JP2016033316A - 開閉体駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挟み込みを防止或いは回避することが可能な開閉駆動装置を提供すること。
【解決手段】スライドドア開閉駆動装置１のローラアッシー５は、メインローラ５０１、第１接続部材５１１、第２接続部材５１２、及び摩擦部材５２１、５２２を備えている。第１接続部材５１１、第２接続部材５１２には、インナーケーブル４ａ、４ｂが取り付けられる。摩擦部材５２１、５２２は、ガイドレール２０とローラアッシー５との抵抗を発生させる抵抗発生位置と抵抗の発生を抑制する抵抗抑制位置との間を移動可能に設けられる。摩擦部材５２１、５２２は、インナーケーブル４ａ、４ｂが所定の張力を有する定常状態においては、インナーケーブル４ａ、４ｂの張力により抵抗抑制位置に位置し、インナーケーブル４ａ、４ｂの張力が解除された異常状態においては、ガイドレール２０とローラアッシー５との抵抗を発生させてスライドドア１０１を安全速度以下とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両のスライドドア等の開閉体を駆動する開閉体駆動装置に関する。

車両のスライドドアを自動で開閉するために開閉駆動装置が用いられている。このような開閉駆動装置は、ガイドレールと、ガイドレールに支持され且つドアに連結されたローラアッシーと、ローラアッシーを駆動するための駆動力を発生するモータと、モータとローラアッシーを繋ぐケーブルを備えている。ガイドレールは、車両本体の側面に配置されており、ガイドレールに沿ってローラアッシーが移動することによって、ローラアッシーに連結されているドアの開閉が行われる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３−１８１３３０号公報

しかしながら、上記従来の開閉駆動装置では、スライドドアを牽引するケーブルが切断した場合又はケーブルが緩んだ場合に、切断時の衝撃やケーブルによる移動制限の解除が生じることがある。その場合、ドアが急に作動することで、ドアと車両本体の間に挟みこみを生じるおそれがある。
本発明の課題は、挟み込みを防止或いは回避することが可能な開閉駆動装置を提供することにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
第１の発明の開閉駆動装置は、駆動部と、ガイドレールと、ローラアッシーと、ケーブルとを有している。ガイドレールは、開閉体をガイドする。ローラアッシーは、開閉体に連結され、ガイドレールにガイドされる。ケーブルは、ローラアッシーと駆動部との間に張設される。第１の発明の開閉駆動装置は、駆動部の駆動力によりケーブルを介して開閉体を移動させる。ローラアッシーは、ローラと、接続部材と、抵抗発生手段とを備えている。ローラは、ガイドレールと当接してガイドレール内を転動自在に設けられる。接続部材は、ケーブルが取り付けられる。抵抗発生手段は、ガイドレールとローラアッシーとの抵抗を発生させる抵抗発生位置と抵抗の発生を抑制する抵抗抑制位置との間を移動可能に設けられる。抵抗発生手段は、ケーブルが所定の張力を有する定常状態においては、ケーブルの張力により抵抗抑制位置に位置し、ケーブルの張力が解除された異常状態においては、ガイドレールとローラアッシーとの抵抗を発生させて開閉体を安全速度以下とする。

ここで、「駆動部」は、開閉体を開閉駆動する。「開閉体」は、スライドして開閉される。「開閉体をガイド」するとは、開閉体の開閉方向への移動を案内することである。「ガイドレール」は、開閉体をガイドする。「ガイドレールにガイドされる」とは、ローラアッシーが開閉体の開閉方向に案内されることである。「ローラアッシー」は、ガイドレールにガイドされ開閉体に連結されている。「ローラアッシーと駆動部との間に張設されるケーブル」とは、駆動部の駆動力をローラアッシーに伝達可能な所定の張力で張設されているケーブルのことである。「駆動部の駆動力により開閉体を移動」とは、開閉体を駆動部の駆動力により移動することである。「開閉体駆動装置」は、駆動部の駆動力により開閉体を開閉するように移動する装置である。「ローラ」は、ガイドレールとの摩擦を低減し、ローラアッシーをガイドレール内においてスムーズに移動させる。「ケーブルが取り付けられる接続部材」とは、ローラアッシーにケーブルを接続するための部材であり、ケーブルが接続部材に取り付けられる。「抵抗発生位置」とは、ローラアッシーとガイドレールの間に抵抗を発生させるような抵抗発生手段の位置である。「抵抗抑制位置」とは、通常使用時（安全速度よりも速い速度）の開閉体の開閉移動が可能なようにガイドレールに沿ってローラアッシーが移動可能な抵抗発生手段の位置である。「抵抗発生位置と抵抗抑制位置との間を移動可能」とは、抵抗発生手段が、抵抗発生位置と抵抗抑制位置の間を移動できることである。「抵抗発生手段」とは、ローラアッシーの移動方向への移動を減速できる手段である。
「ケーブルが所定の張力を有する定常状態」とは、ケーブルが開閉体を移動可能な張力を有している状態のことである。「ケーブルの張力により抵抗抑制位置に位置し」とは、直接又は間接的にケーブルの張力によって抵抗発生手段が抵抗抑制位置に保持されていることである。「ケーブルの張力が解除された異常状態」とは、安定した状態で開閉体を移動していた張力が解除されることであり、「解除」とは、ケーブルの切断等により張力がなくなる場合だけではなく、ケーブルが一時的に緩むような張力が一時的に小さくなる場合も含む。「ガイドレールとローラアッシーとの抵抗を発生」とは、ローラアッシーが減速、又は停止するような抵抗を発生させることである。「安全速度以下」とは、開閉体が停止又は人が傷つくことを防止又は回避できる速度以下のことである。

上記構成により、ケーブルが切断されたとき、又は一時的に緩んだときには、ケーブルの張力が解除され、抵抗発生手段が抵抗抑制位置から抵抗発生位置へと移動し、ローラアッシーとガイドレールの間に抵抗が発生する。
このため、切断時の衝撃やケーブルによる移動制限の解除によってドアが急に作動した場合であっても、開閉体は安全速度以下でしか移動しないので、挟み込みを防止或いは回避することが可能となる。

