JP2016042087A - 風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機及び方法 - Google Patents

風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機及び方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2016042087A
JP2016042087A JP2015159937A JP2015159937A JP2016042087A JP 2016042087 A JP2016042087 A JP 2016042087A JP 2015159937 A JP2015159937 A JP 2015159937A JP 2015159937 A JP2015159937 A JP 2015159937A JP 2016042087 A JP2016042087 A JP 2016042087A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aircraft
contact
connection
contact area
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015159937A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6584859B2 (ja
Inventor
マルセル・ブラインス
Bruins Marcel
ヨッヘン・ホリング
Holling Jochen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Availon GmbH
Original Assignee
Availon GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Availon GmbH filed Critical Availon GmbH
Publication of JP2016042087A publication Critical patent/JP2016042087A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6584859B2 publication Critical patent/JP6584859B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/08—Measuring resistance by measuring both voltage and current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/30—Lightning protection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
    • G01R1/067—Measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/83—Testing, e.g. methods, components or tools therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • F05B2270/8041—Cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
    • G01R1/067—Measuring probes
    • G01R1/06705—Apparatus for holding or moving single probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2827—Testing of electronic protection circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Elimination Of Static Electricity (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Measuring Leads Or Probes (AREA)

Abstract

【課題】風力タービンでの避雷測定を実行するためのより簡単、安全で、より費用効率の高い装置及び方法を提供する。【解決手段】風力タービンでの避雷測定を無人航空機１を用いて行なう。無人航空機１は、導電性接触領域１１１を持ち、物体の表面、特に、ローターブレードの、ナセルの、又は風力タービンのタワーの避雷レセプタに接触可能な接触要素１１０と、第一端を導電方法により接触領域１１１に接続され、第二端を抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置、及び／又は物体の接地接点に接続可能な導線性測定ケーブル１７０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機に関する。さらに、本発明は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行する方法に関する。
大抵の場合、風力タービンは、タワーと、旋回可能な方法でタワーに取り付けられたナセルと、ナセル内に配置されたドライブトレインと、ドライブトレインを駆動するローターとを有する。ローターは、ハブと、旋回可能な方法でハブに配置された少なくとも１つ、大抵の場合３つのローターブレードを有する。大抵の場合、雷電流を誘発するためのレセプタが、風力タービンに分布している。特にローターブレード（具体的にローターブレードの先端）及び／又はナセルの屋根の領域に、しばしばこのようなレセプタがある。
より高い効率性を実現するために、風力タービンはしばしば空き地内の吹きさらしの位置に設置される。これにより且つそれらのサイズが原因で、風力タービンは雷に撃たれる高い危険性にさらされる。避雷針の設備は、風力タービンに損傷を与えることなく又は影響を及ぼすことなく、確実に雷電流を安全に地面に導く。この目的を達成するために、前述したレセプタが、大抵の場合、接地接点を介して接地される。そのために、例えば、避雷ケーブル及び／又は接地ケーブルが、タワーの基部の接地ラグ（lug）とも呼ばれる、地面に挿入されている接地アンカーに接続される。
