JP2016045686A

JP2016045686A - 調節計

Info

Publication number: JP2016045686A
Application number: JP2014169177A
Authority: JP
Inventors: 忠直谷; Tadanao Tani; 高橋　敦; Atsushi Takahashi; 敦高橋
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2014-08-22
Filing date: 2014-08-22
Publication date: 2016-04-04
Also published as: CN105388753A; TW201608353A; US20160054063A1; TWI579672B

Abstract

【課題】非接触ＩＣタグの情報を目的とする調節計にのみ設定できるようにする。【解決手段】本発明に係る調節計（１）は、固有の識別情報（ＩＤ＿Ｄ）を記憶する識別情報記憶部（１４）と、制御対象装置（２）の制御条件を示す制御パラメータ（ＤＰ）と調節計の識別情報（ＩＤ＿Ｔ）とを近距離無線通信によって受信する非接触通信部（１１）と、制御パラメータ記憶部（１５）と、受信した識別情報（ＩＤ＿Ｔ）と識別情報記憶部に記憶された識別情報（ＩＤ＿Ｄ）とが一致しているか否かを判定する判定部（１０２）と、書き込み制御部（１０３）とを備え、書き込み制御部は、受信した識別情報と識別情報記憶部に記憶された識別情報とが一致する場合に、受信した前記制御パラメータを制御パラメータ記憶部に書き込み、一致しない場合に、受信した前記制御パラメータを制御パラメータ記憶部に書き込まないことを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、温度等のプロセス量を調節するための調節計に関し、特に、無線通信によってデータの受信が可能な調節計に関する。

一般に、工業製品等を製造するための製造装置には、温度等のプロセス量を制御する調節計が組み込まれている。調節計は、制御対象装置の状態を監視し、制御対象装置が目標の状態になるように制御対象装置の内部または外部に設けられたヒータやバルブ等を制御するものである。例えば、下記特許文献１には、温度センサによって検知した制御対象装置の温度の検知結果に基づいて、ＰＩＤ（ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌＩｎｔｅｇｒａｌＤｅｒｉｖａｔｉｖｅ）演算を行うことにより、制御対象装置が目標の温度になるように制御する温度調節器が開示されている。
このような調節計は、制御対象装置を制御するための制御条件（例えば目標温度や加熱時間等）を示す制御パラメータが予め設定され、設定された制御パラメータに従って各種の制御を行う。

従来の調節計に対する制御パラメータの設定方法としては、例えばオペレータ等が調節計に備え付けられたモニタの表示を見ながら調節計のコンソールを操作することによって制御パラメータの値を手入力する方法や、制御パラメータ等の書き込みおよび読み出しを行うための専用ソフトウェア（ＰＣローダ）をインストールした端末（例えばパーソナルコンピュータ）と調節器とを互いに通信ケーブルで接続し、オペレータ等が端末上でＰＣローダを実行することにより、調節計に制御パラメータを設定する方法が知られている。

特開２００９−５３０４４号公報

しかしながら、上記のオペレータ等の人手作業による方法では、オペレータ等が調節器毎に制御パラメータを手入力するので、手間が掛かり、また、制御パラメータの誤入力等が起こりやすいという問題がある。

一方、上記のＰＣローダを用いる方法によれば、オペレータ等が調節計のコンソールを操作して制御パラメータを入力する手間を省くことができるが、例えば製造装置に複数の種類（機種）の調節計が設けられている場合には、夫々の機種に対応したＰＣローダを開発し、端末にインストールしておかなければならないため、コストの増大を招くという問題がある。

そこで、本願発明者は、非接触ＩＣタグに記憶された制御パラメータ等を近距離無線通信により調節計に設定することを、本願発明に先立って検討した。

具体的には、製品の製造工程において所定の加熱処理を温度調節計によって制御する場合に、その加熱処理の最適な制御条件（目標温度や加熱時間等）を制御パラメータとして記憶した非接触ＩＣタグを加熱処理の対象物（例えば製品の原材料等）やその対象物を運ぶためのパレット等に予め取り付けておく。そして、加熱処理を行う際に、オペレータが対象物やパレット等に付された非接触ＩＣタグを取り外し、その加熱処理を制御する温度調節計に非接触ＩＣタグを読み込ませることにより、制御パラメータを設定する。これによれば、オペレータ等による手入力やＰＣローダが不要となる。