第２の発明の開閉体駆動装置は、第１の発明の開閉体駆動装置であって、抵抗発生手段が摩擦を生じる摩擦部材である。ローラアッシーは、付勢力により摩擦部材を抵抗発生位置へ移動するように配置された付勢部材を有している。定常状態において、摩擦部材はケーブルの張力により付勢力に抗して抵抗抑制位置に位置され、異常状態においては、付勢力により摩擦部材が抵抗発生位置へと移動して、ローラアッシーとガイドレールとの摩擦を生じる。
ここで、「摩擦部材」とは、ローラアッシーとガイドレールとの間に摩擦を発生させる部材である。「付勢力に抗して」とは、付勢力よりも少なくとも大きい力を作用させることで抵抗抑制位置に抵抗発生部材を位置させることである。「付勢力により抵抗発生位置へ移動」とは、摩擦部材が付勢力によって抵抗発生位置に移動することである。「ローラアッシーとガイドレールとの摩擦を生じる」とは、摩擦部材がローラアッシーのいずれかの部材又はガイドレールと接触することによって、ローラアッシーとガイドレールの間に摩擦を生じる摩擦力を発生させることである。

上記構成により、摩擦部材をガイドレール又はローラに対して直接接触させることにより、ローラアッシーとガイドレールの間に摩擦を発生させることができるので、切断時の衝撃やケーブルによる移動制限の解除によってドアが急に作動した場合であっても開閉体は安全速度以下でしか移動しないようにできる。
第３の発明の開閉体駆動装置は、第２の発明の開閉体駆動装置であって、摩擦部材が、ガイドレールと接触して摩擦を生じることにより、異常状態において開閉体を安全速度以下とする。

ここで、「ガイドレールと接触して摩擦を生じる」とは、摩擦部材がガイドレールと接触してローラアッシーの移動方向への摩擦を生じることである。
上記構成により、摩擦部材がガイドレールに直接接触して摩擦力が得られるので、簡単な構造でより確実に摩擦を得ることができる。

本発明によれば、挟み込みを防止或いは回避することが可能な開閉駆動装置を提供できる。

本発明にかかる実施形態のスライドドア開閉駆動装置が車体に設けられた状態を示す図 図１のスライドドア開閉駆動装置の構成を示す平面図 （ａ）図１のスライドドア開閉駆動装置の一部を示す正面図、（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図 図１のスライドドア開閉駆動装置の一部を示す側面図 （ａ）は図１のスライドドア開閉駆動装置の第１接続部材を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の図１のスライドドア開閉駆動装置の第２接続部材を示す斜視図、（ｃ）図１のスライドドア開閉駆動装置の第１接続部材と第２接続部材の配置を示す斜視図 図１のスライドドア開閉駆動装置の動作を示す側面図 図１のスライドドア開閉駆動装置の動作を示す側面図 本発明にかかる実施形態の変形例の接続部材を示す斜視図 図７Ａの変形例の接続部材を用いたローラアッシーを示す側面図 図７Ａの変形例の接続部材を用いたローラアッシーの動作を示す側面図

第１の発明の開閉駆動装置は、駆動部と、開閉体をガイドするガイドレールと、開閉体に連結され、ガイドレールにガイドされるローラアッシーと、ローラアッシーと駆動部との間に張設されるケーブルとを有し、駆動部の駆動力によりケーブルを介して開閉体を移動させる開閉体駆動装置であって、ローラアッシーが、ガイドレールと当接してガイドレール内を転動自在に設けられるローラと、ケーブルが取り付けられる接続部材と、ガイドレールと前記ローラアッシーとの抵抗を発生させる抵抗発生位置と抵抗の発生を抑制する抵抗抑制位置との間を移動可能に設けられる抵抗発生手段とを備え、抵抗発生手段は、ケーブルが所定の張力を有する定常状態においては、ケーブルの張力により抵抗抑制位置に位置し、ケーブルの張力が解除された異常状態においては、ガイドレールとローラアッシーとの抵抗を発生させて開閉体を安全速度以下とする。
第２の発明の開閉駆動装置は、第１の発明の開閉駆動装置であって、抵抗発生手段が摩擦を生じる摩擦部材であり、ローラアッシーは、付勢力により摩擦部材を抵抗発生位置へ移動するように配置された付勢部材を有し、定常状態において、摩擦部材はケーブルの張力により付勢力に抗して抵抗抑制位置に位置され、異常状態においては、付勢力により摩擦部材が抵抗発生位置へと移動して、ローラアッシーとガイドレールとの摩擦を生じることを特徴とする。

第３の発明の開閉駆動装置は、摩擦部材が、ガイドレールと接触して摩擦を生じることにより、異常状態において開閉体を安全速度以下とする。
＜１＞
以下、上記発明の構成について順に説明し、構成ごとに、本実施形態のスライドドア開閉駆動装置に用いた構成について適宜図面を参照しながら説明する。

（１−１）開閉体駆動装置の概略
開閉体駆動装置は、駆動部の駆動力により開閉体を移動する装置である。開閉体駆動装置には、開閉体の閉位置と開位置の間にガイドレールが渡されており、ガイドレールに沿って開閉体を移動するようにケーブルが配索され駆動部によって開閉体が開位置と閉位置の間を移動する。このため開閉体駆動装置は、開閉体を移動できる。
図１は、車体に本実施の形態のスライドドア開閉駆動装置１が設けられた状態を示す図である。図２は、本実施形態のスライドドア開閉駆動装置１の構成を示す平面図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態では開閉体駆動装置の一例としてスライドドア開閉駆動装置１を例に挙げて説明する。本実施形態のスライドドア開閉駆動装置１は、車両１００の車両本体１０３の側面に設けられており、車両１００のスライドドア１０１（開閉体の一例である）を駆動部の駆動力を用いて自動で開閉を行う。
上記開位置とは、スライドドア１０１が開いた位置のことであり、人が乗り降りする開口部１０２が外部に露出した状態になるスライドドア１０１の位置ともいえる。一方、閉位置とは、スライドドア１０１が閉じた状態の位置であり、開口部１０２が閉じられた状態となるスライドドア１０１の位置である。なお、図１には、車両１００の前方向が矢印Ａで示され、車両１００の後方向が矢印Ｂで示されている。矢印Ａ方向がスライドドア１０１の閉方向を示しており、矢印Ｂ方向がスライドドア１０１の開方向を示している。又、図２に示す矢印Ｃは車両１００の外側方向を示しており、矢印Ｄは車両１００の内側方向を示しており、以下の図においても同様である。