例えば独国特許出願公開第１０ ２００７ ０２７ ８４９号明細書に記載されているように、風力タービンと他の物体の避雷設備は、落雷に備えてそれらの機能を確保するために、定期的にメンテナンスされなければならない。通常は、この目的を達成するために、メンテナンス電流が避雷ケーブルを通ってレセプタと接地接点との間に送られて、そのオーム抵抗が例えば電圧降下によって測定される。代替法では、避雷ケーブルを通る電流が測定されうる。このような避雷測定の性能のために、メンテナンスケーブルは、通常、レセプタの外側に固定される。これは、例えば、ナセルから懸垂下降する産業登山者又はクレーンで空中のリフトケージに降ろされるメンテナンス従業員によって、実施される。クレーン又はナセルから降ろされる作業台が使用されても良い。メンテナンスケーブルの他端は、通常、ナセルの内部を通る避雷ケーブルの一部に接続、又はタワーの基部で接地ラグと接続される。これにより、メンテナンス回路が生成される。メンテナンス回路は、それぞれの測定装置を用いて、継続性について試験され、評価される。特に風力タービンでの避雷測定の性能性のための様々な方法及び装置が、例えば、独国特許発明第１０ ２００５ ０１７ ８６５号明細書、独国特許出願公開第１０ ２００９ ０５９ ３７８号明細書、独国特許出願公開第１０ ２０１２ ００９ ２０５号明細書、又は独国特許出願公開第１０ ２０１２ ２１４ ９８１号明細書により、知られている。
独国特許出願公開第１０ ２００７ ０２７ ８４９号明細書 独国特許発明第１０ ２００５ ０１７ ８６５号明細書 独国特許出願公開第１０ ２００９ ０５９ ３７８号明細書 独国特許出願公開第１０ ２０１２ ００９ ２０５号明細書 独国特許出願公開第１０ ２０１２ ２１４ ９８１号明細書
しかし、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧測定を実行するため、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための装置及び方法であって、簡単で安全で且つ費用効率の高い方法により、このような測定を実施することを可能にする改良された装置及び方法の需要がある。
それ故、本発明の目的は、既存の装置又は方法と比較して改良された、特により簡単でより安全で且つより高い費用効率で、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための装置及び方法を定義することである。
導電性接触領域を持ち、物体の表面、特にローターブレードの、ナセルの、又は風力タービンのタワーの避雷レセプタに接触可能な接触要素と、第一端を導電方法により接触領域に接続され、第二端を抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置、及び／又は物体の接地接点に接続可能な導線性測定ケーブルと、を備え、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行する無人航空機によって、この目的は達成される。
本発明は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための有利な方法で、無人航空機が使用されうるという洞察に基づいている。この文脈において、無人航空機は、特に、人が航空機に乗ることなく、操作及び操縦が可能であり、代わりにそれぞれの（遠隔）制御設備を装備している、通常地面から遠隔制御される航空機を意味する。このような無人航空機は、ドローン（drones）と呼ばれることもある。例えば、クアッドコプター又はフライングプラットフォームが無人航空機として使用されうる。
メンテナンス目的の無人航空機の使用は、例えば、国際公開第２０１３／０６０６９３号、独国特許出願公開第１０ ２００５ ０２３ ７９６号明細書又は米国特許第４，８１８，９９０号明細書により、一般的に知られている。風力タービンの分野についても、例えば、国際公開第２０１０／０５１２７８号、独国特許出願公開第１０ ２００８ ０５３ ９２８号明細書、独国特許出願公開第１０ ２０１０ ０４８ ４００号明細書、又は独国特許発明第１０ ２０１１ １１８ ８３３号明細書において、無人航空機がメンテナンス目的で使用されている。しかし、無人航空物体を使用したこれらの既存のメンテナンスの装置及び方法は、いずれも、無人航空機と物体又は風力タービンとの接触を確立せず、無人航空機は、画像撮像又は非接触の測定によって風力タービンの状態に関する情報を取得するために、物体又は風力タービンの近くに単に近づくだけであるという共通点を持っている。
しかし、測定回路の生成が避雷測定のために必要とされるため、無人航空機による物体又は風力タービンのメンテナンスのための既存の装置及び方法は、一般的に、避雷測定を実行するのに適していない。代わりに、既存の方法及び装置の場合、実際には、無人航空機と物体又は風力タービンとの任意の接触を避けることが必要となる。これに反して、本発明は、測定回路の生成を可能にするために、航空機と物体又は風力タービンとの接触が確立されなければならないという洞察に基づいている。
この目的を達成するために、本発明に従った無人航空機は、好ましくは航空機の制御された飛行動作によって、物体の表面に接触する接触要素を有する。この目的を達成するために、接触要素は導電性接触領域を有する。風力タービンのための避雷測定の場合、接触要素の接触領域は、好ましくは、ローターブレードの先端、ナセルの屋根、又は風力タービンのタワーに配置されうる避雷レセプタに接触する。導電性測定ケーブルは、導電方法で、この導電性接触領域に接続される。この測定ケーブルの他端は、測定回路の生成に役立ち、この目的を達成するために、接地接点、又は物体の避雷ケーブル、及び／又は抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置に接続されうる。好ましくは、測定ケーブルは、航空機の対象とする飛行高度及び距離から地面の位置に達するように十分に長く構成される。
それ故、本発明に従った無人航空機は、風力タービンのローターブレードなどの、通常はアクセスできない又はアクセスしにくい物体の表面を、接触領域と測定ケーブルを介した接続により、測定回路に結合することを可能にする。その測定回路において、順に、避雷測定は、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定によって実行されうる。導電性測定ケーブルの第一端と導電性接触領域の接続に加え、測定ケーブルの第二端を測定装置及び／又は物体の接地接点に接続する必要がある。物体の接地接点は、例えばタワーの基部の接地ラグ又は風力タービンの避雷線の一部であっても良く、例えばナセルの等電位ボンディングシステム又はナセルへの伝導がスパークギャップを介して実現される場合はスパークギャップであっても良い。導電方法により接触領域に接続される測定ケーブルを使用した測定回路のこのような閉鎖により、本発明の無人航空機の使用は、現場で、すなわち、避雷レセプタで、測定ケーブルと避雷レセプタとの導電接続を確立するのに人を必要とせずに、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定を可能にする。
