JP2016048226A - 情報処理装置、情報処理方法並びに情報処理用プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
1C カメラ部
1D 測距部
2 取得手段(取得部)
3 補正手段(補正部)
4 決定手段(決定部)
5 実行手段(実行部)
10 インターフェース
11 記録部
14 制御部
S 情報処理装置
SS 端末装置
CS 端末装置システム
M、M0、M1、M2 車両
AR 検出範囲
B2、B3、B21、B22 ボラード
RL 街灯
SG 道路標識
SG’、B2’、B3’ 地物データ
Claims (8)
- 移動体の位置を移動体位置として検出する検出手段と、
前記移動体の周囲に存在する地物に関連する地物情報、又は当該地物の位置を示す地物位置情報、の少なくともいずれか一方を取得する取得手段と、
前記地物情報又は前記地物位置情報の少なくともいずれか一方が取得されたとき、当該取得された少なくともいずれか一方を用いて、前記検出された移動体位置を補正する補正手段と、
前記補正手段による補正の有無、又は当該補正が実行された場合の当該補正の内容、の少なくともいずれか一方に基づいて、前記検出された移動体位置の信頼度を決定する決定手段と、
前記移動体の移動に関連する移動関連処理を、前記決定された信頼度に基づいて実行する実行手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記地物情報又は前記地物位置情報の少なくともいずれか一方が取得されたとき前記補正手段は、当該取得された少なくともいずれか一方を用いて、前記移動体の移動方向に対応した方向について、前記移動体位置の補正を行うことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置において、
前記地物情報又は前記地物位置情報の少なくともいずれか一方の取得に障害となる障害物であって、前記移動体及び前記地物以外の障害物を検出する障害物検出手段を更に備え、
前記決定手段は、前記障害物が検出された場合の前記信頼度を、当該障害物が検出されない場合の当該信頼度よりも相対的に低く決定することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記移動関連処理は、前記移動体の移動を案内する案内処理であることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記移動体と他の移動体との間で情報の授受が可能とされており、
前記信頼度が決定された前記移動体位置を示す移動体位置情報を、当該決定された信頼度を示す信頼度情報と共に前記他の移動体に送信する送信処理を、前記移動関連処理として実行する送信手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。 - 移動体の位置を移動体位置として検出する検出工程と、
前記移動体の周囲に存在する地物に関連する地物情報、又は当該地物の位置を示す地物位置情報、の少なくともいずれか一方を取得する取得工程と、
前記地物情報又は前記地物位置情報の少なくともいずれか一方が取得されたとき、当該取得された少なくともいずれか一方を用いて、前記検出された移動体位置を補正する補正工程と、
前記補正工程における補正の有無、又は当該補正が実行された場合の当該補正の内容、の少なくともいずれか一方に基づいて、前記検出された移動体位置の信頼度を決定する決定工程と、
前記移動体の移動に関連する移動関連処理を、前記決定された信頼度に基づいて実行する実行工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の情報処理装置に備えられた各前記手段として機能させることを特徴とする情報処理用プログラム。
- 請求項7に記載の情報処理用プログラムが前記コンピュータで読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
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JP2014174015A JP2016048226A (ja) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 情報処理装置、情報処理方法並びに情報処理用プログラム及び記録媒体 |
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- 2014-08-28 JP JP2014174015A patent/JP2016048226A/ja active Pending
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