スライドドア１０１の開位置と閉位置の間にガイドレール２０が渡されており、ガイドレール２０に沿ってスライドドア１０１が移動するようにインナーケーブル４ａ、４ｂが配索されている。駆動部の一例であるモータ２によってスライドドア１０１が開位置と閉位置の間を移動するようにスライドドア開閉駆動装置１は構成されている。
（１−２）駆動部
駆動部は、開閉体を開閉駆動するものである。駆動部は、ガイドレールに沿って配置されたケーブルを移動させるように設けられており、開閉体を駆動できる。

本実施形態では、図２に示すように、駆動部の一例としてはモータ２が用いられる。モータ２の駆動力は、ドラム３に伝達されてドラム３が回転し、ガイドレール２０に沿って配置されたインナーケーブル４ａ、４ｂを移動させる。モータ２は、ガイドレール２０に沿って配置されたインナーケーブル４ａ、４ｂを移動させることが出来さえすればよく、その位置は限定されるものではない。又、インナーケーブル４ａ、４ｂは、ガイドレール２０に沿って配置されており、ガイドレール２０の両端に配置されたプーリ６ａ、６ｂに巻きかけられてドラム３へと繋がっている。なお、モータ２、ドラム３、およびインナーケーブル４ａ、４ｂについては、モータの駆動力をインナーケーブルに伝達する公知の構造並びに組み立て方法を採用することができる。
（１−３）開閉体
開閉体は、スライドして開閉されるものであればよい。開閉体はガイドレールでガイドされる。

本実施形態では、図１及び図２に示すように、開閉体の一例としてはスライドドア１０１が用いられる。スライドドア１０１は、ガイドレール２０でガイドされて、開位置と閉位置の間を移動する。
なお、本実施形態では、車両１００のスライドドア１０１を例に挙げて説明しているが、スライドされるものであれば車両１００のスライドドア１０１に限られるものではない。例えば、窓や家屋のドア等に対しても本発明を適用できる。

（１−４）開閉体のガイド
「開閉体をガイド」するとは、開閉体の開閉方向への移動を案内することである。また、「開閉体をガイド」することを実現する構成としては、開閉体の開閉する移動方向に合わせて開閉体の移動を案内できるような構成である。これにより、開閉体の開閉方向への移動を案内できる。
本実施形態では、図１及び図２に示すようにスライドドア１０１は、その開閉方向への移動を案内される。スライドドア１０１は、ガイドレール２０に沿った矢印Ａ、Ｂ方向（車体の前後方向）への移動を案内される。

（１−５）ガイドレール
ガイドレールは、開閉体をガイドする。ガイドレールは、ローラアッシーを案内できるローラ案内面を有している。ガイドレールの材料としては、例えば金属などが用いられるが、開閉体を移動支持出来る剛性を有するものであればよい。
本実施形態では、ガイドレール２０は、その断面形状が略コの字形状になるように形成されており、コの字形状の開口が外側（矢印Ｃ）を向くように配置されている。ガイドレール２０はローラアッシー５をスライドドア１０１の開閉方向へ案内する。

図３（ａ）は、本実施形態のスライドドア開閉駆動装置１の正面図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）の部分拡大図である。
図１及び図２に示すように、ガイドレール２０は、車両本体１０３の側面に、車両１００の前後方向に沿って配置されている。また、ガイドレール２０は、その前部に車両内側（矢印Ｄ方向）に向かうように湾曲した湾曲部２０ａを有している。開位置からガイドレール２０に沿って前側に移動するスライドドア１０１が、閉位置において車両本体１０３の側面と概ね均一な面になるために、スライドドア１０１が車両内側に向かって移動する湾曲部２０ａが設けられている。

また、図３（ａ）に示すようにガイドレール２０は、その断面形状が略コの字形状になるように板状の部材が折り曲げられることによって形成されている。具体的には、ガイドレール２０は、車両本体１０３の側面に配置された略板状である第１部分２０１と、第１部分２０１の上端から車両本体１０３の外側に向かって配置された板状の第２部分２０２と、第１部分２０１の下端から車両本体１０３の外側に向かって配置された板状の第３部分２０３とを有している。更に、ガイドレール２０は、第２部分２０２の外側先端に下方に向かって形成された第４部分２０４と、第３部分２０３の外側先端に上方に向かって形成された第５部分２０５を有している。
本実施形態のスライドドア開閉駆動装置１では、ガイドレール２０の第３部分２０３に、上側からローラアッシー５のメインローラ５０１が配置されることになり、第３部分２０３の上側の面２０３ａがローラ案内面の一例となる。

（１−６）ガイドレールにガイドされる
「ガイドレールにガイドされる」とは、ローラアッシーが開閉体の開閉方向に案内されることである。ローラアッシーがガイドレールのローラ案内面で案内される。このローラ案内面は、ローラアッシーのローラの転動面ともいうことが出来る。
上述したように、本実施形態ではガイドレール２０の第３部分２０３の上側の面２０３ａ上をメインローラ５０１が転動することによって、ローラアッシー５がガイドレール２０に沿って案内される。

（１−７）ローラアッシー
ローラアッシーは、開閉体に連結されており、ガイドレールにガイドされる。ローラアッシーは、開閉体と連結される部分と、ガイドレールによってガイドされる部分を有している。
本実施形態では、図２及び図３（ａ）に示すように、ローラアッシー５は、ガイドレール２０に沿ってガイドされる移動部５０と、スライドドア１０１と移動部５０との間を連結する連結部５１とを有している。ガイドレール２０の湾曲部２０ａにおいてローラアッシー５がガイドレール２０に対して揺動できるように、連結部５１は、トーションバネ５１ａと、トーションバネ５１ａの内部を通る連結軸５１ｂを有している。

