JP2016043796A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コラムシャフト22と、該コラムシャフトに自在継手23を介して連結されるピニオン軸26と、該ピニオン軸にラックアンドピニオン機構27を介して連結されるラック軸28と、ステアリングホイール21に生じた操舵トルクに補助トルクを付加する補助トルク機構60とを含む、電動パワーステアリング装置10である。該補助トルク機構は、該操舵トルクを検出するトルクセンサ61と、該操舵トルクに基づき補助トルクを発生する電動モータ63と、該補助トルクを該ラック軸と該ピニオン軸のいずれか一方に伝達する補助トルク伝達機構64とを含む。該自在継手は、1つだけであり、不等速形自在軸継手からなる。該トルクセンサは、該コラムシャフトを支持するためのステアリングコラム41に配置されている。
【選択図】図1
Description
前記補助トルク機構は、前記ステアリングホイールに生じた前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサにより検出された前記操舵トルクに基づき前記補助トルクを発生する電動モータと、該電動モータが発生した前記補助トルクを前記ラック軸と前記ピニオン軸のいずれか一方に伝達する補助トルク伝達機構とを含み、前記コラムシャフトと前記ピニオン軸との連結構成は、単一の自在継手のみによる連結であり、前記単一の自在継手は、不等速形自在軸継手によって構成され、前記トルクセンサは、前記コラムシャフトを回転可能に支持するためのステアリングコラムに配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置が提供される。
rω=ω2/ω1=cosα/(1−sin2θ・sin2α) ・・・ (1)
10A 電動パワーステアリング装置
20 ステアリング系
21 ステアリングホイール
22 コラムシャフト
23 自在継手
26 ピニオン軸(第1ピニオン軸)
27 ラックアンドピニオン機構(第1ラックアンドピニオン機構)
28 ラック軸
41 ステアリングコラム
60 補助トルク機構
60A 補助トルク機構
61 トルクセンサ
63 電動モータ
64 補助トルク伝達機構
Claims (2)
- ステアリングホイールに連結されるコラムシャフトと、該コラムシャフトに連結されるピニオン軸と、該ピニオン軸にラックアンドピニオン機構を介して連結されるラック軸と、前記ステアリングホイールに生じた操舵トルクに補助トルクを付加する補助トルク機構とを含む、電動パワーステアリング装置において、
前記補助トルク機構は、前記ステアリングホイールに生じた前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサにより検出された前記操舵トルクに基づき前記補助トルクを発生する電動モータと、該電動モータが発生した前記補助トルクを前記ラック軸と前記ピニオン軸のいずれか一方に伝達する補助トルク伝達機構とを含み、
前記コラムシャフトと前記ピニオン軸との連結構成は、単一の自在継手のみによる連結であり、
前記単一の自在継手は、不等速形自在軸継手によって構成され、
前記トルクセンサは、前記コラムシャフトを回転可能に支持するためのステアリングコラムに配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ステアリングホイールが中立位置にあるときのステアリングレシオが、他の操舵角の位置にあるときのステアリングレシオよりも小さい設定となるように、前記コラムシャフトに対する前記不等速形自在軸継手の位相が設定されていることを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
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