JP2016043357A - アーク溶接装置、アーク溶接システム、アーク溶接方法および被溶接物の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態に係るアーク溶接装置は、送給部と、検出部と、判定部と、補正部とを備える。送給部は、溶接用ワイヤを、被溶接物の方向へ向かう正方向および正方向とは逆方向の少なくとも一方向へと送給する。検出部は、溶接用ワイヤと被溶接物との間で短絡が発生してから次に短絡が発生するまでを一周期として検出する。判定部は、検出部によって検出された周期が所定の範囲内か否かを判定する。補正部は、判定部によって周期が所定の範囲外と判定されると、溶接用ワイヤの送給状態を変化させることで周期を補正する。
【選択図】図4A
Description
10 アーク溶接装置
11 電源装置
12 制御装置
13 送給部
131a 溶接用ワイヤ
14 溶接部
20 ロボット
122 溶接制御部
122a 取得部
122b 検出部
122c 判定部
122d 補正部
122e 指示部
D (周期の)範囲
W 被溶接物
Claims (10)
- 溶接用ワイヤを、被溶接物の方向へ向かう正方向および前記正方向とは逆方向の少なくとも一方向へと送給する送給部と、
前記溶接用ワイヤと前記被溶接物との間で短絡が発生してから次に短絡が発生するまでを一周期として検出する検出部と、
前記検出部によって検出された周期が所定の範囲内か否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記周期が前記所定の範囲外と判定されると、前記溶接用ワイヤの送給状態を変化させることで前記周期を補正する補正部と
を備えることを特徴とするアーク溶接装置。 - 前記判定部は、
前記補正部による周期の補正終了の条件を前記所定の範囲と同等範囲とすること
を特徴とする請求項1に記載のアーク溶接装置。 - 前記判定部は、
前記補正部による周期の補正終了の条件を前記所定の範囲よりも狭い範囲とすること
を特徴とする請求項1に記載のアーク溶接装置。 - 前記補正部は、
前記送給状態を複数の前記周期にわたって段階的に変化させること
を特徴とする請求項1、2または3に記載のアーク溶接装置。 - 前記補正部は、
溶接条件に応じて予め設定されたパラメータに基づいて前記送給状態を変化させること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のアーク溶接装置。 - 前記溶接条件が前記溶接用ワイヤの種類であること
を特徴とする請求項5に記載のアーク溶接装置。 - 前記溶接用ワイヤの送給状態が該溶接用ワイヤの送給速度であること
を特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のアーク溶接装置。 - 溶接用ワイヤを、被溶接物の方向へ向かう正方向および前記正方向とは逆方向の少なくとも一方向へと送給する送給部と、前記溶接用ワイヤと前記被溶接物との間で短絡が発生してから次に短絡が発生するまでを一周期として検出する検出部と、前記検出部によって検出された周期が所定の範囲内か否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記周期が前記所定の範囲外と判定されると、前記溶接用ワイヤの送給状態を変化させることで前記周期を補正する補正部とを備えるアーク溶接装置と、
前記アーク溶接装置が先端部に取り付けられる多関節のロボットと
を備えることを特徴とするアーク溶接システム。 - 溶接用ワイヤを、被溶接物の方向へ向かう正方向および前記正方向とは逆方向の少なくとも一方向へと送給する送給工程と、
前記溶接用ワイヤと前記被溶接物との間で短絡が発生してから次に短絡が発生するまでを一周期として検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された周期が所定の範囲内か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によって前記周期が前記所定の範囲外と判定されると、前記溶接用ワイヤの送給状態を変化させることで前記周期を補正する補正工程と
を含むことを特徴とするアーク溶接方法。 - 溶接用ワイヤを、被溶接物の方向へ向かう正方向および前記正方向とは逆方向の少なくとも一方向へと送給する送給工程と、
前記溶接用ワイヤと前記被溶接物との間で短絡が発生してから次に短絡が発生するまでを一周期として検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された周期が所定の範囲内か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によって前記周期が前記所定の範囲外と判定されると、前記溶接用ワイヤの送給状態を変化させることで前記周期を補正する補正工程と
を含むことを特徴とする被溶接物の製造方法。
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