（１−８）ローラアッシーと駆動部との間に張設されるケーブル
ローラアッシーと駆動部との間に張設されるケーブルは、駆動部の駆動力をローラアッシーに伝達するように所定の張力で張設されている。ケーブルは、ローラアッシーがガイドレールに沿って移動できるように所定の張力で張設されている。このケーブルにより、駆動部の駆動力をローラアッシーに伝達できる。ケーブルには、一般的に金属製のワイヤーが用いられているが、これに限らなくてもよく、駆動部の駆動力をローラアッシーに伝達するように所定の張力で張設可能なケーブルであればよい。
図４は、本実施形態のローラアッシー５の移動部５０を示す側面図であり、図３（ａ）のＥＥ間の矢示断面図である。

本実施形態では、ケーブルの一例として２本のインナーケーブル４ａ、４ｂが設けられている。２本のインナーケーブル４ａ、４ｂは、それぞれ金属製の撚り線である。図２及び図４に示すように、インナーケーブル４ａは、ドラム３からガイドレール２０の前側を通るように、ガイドレール２０の前端に設けられたプーリ６ａに掛けられ、ガイドレール２０内をガイドレール２０に沿って配置されるように、移動部５０に接続されている。一方、インナーケーブル４ｂは、ドラム３からガイドレール２０の後側を通るようにガイドレール２０の後端に設けられたプーリ６ｂに掛けられ、ガイドレール２０内をガイドレール２０に沿って配置されるように、移動部５０に接続されている。すなわち、インナーケーブル４ａは、移動部５０に、その前方から接続され、インナーケーブル４ｂは、移動部５０に、その後方から接続されている。このように、インナーケーブル４ａ、４ｂは、モータ２に連結されているドラム３と移動部５０の間に張設されている。
（１−９）駆動部の駆動力により開閉体を移動
開閉体駆動装置では、駆動部の駆動力により開閉体が移動される。このように、開閉体駆動装置では、開閉体が移動できるように駆動部から駆動力が伝達されるように構成されている。

本実施形態では、図３（ａ）に示すように、モータ２がドラム３を回転させて、インナーケーブル４ａ、４ｂの一方が巻き取られ、他方が送り出されることにより、移動部５０がガイドレール２０を移動する。すなわち、モータ２の駆動によりインナーケーブル４ａが巻き取られ、インナーケーブル４ｂが送り出されることによって、移動部５０が前方向に移動し、インナーケーブル４ａが送り出され、インナーケーブル４ｂが巻き取られることによって、移動部５０が後ろ方向に移動する。
（１−１０）ローラ
ローラは、摩擦を低減して移動体のスムーズな移動を行わせる。ローラは、ガイドレール内でガイドレールに沿って転動する。これにより摩擦を低減して移動体のスムーズな移動を実現できる。なお、ローラとしては、例えば金属を用いることが出来るが、移動体を移動させるための剛性を備えていれば、特に限定されるものではない。

本実施形態では、図３（ａ）及び図４に示すように、ローラの一例としてメインローラ５０１が移動部５０に設けられている。移動部５０は、メインローラ５０１、サブローラ５０２、及びメインローラ５０１とサブローラ５０２を支持する支持部５００を有している。支持部５００は、側方支持部５００ａと、上方支持部５００ｂを有している。側方支持部５００ａは、ガイドレール２０の外側に配置されており、メインローラ５０１を回転自在に支持する軸５０３を有している。軸５０３は、側方支持部５００ａから内側（矢印Ｄ方向）に向かって水平に配置されている。上方支持部５００ｂは、側方支持部５００ａの上端から内側に向かって形成されており、ガイドレール２０の内側に入り込んでいる。この上方支持部５００ｂの前部と後部の２箇所にサブローラ５０２を支持する軸５０４が設けられている。軸５０４は、鉛直方向に配置されており、これら２つの軸５０４のそれぞれにサブローラ５０２が回転自在に取り付けられている。サブローラ５０２は、ガイドレール２０の第１部分２０１に当接している。
（１−１１）ケーブルが取り付けられる接続部材
ケーブルが取り付けられる接続部材とは、ローラアッシーにケーブルが接続されるための部材であり、ケーブルが接続される部分を有しており、ケーブルのエンドが取り付けられる。ケーブルは接続部材に、ケーブルの張力がローラアッシーに伝わるように接続されている。このようにケーブルの張力がローラアッシーに伝わるように接続されていることにより、駆動部の駆動力がローラアッシーに伝達される。

本実施形態のスライドドア開閉駆動装置１では、図３（ａ）及び図４に示すように第１接続部材５１１及び第２接続部材５１２が軸５０３上に回動自在に設けられている。図５（ａ）は、第１接続部材５１１を示す斜視図であり、図５（ｂ）は第２接続部材５１２を示す斜視図である。
第１接続部材５１１は、図５（ａ）に示すように板状の部材であり、後部に貫通孔５１１ａを有している。第１接続部材５１１は、前部には、インナーケーブル４ａが接続される接続部分５１１ｂを有しており、この接続部分５１１ｂは、第１接続部材５１１の外側（矢印Ｃ方向側）の面に設けられている。貫通孔５１１ａに軸５０３が貫通して、第１接続部材５１１は、軸５０３に回動自在に軸支されている。

第２接続部材５１２は、図５（ｂ）に示すように板状の部材であり、前部に貫通孔５１２ａを有している。第２接続部材５１２は、後部には、インナーケーブル４ｂが接続される接続部分５１２ｂを有しており、この接続部分５１２ｂは、第２接続部材５１２の内側（矢印Ｄ方向側）の面に設けられている。貫通孔５１２ａに軸５０３が貫通して、第２接続部材５１２は軸５０３に回動自在に軸支されている。
図５（ｃ）は、第１接続部材５１１と第２接続部材５１２の配置を説明するための図である。図５（ｃ）に示すように、本実施形態では、第１接続部材５１１は、第２接続部材５１２よりも内側に配置されている。また、インナーケーブル４ａは第１接続部材５１１の内側の表面側に接続されており、インナーケーブル４ｂは、第２接続部材５１２の外側の表面側に接続されている。また、図５（ｃ）に示すように、第１接続部材５１１の内側には、メインローラ５０１が配置される。

