基づいて、前記第１カバー及び前記第２カバーの開閉状態を判定する。

本発明の画像形成装置は、記録紙上に画像を形成する画像形成装置であって、自動搬送部、画像読取部、第１カバー、第２カバー、第１センサー、第２センサー、第３センサー、及び、判定部を備える。前記自動搬送部は、原稿が載置される原稿トレイを有する。前記画像読取部は、前記自動搬送部から搬送された原稿を読み取る第１読取位置及び個別の原稿を読み取る第２読取位置を有する。前記第１カバーは、前記第１読取位置及び前記第２読取位置を開閉自在に覆う。前記第２カバーは、前記原稿トレイから前記画像読取部の前記第１読取位置への原稿の搬送経路を開閉自在に覆う。前記第１センサーは、前記第１カバーと前記第２カバーの両方が閉まっているとの第１条件を満たす場合にはオンを出力し、前記第１条件を満たさない場合にはオフを出力する。前記第２センサーは、前記原稿トレイに原稿が載置されておらず、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第２条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第２条件を満たさない場合にはオンを出力する。前記第３センサーは、前記搬送経路内に原稿がなく、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第３条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第３条件を満たさない場合にはオンを出力する。前記判定部は、前記第１センサーがオンからオフに変化したときに、その前後の前記第２センサー及び前記第３センサーの出力に基づいて、前記第１カバー及び前記第２カバーの開閉状態を判定する。

本発明の画像読取装置及び画像形成装置によれば、簡素な構成でセンサーを削減することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図１に示す画像形成装置における３つのセンサーの配置を示す図である。 図２に示す３つのセンサーの出力と判定結果との関係を示す図表である。 図１に示す判定部の動作を示すフローチャートである。 図４に示すフローチャートのステップＳ１０７における判定処理の工程を詳細に示すフローチャート（前半部）である。 図４に示すフローチャートのステップＳ１０７における判定処理の工程を詳細に示すフローチャート（後半部）である。

以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図６）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、ここでは、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置１００は、スキャナー、複写機、プリンター、及び、ファクシミリの各機能を有する。画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、原稿搬送ユニット３、操作パネル４、及び、制御部５を備える。操作パネル４は、タッチパネル４１を備える。制御部５は、判定部５１を備える。

画像形成ユニット１は、記録媒体の一例である記録用紙Ｐに画像を形成する。画像読取ユニット２は、原稿上に形成された画像を読み取る。原稿搬送ユニット３は、読み取り対象の原稿を搬送する。操作パネル４は、タッチパネル４１を備え、画像形成装置１００に対するユーザーからの操作を受け付ける。制御部５は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。

画像形成ユニット１は、給紙カセット１１、給紙ローラー１２、搬送ローラー１３、レジストローラー１４、画像形成部１５、定着器１６、排出ローラー１７、及び、排出トレイ１８を備える。給紙ローラー１２は、給紙カセット１１から記録用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー１２によって繰り出された記録用紙Ｐは、搬送ローラー１３及びレジストローラー１４によって画像形成部１５まで搬送される。

画像形成部１５は、給紙カセット１１から搬送されてきた記録用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１５は、感光体ドラム１５１、帯電部１５２、露光部１５３、現像部１５４、転写ローラー１５５、及び、クリーニング部１５６を備える。感光体ドラム１５１は、円筒形の回転体であり、その周面には、静電潜像が形成される。帯電部１５２は、感光体ドラム１５１を所定の電位に帯電させる。露光部１５３は、画像データに基づきレーザー光を照射して感光体ドラム１５１を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム１５１上に形成する。なお、画像データとしては、例えば、画像読取ユニット２が原稿を読み取って生成された画像データ、図略の通信ネットワークを介して外部のコンピューターから受信した画像データが用いられる。画像形成部１５によって画像が形成された記録用紙Ｐは、定着器１６まで搬送される。

現像部１５４は、感光体ドラム１５１上に形成された静電潜像にトナーを供給して現像し、感光体ドラム１５１上にトナー像を形成する。転写ローラー１５５は、感光体ドラム１５１上のトナー像を記録用紙Ｐに転写する。クリーニング部１５６は、転写後に感光体ドラム１５１に残留している残留トナーを除去する。

