JP2016055690A - 電子連動装置及び情報伝送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連動論理処理部が上位装置から指示される列車の進路設定と他の列車による進路予約との競合がない場合に転てつ機の転換および転てつ機並びに信号機の鎖錠を実行し、列選条件処理部が連動論理処理部の実行結果に応じて列選条件を信号機の内方へ伝送または消去することを実行し、信号機現示制御部が連動論理処理部および列選条件処理の各実行結果に基づいて信号機の現示を制御し、ATS−P制御部が信号機の現示の状態を含む鉄道信号用現場機器の状態情報に基づいて列車の停止距離情報を作成しこの停止距離情報を所要のATS−P地上子へ制御電文として出力する。
【選択図】図1
Description
また、従来の電子連動装置は、進路設定要求に対して、要求された進路に対して他の列車等による進路予約と競合する部分があるか否か判断する。競合していない場合には、電子連動装置は、必要に応じて転てつ機を転換し、転てつ機および鉄道用信号機を鎖錠している。
本発明の背景技術を説明する先行技術文献として、特開2009−6805号公報(特許文献1)がある。この公報には、大規模な駅に設置するATS地上子であっても、制御内容を容易に決定し、地上子の制御まで行えることを特徴とする電子連動装置が記載されている。
図1は、本発明の電子連動装置200のシステム構成を示すブロック図である。
進路制御系上位装置100は、LAN(Local Area Network)などにより接続される電子連動装置200に対して進路制御指示をする上位装置であって、列車の運行管理、保守作業管理およびそれらのマンマシンインターフェースを司る。
線路上に設置されたATS−P地上子400は、トランスポンダ地上子であって、列車に設置されたATS−P車上子500に対し、列車が通過する際に停止点(停止信号機)までの距離、勾配情報などを伝送する。また、同じくATS−P車上子500から列車種別(列選条件)を受信し制御に供する。
軌道回路600は、列車が在線しているか非在線か監視する。
進路制御系上位装置100および電子連動装置200は、それぞれ2重系の装置構成を採用している。
設備状態記憶部201は、各現場設備状態情報、各現場設備制御情報、各進路予約情報および駅別定数等を記憶する。この設備状態記憶部201としては、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置およびフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体、CR−ROM等の読み出しのみが可能な記憶媒体、RAMのような揮発性メモリ、あるいはこれらの組合せにより構成することができる。
連動論理処理部202は、進路制御系上位装置100からの進路制御指示に対して、指示された進路について、他の列車等による進路設定と競合する部分が有るか否かを判断する。競合がなければ、必要に応じて転てつ機を転換し、転てつ機および信号機を鎖錠し、その処理結果を設備状態記憶部201に登録する。
信号機現示制御部204は、連動論理処理部202および列選条件処理部203の各処理結果並びに現示系統表の内容に応じて信号機300の現示を設定する。そして、設定した信号機現示の制御内容を設備状態記憶部201に記憶させる。
現場設備入出力部206は、電子連動装置200に属する現場設備の状態を取り込み設備状態記憶部201に記憶する。また、連動論理部203、信号機現示制御部204およびATS−P制御部の処理結果に基づく制御情報を各現場設備に指示する。
図2は、実施例1における電子連動装置200の制御範囲に係る連動図であり、それに併せてATS−P地上子の配置および列車位置を示した図である。
転てつ機22が軌道回路22Tに設置されており、この転てつ機22による分岐により、軌道回路22Tは軌道回路1RBTに続く軌道回路ともなっている。要するに、転てつ機22は、軌道回路1RATから軌道回路22Tへと続く進路を定位、軌道回路1RBTから軌道回路22Tへと続く進路を反位としている。
ATS−P地上子(1R−1、5R−1および6R−1)は、それぞれの信号機(1RAおよび1RB、5REおよび6RE)から所定の距離手前に設置される。
図4は、電子連動装置による実施例1の制御処理動作を説明するフローチャートである。図2において、軌道回路下リ1Tに在線する列車イが、ATS−P地上子(1R−1)にさしかかった時、進路制御系上位装置からの進路制御指示は、信号機1RA、転てつ機21定位へ進むものとし、その他の信号機への進路制御指示はなされていない(=停止)とする。また、列車イの列選条件は、高減速列車(高減速性能車両)とする。
ステップS2では、連動論理処理部202が、進路制御系上位装置100からの進路制御指示情報を取り込む。
ステップS4では、列選条件処理部203が、ATS−P車上子(1R−1)から受信した列車イの列選条件を取り込み、当該信号機1RAの発点軌道回路下リ1Tに登録する。
以上の処理動作が、制御サイクル毎に各信号機を起点として実行され、それらに属するATS−P地上子の制御が行われる。
このように、実施例1にかかる電子連動装置は、ATS−P地上子が受信する列選条件を直接に取り込み信号機の現示制御に反映し有効に活用するものである。
ステップS2で取り込む進路制御指示に変更はないところ、ステップS3では、ステップS1で取り込んだ検知情報(軌道回路21Tの落下)を受けて、連動論理処理部202は、軌道回路21Tの落下が列車進行による確定落下であるのか判定を行う。また、連動論理処理部202は、信号機1RAを停止と判断する。
ステップS5では、信号機現示制御部204は、信号機1RAの現示制御を停止に決定する。