好ましくは、測定ケーブルと抵抗、電流、又は電圧測定装置及び／又は物体の接地接点との接続と同じように、測定ケーブルと接触領域との接続は取り外し可能である。測定ケーブルは、好ましくは、最大１００ｍの長さ又はそれ以上であり、例えば、ドラム上に設けられうる。測定ケーブルの第二端を備えるドラムは、地上にとどまり、航空機が地面から離陸するときも測定ケーブルはそれぞれドラムから巻き取られない。
測定の性能のために、接触要素と物体の表面との接触は、好ましくは、所定の測定期間、具体的に少なくとも２秒間、少なくとも５秒間、少なくとも１０秒間、又は少なくとも２０秒間、持続される。好ましくは、無人航空機は、少なくとも測定期間の間、ホバリングするように構成される、すなわち、航空機が変化しない位置及び変化しない高さで空中にとどまる飛行状態となるように構成される。
さらに、航空機が、測定ケーブルの第二端に接続された、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置を有するように、提供されても良い。このバージョンにおいて、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置は航空機に配置され、好ましくは遠隔制御されうる。しかし、通常、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置は地上にとどまり、そこから制御される。
好ましい実施形態は、画像撮像手段、好ましくはデジタルカメラ又はＣＣＤカメラが航空機に配置されることを必要とする。画像撮像手段は、地上の評価部及び／又は出力部に好ましくはワイヤレスでデータを送信し、好ましくは地面から遠隔制御されうる。航空機の画像撮像手段は、とりわけ、ナビゲーション目的のために、具体的に接触される物体の表面を確認する、特にレセプタを確認する役目を果たす。
この場合、具体的に、好ましくは、画像撮像手段は、接触要素と好ましくはそのすぐ近くの場所、特に接触領域と物体の間の領域を撮像するように配置され構成される。画像撮像手段は、接触要素とそのすぐ近くの場所、例えば接触領域周辺の少なくとも２ｍ、好ましくは５ｍ又は１０ｍの領域を撮像することができれば、特に、航空機が接触される物体の表面に接近している間に、接触される物体の表面を撮像すれば、特に有利である。
他の好ましい実施形態は、航空機の少なくとも１つの飛行推進部が導電体の第一端に接続され、導電体の第二端が電源接続部に接続されうることを必要とする。好ましくは、取り外し可能な方法で飛行推進部に接続され、同様に取り外し可能な方法で電源接続部に接続されうる、このような導電体の利点は、飛行推進部が、航空機と共に運ばれていく携帯電源（のみ）によって電力供給される必要がなく、導電体を介して配電網（electrical grid）の電源に接続されうる場合に、航空機の少なくとも１つの飛行推進部の実行時間又は性能が大幅に増加しうることである。
測定ケーブルの第一端と接触領域の接続、及び／又は測定ケーブルの第二端と抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置又は物体の接地接点との接続、及び／又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、及び／又は導電体の第二端と電源接続部の接続は、取り外し可能な方法で構成されることが、特に好ましい。まず第一に、このような取り外し可能な接続は、例えば、切迫した危険に備えて、又は測定ケーブル及び／又は導電体の自由な路（free run）が妨げられる場合に、接続を任意に確立でき又は切断でき、さらに接続は急速に切断可能であるという利点を有する。
さらに、測定ケーブルの第一端と接触領域の接続、及び／又は測定ケーブルの第二端と抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置又は物体の接地接点との接続、及び／又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、及び／又は導電体の第二端と電源接続部の接続は、測定ケーブル及び／又は導電体の所定の張力を超える場合に接続が切断されるように、構成されることが特に好ましい。この場合、測定ケーブル及び／又は導電体に特定の張力が発生する場合に、自動で切断される又はひとりでに接続を断つ一種の安全な接続が提供される。これは、例えば、測定ケーブル及び／又は導電体が障害に陥るか、さもなければ妨害される場合と、航空機がその飛行を継続し又は上昇し続けて、その結果、測定ケーブル及び／又は導電体の張力を使用する場合であっても良い。１又は複数の接続が切断された張力は、好ましくは、航空機の一般的な上昇力又は推進力に適応される。
接触要素の好ましい実施形態は、例えば、銅ウールが接触領域上に配置されて、避雷レセプタと接触領域の導電性接続の生成を容易にすることを必要とする。さらに、接触領域は、好ましくは、垂直に配置され、及び／又は凹形に構成されることが好ましい。このような構成は、風力タービンのタワーなどのような、垂直に配置され、凹形に構成された表面との接触を確立するのに、有利である。接触要素は、好ましくは、特に水平方向において、重力の中心及び／又は航空機の幾何学的中心から最も離れた距離に位置付けられた航空機の要素である。
他の好ましい実施形態は、接触要素が接続要素によって航空機に接続され、接続要素は好ましくは本質的に棒状に構成され、接続要素は好ましくは本質的に水平方向性を持つことを必要とする。接続要素を例えばトラス状構造のように構成することもできる。
測定ケーブル及び／又は導電体は、有利には、接続要素の内部を通ることができる。
さらに、接触領域及び／又は接触要素は、ばねによる取り付け、可動、及び／又は取り外し可能な方法で、航空機又は接続要素に取り付けられることが好ましい。接触領域及び／又は接触要素は、直接的に、又は例えば接続要素を介して間接的に、航空機に取り付け可能である。接触領域及び／又は接触要素を取り換える又はメンテナンスできるようにするために、例えば、取り外し可能な接続が好ましい。接触する表面に到達するのをさらにより簡単にするために、可動接続、好ましくは可動から固定位置に切り替え可能な接続が好ましい。例えば、接触される物体の表面の前で接触領域がすでに接近した位置で、航空機がホバリングし続け、その後に、接触を確立するために、接触領域を備えた接触要素が例えば接続要素の望遠鏡のような伸張により、物体の方へ動かされる機構が好ましい。さらに、接触領域、接触要素、航空機、及び／又は物体への損傷を避けるために、接触領域及び／又は接触要素のばねによる取り付け接続が好ましい。