定着器１６は、記録用紙Ｐに形成された画像を記録用紙Ｐに熱定着させる。定着器１６は、発熱体を内蔵する加熱ローラーと、加圧ローラーとを備える。加熱ローラー及び加圧ローラーは、両者が圧接されることによって、定着ニップ部を形成する。記録用紙Ｐが上記定着ニップ部を通過することによって、記録用紙Ｐの表面に付着したトナーが溶融及び加熱され、トナー像が記録用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された記録用紙Ｐは、排出ローラー１７によって排出トレイ１８へ排出される。

制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。上記ＲＯＭには、制御プログラムが格納されている。そして、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、判定部５１を含む各種機能部として機能する。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵが、上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。

次に、図２を参照して、画像読取ユニット２、及び、原稿搬送ユニット３について説明した後、３つのセンサーＳ１〜Ｓ３について説明する。図２は、図１に示す画像形成装置１００における３つのセンサーＳ１〜Ｓ３の配置を示す図である。ここで、画像読取ユニット２、及び、原稿搬送ユニット３は、「画像読取装置」の一例に相当する。

画像読取ユニット２は、コンタクトガラス２１０、光源２２、第１ミラー２３１、第２ミラー２３２、第３ミラー２３３、第１キャリッジ２６、第２キャリッジ２７、結像レンズ２８、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２９、及び、第１センサーＳ１を備えている。光源２２及び第１ミラー２３１は第１キャリッジ２６によって支持され、第２ミラー２３２及び第３ミラー２３３は第２キャリッジ２７によって支持されている。コンタクトガラス２１０は、幅広の原稿載置用ガラス２１２と、原稿載置用ガラス２１２の図２左側に位置する細長い原稿自動読取用ガラス２１１とを有している。

画像読取ユニット２による原稿の画像読取方法には、フラットベッド読取モード、及び、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）読取モードの２種類の方法が存在する。上記フラットベッド読取モードでは、原稿載置用ガラス２１２上に載置された原稿の画像を読み取る。上記ＡＤＦ読取モードでは、原稿搬送ユニット３によって原稿を搬送させ、原稿が第１読取位置２１１ａを通過する際に、原稿の画像を読み取る。

具体的には、上記フラットベッド読取モードでは、光源２２が原稿載置用ガラス２１２上に載置された原稿を照射し、上記原稿からの反射光が第１ミラー２３１、第２ミラー２３２、第３ミラー２３３の順に反射して、結像レンズ２８に入射する。結像レンズ２８に入射した光は、ＣＣＤ２９の受光面で光電変換によって結像され、画像信号として出力される。ここで、原稿載置用ガラス２１２の上面は、「第２読取位置」の一例に相当する。１ライン分の読み取りが終了すると、原稿の主走査方向（図２の紙面に対して垂直方向）と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に第１キャリッジ２６及び第２キャリッジ２７が移動され、次のラインの読み取りが行われる。

一方、上記ＡＤＦ読取モードでは、後述するように原稿搬送ユニット３によって搬送された原稿が、原稿自動読取用ガラス２１１と読取ガイド３６との隙間部である第１読取位置２１１ａを通過するとき、光源２２が原稿自動読取用ガラス２１１を介して原稿に光を照射する。ここで、第１読取位置２１１ａは、「第１読取位置」の一例に相当する。そして、上記原稿からの反射光が第１ミラー２３１、第２ミラー２３２、第３ミラー２３３の順に反射して、結像レンズ２８に入射し、結像レンズ２８に入射した光がＣＣＤ２９の受光面で光電変換によって結像されて画像信号として出力される。１ライン分の読み取りが終了すると、原稿が原稿搬送ユニット３によって搬送され、次のラインの読み取りが行われる。

原稿搬送ユニット３は、図２に示すように、開閉カバーＣ２、原稿トレイ３１、ピックアップローラー３２、分離ローラー３３、搬送ローラー３４、レジストローラー３５、読取ガイド３６、搬送ローラー３７、排出ローラー３８、及び、原稿排出トレイ３９を備え、ＡＤＦを構成している。また、原稿搬送ユニット３は、第２センサーＳ２、及び、第３センサーＳ３を備えている。ここで、原稿搬送ユニット３は、「自動搬送部」の一例に相当する。また、後述するように、原稿搬送ユニット３は、「第１カバー」の一例にも相当する。