しかしながら、上記の非接触ＩＣタグを用いる方法では、以下に示す問題がある。例えば、複数の異なる熱処理を行う製造装置は、熱処理炉および調節計のセットを複数備えている。このような製造装置では、オペレータ等による調節計の監視や操作を容易にするために、全ての調節計のコンソールが一か所にまとまって配置されることがある。このような場合、オペレータが非接触ＩＣタグを調節計に読み込ませる際に、隣接する別の調節計に非接触ＩＣタグの情報を誤って読み込ませてしまう虞がある。

本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、非接触ＩＣタグの情報を目的とする調節計にのみ設定できるようにすることを目的とする。

本発明に係る調節計（１）は、固有の識別情報（ＩＤ＿Ｄ）を記憶する識別情報記憶部（１４）と、制御対象装置（２）の制御条件を示す制御パラメータ（ＤＰ）とこの制御パラメータに基づいて前記制御対象装置を制御すべき調節計の識別情報（ＩＤ＿Ｔ）とを無線通信によって受信する非接触通信部（１１）と、前記制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部（１５）と、前記制御パラメータ記憶部に記憶された前記制御パラメータに基づいて、前記制御対象装置を制御するための制御信号（ＣＮＴ）を生成する制御信号生成部（１０１）と、前記非接触通信部によって受信した識別情報と、前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とが一致しているか否かを判定する判定部（１０２）と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記非接触通信部によって受信した前記制御パラメータの前記制御パラメータ記憶部に対する書き込みを制御する書き込み制御部（１０３）とを備え、前記書き込み制御部は、前記非接触通信部によって受信した識別情報と前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とが一致する場合に、前記非接触通信部によって受信した前記制御パラメータを前記制御パラメータ記憶部に書き込み、前記非接触通信部によって受信した識別情報と前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とが一致しない場合に、前記非接触通信部によって受信した前記制御パラメータを前記制御パラメータ記憶部に書き込まないことを特徴とする。

本発明に係る別の調節計（７）は、固有の識別情報（ＩＤ＿Ｄ）を記憶する識別情報記憶部（１４）と、制御対象装置の制御条件を示す制御パラメータ（ＤＰ）を記憶する制御パラメータ記憶部（１５）と、前記制御パラメータ記憶部に記憶された前記制御パラメータに基づいて、前記制御対象装置を制御するための制御信号（ＣＮＴ）を生成する制御信号生成部（１０１）と、外部機器（８）との間で無線通信を行う通信部（２１）と、前記通信部による通信を制御するとともに、前記通信部によって受信したデータの前記制御パラメータ記憶部に対する書き込みを制御する通信制御部（２０２）とを備え、前記通信制御部は、前記通信部を介して、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報（ＩＤ＿Ｄ）を送信するとともに前記識別情報を送信したことのレスポンスとして前記制御パラメータ（ＤＰ）を受信したら、受信した前記制御パラメータを前記制御パラメータ記憶部に書き込むことを特徴とする。

なお、上記説明において括弧を付した参照符号は、図面において当該参照符号が付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。

以上説明したことにより、本発明によれば、非接触ＩＣタグの情報を目的とする調節計にのみ設定することが可能となる。

図１は、実施の形態１に係る調節計を備えた製造装置の構成を示す図である。図２は、実施の形態１に係る調節計に対する制御パラメータの設定方法を説明するための図である。図３は、実施の形態１に係る調節計の内部構成を示す図である。図４は、非接触ＩＣタグ６から読み取った制御パラメータＤＰを実施の形態１に係る調節計に設定するときの手順を示す図である。図５は、実施の形態２に係る調節計に対する制御パラメータの設定方法を説明するための図である。図６は、非接触ＩＣタグの読み取りを行うための携帯端末の内部構成を示す図である。図７は、実施の形態２に係る調節計の内部構成を示す図である。図８は、携帯端末を用いて非接触ＩＣタグに記憶された制御パラメータを実施の形態２に係る調節計に設定するときの手順を示す図である。図９は、図８におけるステップＳ１０２の具体的な処理手順を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

≪実施の形態１≫
図１は、本発明の一実施の形態に係る調節計を備えた製造装置３００の構成を示す図である。
同図に示される製造装置３００は、工場内に設置され、工業製品を製造するための装置であり、例えば金属材料等の形状を加工し、熱処理を行うことによって所望の製品を製造する装置である。図１には、製造装置３００を構成する複数の機器のうち、熱処理工程を実現するための機器が図示されている。