さらに、接続要素が、ばねによる取り付け、可動、及び／又は取り外し可能な方法で、航空機に取り付けられる実施形態が好ましい。接続要素も直接的に航空機に取り付け可能である、又は他の中間要素を介して間接的に取り付け可能である。接続要素は、例えば、望遠鏡のような方法で伸びる棒のように構成されても良いし、クッション性のある取り付けのために、ばねの要素又はショックアブソーバーを有しても良い。接続要素に関して、ばねで取り付けられる、可動の、及び／又は取り外し可能な、航空機への取り付けの利点は、接触領域又は接触要素のためのものと同様である。
他の好ましい実施形態は、特に、画像撮像手段が、見ている方向、本質的に接続要素の方向又はそれに平行な方向において、接触要素を撮像するような、画像撮像手段の配置及び構成によって生じる。この実施形態は、接触される物体の表面に接近する接触要素が画像撮像手段により簡単に撮像されるという利点を有し、遠隔制御により航空機を制御するパイロットにとって、接触要素が接触領域を使用して接触される物体の表面に接触するように、航空機を操縦しやすくできる。
本発明の他の観点によれば、上述した物体は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行する方法により実現され、その方法は、少なくとも１つの先の請求項に従った無人航空機を提供し、測定ケーブルの第二端を、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置、及び／又は物体の接地接点に接続し、航空機の制御された飛行動作により、物体の表面、特に、ローターブレードの、ナセルの、又は風力タービンのタワーの避雷レセプタを、接触要素の接触領域に接触させ、所定の測定期間、好ましくは航空機のホバリングにより、接触要素の接触領域と物体の表面との接触を持続し、好ましくは、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置を用いて、抵抗、電流、及び／又は電圧を測定することを含む。
抵抗、電流、及び／又は電圧の測定は、好ましくは、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置を用いて、避雷レセプタとタワーの基部にある接地ラグの間の電気回路において実行される。本発明とその見込まれる実現化に従った方法は、特に、その方法を、本発明とその実施形態に従った航空機と共に使用されるのに適するようにする特徴又は方法ステップを含む。
本発明及びその実現に従った、利点、起こりうるバージョン、及び実現の詳細に関し、航空機のそれぞれの特徴の先の説明が参照される。
本発明の一つの好ましい実施形態について、例として、添付の図面を用いて説明する。
本発明に従った典型的な実施形態の無人航空機 風力タービンのタワーの接触している間の操作中における図１の航空機 図１の拡大部分 図１に従った航空機のカメラの表示装置の表示 風力タービンのローターブレードの先端でのレセプタの接触している間の操作中における図１の航空機 図５に示されるローターブレードの先端でのレセプタの接触している間における航空機のカメラの表示装置の表示 図１に従った航空機と組み合わせて使用するための抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置
図１〜図３及び図５は、本発明に従った典型的な無人航空機１を示す。
航空機１は、導電性接触領域１１１を備えた接触要素１１０を有し、銅ウール１１２が接触領域１１１上に配置されている。接触領域１１１は、本質的に垂直に配置され、接続要素によって、航空機１に、特に中央本体１４０に取り付けられている。接続要素は、棒（rod）又はバー（bar）の形状の構成を持ち、本質的に水平に配置されている。
２つの脚（legs）１４１が航空機１の中央本体１４０から突き出ていて、２つの脚１４１は底部に足（feet）１４２を備え、足１４２で航空機１は地面に立つことができる。さらに、４つの腕１５０が中央本体１４０から突き出ていて、それぞれに上ローター１５１ｏと下ローター１５１ｕが配置されている。それ故、航空機１はクアッドコプターのように配置され、上昇、下降、及び前進の動きに加え、例えば図２及び図５に示されるように、ホバリングの状態にしておくことも可能である。それ故、航空機１は、風力タービン２などの、物体の種々の部分へ飛んで行くことができ、様々な場所の、例えば、ローターブレード２３０の先端２３１、ナセル２２０、又は風力タービン２のタワー２１０における避雷レセプタなどの、接触される表面に接近することができる。
ナビゲーションを支援するため、ＣＣＤカメラの形式の画像撮像手段１６０が本体１４０に配置される。図４及び図６に見られるように、特に、カメラは、地上に位置する表示装置３にワイヤレスで接続されて、接触要素１１０とそのすぐ近くの場所、特に接触領域１１１と物体（すなわち、この場合、風力タービン２）との間の領域を撮像するように配置される。さらに、図４及び図６から分かるように、カメラ１６０は、見ている方向、本質的に接続要素１２０の方向又はそれに平行な方向において、接触要素１１０を撮像するように、配置され構成される。
銅ウール１１２を備えた接触領域１１１を持つ接触要素１１０は、導電方法により、導電性測定ケーブル１７０に接続される。この測定ケーブル１７０の第二端は、航空機１の飛行中、地上にとどまる。測定ケーブル１７０は、例えば、航空機１の飛行中、ドラム（図示せず）から巻き取られないようにすることができる。
避雷測定の性能のため、測定ケーブル１７０の第二端が、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置４、及び／又は物体の接地接点（grounding contact）、特に風力タービン２のタワーの基部の接地ラグに接続される。全般的に、レセプタから接地接点までの風力タービンの避雷ケーブル、又は検査されるものの少なくとも一部を有する測定回路であって、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置４が測定ケーブル１７０を介して結合される測定回路が生成される必要がある。
それ故、測定ケーブルと避雷レセプタの接続は、この目的を達成するために、ナセルから懸垂下降されなければならない、又は作業台を用いてそれぞれの避雷レセプタに運ばれなければいけない、メンテナンス人員により確立される必要がない。本発明に従った航空機を使用することにより、人員は地上にとどまることができる。これは非常により簡単でより安全で且つ時間とコストを節約する。
１ 航空機
１１０ 接触要素
１１１ 接触領域
１１２ 銅ウール
１２０ 接続要素
１４０ 本体
１４１ 脚
１４２ 足
１５０ 腕
１５１ｏ、１５１ｕ ローター
１６０ 画像撮像手段
１７０ 測定ケーブル
２ 風力タービン
２１０ タワー
２２０ ナセル
２３０ ローターブレード
２３１ 先端
３ 表示装置
４ 抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置