開閉カバーＣ２は、原稿搬送ユニット３において、原稿トレイ３１から画像読取ユニット２の第１読取位置２１１ａへの原稿の搬送経路を開閉自在に覆うカバーである。ここで、開閉カバーＣ２は、「第２カバー」の一例に相当する。例えば、搬送経路内で紙詰まり（以下、「ジャム」ともいう。）が発生したときには、ユーザーが開閉カバーＣ２を開放した状態（図２の仮想線で示す状態）にして、搬送経路から原稿を取り除くことができる。

原稿トレイ３１は、複数枚の原稿が載置される場所である。原稿トレイ３１の底面には、例えば、上方への付勢力でリフト板を移動させる方法で、原稿を上方に持ち上げる図略のリフト機構が設けられている。原稿トレイ３１に原稿が載置されると、図略のリフト機構によってリフト板が上方に持ち上げられ、最上部の原稿がピックアップローラー３２に接触する。

ピックアップローラー３２は、原稿トレイ３１の最上部の原稿に接触し、回転駆動されて、１枚ずつ最上部の原稿を分離ローラー３３に向けて繰り出す。ピックアップローラー３２は、原稿の後端を繰り出してから予め定められた紙間時間が経過した後に、次の原稿の繰り出しを開始する。

分離ローラー３３は、ピックアップローラー３２から繰り出された原稿を搬送ローラー３４に向けて１枚ずつ送出する。搬送ローラー３４は、分離ローラー３３から搬送された原稿をレジストローラー３５に向けて１枚ずつ送出する。レジストローラー３５は、搬送されてきた原稿を、所定のタイミングで第１読取位置２１１ａへと送出する。

読取ガイド３６は、レジストローラー３５の下流側であって、画像読取ユニット２のコンタクトガラス２１０に対向するように配置されている。読取ガイド３６は、原稿の幅方向（主走査方向）に長いものであって、例えば、その長さ方向の両端部に設けた図略のコイルばねによる付勢力によって、コンタクトガラス２１０に向けて付勢される。読取ガイド３６の下面は、長さ方向（図２の紙面に垂直な方向）の両端部が中央部よりも下側に突出して形成されている。原稿搬送ユニット３を閉姿勢にしたときに、長さ方向の両端部がコンタクトガラス２１０の上面に当接するように構成されている。読取ガイド３６下面の長さ方向中央部とコンタクトガラス２１０との間で形成される一定の隙間を原稿が通過するように構成されている。このようにして、上記ＡＤＦ読取モードでは、読取ガイド３６と原稿自動読取用ガラス２１１との間を原稿が通過するときに、原稿面に形成された画像が読み取られる。

搬送ローラー３７は、原稿の搬送方向において第１読取位置２１１ａよりも下流側に配置され、第１読取位置２１１ａで読み取られた原稿を排出ローラー３８に搬送する。排出ローラー３８は、搬送ローラー３７から搬送された原稿を原稿排出トレイ３９に排出する。原稿排出トレイ３９は、その積載面が排出ローラー３８の近傍では排出ローラー３８の下方に位置し、排出原稿を積層することができる。

また、原稿搬送ユニット３は、コンタクトガラス２１０上に載置された原稿を押える「原稿押さえ」としても機能する。原稿搬送ユニット３は、例えば、画像形成装置１００の背面側（図１及び図２における紙面奥側）に配置された図略のヒンジ部によって、画像読取ユニット２に回動自在に支持されている。原稿搬送ユニット３は、上記ヒンジ部を支点として回動することによって、コンタクトガラス２１０を覆う閉姿勢とコンタクトガラス２１０を露出させる開姿勢とを取り得る。ここで、原稿搬送ユニット３は、第１読取位置２１１ａ及び第２読取位置２１３を開閉自在に覆うカバーとしても機能するため、「第１カバー」の一例に相当する。上記フラットベッド読取モードでは、原稿搬送ユニット３を開姿勢にして、原稿を原稿載置用ガラス２１２に載置した後、原稿搬送ユニット３を閉姿勢にする。そして、原稿載置用ガラス２１２に載置した原稿が押さえつけられ、ユーザーによる操作パネル４の操作によって、上記原稿に形成された画像が読み取られる。