さらに、図４に示すように、インナーケーブル４ａ、４ｂが接続されている位置Ｓ１、Ｓ２は、軸５０３の中心（第１接続部材５１１、第２接続部材５１２、メインローラ５０１の回動、回転中心）よりも下側となっている。
（１−１２）抵抗発生手段、摩擦部材
抵抗発生手段は、ローラアッシーの移動方向への移動を減速できる。抵抗発生手段は、ガイドレール及びローラの少なくともいずれかに抵抗を発生できる構成を有している。このように抵抗を発生することにより、開閉体の移動を安全速度以下にできる。

ガイドレールに抵抗を発生させることによってもローラアッシーがガイドレールに対してスムーズに移動できなくなり、抵抗が発生しローラアッシーの移動方向への移動が減速できる。又、ローラに抵抗を発生させることによってガイドレールに対してローラがスムーズに回転しなくなるので、ローラアッシーの移動方向への移動が減速できる。
抵抗発生手段は、ガイドレール及びローラの少なくともいずれかに抵抗を発生できる構成であればよく、摩擦部材が挙げられる。摩擦部材は、ガイドレールまたはローラに対して摩擦力を発生させることができる部材であり、そのような部材であれば材料はかぎられない。このように抵抗発生手段として摩擦部材を用いることによって、ガイドレールまたはローラに直接接触させてローラアッシーの移動を停止又は減速させるので、簡易な構成で開閉体の移動を安全速度以下にすることが実現できる。

摩擦部材がガイドレールに直接接触して摩擦力を発生させることによってローラアッシーがガイドレールに対してスムーズに移動できなくなり、ローラアッシーの移動方向への移動が減速できる。又、摩擦部材がローラに直接接触抵抗を発生させることによってガイドレールに対してローラがスムーズに回転しなくなるので、ローラアッシーの移動方向への移動が減速できる。
本実施形態では、図３及び図４に示すように、第１接続部材５１１の接続部分５１１ｂの下側には、摩擦部材５２１が配置されている。また、第２接続部材５１２の接続部分５１２ｂの下側には、摩擦部材５２２が配置されている。これらの摩擦部材５２１、５２２は、ガイドレール２０の第３部分２０３の上側の面２０３ａに接触することによってローラアッシー５とガイドレール２０との間に摩擦力を発生させる。この摩擦部材５２１、５２２は、例えばゴムによって形成できるが、ゴムに限らなくてもよい。摩擦部材５２１、５２２としては、例えば、摩擦力が発生するように面２０３ａに接触する部分の表面が粗く形成されている部材であってもよい。さらに、摩擦力に限らず抵抗力を発生させればよいので、摩擦部材５２１、５２２の位置に磁石を配置することによって磁力によりローラアッシー５とガイドレール２０の間に抵抗を発生させてもよい。
また、抵抗発生手段が配置される位置は、接続部材の接続部分の下側に限定されることはなく、ケーブルが延在する側の接続部材の端部に設けられてもよい。ケーブルが延在する側の接続部材の端部の下側に摩擦部材が設けられた場合には、該端部の下側角での接触により、開閉体のケーブルの延在側への移動に対する抑制効果を大きくすることができる。

（１−１３）抵抗発生位置
抵抗発生位置とは、ローラアッシーとガイドレールとの間に抵抗を発生させる抵抗発生手段の位置のことである。抵抗発生手段が抵抗発生位置に位置している状態では、ローラアッシーとガイドレールとの間に少なくとも抵抗を発生できる。これにより、抵抗を発生でき、開閉体を安全速度以下にできる。
図６Ａは、ローラアッシー５の移動部５０を示す側面図であり、図４の状態から例えばインナーケーブル４ａが切断された状態を示す図である。図６Ａに示すように、本実施形態のスライドドア開閉駆動装置１では、インナーケーブル４ａが切断されると後述するコイルバネ５３１の付勢力により、第１接続部材５１１の前部が下方に回動し、摩擦部材５２１がガイドレール２０の面２０３ａに当接する。このように摩擦部材５２１が面２０３ａに接しているので、移動部５０がガイドレール２０内を移動する際に摩擦力が発生し抵抗が発生する。また、このような摩擦部材５２１が面２０３ａに接する位置が摩擦部材５２１の抵抗発生位置である。なお、摩擦部材とガイドレールとの摩擦については、摩擦部材５２１とガイドレール２０の面２０３ａとにより生じる摩擦に限られず、ガイドレールとの接触によって生じて移動速度を減速できるのであれば、第一部分、第二部分や第三部分のいずれかの部分でのガイドレールの内側との摩擦部材の接触で生じてもよい。

また、図６Ｂは、ローラアッシー５の移動部５０を示す側面図であり、図４の状態から例えばインナーケーブル４ｂが切断された状態を示す図である。図６Ｂに示すように、本実施形態のスライドドア開閉駆動装置１では、インナーケーブル４ｂが切断されると後述するコイルバネ５３２の付勢力により、第２接続部材５１２の後部が下方に回動し、摩擦部材５２２がガイドレール２０の面２０３ａに当接する。このように摩擦部材５２２が面２０３ａに接する位置が摩擦部材５２２の抵抗発生位置である。
なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、接続部分５１１ｂ、５１２ｂからインナーケーブル４ａ、４ｂを図示していないが、接続部分５１１ｂ、５１２ｂにおいてのみ切断されることを示しているわけでなく、切断が発生する場所は限定されておらずインナーケーブル４ａ、４ｂの切れ端が接続部分５１１ｂ、５１２ｂに残っている場合もありえる。