具体的に、製造装置３００は、熱処理工程を実現するための機器として、複数の熱処理炉２＿１〜２＿ｎ（ｎは２以上の整数）と、複数の調節計１＿１〜１＿ｎと、制御部３とを備えている。

熱処理炉２＿１〜２＿ｎは、例えば熱処理の対象物を格納するための容器（例えば真空炉）を有し、容器内に投入された金属材料等を加熱および冷却する装置である。熱処理炉２＿１〜２＿ｎは、対応する調節計１＿１〜１＿ｎから与えられた制御信号ＣＮＴによって、熱処理のプロセス量（加熱温度、冷却温度、加熱時間、および冷却時間等）が制御される。

制御部３は、製造装置３００の統括的な制御を行う。例えば、制御部３は、調節計１＿１〜１＿ｎを制御することにより、熱処理炉２＿１〜２＿ｎによる熱処理の実行や停止等を制御する。

調節計１＿１〜１＿ｎは、制御対象装置としての熱処理炉２＿１〜２＿ｎの状態を監視し、対応する熱処理炉２＿１〜２＿ｎによる熱処理を制御信号ＣＮＴにより制御する装置である。調節計１＿１〜１＿ｎは、例えば温度調節計である。具体的に、調節計１＿１〜１＿ｎは、熱処理炉２＿１〜２＿ｎを制御するための制御条件（例えば目標温度や加熱時間等）を示す制御パラメータＤＰが設定され、設定された制御パラメータＤＰと熱処理炉２＿１〜２＿ｎ内の温度の検知結果ＶＡとに基づいてＰＩＤ演算を行うことにより、制御信号ＣＮＴを生成し、制御信号ＣＮＴによって対応する熱処理炉２＿１〜２＿ｎを制御する。

図２は、実施の形態１に係る調節計に対する制御パラメータの設定方法を説明するための図である。なお、以下の説明では、調節計１＿１〜１＿ｎを総称する場合に「調節計１」と表記し、熱処理炉２＿１〜２＿ｎを総称する場合に「熱処理炉２」と表記する。

同図に示されるように、調節計１は近距離無線通信を行うための非接触通信部１１を有しており、非接触通信部１１を介して非接触ＩＣタグ６に記録された情報を読み取ることができる。

非接触ＩＣタグ６は、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）であり、制御パラメータＤＰと、その制御パラメータＤＰを設定すべき調節計の識別情報とが記憶されている。

ここで、識別情報とは、製造装置３００内に設けられた調節計を識別するための情報である。識別情報は、例えば、製造装置３００を構成する機器毎に付与された機器番号である。具体的には、製造装置３００を構成する調節計１＿１〜１＿ｎや熱処理炉２＿１〜２＿ｎ等の全ての機器に、機器番号として例えば“１”、“２”、…“ｍ”の通し番号が付与されている場合には、その番号が識別情報として非接触ＩＣタグ６に記憶されている。例えば、調節計１＿１用の非接触ＩＣタグ６には、調節計１＿１の機器番号と、調節計１＿１に設定すべき制御パラメータＤＰの情報とが記憶されている。以下の説明では、非接触ＩＣタグ６に記憶されている調節計の識別情報を“識別情報ＩＤ＿Ｔ”と称する。

非接触ＩＣタグ６は、例えば、熱処理炉２による熱処理の対象である金属材料４が入れられた容器（箱）や金属材料４を運ぶためのパレット５等に予め取り付けられている。
熱処理炉２によって金属材料４の熱処理を行う際、オペレータがパレット５等に付された非接触ＩＣタグ６を取り外し、熱処理炉２を制御する調節計１に非接触ＩＣタグ６を読み取らせることにより、調節計１に制御パラメータＤＰを設定することができる。このとき、調節計１は、非接触ＩＣタグ６に記憶されている識別情報ＩＤ＿Ｔと、調節計１の内部に記憶されている識別情報とが一致する場合にのみ、非接触ＩＣタグ６から読み取った制御パラメータＤＰを設定する。以下、調節計１について詳細に説明する。