次に、第１センサーＳ１、第２センサーＳ２、及び、第３センサーＳ３について説明する。第１センサーＳ１は、例えば、図２に示すように、コンタクトガラス２１０の下面に配置され、主に、原稿搬送ユニット３の開閉を検出する。ただし、第１センサーＳ１は、原稿載置用ガラス２１２上に載置された原稿の画像の画像読取ユニット２による読み取り動作に影響しない位置に配置される。例えば、原稿載置用ガラス２１２の図２における紙面手前側（又は、紙面奥側）に配置される。

第１センサーＳ１は、具体的には、原稿搬送ユニット３と開閉カバーＣ２との両方が閉まっているとの第１条件を満たす場合にはオンを出力し、上記第１条件を満たさない場合にはオフを出力する。ここで、第１センサーＳ１の具体的な構成は、例えば、特開２０１１−１５３００７号公報に記載されているため、ここでは、その記載を省略する。

なお、開閉カバーＣ２は、搬送経路内でジャムが発生したときに開姿勢にされるが、通常は、閉姿勢で使用される。よって、開閉カバーＣ２が閉姿勢であることを前提とすれば、第１センサーＳ１は、原稿搬送ユニット３が閉まっているときにオンを出力し、原稿搬送ユニット３が開いているときにオフを出力する。したがって、第１センサーＳ１の出力によって、原稿搬送ユニット３の開閉を検出することができる。

第２センサーＳ２は、例えば、図２に示すように、原稿トレイ３１における原稿搬送方向の下流側端に配置され、主に、原稿トレイ３１上に原稿が載置されているか否かを検出する。第２センサーＳ２は、具体的には、原稿トレイ３１に原稿が載置されておらず、且つ、開閉カバーＣ２が閉まっているとの第２条件を満たす場合にはオフを出力する。また、第２センサーＳ２は、上記第２条件を満たさない場合にはオンを出力する。

ここで、第２センサーＳ２は、具体的には、例えば、以下のように構成することが可能である。第２センサーＳ２としては、原稿が載置されているか否かを検出する通常のセンサーに加えて、開閉カバーＣ２が開いたときに、第２センサーＳ２を機械的にオン状態にする構成を備える。開閉カバーＣ２が開いたときに、第２センサーＳ２を機械的にオン状態にする構成は、開閉カバーＣ２の動きに連動してリンク機構等を介して、第２センサーＳ２を機械的にオン状態にする。

なお、開閉カバーＣ２は、搬送経路内でジャムが発生したときに開姿勢にされるが、通常は、閉姿勢で使用される。よって、開閉カバーＣ２が閉姿勢であることを前提とすれば、第２センサーＳ２は、原稿トレイ３１に原稿が載置されていない場合にオフを出力し、原稿トレイ３１に原稿が載置されている場合にオンを出力する。したがって、第２センサーＳ２の出力によって、原稿トレイ３１上に原稿が載置されているか否かを検出することができる。

第３センサーＳ３は、例えば、図２に示すように、搬送ローラー３４に対して原稿搬送方向の上流側に配置され、主に、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿があるか否かを検出する。第３センサーＳ３は、具体的には、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がなく、且つ、開閉カバーＣ２が閉まっているとの第３条件を満たす場合にはオフを出力し、上記第３条件を満たさない場合にはオンを出力する。

ここで、第３センサーＳ３は、具体的には、例えば、以下のようにする構成することが可能である。第３センサーＳ３としては、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿があるか否かを検出する通常のセンサー（ジャムセンサー）に加えて、開閉カバーＣ２が開いたときに、第３センサーＳ３を機械的にオン状態にする構成を備える。開閉カバーＣ２が開いたときに、第３センサーＳ３を機械的にオン状態にする構成は、開閉カバーＣ２の動きに連動してリンク機構等を介して、第３センサーＳ３を機械的にオン状態にする。