Claims (15)

  1. 物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービン（２）での避雷測定を実行する無人航空機（１）であって、
    導電性接触領域（１１１）を持ち、物体の表面、特に、ローターブレード（２３０）の、ナセル（２２０）の、又は風力タービン（２）のタワー（２１０）の避雷レセプタに接触可能な接触要素（１１０）と、
    第一端を導電方法により接触領域（１１１）に接続され、第二端を抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置（４）、及び／又は物体の接地接点に接続可能な導線性測定ケーブル（１７０）と、を備える、無人航空機（１）。
  2. 航空機（１）が、測定ケーブル（１７０）の第二端に接続される抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置（４）を有することを特徴とする、請求項１に記載の航空機（１）。
  3. 画像撮像手段（１６０）、好ましくはデジタルカメラ又はＣＣＤカメラが、航空機（１）に配置されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の航空機（１）。
  4. 画像撮像手段（１６０）は、接触要素（１１０）と好ましくはそのすぐ近くの場所、特に接触領域（１１１）と物体の間の領域を撮像するように配置され構成されることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の航空機（１）。
  5. 航空機（１）の少なくとも１つの飛行推進部が導電体の第一端に接続され、導電体の第二端が電源接続部に接続されうることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の航空機（１）。
  6. 測定ケーブル（１７０）の第一端と接触領域（１１１）の接続、及び／又は測定ケーブル（１７０）の第二端と抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置（４）又は物体の接地接点との接続、及び／又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、及び／又は導電体の第二端と電源接続部の接続は、取り外し可能な方法で構成されることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の航空機（１）。
  7. 測定ケーブル（１７０）の第一端と接触領域の接続、及び／又は測定ケーブル（１７０）の第二端と抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置（４）又は物体の接地接点との接続、及び／又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、及び／又は導電体の第二端と電源接続部の接続は、測定ケーブル（１７０）及び／又は導電体の所定の張力を超える場合に、接続が切断されるように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の航空機（１）。
  8. 銅ウール（１１２）が接触領域（１１１）上に配置されることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載の航空機（１）。
  9. 接触領域（１１１）は、本質的に垂直に配置され、及び／又は凹形に構成されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の航空機（１）。
  10. 接触要素（１１０）は接続要素（１２０）によって航空機（１）に接続され、接続要素（１２０）は好ましくは本質的に棒状に構成され、接続要素（１２０）は好ましくは本質的に水平方向性を持つ、請求項１から請求項９のいずれかに記載の航空機（１）。
  11. 測定ケーブル（１７０）は接続要素（１２０）の内部を通ることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の航空機（１）。
  12. 接触領域（１１１）及び／又は接触要素（１１０）は、ばねによる取り付け、可動、及び／又は取り外し可能な方法で、航空機（１）及び／又は接続要素（１２０）に取り付けられることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の航空機（１）。
  13. 接触要素（１２０）は、ばねによる取り付け、可動、及び／又は取り外し可能な方法で、航空機（１）に取り付けられることを特徴とする、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の航空機（１）。
  14. 画像撮像手段（１６０）は、見ている方向（１６０）、本質的に接続要素（１２０）の方向又はそれに平行な方向において、接触要素（１１０）を撮像するように配置され構成されることを特徴とする、請求項１から請求項１３のいずれかに記載の航空機（１）。
  15. 物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービン（２）での避雷測定を実行する方法であって、
    請求項１から請求項１４のいずれかに記載の航空機（１）を提供し、
    測定ケーブル（１７０）の第二端を、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置（４）、及び／又は物体の接地接点に接続し、
    航空機（１）の制御された飛行動作により、物体の表面、特に、ローターブレード（２３０）の、ナセル（２２０）の、又は風力タービン（２）のタワー（２１０）の避雷レセプタを、接触要素（１１０）の接触領域に接触させ、
    所定の測定期間、好ましくは航空機（１）のホバリングにより、接触要素（１１０）の接触領域（１１１）と物体の表面との接触を持続し、
    抵抗、電流、及び／又は電圧を測定することを含む、方法。
JP2015159937A 2014-08-14 2015-08-13 風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機及び方法 Active JP6584859B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014006541.1U DE202014006541U1 (de) 2014-08-14 2014-08-14 Unbemanntes Fluggerät zur Durchführung einer Blitzschutzmessung an einer Windenergieanlage
DE202014006541.1 2014-08-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016042087A true JP2016042087A (ja) 2016-03-31
JP6584859B2 JP6584859B2 (ja) 2019-10-02