（１−１４）抵抗抑制位置
抵抗抑制位置とは、通常使用時（安全速度よりも速い速度）の開閉体の開閉移動が可能なようにガイドレールに沿ってローラアッシーが移動可能な抵抗発生手段の位置である。また、抵抗抑制位置とは、開閉体の移動を安全速度以下にするような抵抗をローラアッシーとガイドレールとの間に発生させない抵抗発生手段の位置ともいえる。これにより異常時にのみ、開閉体を安全速度以下にする抵抗を発生させることができる。
本実施形態では、抵抗抑制位置とは、摩擦部材５２１、５２２がガイドレール２０の面２０３ａに接触していない位置である。摩擦部材５２１が面２０３ａに接触していない位置で保持されるように摩擦部材５２１が取り付けられている第１接続部材５１１に対してインナーケーブル４ａによる張力が作用している。また、摩擦部材５２２が面２０３ａに接触していない位置で保持されるように摩擦部材５２２が取り付けられている第２接続部材５１２に対するインナーケーブル４ｂによる張力が作用している。

（１−１５）抵抗発生位置と抵抗抑制位置の間を移動可能
抵抗発生手段は、抵抗発生位置と抵抗抑制位置との間を移動可能に構成されている。これにより、抵抗を発生させた状態と開閉体を安全速度以下になるような抵抗を発生させない状態を選択できる。
本実施形態では、図６に示すようにインナーケーブル４ａ、４ｂの張力によって第１接続部材５１１と第２接続部材５１２が引っ張られて摩擦部材５２１、５２２は、ガイドレール２０から離間した状態の位置（抵抗抑制位置の一例）となっている。一方、図６Ａ又は図６Ｂに示すように、例えば、インナーケーブル４ａ、４ｂのいずれか一方が切断された場合には、摩擦部材５２１、５２２の一方が、ガイドレール２０に接触した状態の位置（抵抗発生位置の一例）に移動する。そして、本実施形態では、これらの位置の間の移動は、第１接続部材５１１と第２接続部材５１２が軸５０３に回動可能に軸支されていることによって実現されている。

（１−１６）ケーブルが所定の張力を有する定常状態
ケーブルが所定の張力を有する定常状態とは、ケーブルが開閉体を移動する張力を有していることであり、より具体的には、開閉体を安定した状態で移動できる張力を有していることである。このような張力をケーブルが有していることにより、開閉体を移動することが可能となる。
なお、本実施形態では、インナーケーブル４ａ、４ｂがスライドドア１０１を移動する張力を有していることになる。

（１−１７）ケーブルの張力による抵抗抑制位置
ケーブルの張力により抵抗発生位置に位置しているとは、直接または間接的にケーブルの張力によって抵抗発生手段が抵抗抑制位置に保持されていることである。ケーブルの張力によって接続部材が所定の位置に保持され、接続部材に取り付けられている抵抗発生手段が抵抗抑制位置に保持されている。これにより、ケーブルが張った状態において抵抗発生手段が抵抗抑制位置に位置できる。
本実施形態では、インナーケーブル４ａ、４ｂが所定の張力を維持した状態で接続部材５１０に接続されていることによって、図４に示すように、摩擦部材５２１、５２２がガイドレール２０の面２０３ａから離間した位置に保持されている。

（１−１８）ケーブルの張力が解除された異常状態
ケーブルの張力が解除された異常状態とは、安定した状態で開閉体を移動していた張力が解除された状態のことである。また、解除とは、ケーブルが切断された場合のように完全に張力がゼロになった場合だけでなく、ケーブルが緩む等一時的に張力が小さくなった場合も含む。
本実施形態では、インナーケーブル４ａ、４ｂが切断又は一時的に緩むことによって、第１接続部材５１１又は第２接続部材５１２にかかっていた張力が解除された異常状態が、上述したように図６Ａ及び図６Ｂに示されている。

（１−１９）ガイドレールとローラアッシーとの抵抗の発生
ガイドレールとローラアッシーとの抵抗を発生するとは、ローラアッシーが安全速度以下に減速又は停止するような抵抗を発生することである。ローラとガイドレールに対して、ローラアッシーの移動方向へ何らかの抵抗を発生させるものである。このような抵抗を発生させることにより、ローラアッシーを安全速度以下に減速又は停止させることができる。
本実施形態では、摩擦部材５２１、５２２がガイドレール２０の面２０３ａに接触することによってローラアッシー５を安全速度以下に減速又は停止させることができる。

（１−２０）安全速度以下
安全速度とは、開閉体が停止又は人が傷つくことを防止又は回避できる速度のことである。異常状態において開閉体の速度を安全速度以下とすることによって、挟み込み、危険回避を行うことができる。
本実施形態では、インナーケーブル４ａ、４ｂが切断又は一時的に緩むことによって異常状態となった際に、摩擦部材５２１、５２２がガイドレール２０に当接し、ローラアッシー５及びローラアッシー５に接続されているスライドドア１０１の移動速度を、スライドドア１０１が停止又は人が傷付くことを防止若しくは回避できる速度以下とできる。

（１−２１）付勢力により抵抗発生位置へ移動
異常状態において、抵抗発生部材が、付勢力によって抵抗発生位置へと移動する。
本実施形態では、図３及び図４に示すように、摩擦部材５２１が面２０３ａに接触する方向に第１接続部材５１１を回動するように、第１接続部材５１１に対して付勢するコイルバネ５３１が軸５０３の周囲に配置されている。また、摩擦部材５２２が面２０３ａに接触する方向に第２接続部材５１２を回動するように、第２接続部材５１２に対して付勢するコイルバネ５３２が軸５０３の周囲に配置されている。