図３は、実施の形態１に係る調節計の内部構成を示す図である。
同図に示されるように、調節計１は、データ処理制御部１０、非接触通信部１１、Ａ／Ｄ変換部１２、制御プログラム記憶部１３、識別情報記憶部１４、制御パラメータ記憶部１５を有している。

Ａ／Ｄ変換部１２は、例えば熱処理炉２の内部の温度を検知するセンサの検知信号（アナログ信号）ＶＡをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路である。

非接触通信部１１は、外部と近距離無線通信を行うための機能部であり、例えば、アンテナと、アンテナを介してデータの送受信を行うＲＦ回路等から構成されている。上記近距離無線通信としては、例えばＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を例示することができる。非接触通信部１１は、例えば非接触ＩＣタグ６との間で、ＮＦＣ規格に則った通信を行う。具体的には、非接触通信部１１のデータ読み取り部（例えばアンテナ）に非接触ＩＤタグ６が近づくと、非接触通信部１１は、近距離無線通信により、非接触ＩＤタグ６に記憶されている識別情報ＩＤ＿Ｔおよび制御パラメータＤＰを受信する。受信した識別情報ＩＤ＿Ｔおよび制御パラメータＤＰは、データ処理制御部１０に送信される。

制御プログラム記憶部１３には、データ処理制御部１０によって実行される制御プログラムが記憶されている。

識別情報記憶部１４には、調節計１の識別情報が記憶されている。ここで、識別情報記憶部１４に記憶される識別情報は、非接触ＩＤタグ６に記憶されている識別情報と同様であり、例えば製造装置３００を構成する機器毎に付与された機器番号である。例えば、調節計１＿１の識別情報記憶部１４には、調節計１＿１の機器番号が識別情報として記憶されている。以下の説明では、識別情報記憶部１４に記憶されている調節計の識別情報を“識別情報ＩＤ＿Ｄ”と称する。

制御パラメータ記憶部１５には、制御パラメータＤＰが記憶される。前述したように、制御パラメータＤＰは、制御対象装置としての熱処理炉２を制御するための制御条件を示すデータである。例えば、調節計１がＰＩＤ制御を行う場合、制御パラメータＤＰは、温度の目標値（ＳＰ）、ＰＩＤ制御の比例帯、積分時間、微分時間、操作量の下限値、操作量の上限値、および上限警報点等の設定値を含むデータである。

制御プログラム記憶部１３、識別情報記憶部１４、および制御パラメータ記憶部１５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等のデータの書き換えが可能な不揮発性の記憶装置によって構成されている。データ処理制御部１０は、例えば、制御プログラム記憶部１３、識別情報記憶部１４、および制御パラメータ記憶部１５に記憶されたデータを図示されていないＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）に展開し、展開したデータを用いて各種の演算処理を行う。

データ処理制御部１０は、調節計１の統括的な制御を行う機能部であり、例えばＣＰＵ等のプログラム処理装置である。データ処理制御部１０は、制御プログラム記憶部１３に記憶された制御プラグラムに従ってプログラム処理を実行することにより、制御信号生成部１０１、判定部１０２、および書き込み制御部１０３として機能する。

制御信号生成部１０１は、制御パラメータ記憶部１５に記録された制御パラメータＤＰと、Ａ／Ｄ変換部１２による検知信号ＶＡのＡ／Ｄ変換結果（ディジタル信号）とに基づいてＰＩＤ演算を行うことにより、熱処理炉２による熱処理のプロセス量（加熱温度や加熱時間等）が最適になるように制御信号ＣＮＴを生成する。

判定部１０２は、非接触通信部１１によって受信した識別情報ＩＤ＿Ｔと、識別情報記憶部１４に記憶された識別情報ＩＤ＿Ｄとが一致するか否かを判定し、判定結果１０４を出力する。

書き込み制御部１０３は、判定部１０２による判定結果１０４に基づいて、制御パラメータ記憶部１５に対する制御パラメータＤＰの書き込みを制御する。具体的には、非接触通信部１１によって受信した識別情報ＩＤ＿Ｔと、識別情報記憶部１４に記憶された識別情報ＩＤ＿Ｄとが一致する場合には、非接触通信部１１によって受信した制御パラメータＤＰを制御パラメータ記憶部１５に書き込み、識別情報ＩＤ＿Ｔと識別情報ＩＤ＿Ｄとが一致しない場合には、非接触通信部１１によって受信した制御パラメータＤＰを制御パラメータ記憶部１５に書き込まない。