Family

ID=53783620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015159937A Active JP6584859B2 (ja) 2014-08-14 2015-08-13 風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機及び方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9612264B2 (ja)
EP (1) EP2985459B1 (ja)
JP (1) JP6584859B2 (ja)
CN (1) CN105372472B (ja)
CA (1) CA2898350A1 (ja)
DE (1) DE202014006541U1 (ja)
ES (1) ES2754229T3 (ja)
HK (1) HK1215464A1 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101735743B1 (ko) 2017-03-21 2017-05-15 지티엘테크(주) 비행체를 이용한 가공 송배전선로의 부하전류 검출장치
JP2017151018A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 三菱重工業株式会社 風車レセプタの検査方法
JP2019027413A (ja) * 2017-08-03 2019-02-21 東京電力ホールディングス株式会社 風力発電設備の検査装置及び風力発電設備の検査方法
KR101968577B1 (ko) 2019-01-30 2019-04-16 대한민국 산림재해용 다목적 드론
JP2019073999A (ja) * 2017-10-13 2019-05-16 三菱重工業株式会社 飛翔体を用いた風力発電設備の検査システム及び検査方法
JP2019138261A (ja) * 2018-02-14 2019-08-22 コスモエンジニアリング株式会社 風力発電装置の避雷性検査方法
KR102071466B1 (ko) 2019-05-24 2020-01-30 남현우 소화용 모듈 및 이 소화용 모듈이 탑재된 소방 드론
CN110799749A (zh) * 2017-06-30 2020-02-14 维斯塔斯风力系统有限公司 用于减轻风力涡轮机叶片中的振荡的方法
JP7352229B1 (ja) 2023-02-27 2023-09-28 株式会社福島三技協 飛行体および導通検査方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016165713A1 (en) * 2015-04-17 2016-10-20 Global Lightning Protection Services A/S Side receptor for lightning protection system
JP2017132333A (ja) * 2016-01-27 2017-08-03 Ntn株式会社 無人移動体および無人移動体を用いた検査方法
DE202016004168U1 (de) * 2016-07-05 2017-10-06 Tridonic Gmbh & Co. Kg Gebäudetechnikvorrichtung und Leuchte, System für deren Instandhaltung mittels einer mobilen Vorrichtung und mobile Vorrichtung
CN107762737B (zh) * 2016-08-17 2019-07-02 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组叶片防雷系统的检查系统及方法
JP6573923B2 (ja) 2017-02-10 2019-09-11 エムエイチアイ ヴェスタス オフショア ウィンド エー／エス 風力発電施設および風力発電施設の運転方法
DE102017104490A1 (de) * 2017-03-03 2018-09-06 Innogy Se Inspektionsgerätsteuerungseinrichtung für ein Inspektionsgerät einer Windkraftanlage
DE102017205647A1 (de) 2017-03-14 2018-09-20 Bitmanagement Software GmbH Verfahren zum bestimmen eines pfades entlang eines objekts, system und verfahren zum automatischen inspizieren eines objekts
DE102017106996A1 (de) 2017-03-31 2018-10-04 Beckhoff Automation Gmbh Automatisierungssystem und verfahren zum betreiben eines automatisierungssystems
ES2687782A1 (es) * 2017-04-28 2018-10-29 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Método y sistema de evaluación de un sistema pararrayos de un aerogenerador que comprende una pluralidad de palas fabricadas con un compuesto reforzado con fibra de carbono
CN107579433B (zh) * 2017-09-05 2018-12-07 国网江苏省电力公司苏州供电公司 一种防雷方法和系统
CN109812388A (zh) * 2017-11-22 2019-05-28 北京普华亿能风电技术有限公司 一种用于风机雷击测试的无人机
DK3495655T3 (da) * 2017-12-11 2020-09-28 Sulzer & Schmid Laboratories Ag Fremgangsmåde og system til testning af et lynafledningssystem i en vindturbine
CN108733079B (zh) * 2018-06-19 2021-08-10 上海扩博智能技术有限公司 通过无人机对风机进行自动巡检飞行路径确定方法及系统
WO2020033276A1 (en) * 2018-08-06 2020-02-13 Mark Fuller Uas display system and method
DE102018219641A1 (de) 2018-11-16 2020-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Inspektion eines Getriebes mit einer Drohne
DE102020102152A1 (de) 2020-01-29 2021-07-29 ENERTRAG Windstrom GmbH Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Prüfen einer Blitzschutzeinrichtung eines Rotorblatts einer Windenergieanlage
EP3875755A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-08 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method for testing a lightning protection system and/or a lightning detection system of a wind turbine
US11333132B2 (en) 2020-04-17 2022-05-17 General Electric Company System and method for lighting protection system inspection
FR3111954A1 (fr) 2020-06-26 2021-12-31 Supairvision Aérogyre télécommandé de mesure par établissement de points de contact
JP6847437B1 (ja) * 2020-07-13 2021-03-24 株式会社福島三技協 飛行体および導通検査方法
FR3125279B1 (fr) 2021-07-16 2023-07-28 Supairvision Aérogyre télécommandé de mesure par établissement de points de contact