コイルバネ５３１について詳細に説明すると、図３（ｂ）及び図４に示すように、コイルバネ５３１の一方の端５３１ａは、第１接続部材５１１に形成された突起部５１１ｃに当接されている。また、コイルバネ５３１の他方の端５３１ｂは、上方支持部５００ｂに形成された突起５００ｂａに当接されている。摩擦部材５２１が面２０３ａから離間した状態（図４の状態）において圧縮状態で、突起部５１１ｃと５００ｂａに当接されている。このため、コイルバネ５３１の付勢力によって、第１接続部材５１１は、摩擦部材５２１が面２０３ａに接触する方向（図４及び図６において左回転）に付勢されている。なお、コイルバネ５３２もコイルバネ５３１と同様に配置されている。図３（ｂ）に示すように、コイルバネ５３２の一端５３２ａは、第２接続部材５１２に形成された突起部５１２ｃに当接されている。また、コイルバネ５３２の他方の端５３２ｂは、上方支持部５００ｂに形成された突起５００ｂｂに当接されている。コイルバネ５３２は、第２接続部材５１２に対して、摩擦部材５２２が面２０３ａに接触する方向（図４及び図６Ｂ中右回転）に回転するように付勢している。
（１−２２）付勢力に抗すること
「付勢力に抗して、」とは、付勢力よりも少なくとも大きい力を作用させることで抵抗抑制位置に抵抗発生部材を位置させることである。より詳細には、ケーブルによる張力の付勢力とは反対成分の力が、付勢力よりも大きくなるように設定されていればよい。

本実施形態では、コイルバネ５３１によって第１接続部材５１１に生じる回転方向の力（図４における左回転）よりも、インナーケーブル４ａの張力によって第１接続部材５１１に生じる回転方向（図４における右回転）の力が少なくとも大きいので、摩擦部材５２１がガイドレール２０の面２０３ａから離間した状態が保たれている。なお、第２接続部材５１２に対しても同様である。
（１−２３）ローラアッシーとガイドレールの間に生じる摩擦
ローラアッシーとガイドレールの間に摩擦を生じるとは、摩擦部材がローラアッシーのいずれかの部材又はガイドレールと接触することによって、ローラアッシーとガイドレールの間に摩擦を生じる摩擦力を発生させることである。

なお、摩擦部材がローラに対して摩擦力を発生させることによりローラアッシーとガイドレールの間に摩擦を発生させてもよいが、摩擦部材がガイドレールに直接接触してローラアッシーの移動方向に対して摩擦を生じてもよい。摩擦部材をローラアッシーの部材又はガイドレールに直接接触させることにより、確実に摩擦力を発生させることができる。
更に、摩擦部材がガイドレールに直接接触する構成を採用した方が、より簡易な構成で摩擦力を発生させることができる。

本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、抵抗発生手段の一例である摩擦部材５２１、５２２がガイドレール２０と直接接触することによってローラアッシー５とガイドレール２０の間に摩擦力が発生している。なお、このような構成に限らず、抵抗発生手段がメインローラ５０１に接触してローラアッシー５とガイドレール２０の間に摩擦力が発生するような構成であってもよい。
以上のように、付勢力と張力による第１接続部材５１１、第２接続部材５１２の回転方向へのつりあいが、インナーケーブル４ａ、４ｂの切断などによって崩れると、摩擦部材５２１、５２２がガイドレール２０に当接することになる。

＜２．作用効果＞
（２−１）
上記実施形態のスライドドア開閉駆動装置１は、ガイドレール２０と、ローラアッシー５と、インナーケーブル４ａ、４ｂとを有している。ガイドレール２０は、スライドドア１０１をガイドする。ローラアッシー５は、スライドドア１０１に連結され、ガイドレール２０にガイドされる。インナーケーブル４ａ、４ｂは、ローラアッシー５とモータ２との間に張設される。スライドドア開閉駆動装置１は、モータ２の駆動力によりインナーケーブル４ａ、４ｂを介してスライドドア１０１を移動させる。ローラアッシー５は、メインローラ５０１と、第１接続部材５１１、第２接続部材５１２と、摩擦部材５２１、５２２とを備えている。メインローラ５０１は、ガイドレール２０と当接してガイドレール２０内を転動自在に設けられる。第１接続部材５１１、第２接続部材５１２は、インナーケーブル４ａ、４ｂが取り付けられる。摩擦部材５２１、５２２は、ガイドレール２０とローラアッシー５との抵抗を発生させる抵抗発生位置と抵抗の発生を抑制する抵抗抑制位置との間を移動可能に設けられる。摩擦部材５２１、５２２は、インナーケーブル４ａ、４ｂが所定の張力を有する定常状態においては、インナーケーブル４ａ、４ｂの張力により抵抗抑制位置に位置し、インナーケーブル４ａ、４ｂの張力が解除された異常状態においては、ガイドレール２０とローラアッシー５との抵抗を発生させて開閉体を安全速度以下とする。
上記構成により、インナーケーブル４ａ、４ｂが切断されたとき、又は一時的に緩んだときには、インナーケーブル４ａ、４ｂの張力が解除され、摩擦部材５２１、５２２が抵抗抑制位置から抵抗発生位置へと移動し、ローラアッシー５とガイドレール２０の間に抵抗が発生する。

このため、切断時の衝撃やインナーケーブル４ａ、４ｂによる移動制限の解除によってスライドドア１０１が急に作動した場合であっても、スライドドア１０１は安全速度以下でしか移動しないので、挟み込みを防止或いは回避することが可能となる。
（２−２）
また、上記実施形態のスライドドア開閉駆動装置１では、ローラアッシー５は、付勢力により摩擦部材５２１、５２２を抵抗発生位置へ移動するように配置されたコイルバネ５３１、５３２を有している。定常状態において、摩擦部材５２１、５２２はインナーケーブル４ａ、４ｂの張力により付勢力に抗して抵抗抑制位置に位置され、異常状態においては、付勢力により摩擦部材５２１、５２２が抵抗発生位置へと移動して、ローラアッシー５とガイドレール２０との摩擦を生じる。

上記構成により、摩擦部材５２１、５２２をガイドレール２０又はメインローラ５０１に対して直接接触させることにより、ローラアッシー５とガイドレール２０の間に摩擦を発生させることができるので、切断時の衝撃やインナーケーブル４ａ、４ｂによる移動制限の解除によってスライドドア１０１が急に作動した場合であってもスライドドア１０１は安全速度以下でしか移動しないようにできる。
（２−３）
上記実施形態のスライドドア開閉駆動装置１では、摩擦部材５２１、５２２が、ガイドレール２０と接触して摩擦を生じることにより、異常状態においてスライドドア１０１を安全速度以下とする。