次に、非接触ＩＣタグ６から読み取った制御パラメータＤＰを実施の形態１に係る調節計に設定するときの手順について説明する。
図４は、非接触ＩＣタグ６から読み取った制御パラメータＤＰを実施の形態１に係る調節計に設定するときの手順を示す図である。

例えば、オペレータが熱処理の対象となる金属材料４のパレット５等に付された非接触ＩＣタグ６を取り外し、非接触ＩＣタグ６を調節計１の非接触通信部１１に近づけると、調節計１は、非接触ＩＣタグ６との間で近距離無線通信を行い、制御パラメータＤＰおよび識別情報ＩＤ＿Ｔを受信する（Ｓ１０１）。次に、調節計１は、判定部１０２によって、受信した識別情報ＩＤ＿Ｔと識別情報記憶部１４に記憶されている識別情報ＩＤ＿Ｄとが一致するか否かを判定する（Ｓ１０２）。

ステップＳ１０２において、識別情報ＩＤ＿Ｔと識別情報ＩＤ＿Ｄとが一致しない場合には、調節計１は、識別情報ＩＤ＿Ｔと一緒に受信した制御パラメータＤＰを制御パラメータ記憶部１５に書き込まず、非接触ＩＣタグ６の読み取りが可能な状態を維持しながら待機する。

ステップＳ１０２において、識別情報ＩＤ＿Ｔと識別情報ＩＤ＿Ｄとが一致した場合には、調節計１は、識別情報ＩＤ＿Ｔと一緒に受信した制御パラメータＤＰを制御パラメータ記憶部１５に書き込む（Ｓ１０３）。これにより、調節計１に制御パラメータＤＰが設定される。

以上、実施の形態１に係る調節計１によれば、非接触ＩＣタグの情報を読み取ることによって制御パラメータを設定することができるので、従来のように、オペレータによる手入力やＰＣローダが不要となり、オペレータによる手間が省け、コストの削減を図ることができる。

また、実施の形態１に係る調節計によれば、非接触ＩＣタグから制御パラメータおよび識別情報を受信し、受信した識別情報が調節計の内部に記憶されている識別情報と一致する場合にのみ、非接触ＩＣタグから受信した制御パラメータを調節計に書き込むので、非接触ＩＣタグの情報を目的とする調節計にのみ設定することが可能となる。これによれば、複数の調節計のコンソールが一か所にまとまって設置されている場合等において、オペレータが別の調節計に非接触ＩＣタグの情報を誤って読み込ませてしまうことを防ぐことができる。

≪実施の形態２≫
実施の形態２に係る調節計は、非接触ＩＣタグと直接通信を行うのではなく、非接触ＩＣタグの情報を読み込んだ携帯端末との間で近距離無線通信を行う点、および判定部を有さず、近距離無線通信によって上記携帯端末に自らの識別情報を送信し、その送信に対するレスポンスとして受信した制御パラメータを内部の記憶部に書き込む点、において実施の形態１に係る調節計と相違し、その他の点は実施の形態１に係る調節計と同様である。

図５は、実施の形態２に係る調節計に対する制御パラメータの設定方法を説明するための図である。
図５に示されるように、実施の形態２に係る調節計７＿１〜７＿ｎは、通信部２１を有しており、通信部２１を介して携帯端末８との間で無線通信を行うことができる。

携帯端末８は、非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎに対するリーダ／ライタとしての機能と、調節計７＿１〜７＿ｎとの間で無線通信を行う機能を備えた装置である。携帯端末８としては、例えば、タブレット端末やスマートフォン等を例示することができる。

図５に示すように、熱処理炉２＿１〜２＿ｎによる熱処理毎に熱処理の対象となる金属材料４＿１〜４＿ｎが決まっており、夫々の金属材料４＿１〜４＿ｎを載せたパレット５＿１〜５＿ｎに非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎが夫々取り付けられているとする。このとき、非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎには、金属材料４＿１〜４＿ｎの熱処理を制御する調節計７＿１〜４＿ｎの機器番号（識別情報）ＩＤ＿Ｔと、調節計７＿１〜４＿ｎに設定すべき制御パラメータＤＰの情報とが、夫々記憶されている。