ステップS7では、現場設備入出力部206は、ステップS6で設定した停止距離情報を各ATS−P地上子に制御電文として送信する。
ステップS1およびS2における各状態情報や指示の取り込みに続き、ステップS3では、連動論理処理部202は、前述の設備機器の状態にあって、信号機1RAおよび5REのどちらも内方進入可能と判定する。
ステップS5では、信号機現示制御部204は、信号機の現示を制御するために、信号機5REを起点にその外方に向かって軌道回路に登録された列選条件を参照する列選条件参照処理を行う。
当該信号機が内方進入不可の場合(No)には、列選条件参照処理は終了となり、信号機の現示制御に用いる列選条件は無とする。
登録が有る場合(Yes)には、信号機現示制御部204はその列選条件を抽出し、抽出した列選条件は信号機の現示制御に用いられる。
登録が無い場合(No)には、信号機現示制御部204は、ステップ12において列選伝送数に1を加算して外方信号機の参照を開始する。
範囲外の場合(No)には、列選条件参照処理は終了となり、信号機現示制御に用いる列選条件は無となる。
無の場合(No)には、ステップS12に戻り、上述の処理を繰り返し、信号機現示制御部204はさらに外方の信号機の参照を行う。
この時、ステップS20において、列選条件処理部203は、列車進出口に向かう進路の着点軌道回路から、その着点軌道回路における進路予約情報を抽出する。
200 … 電子連動装置
201 … 設備状態記憶部
202 … 連動論理処理部
203 … 列選条件処理部
204 … 信号機現示制御部
205 … ATS−P制御部
206 … 現場設備入出力部
300 … 信号機
400 … ATS−P地上子
500 … ATS−P車上子
600 … 軌道回路
700 … ATS−P符号処理器(エンコーダ)
Claims (7)
- 転てつ機および信号機を含む鉄道信号用現場機器に対する制御を行う電子連動装置であって、
前記転てつ機および前記信号機の動作を処理する連動論理処理部と、
ATS−P地上子および隣接する列車進入口区間に属するATS−P符号処理器から受信した列選条件を処理する列選条件処理部と、
前記信号機の現示を制御する信号機現示制御部と、
前記ATS−P地上子に設定する制御情報を作成するATS−P制御部と、
を備え、
前記連動論理処理部は、上位装置から指示される列車の進路設定と他の列車による進路予約との競合がない場合に前記転てつ機の転換および前記転てつ機並びに前記信号機の鎖錠を実行し、
前記列選条件処理部は、前記連動論理処理部の実行結果に応じて前記列選条件を信号機の内方へ伝送または消去することを実行し、
前記信号機現示制御部は、前記連動論理処理部および前記列選条件処理の各実行結果に基づいて前記信号機の現示を制御し、
前記ATS−P制御部は、前記信号機の現示の状態を含む前記鉄道信号用現場機器の状態情報に基づいて前記列車の停止距離情報を作成し、該停止距離情報を所要の前記ATS−P地上子へ制御電文として出力する
ことを特徴とする電子連動装置。 - 請求項1記載の電子連動装置であって、
前記列選条件処理部は、駅構内区間では前記ATS−P地上子が受信する前記列選条件のみを入力とする
ことを特徴とする電子連動装置。 - 請求項1または2記載の電子連動装置であって、
前記列選条件処理部は、隣接する列車進出口区間に属する前記ATS−P符号処理器へ前記列選条件を送信する
ことを特徴とする電子連動装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の電子連動装置であって、
前記信号機現示制御部は、前記信号機の内方へ列車進入が可能な場合に、前記列選条件の登録の有無を、当該信号機の発点軌道回路を始点に所定の外方の信号機までの範囲内で判定する
ことを特徴とする電子連動装置。 - 請求項4記載の電子連動装置であって、
前記所定の外方の信号機までの範囲内にある前記信号機の内方の列車進路に分岐がある場合には、連動論理の判定結果および予約進路が同一かの判定結果から該内方へ列車進入が可能かを判断する
ことを特徴とする電子連動装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の電子連動装置であって、
前記列選条件処理部は、複数の進路からの前記列選条件の取り込みおよび複数の進路への前記列選条件の移動を、前記上位装置からの進路設定および前記鉄道信号用現場設備の状態情報に基づいた前記連動論理処理部の実行結果に応じて実行する
ことを特徴とする電子連動装置。 - 転てつ機および信号機を含む鉄道信号用現場機器に対する制御を行う電子連動装置による情報伝送方法であって、
上位装置から指示される列車の進路設定と他の列車による進路予約との競合の有無を判断し競合のない場合には、前記転てつ機の転換および前記転てつ機並びに前記信号機の鎖錠を実行する連動論理処理ステップと、
ATS−P地上子および隣接する列車進入口区間に設置されたATS−P符号処理器から受信した列選条件を前記連動論理処理ステップの実行結果に基づいて前記信号機の内方へ伝送または消去することを実行する列選条件処理ステップと、
前記連動論理処理ステップおよび前記列選条件処理ステップの各実行結果に基づいて前記信号機の現示を制御する信号機現示制御ステップと、
前記信号機現示制御ステップによる前記信号機の現示の状態を含む前記鉄道信号用現場機器の状態に基づいて前記列車の停止距離情報を作成し該停止距離情報を所要の前記ATS−P地上子へ制御電文として出力するATS−P制御ステップと、
を有すること特徴とする情報伝送方法。
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