なお、開閉カバーＣ２は、搬送経路内でジャムが発生したときに開姿勢にされるが、通常は、閉姿勢で使用される。よって、開閉カバーＣ２が閉姿勢であることを前提とすれば、第３センサーＳ３は、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がない場合にオフを出力し、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある場合にオンを出力する。したがって、第３センサーＳ３の出力によって、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿があるか否かを検出することができる。

ここで、図２、図３を参照して、図１に示す判定部５１について説明する。図３は、図２に示す３つのセンサーＳ１〜Ｓ３の出力と判定結果との関係を示す図表である。図３において出力Ｘ１〜Ｘ３は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化する前（第１センサーＳ１がオン状態であるとき）の第１センサーＳ１〜第３センサーＳ３のそれぞれの出力を示す。出力Ｙ１〜Ｙ３は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後（第１センサーＳ１がオフ状態であるとき）の第１センサーＳ１〜第３センサーＳ３のそれぞれの出力を示す。右端の列は、判定部５１の判定結果である。

判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化したときに、その前後の第２センサーＳ２の出力Ｘ２、Ｙ２及び第３センサーＳ３の出力Ｘ３、Ｙ３に基づいて、原稿搬送ユニット３及び開閉カバーＣ２の開閉姿勢を判定する。

判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した前後で、第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力が変化せず（Ｙ２＝Ｘ２、且つ、Ｙ３＝Ｘ３）、且つ、第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、及び、Ｙ３）がオフである場合（図３に示す上から１行目、又は、上から６行目の場合）には、原稿搬送ユニット３が開いていると判定する。

判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した前後で、第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力が変化せず（Ｙ２＝Ｘ２、且つ、Ｙ３＝Ｘ３）、且つ、第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、及び、Ｙ３）がオフである場合（図３に示す上から１行目、又は、上から６行目の場合）には、更に、以下の判定を行う。判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で、第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオフである場合（図３に示す上から１行目）には、原稿トレイ３１に原稿が載置されていないと判定する。また、判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で、第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオンである場合（図３に示す上から６行目の場合）には、原稿トレイ３１に原稿が載置されていると判定する。

判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化する前後で第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、Ｙ３）がオフからオンに変化し、且つ、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオンである場合（図３に示す下から３行目、又は、下から４行目の場合）は、開閉カバーＣ２が開いていると判定する。

判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化する前後で、第３センサーＳ３の出力がオンであって、且つ、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオンである場合（図３に示す下から１行目、又は、下から２行目の場合）には、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある（ジャムが発生している）と判定する。また、判定部５１は、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した前後で、第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力が変化せず（Ｙ２＝Ｘ２、且つ、Ｙ３＝Ｘ３）、且つ、第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、及び、Ｙ３）がオンである場合（図３に示す下から６行目の場合）にも、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある（ジャムが発生している）と判定する。

判定部５１は、上記以外の場合には、センサー異常であると判定する（図３参照）。また、判定部５１は、上記判定結果を、タッチパネル４１に表示する。ここで、「センサー異常」とは、第１センサーＳ１〜第３センサーＳ３の少なくともいずれか１つのセンサーが異常であることを意味している。

次に、図４〜図６を参照して、判定部５１の動作を説明する。図４は、図１に示す判定部５１の動作を示すフローチャートである。図５は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０７における判定処理の工程を詳細に示すフローチャート（前半部）である。図６は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０７における判定処理の工程を詳細に示すフローチャート（後半部）である。なお、図４〜図６に示す処理は全て判定部５１によって行われる。

まず、図４に示すように、第２センサーＳ２の出力Ｘ２、及び、第３センサーＳ３の出力Ｘ３を、図１に示す制御部５の上記ＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０１）。次に、第１センサーＳ１の出力がオンからオフに変化したか否かの判定を行う（ステップＳ１０３）。第１センサーＳ１の出力がオンからオフに変化していないと判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返し実行する。

第１センサーＳ１の出力がオンからオフに変化したと判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、第２センサーＳ２の出力Ｙ２、及び、第３センサーＳ３の出力Ｙ３を、図１に示す制御部５の上記ＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０５）。そして、図５、図６を用いて説明する判定処理が実行され（ステップＳ１０７）、判定結果を図１に示すタッチパネル４１に表示して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