熱処理炉２＿１〜２＿ｎによって金属材料４＿１〜４＿ｎの熱処理を開始する際、事前にオペレータが携帯端末８によって非接触ＩＣタグ６＿１＿６＿ｎに記憶された制御パラメータＤＰおよび識別情報を順番に読み取った後、携帯端末８と各調節計７＿１〜７＿ｎとの間で通信を行うことによって、各調節計７＿１〜７＿ｎに制御パラメータＤＰを設定することができる。以下、調節計７および携帯端末８について詳細に説明する。

なお、以下の説明では、調節計７＿１〜７＿ｎを総称する場合に「調節計７」と表記し、非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎを総称する場合に「非接触ＩＣタグ６」と表記する。

同図に示されるように、調節計７は近距離無線通信を行うための非接触通信部２１を有しており、非接触通信部２１を介して非接触ＩＣタグ６に記録された情報を読み取ることができる。

図６は、非接触ＩＣタグの読み取りを行うための携帯端末の内部構成を示す図である。なお、同図には、携帯端末８が有する複数の機能部のうち、非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎおよび調節計７＿１〜７＿ｎとの通信を実現するための機能部のみが図示されている。
図６に示されるように、携帯端末８は、通信制御部８２、通信部８１、および記憶部８３を備えている。

通信部８１は、非接触ＩＣタグ６との間で近距離無線通信（例えばＮＦＣ）を行うとともに調節計７との間で近距離無線通信（例えばＮＦＣ）無線通信を行う機能部であり、アンテナおよびＲＦ回路等から構成されている。

記憶部８３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等のデータの書き換えが可能な不揮発性の記憶装置によって構成されている。

通信制御部８２は、通信部８１による通信を制御するとともに、通信部８１を介して受信したデータの記憶部８３に対する書き込みや記憶部８３からのデータの読み出しを制御する。通信制御部８２は、例えば、ＣＰＵ等のプログラム処理装置によるプログラム処理によって実現されている。

通信制御部８２は、通信部８１を介して非接触ＩＣタグ６から識別情報ＩＤ＿Ｔおよび制御パラメータＤＰを受信したら、受信した識別情報ＩＤ＿Ｔと制御パラメータＤＰとを関連付けて記憶部８３に書き込む。

また、通信制御部８２は、通信部８１を介して調節計７から識別情報ＩＤ＿Ｄを受信したら、受信した識別情報ＩＤ＿Ｄと一致する識別情報ＩＤ＿Ｔが記憶部８３に記憶されているか否かを判定する。判定の結果、識別情報ＩＤ＿Ｄと一致する識別情報ＩＤ＿Ｔが記憶されている場合には、通信制御部８２は、その識別情報ＩＤ＿Ｔに対応する制御パラメータＤＰを記憶部８３から読み出す。そして、通信制御部８２は、調節計７による識別情報ＩＤ＿Ｄの送信に対するレスポンスとして、記憶部８３から読み出した制御パラメータＤＰを通信部８１を介して送信する。

一方、識別情報ＩＤ＿Ｄと一致する識別情報ＩＤ＿Ｔが記憶されていない場合には、通信制御部８２は、オペレータ等のユーザにエラーを通知する。例えば、携帯端末８の表示装置（図示せず）にエラー画面を表示したり、携帯端末８のスピーカ（図示せず）から音声を出力したりすることによって、オペレータ等のユーザにエラーを通知する。

図７は、実施の形態２に係る調節計の内部構成を示す図である。なお、実施の形態２に係る調節計７において、実施の形態１に係る調節計１と同様の構成要素には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図７に示されるように、調節計７は、データ処理制御部２０、通信部２１、Ａ／Ｄ変換部１２、制御プログラム記憶部１３、識別情報記憶部１４、制御パラメータ記憶部１５を有している。

通信部２１は、携帯端末８と通信を行うための機能部であり、例えばアンテナおよびＲＦ回路等から構成されている。

データ処理制御部２０は、データ処理制御部１０と同様に、調節計７の統括的な制御を行う機能部であり、例えばＣＰＵ等のプログラム処理装置から構成されている。データ処理制御部２０は、制御プログラム記憶部１３に記憶された制御プラグラムに従ってプログラム処理を実行することにより、制御信号生成部１０１および通信制御部２０２として機能する。