上記構成により、摩擦部材５２１、５２２がガイドレール２０に直接接触して摩擦力が得られるので、簡単な構造でより確実に摩擦を得ることが出来る。
＜３．他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。

接続部材は、ケーブルが取り付けられており、ローラアッシーにケーブルを接続するための部材であればよいので、個数、形状は特に限定されない。上記実施形態のスライドドア開閉駆動装置１では、第１接続部材５１１と第２接続部材５１２が設けられていたが、２つの部材に分かれておらず、図７Ａに示すように１つの接続部材１５００であってもよい。
図７Ａに示す接続部材１５００は、前後方向に長い板状部材であり、前後方向の中央に軸５０３が挿入される貫通孔１５００ａが形成されている。そして、接続部材１５００の前部には、インナーケーブル４ａが接続される接続部分１５００ｂが設けられており、後部には、インナーケーブル４ｂが接続される接続部分１５００ｃが設けられている。なお、接続部分１５００ｂ及び接続部分１５００ｃは、接続部材１５００の同一面側（図７では内側の面）に設けられている。又、接続部材１５００の接続部分１５００ｂ及び接続部分１５００ｃの下側に摩擦部材５２１、５２２が取り付けられている。

図７Ｂは、接続部材１５００を有する移動部５０の側面図である。図７Ｂに示すように、貫通孔１５００ａに軸５０３が貫通して回動自在に接続部材１５００が移動部５０に取り付けられている。この場合、インナーケーブル４ａ、４ｂは、接続部材１５００の同じ側の表面に接続されている。また、上記実施形態と異なりコイルバネは１つのみ設けられている。具体的には、図７Ｂに示すように、コイルバネ５３１が設けられており、一方の端５３１ａは接続部材１５００の突起部１５００ｄに当接されており、他方の端５３１ｂは、上方支持部５００ｂの突起５００ｂａに当接されている。このコイルバネ５３１により、接続部材１５００は、図７Ｂにおいて左回転に付勢されている。これにより、図７Ｃに示すように、インナーケーブル４ａが切断された場合には、接続部材１５００が左回転し、摩擦部材５２１がガイドレール２０に当接し、摩擦力が発生する。また、インナーケーブル４ｂが切断された場合でも接続部材１５００は左回転し、摩擦部材５２１がガイドレール２０に当接することになる。

本発明の開閉体駆動装置によれば、挟み込みを防止或いは回避することが可能な効果を有し、車両のスライドドア、家屋のドア、窓などに適用可能である。

１ スライドドア開閉駆動装置（開閉体駆動装置の一例）
２ モータ（駆動部の一例）
３ ドラム
４ａ、４ｂ インナーケーブル（ケーブルの一例）
５ ローラアッシー
６ａ、６ｂ プーリ
２０ ガイドレール
２０ａ 湾曲部
５０ 移動部
５１ 連結部
５１ａ トーションバネ
５１ｂ 連結軸
１００ 車両
１０１ スライドドア（開閉体の一例）
１０２ 開口部
１０３ 車両本体
２０１ 第１部分
２０２ 第２部分
２０３ 第３部分
２０３ａ 面
２０４ 第４部分
２０５ 第５部分
５００ 支持部
５００ａ 側方支持部
５００ｂ 上方支持部
５００ｂａ 突起部
５００ｂｂ 突起部
５０１ メインローラ（ローラの一例）
５０２ サブローラ
５０３ 軸
５０４ 軸
５１１ 第１接続部材（接続部材の一例）
５１１ａ 貫通孔
５１１ｂ 接続部分
５１１ｃ 突起部
５１２ 第２接続部材（接続部材の一例）
５１２ａ 貫通孔
５１２ｂ 接続部分
５１２ｃ 突起部
５２１ 摩擦部材（抵抗発生手段の一例、摩擦部材の一例）
５２２ 摩擦部材（抵抗発生手段の一例、摩擦部材の一例）
５３１ コイルバネ（付勢部材の一例）
５３１ａ 端
５３１ｂ 端
５３２ コイルバネ（付勢部材の一例）
５３２ａ 端
５３２ｂ 端
１５００ 接続部材（接続部材の一例）
１５００ａ 貫通孔
１５００ｂ 接続部分
１５００ｃ 接続部分
１５００ｄ 突起部

Claims (3)

1. 駆動部と、
   開閉体をガイドするガイドレールと、
   前記開閉体に連結され、前記ガイドレールにガイドされるローラアッシーと、
   前記ローラアッシーと前記駆動部との間に張設されるケーブルとを有し、前記駆動部の駆動力によりケーブルを介して前記開閉体を移動させる開閉体駆動装置であって、
   前記ローラアッシーが、前記ガイドレールと当接して前記ガイドレール内を転動自在に設けられるローラと、ケーブルが取り付けられる接続部材と、前記ガイドレールと前記ローラアッシーとの抵抗を発生させる抵抗発生位置と前記抵抗の発生を抑制する抵抗抑制位置との間を移動可能に設けられる抵抗発生手段とを備え、
   前記抵抗発生手段は、
   前記ケーブルが所定の張力を有する定常状態においては、前記ケーブルの張力により前記抵抗抑制位置に位置し、
   前記ケーブルの張力が解除された異常状態においては、前記ガイドレールと前記ローラアッシーとの抵抗を発生させて前記開閉体を安全速度以下とする、
   開閉体駆動装置。
2. 前記抵抗発生手段が摩擦を生じる摩擦部材であり、
   前記ローラアッシーは、付勢力により前記摩擦部材を前記抵抗発生位置へ移動するように配置された付勢部材を有し、
   前記定常状態において、前記摩擦部材は前記ケーブルの張力により前記付勢力に抗して前記抵抗抑制位置に位置され、前記異常状態においては、前記付勢力により前記摩擦部材が前記抵抗発生位置へと移動して、前記ローラアッシーと前記ガイドレールとの摩擦を生じること
   を特徴とする請求項１に記載の開閉体駆動装置。
3. 前記摩擦部材が、前記ガイドレールと接触して摩擦を生じることにより、前記異常状態において前記開閉体を安全速度以下とする請求項２に記載の開閉体駆動装置。

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