次に、図５、図６を参照して、図４に示すフローチャートのステップＳ１０７で実行される判定処理について説明する。まず、図５に示すように、第２センサーＳ２の出力Ｙ２が第２センサーＳ２の出力Ｘ２と一致し、且つ、第３センサーＳ３の出力Ｙ３が第３センサーＳ３の出力Ｘ３と一致するか否かの判定を行う（ステップＳ２０１）。出力Ｙ２が出力Ｘ２と一致し、且つ、出力Ｙ３が出力Ｘ３と一致するとの条件は満たさないと判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、図６に示すステップＳ２１５に進める。

出力Ｙ２が出力Ｘ２と一致し、且つ、出力Ｙ３が出力Ｘ３と一致すると判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、第３センサーＳ３の出力Ｙ３がオフであるか否かの判定を行う（ステップＳ２０３）。出力Ｙ３がオフではない（オンである）と判定した場合（ステップＳ２０３でＮＯ）には、ジャムが発生した（図２に示す分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある）と判定し（ステップＳ２０５）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。出力Ｙ３がオフであると判定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）には、原稿搬送ユニット３が開姿勢であると判定する（ステップＳ２０７）。

そして、第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオフであるか否かの判定を行う（ステップＳ２０９）。出力Ｙ２がオフであると判定した場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）には、原稿トレイ３１上に原稿が載置されていないと判定し（ステップＳ２１１）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。出力Ｙ２がオフではない（オンである）と判定した場合（ステップＳ２０９でＮＯ）には、原稿トレイ３１上に原稿が載置されていると判定し（ステップＳ２１３）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。

次に、図５に示すステップＳ２０１において出力Ｙ２が出力Ｘ２と一致し、且つ、出力Ｙ３が出力Ｘ３と一致するとの条件は満たさないと判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、図６に示すように、第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオンであって、且つ、第３センサーＳ３の出力Ｙ３がオンであるか否かの判定を行う（ステップＳ２１５）。出力Ｙ２がオンであって、且つ、出力Ｙ３がオンであるとの条件は満たさないと判定した場合（ステップＳ２１５でＮＯ）には、センサー異常である（第１センサーＳ１〜第３センサーＳ３の少なくともいずれか１つが異常である）と判定し（ステップＳ２１９）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。

出力Ｙ２がオンであって、且つ、出力Ｙ３がオンであると判定した場合（ステップＳ２１５でＹＥＳ）には、第２センサーＳ２の出力Ｘ２がオンであるか否かの判定を行う（ステップＳ２１７）。出力Ｘ２がオンではない（オフである）と判定した場合（ステップＳ２１７でＮＯ）には、ステップＳ２２３に進める。出力Ｘ２がオンであると判定した場合（ステップＳ２１７でＹＥＳ）には、第３センサーＳ３の出力Ｘ３がオンであるか否かの判定を行う（ステップＳ２２１）。

出力Ｘ３がオンであると判定した場合（ステップＳ２２１でＹＥＳ）には、ジャムが発生した（図２に示す分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある）と判定し（ステップＳ２２５）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。出力Ｘ３がオンではない（オフである）と判定した場合（ステップＳ２２１でＮＯ）には、開閉カバーＣ２が開姿勢であると判定し（ステップＳ２２７）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。

ステップＳ２１７でＮＯの場合には、第３センサーＳ３の出力Ｘ３がオンであるか否かの判定を行う（ステップＳ２２３）。出力Ｘ３がオンであると判定した場合（ステップＳ２２３でＹＥＳ）には、ジャムが発生した（図２に示す分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある）と判定し（ステップＳ２２９）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。出力Ｘ３がオンではない（オフである）と判定した場合（ステップＳ２２３でＮＯ）には、開閉カバーＣ２が開姿勢であると判定し（ステップＳ２３１）、図４に示すステップＳ１０９へ進める。