通信制御部２０２は、通信部２１による通信を制御するとともに、制御パラメータ記憶部１５および識別情報記憶部１４に対するデータの書き込みと読み出しを制御する。具体的に、通信制御部２０２は、識別情報記憶部１４に記憶されている識別情報ＩＤ＿Ｄを読み出し、通信部２１を介して送信する。また、通信制御部２０２は、識別情報ＩＤ＿Ｄの送信に対するレスポンスとして携帯端末８から送信された制御パラメータＤＰを通信部２１を介して受信したら、その制御パラメータＤＰを制御パラメータ記憶部１５に書き込む。

次に、携帯端末８を用いて、非接触ＩＣタグ６に記憶された制御パラメータＤＰを調節計７に設定するときの手順について説明する。

図８は、携帯端末を用いて非接触ＩＣタグに記憶された制御パラメータを実施の形態２に係る調節計に設定するときの手順を示す図である。

先ず、オペレータが熱処理の対象となる金属材料４を載せたパレット５に付された非接触ＩＣタグ６に携帯端末８を近づけることにより、非接触ＩＣタグ６に記憶されている識別情報ＩＤ＿Ｔおよび制御パラメータＤＰを携帯端末８に読み取らせる（Ｓ２０１）。具体的には、オペレータが、全ての非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎに対して順番に携帯端末８を近づけることによって、全ての非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎに記憶されている識別情報ＩＤ＿Ｔおよび制御パラメータＤＰを携帯端末８に読み取らせる。

なお、前述したように、非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎから読み取られた識別情報ＩＤ＿Ｔおよび制御パラメータＤＰは、携帯端末８内の記憶部８３に夫々記憶される。

全ての非接触ＩＣタグ６＿１〜６＿ｎの読み取りが完了したら、携帯端末８と調節計７＿１〜７＿ｎとの間で無線通信を行うことにより、調節計７＿１〜７＿ｎに制御パラメータＤＰを設定する（Ｓ２０２）。具体的には、オペレータが、携帯端末８を全ての調節計７＿１〜７＿ｎに順番に近づけることによって、携帯端末８に記憶されている制御パラメータＤＰを目的とする調節計７＿１〜７＿ｎに送信する。

上記ステップＳ２０２の処理を各調節計７＿１〜７＿ｎに対して繰り返し実行し、全ての調節計７＿１〜７＿ｎに対する制御パラメータＤＰの設定が完了したら、各調節計７＿１〜７＿ｎに対する制御パラメータＤＰの設定処理を終了する。

ここで、上記ステップＳ２０２の処理について詳細に説明する。
図９は、図８におけるステップＳ２０２の具体的な処理手順を示す図である。
先ず、例えば調節計７と携帯端末８との間でネゴシエーションを行い、目的とする通信が可能な状態になったら、調節計７は、識別情報記憶部１４に記憶された識別情報ＩＤ＿Ｄを読み出して送信する（Ｓ２０２１）。携帯端末８は、調節計７から送信された識別情報ＩＤ＿Ｄを受信し、受信した識別情報ＩＤ＿Ｄと一致する識別情報ＩＤ＿Ｔが記憶部８３に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０２２）。

ステップＳ２０２２において、受信した識別情報ＩＤ＿Ｄと一致する識別情報ＩＤ＿Ｔが記憶部８３に記憶されていないと判定したら、携帯端末８は、前述のようにエラーを通知し（２０３５）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ２０２２において、受信した識別情報ＩＤ＿Ｄと一致する識別情報ＩＤ＿Ｔが記憶部８３に記憶されていると判定したら、携帯端末８は、受信した識別情報ＩＤ＿Ｄと一致する識別情報ＩＤ＿Ｔに対応した制御パラメータＤＰを記憶部８３から読み出し、読み出した制御パラメータＤＰを、携帯端末８による識別情報ＩＤ＿Ｄの送信に対するレスポンスとして送信する（Ｓ２０２３）。調節計７は、携帯端末８から送信された制御パラメータＤＰを受信し、識別情報記憶部１４に記憶する（Ｓ２０２４）。これにより、調節計７に制御パラメータＤＰが設定される。

以上、実施の形態２に係る調節計によれば、実施の形態１に係る調節計１と同様に、調節計に対する制御パラメータの設定時に、オペレータによる手入力やＰＣローダが不要となり、オペレータによる手間が省け、コストの削減を図ることができる。