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012042473A (ja) * 2010-08-20 2012-03-01 Siemens Ag 風車羽根の引下げ導線のための測定システム
US20120136630A1 (en) * 2011-02-04 2012-05-31 General Electric Company Method and system for wind turbine inspection
CN102879692A (zh) * 2012-10-16 2013-01-16 山东电力集团公司电力科学研究院 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置
JP2014057440A (ja) * 2012-09-13 2014-03-27 Sankosha Corp 避雷針接地装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818990A (en) 1987-09-11 1989-04-04 Fernandes Roosevelt A Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone
US4904996A (en) * 1988-01-19 1990-02-27 Fernandes Roosevelt A Line-mounted, movable, power line monitoring system
DE102005017865B4 (de) 2005-04-19 2007-05-10 Repower Systems Ag Wartung des Blitzschutzes einer Windenergieanlage
DE102005023796A1 (de) 2005-05-19 2006-11-23 Prof. Dr. Horst Ziegler und Partner GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Prof. Dr. Horst Ziegler 33100 Paderborn) Verfahren und Einrichtung zur Fernauslesung von Daten
US8251307B2 (en) * 2007-06-11 2012-08-28 Honeywell International Inc. Airborne manipulator system
DE102007027849A1 (de) 2007-06-13 2008-12-18 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
CN101363887B (zh) * 2008-09-10 2011-05-25 俞惟铨 无人直升机机载空中频谱监测系统
WO2010051278A1 (en) 2008-10-27 2010-05-06 Williams Scot I Wind turbine inspection
DE102008053928A1 (de) 2008-10-30 2010-05-06 Dirk Hartmann Verfahren zur Inspektion von Rotorblättern an Windkraftanlagen
DE102009050378B4 (de) 2009-10-22 2018-12-20 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Blitzstrommessung
DE102010048400A1 (de) 2010-03-15 2011-09-15 Horst Zell Verfahren zur Überprüfung des baulichen Zustands von Windkraftanlagen
FR2963431B1 (fr) * 2010-07-27 2013-04-12 Cofice Dispositif permettant le controle non destructif de structures et comportant un drone et une sonde de mesure embarquee
DE102010039628A1 (de) 2010-08-20 2012-02-23 Ssb Service Gmbh Rotorarretiervorrichtung und Verfahren zum Arretieren eines Rotors einer Windenergieanlage
DE102010062418B9 (de) 2010-12-03 2016-12-08 AVAILON GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Verdrehen eines Roboterblattlagers an Windenergieanlagen ohne Einsatz eines Autokranes
DE102011017564B4 (de) * 2011-04-26 2017-02-16 Airbus Defence and Space GmbH Verfahren und System zum Prüfen einer Oberfläche auf Materialfehler
DE102011077613A1 (de) 2011-06-16 2012-12-20 AVAILON GmbH Windnachführungsanordnung und Verfahren zur Nachführung eines Rotors einer Windenergieanlage sowie Überwachungsvorrichtung hierfür
DE102011118833C5 (de) 2011-09-01 2018-01-04 Rolawind Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur themischen Überprüfung des Bauzustandes von Windkraftanlangen
FR2981911B1 (fr) 2011-10-27 2014-04-25 Jean Marc Joseph Desaulniers Exosquelette geometrique actif a carenage annulaire pseudo-rhomboedrique pour engin gyropendulaire
DE102012009205A1 (de) 2012-05-10 2013-11-14 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Blitzstromüberwachungsvorrichtung
DE102012214981A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Suzlon Energy Gmbh Redundante blitzableitvorrichtung für eine windturbine
DE102013207322A1 (de) 2013-04-23 2014-10-23 AVAILON GmbH Verfahren und Steuerungsvorrichtung zum Verspannen einer Windnachführungsanordnung einer Windenergieanlage
DE102013216096A1 (de) 2013-08-14 2015-02-19 AVAILON GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Störlichtbögen
CN204068303U (zh) * 2014-06-12 2014-12-31 深圳市大疆创新科技有限公司 一种充电系统、供电装置及飞行器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012042473A (ja) * 2010-08-20 2012-03-01 Siemens Ag 風車羽根の引下げ導線のための測定システム
US20120136630A1 (en) * 2011-02-04 2012-05-31 General Electric Company Method and system for wind turbine inspection