このようにして、簡素な構成でセンサーを削減することができる。以下、この効果について説明する。従来は、原稿トレイ３１上に原稿があるか否かを検出するセンサー、原稿搬送ユニット３の開閉を検出するセンサー、開閉カバーＣ２の開閉を検出するセンサー、及び、図２に示す分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿があるか否かを検出するセンサーの４つのセンサーが配置されていた。これに対して、本発明においては、第１センサーＳ１の出力がオンからオフに変化する前後の第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力を用いて、上記４つのセンサーの検出対象を全て検出することができる。よって、センサーの個数を４個から３個に削減することができる。

具体的には、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した前後で、第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力が変化せず（Ｙ２＝Ｘ２、且つ、Ｙ３＝Ｘ３）、且つ、第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、及び、Ｙ３）がオフである場合（図３に示す上から１行目、又は、上から６行目の場合）には、原稿搬送ユニット３が開いていると判定することができる。

また、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した前後で、第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力が変化せず（Ｙ２＝Ｘ２、且つ、Ｙ３＝Ｘ３）、且つ、第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、及び、Ｙ３）がオフである場合（図３に示す上から１行目、又は、上から６行目の場合）には、更に以下の判定を行うことができる。第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で、第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオフである場合（図３に示す上から１行目）には、原稿トレイ３１に原稿が載置されていないと判定することができる。また、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で、第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオンである場合（図３に示す上から６行目の場合）には、原稿トレイ３１に原稿が載置されていると判定することができる。

また、第１センサーＳ１がオンからオフに変化する前後で第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、Ｙ３）がオフからオンに変化し、且つ、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオンである場合（図３に示す下から３行目、又は、下から４行目の場合）は、開閉カバーＣ２が開いていると判定することができる。

また、第１センサーＳ１がオンからオフに変化する前後で、第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、Ｙ３）がオンであって、且つ、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した後で第２センサーＳ２の出力Ｙ２がオンである場合（図３に示す下から１行目、又は、下から２行目の場合）には、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある（ジャム発生）と判定することができる。また、第１センサーＳ１がオンからオフに変化した前後で、第２センサーＳ２及び第３センサーＳ３の出力が変化せず（Ｙ２＝Ｘ２、且つ、Ｙ３＝Ｘ３）、且つ、第３センサーＳ３の出力（Ｘ３、及び、Ｙ３）がオンである場合（図３に示す下から６行目の場合）にも、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿がある（ジャムが発生している）と判定することができる。

更に、上記以外の場合には、センサー異常であると判定することができる（図３参照）。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本実施形態では、本発明に係る画像形成装置１００について説明したが、画像読取ユニット２及び原稿搬送ユニット３を備える装置であればよい。例えば、ＡＤＦを備えるスキャナーでもよい。

（２）本実施形態では、判定部５１が、原稿搬送ユニット３の開閉、開閉カバーＣ２の開閉、原稿トレイ３１に原稿が載置されているか否か、分離ローラー３３と搬送ローラー３４との間の搬送経路内に原稿があるか否か、及び、センサー異常を判定する場合について説明したが、判定部５１が、原稿搬送ユニット３の開閉、及び、開閉カバーＣ２の開閉を判定する形態であればよい。

（３）本実施形態では、第１センサーＳ１〜第３センサーＳ３が、それぞれ、図２に示す位置に配置されている場合について説明したが、第１センサーＳ１〜第３センサーＳ３は、他の位置に配置されていてもよい。

本発明は、記録媒体上に形成された画像を読み取る画像読取装置、及び、記録紙上に画像を形成する画像形成装置に利用可能である。

１００ 画像形成装置
１ 画像形成ユニット
２ 画像読取ユニット（画像読取装置の一部）
２１０ コンタクトガラス
２１１ 原稿自動読取用ガラス
２１１ａ 第１読取位置
２１２ 原稿載置用ガラス
２１３ 第２読取位置
３ 原稿搬送ユニット（第１カバー、自動搬送部、画像読取装置の一部）
３１ 原稿トレイ
３２ ピックアップローラー
３３ 分離ローラー
３４ 搬送ローラー
３５ レジストローラー
３６ 読取ガイド
３７ 搬送ローラー
３８ 排出ローラー
３９ 原稿排出トレイ
４ 操作パネル
５ 制御部
５１ 判定部
Ｃ２ 開閉カバー（第２カバー）
Ｓ１ 第１センサー
Ｓ２ 第２センサー
Ｓ３ 第３センサー