また、実施の形態２に係る調節計によれば、非接触ＩＣタグから制御パラメータおよび識別情報を読み取った携帯端末に対して識別情報を送信し、そのレスポンスとして受信した制御パラメータを調節計に書き込むので、非接触ＩＣタグの情報を目的とする調節計にのみ設定することが可能となる。これによれば、複数の調節計のコンソールが一か所にまとまって設置されている場合等において、オペレータが別の調節計に非接触ＩＣタグの情報を誤って読み込ませてしまうことを防ぐことができる。

また、予め非接触ＩＣタグから制御パラメータおよび識別情報を読み取った携帯端末を介して調節計に制御パラメータを設定するので、オペレータが非接触ＩＣタグをパレット等から取り外したりする必要がなく、オペレータによる手間を更に軽減することが可能となる。

以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

例えば、実施の形態１および２において、非接触ＩＣタグの代わりに非接触ＩＣカードに識別情報および制御パラメータを記憶させておき、非接触ＩＣカードの情報を非接触通信部１１や携帯端末８によって読み込んでも良い。
また、実施の形態２において、携帯端末８（通信部８１）と調節計７との間の無線通信がＮＦＣによって実現される場合を例示したが、これに限られず、無線ＬＡＮ、ＩｒＤＡ（ＩｎｆｒａｒｅｄＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等によって実現されてもよい。

また、実施の形態１および２において、調節計１、７が温度調節計である場合を例示したが、温度の他に、圧力や流量等を調節する機能を有する調節計であってもよい。

３００…製造装置、１、１＿１〜１＿ｎ、７、７＿１〜７＿ｎ…調節計、２、２＿１〜２＿ｎ…制御対象装置（熱処理炉）、３…制御部、ＶＡ…検知信号（アナログ信号）、ＣＮＴ…制御信号、ＤＰ…制御パラメータ、４、４＿１〜４＿ｎ…熱処理の対象物（金属材料）、５、５＿１〜５＿ｎ…パレット、６、６＿１〜６＿ｎ…非接触ＩＣタグ、１０、２０…データ処理制御部、１１…非接触通信部、１２…Ａ／Ｄ変換部、１３…制御プログラム記憶部、１４…識別情報記憶部、１５…制御パラメータ記憶部、ＩＤ＿Ｔ…非接触ＩＣタグに記憶された識別情報、識別情報記憶部に記憶された識別情報…ＩＤ＿Ｄ、１０１…制御信号生成部、１０２…判定部、１０３…書き込み制御部、１０４…判定結果、２１…通信部、２０２…通信制御部、８…携帯端末、８１…通信部、８２…通信制御部、８３…記憶部。

Claims

固有の識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
制御対象装置の制御条件を示す制御パラメータと、この制御パラメータに基づいて前記制御対象装置を制御すべき調節計の識別情報とを無線通信によって受信する非接触通信部と、
前記制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部と、
前記制御パラメータ記憶部に記憶された前記制御パラメータに基づいて、前記制御対象装置を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記非接触通信部によって受信した識別情報と、前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とが一致しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記非接触通信部によって受信した前記制御パラメータの前記制御パラメータ記憶部に対する書き込みを制御する書き込み制御部と、を備え、
前記書き込み制御部は、前記非接触通信部によって受信した識別情報と前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とが一致する場合に、前記非接触通信部によって受信した前記制御パラメータを前記制御パラメータ記憶部に書き込み、前記非接触通信部によって受信した識別情報と前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とが一致しない場合に、前記非接触通信部によって受信した前記制御パラメータを前記制御パラメータ記憶部に書き込まない
ことを特徴とする調節計。
固有の識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
制御対象装置の制御条件を示す制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部と、
前記制御パラメータ記憶部に記憶された前記制御パラメータに基づいて、前記制御対象装置を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部と、
外部機器との間で無線通信を行う通信部と、
前記通信部による通信を制御するとともに、前記通信部によって受信したデータの前記制御パラメータ記憶部に対する書き込みを制御する通信制御部と、を備え、
前記通信制御部は、前記通信部を介して、前記識別情報記憶部に記憶された前記識別情報を送信するとともに前記識別情報を送信したことのレスポンスとして前記制御パラメータを受信したら、受信した前記制御パラメータを前記制御パラメータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする調節計。