KR100670996B1 - 비정상적인 진동을 억제하기 위한 조향 보조 동력을제어하는 전동식 조향장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 조향 휠에 연결되는 조향 축, 상기 조향 축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 전달하는 랙-피니언 기구부, 상기 직선 운동을 전달받는 랙 바, 조향 보조 동력을 공급하는 모터를 포함하는 자동차의 전동식 조향장치에 있어서,차속을 감지하여 차속 감지 신호를 전달하는 차속 센서;조향 토크를 감지하여 토크 감지 신호를 전달하는 토크 센서;운전자에 의해 입력되는 조향각을 감지하여 제 1 조향각 감지 신호를 전달하는 제 1 조향각 센서;상기 자동차의 외부로부터 유입되는 역입력을 감지하여 제 2 조향각 감지 신호를 전달하는 제 2 조향각 센서; 및상기 차속 감지 신호, 상기 토크 감지 신호 및 상기 제 1 조향각 감지 신호를 수신하여 상기 모터를 구동하기 위한 목표 전류값를 계산하고, 상기 제 2 조향각 센서를 수신하여 비정상적인 진동을 검출하고 상기 비정상적인 진동을 억제하는 제어 전류값을 계산한 후 상기 목표 전류값, 상기 제어 전류값 및 상기 모터를 통해 흐르는 전류의 실제 전류값을 이용하여 상기 모터로 하여금 상기 비정상적인 진동을 억제하는 보조 동력을 출력하도록 제어하는 전자 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정상적인 진동을 억제하기 위한 조향 보조 동력을 제어하는 전동식 조향장치.
- 제 1 항에 있어서, 전자 제어 장치는,상기 차속 감지 신호, 상기 토크 감지 신호, 상기 제 1 조향각 감지 신호를 수신하여 상기 목표 전류값을 계산하고 전달하는 목표 전류 연산부;상기 제 1 조향각 감지 신호, 상기 제 2 조향각 감지 신호 및 상기 차속 감지 신호를 수신하여 상기 비정상적인 진동을 검출하고, 상기 제어 전류값을 계산하여 전달하는 진동 저감 제어부;상기 목표 전류값 및 상기 제어 전류값을 수신하면, 상기 목표 전류값과 상기 제어 전류값의 차이인 제 1 차이값을 전달하는 제 1 감산기;상기 모터에 흐르는 실제 전류를 감지하여 실제 전류값을 전달하는 전류 검출부;상기 제 1 차이값 및 상기 실제 전류값을 수신하여 상기 제 1 차이값과 상기 실제 전류값의 차이인 제 2 차이값을 전달하는 제 2 감산기; 및상기 제 2 차이값을 수신하면 상기 제 2 차이값만큼을 보상한 모터 제어 전류를 출력하는 전류 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정상적인 진동을 억제하기 위한 조향 보조 동력을 제어하는 전동식 조향장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 진동 저감 제어부는,상기 제 1 조향각 감지 신호 및 상기 제 2 조향각 감지 신호를 수신하여 상기 제 1 조향각 감지 신호 및 상기 제 2 조향각 감지 신호를 비교함으로써 상기 비 정상적인 진동을 검출하고, 진동 검출 신호를 전달하는 진동 검출부;상기 진동 검출 신호를 수신하여 상기 진동 검출 신호와 위상이 반대인 위상 반전 신호를 생성하고 전달하는 위상 반전부; 및상기 위상 반전 신호 및 상기 차속 감지 신호를 수신하여 상기 자동차의 주행 상황을 고려하고, 상기 제어 전류값을 계산하여 전달하는 제어 전류 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정상적인 진동을 억제하기 위한 조향 보조 동력을 제어하는 전동식 조향장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 진동 검출부는,상기 제 1 조향각 감지 신호와 상기 제 2 조향각 감지 신호의 차이에 따라 진동 신호를 산출하고, 고역 통과 필터를 통과한 상기 진동 신호의 주파수에 비례하여 상기 비정상적인 진동을 검출하는 것을 특징으로 하는 비정상적인 진동을 억제하기 위한 조향 보조 동력을 제어하는 전동식 조향장치.
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Cited By (4)
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KR100969101B1 (ko) | 2008-05-20 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | 모터제어식 유압파워스티어링 시스템의 소비전류 저감 방법 |
KR101148466B1 (ko) * | 2010-05-14 | 2012-05-21 | 주식회사 만도 | 핸들 떨림 완화 방법 및 시스템과, 조향 시스템 |
KR101188586B1 (ko) * | 2007-12-04 | 2012-10-05 | 주식회사 만도 | 노면의 거칠기에 따라 킥백을 보상하는 전동식 조향장치 |
KR20150077813A (ko) * | 2013-12-30 | 2015-07-08 | 현대자동차주식회사 | 차량 스티어링휠 진동 능동 제어 장치 및 방법 |
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2005
- 2005-12-16 KR KR1020050124843A patent/KR100670996B1/ko active IP Right Grant
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