JP2014057440A (ja) * 2012-09-13 2014-03-27 Sankosha Corp 避雷針接地装置
CN102879692A (zh) * 2012-10-16 2013-01-16 山东电力集团公司电力科学研究院 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017151018A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 三菱重工業株式会社 風車レセプタの検査方法
US10401414B2 (en) 2016-02-26 2019-09-03 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method of testing wind-turbine receptor
KR101735743B1 (ko) 2017-03-21 2017-05-15 지티엘테크(주) 비행체를 이용한 가공 송배전선로의 부하전류 검출장치
CN110799749A (zh) * 2017-06-30 2020-02-14 维斯塔斯风力系统有限公司 用于减轻风力涡轮机叶片中的振荡的方法
US11359604B2 (en) 2017-06-30 2022-06-14 Vestas Wind Systems A/S Method for reducing oscillations in wind turbine blades
JP2019027413A (ja) * 2017-08-03 2019-02-21 東京電力ホールディングス株式会社 風力発電設備の検査装置及び風力発電設備の検査方法
JP7021470B2 (ja) 2017-08-03 2022-02-17 東京電力ホールディングス株式会社 風力発電設備の検査装置及び風力発電設備の検査方法
JP2019073999A (ja) * 2017-10-13 2019-05-16 三菱重工業株式会社 飛翔体を用いた風力発電設備の検査システム及び検査方法
JP7002360B2 (ja) 2018-02-14 2022-01-20 コスモエンジニアリング株式会社 風力発電装置の避雷性検査方法
JP2019138261A (ja) * 2018-02-14 2019-08-22 コスモエンジニアリング株式会社 風力発電装置の避雷性検査方法
KR101968577B1 (ko) 2019-01-30 2019-04-16 대한민국 산림재해용 다목적 드론
KR102071466B1 (ko) 2019-05-24 2020-01-30 남현우 소화용 모듈 및 이 소화용 모듈이 탑재된 소방 드론
JP7352229B1 (ja) 2023-02-27 2023-09-28 株式会社福島三技協 飛行体および導通検査方法
JP7401953B1 (ja) 2023-02-27 2023-12-20 株式会社福島三技協 飛行体および導通検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2985459A1 (de) 2016-02-17
US9612264B2 (en) 2017-04-04
EP2985459B1 (de) 2019-10-23
CN105372472A (zh) 2016-03-02
CN105372472B (zh) 2020-03-03
ES2754229T3 (es) 2020-04-16
CA2898350A1 (en) 2016-02-14
HK1215464A1 (zh) 2016-08-26
US20160047850A1 (en) 2016-02-18
JP6584859B2 (ja) 2019-10-02
DE202014006541U1 (de) 2015-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6584859B2 (ja) 風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機及び方法
US10935002B2 (en) Method and system for testing a lighting protection system of a wind turbine
US11608169B2 (en) Unmanned aerial system and method for contact inspection and otherwise performing work on power line components
JP2017166382A (ja) 無人移動体および無人移動体を用いた検査方法
CN211253060U (zh) 一种电力巡检无人机验电、零值检测与异物清除装置
CN106125756A (zh) 无人机及其巡检方法
CN206362918U (zh) 用于高空试验接线无人机平台的遥控接线装置
CN104762877A (zh) 基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置
CN107697292A (zh) 高压输电线路杆塔驱鸟装置
JP2019138261A (ja) 風力発電装置の避雷性検査方法
JP7201416B2 (ja) 風力発電装置のブレード内引き下げ導線導通検査方法
JP7021470B2 (ja) 風力発電設備の検査装置及び風力発電設備の検査方法
CN108490245A (zh) 一种基于无人机搭载的输电线路验电装置
CN107258762B (zh) 一种架空线路驱鸟器
CN106501748B (zh) 一种基于无人机技术的高空试验接线方法
KR101965362B1 (ko) 송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기
US11952119B2 (en) Payload support frame for unmanned aerial system
CN210011883U (zh) 一种飞行验电器
CN204676420U (zh) 基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置
CN107492836A (zh) 一种输电线路鸟巢清除装置
CN107014590B (zh) 一种用于卫星光学载荷测试的悬浮面光源
CN207803309U (zh) 一种输电线路用驱鸟装置
WO2017130653A1 (ja) 無人移動体および無人移動体を用いた検査方法
CN216140183U (zh) 一种基于无人机挂载的核相装置
US20230384078A1 (en) Systems, devices, and methods for unmanned power line diameter measurement

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20160629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20160629

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20160714

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180724

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20190221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20190221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190723

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190806

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190904

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6584859

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250