Claims (7)

1. 原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿が載置される原稿トレイを有する自動搬送部と、
   前記自動搬送部から搬送された原稿を読み取る第１読取位置及び個別の原稿を読み取る第２読取位置を有する画像読取部と、
   前記第１読取位置及び前記第２読取位置を開閉自在に覆う第１カバーと、
   前記原稿トレイから前記画像読取部の前記第１読取位置への原稿の搬送経路を開閉自在に覆う第２カバーと、
   前記第１カバーと前記第２カバーの両方が閉まっているとの第１条件を満たす場合にはオンを出力し、前記第１条件を満たさない場合にはオフを出力する第１センサーと、
   前記原稿トレイに原稿が載置されておらず、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第２条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第２条件を満たさない場合にはオンを出力する第２センサーと、
   前記搬送経路内に原稿がなく、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第３条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第３条件を満たさない場合にはオンを出力する第３センサーと、
   前記第１センサーがオンからオフに変化したときに、その前後の前記第２センサー及び前記第３センサーの出力に基づいて、前記第１カバー及び前記第２カバーの開閉状態を判定する判定部と
   を備える、画像読取装置。
2. 前記判定部は、前記第１センサーがオンからオフに変化した前後で、前記第２センサー及び第３センサーの出力が変化せず、且つ、前記第３センサーの出力がオフである場合には、前記第１カバーが開いていると判定する、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記判定部は、前記第１センサーがオンからオフに変化した前後で、前記第２センサー及び第３センサーの出力が変化せず、前記第３センサーの出力がオフであり、且つ、前記第１センサーがオンからオフに変化した後で前記第２センサーの出力がオフである場合には、前記原稿トレイに原稿が載置されていると判定し、前記第１センサーがオンからオフに変化した前後で、前記第２センサー及び第３センサーの出力が変化せず、前記第３センサーの出力がオフであり、且つ、前記第１センサーがオンからオフに変化した後で前記第２センサーの出力がオンである場合には、前記原稿トレイに原稿が載置されていないと判定する、請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記判定部は、前記第１センサーがオンからオフに変化する前後で前記第３センサーの出力がオフからオンに変化し、且つ、前記第１センサーがオンからオフに変化した後で前記第２センサーの出力がオンである場合には、前記第２カバーが開いていると判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記判定部は、前記第１センサーがオンからオフに変化する前後で前記第３センサーの出力がオンであって、且つ、前記第１センサーがオンからオフに変化した後で前記第２センサーの出力がオンである場合には、前記搬送経路内に原稿があると判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記判定部は、前記第１センサーがオンからオフに変化した前後で、前記第２センサー及び第３センサーの出力が変化せず、且つ、前記第３センサーの出力がオンである場合には、前記搬送経路内に原稿があると判定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 記録紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
   原稿が載置される原稿トレイを有する自動搬送部と、
   前記自動搬送部から搬送された原稿を読み取る第１読取位置及び個別の原稿を読み取る第２読取位置を有する画像読取部と、
   前記第１読取位置及び前記第２読取位置を開閉自在に覆う第１カバーと、
   前記原稿トレイから前記画像読取部の前記第１読取位置への原稿の搬送経路を開閉自在に覆う第２カバーと、
   前記第１カバーと前記第２カバーの両方が閉まっているとの第１条件を満たす場合にはオンを出力し、前記第１条件を満たさない場合にはオフを出力する第１センサーと、
   前記原稿トレイに原稿が載置されておらず、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第２条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第２条件を満たさない場合にはオンを出力する第２センサーと、
   前記搬送経路内に原稿がなく、且つ、前記第２カバーが閉まっているとの第３条件を満たす場合にはオフを出力し、前記第３条件を満たさない場合にはオンを出力する第３センサーと、
   前記第１センサーがオンからオフに変化したときに、その前後の前記第２センサー及び前記第３センサーの出力に基づいて、前記第１カバー及び前記第２カバーの開閉状態を判定する判定部と
   を備える、画像形成装置。

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