JP2016019544A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、トレイ送り精度を確保することによる安定した移植株取出しを可能とするトレイ供給装置を備える移植機を提供することにある。【解決手段】 トレイを送り動作する送り具２３０は、ポット間溝部に係合可能な送りロッド２３１と、送りロッド２３１を揺動可能に支持する送りアーム２３２とを備え、周回動作する牽制ローラ２１６が係合制御カム２３１ｄ及び歩進制御カム２３２ｂに作用することにより、送りロッド２３１がポット間溝部から退避すると共に送りアーム２３２が揺動して送りロッド２３１を戻り動作させ、更に牽制ローラ２１６が周回動作して係合制御カム２３１ｄ及び歩進制御カム２３２ｂが牽制ローラ２１６から解放されることにより、送りロッド２３１がポット間溝部に進入すると共に送りアーム２３２が揺動して送りロッド２３１を送り動作させる構成とした移植機とした。【選択図】 図２３

Description

本発明は、ポット配列型トレイからの自動取出によって野菜苗等の移植株を自動移植する移植機に関するものである。

特許文献１（図７，図８）に示すように、ポット型トレイの苗を自動植付けする苗供給装置を備えた苗移植機が知られている。この苗供給装置は、ポット型トレイを載せた苗載台を苗トレイ移動装置によって一定ピッチで機体幅方向に横送りしつつ、苗取装置によって取出した移植株を苗植付具に順次搬送投入し、また、苗載台には、トレイ底面側のポット間溝部に係合可能な周回チェーンを備え、横送りした側端位置でトレイを縦送りして隣接位置のポット列の植付けに移行することができる。

特開２００９−２６１２７８号公報

しかしながら、上記周回チェーンによる縦送り量の誤差と薄肉プラスチック製のトレイの寸法誤差等により、苗取装置による取出しの乱れを招くという問題があった。

本発明は、トレイ送り精度を確保することによる安定した移植株取出しを可能とするトレイ供給装置を備える移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、移植株を個別収容したポット配列式のトレイ（Ｔ）を一定ピッチで送るトレイ供給装置（４０）を備えた移植機において、上記トレイ供給装置（４０）には、上記トレイ（Ｔ）の裏面側に形成されているポット間溝部（Ｄ）に上記トレイ（Ｔ）の裏面側から係合し、所定位置まで送り動作してポット間溝部（Ｄ）から抜け、送り上手側に隣接するポット間溝部（Ｄ）から繰返して送り動作する送り具（２３０）を備え、前記送り具（２３０）は、ポット間溝部（Ｄ）に係合可能な送りロッド（２３１）と、送りロッド（２３１）を揺動可能に支持する送りアーム（２３２）と、送りロッド（２３１）に設けた係合制御カム（２３１ｄ）と、送りアーム（２３２）に設けた歩進制御カム（２３２ｂ）とを備え、周回動作する牽制ローラ（２１６）が係合制御カム（２３１ｄ）及び歩進制御カム（２３２ｂ）に作用することにより、送りロッド（２３１）がポット間溝部（Ｄ）から退避すると共に送りアーム（２３２）が揺動して送りロッド（２３１）を戻り動作させ、更に牽制ローラ（２１６）が周回動作して係合制御カム（２３１ｄ）及び歩進制御カム（２３２ｂ）が牽制ローラ（２１６）から解放されることにより、送りロッド（２３１）がポット間溝部（Ｄ）に進入すると共に送りアーム（２３２）が揺動して送りロッド（２３１）を送り動作させる構成とした移植機とする。

請求項２に係る発明は、送りロッド（２３１）をポット間溝部（Ｄ）側に付勢する第一の付勢具（２３４）と、送りアーム（２３２）を送りロッド（２３１）の送り動作側に付勢する第二の付勢具（２３６）とを設けた請求項１に記載の移植機とする。

請求項３に係る発明は、ポット間溝部（Ｄ）の隙間よりも、送りロッド（２３１）におけるポット間溝部（Ｄ）に進入する進入部分の寸法を大きく設定した請求項１又は請求項２に記載の移植機とする。

請求項４に係る発明は、長孔連結部（２３３ａ）を介して送りロッド（２３１）と送りアーム（２３２）とを連結する連結ロッド（２３３）を設け、連結ロッド（２３３）の長さを調節して送りロッド（２３１）のポット間溝部（Ｄ）への進入深さを調節可能な構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とする。

また、本発明に関連する第１の関連発明は、移植株を個別収容したポット配列式のトレイ（Ｔ）を一定ピッチで送るトレイ供給装置（４０）と、このトレイ供給装置（４０）から移植株を取出す取出装置（４３）と、この取出装置（４３）から受けた移植株を圃場に植付ける植付装置（５）とを備えた移植機において、前記取出装置（４３）は、前記送り具（２３０）が係合しているポット間溝部（Ｄ）に隣接するポット部（Ｐ０）について取出し動作する構成とした移植機とする。

本発明に関連する第２の関連発明は、送りアーム（２３２）は、送り動作方向に付勢する送り用の付勢具（２３６）と、送り動作の限度位置を定めるストッパ（２２７）とを備える移植機とする。

請求項１の発明により、送りロッド（２３１）と送りアーム（２３２）のそれぞれに牽制ローラ（２１６）の作用を受けるカムを備えた簡易な揺動機構により、送りロッド（２３１）はポット間溝部（Ｄ）に対する係合制御が可能となり、また、送りアーム（２３２）は送りロッド（２３１）を介してトレイ（Ｔ）の移動制御が可能となることから、周回動作する牽制ローラ（２１６）の作用に応じて、送りロッド（２３１）をポット間溝部（Ｄ）に係合して送りアーム（２３２）を送り移動させることにより、ポット部（Ｐ）の位置を基準にトレイ（Ｔ）を移動することができ、次いで送りロッド（２３１）と送りアーム（２３２）を戻すことによって、次のポット部（Ｐ）について同様に繰返し動作が可能となる。従って、送り具（２３０）を簡潔で且つコンパクトな構成とすることができる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、送りロッド（２３１）は、牽制ローラ（２１６）の作用時を除き、第一の付勢具（２３４）によりポット間溝部（Ｄ）に進入保持されることから、トレイ（Ｔ）を確実に保持することができる。また、牽制ローラ（２１６）の作用時を除き、第二の付勢具（２３６）により送り動作することができる。

請求項３に係る発明により、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加え、ポット間溝部（Ｄ）の隙間よりも、送りロッド（２３１）におけるポット間溝部（Ｄ）に進入する進入部分の寸法が大きいので、トレイ（Ｔ）をガタ無く確実に固定することができる。

請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加え、送りロッド（２３１）のポット間溝部（Ｄ）への進入深さを調節することができ、例えば、前記進入深さを抑えることによってトレイ（Ｔ）の送り移動をスムーズにすることができる。

本発明に関連する第１の関連発明により、移植機の取出装置（４３）がトレイ供給装置（２１１）から移植株を取出して植付装置（５）に順次受渡すことにより移植株の植付けを行い、このとき、トレイ供給装置（２１１）の送り具（２３０）がトレイ（Ｔ）の裏面のポット間溝部（Ｄ）に係合して所定の位置まで送り動作することから、ポット単位のトレイ送りによって送り精度が確保され、固定配置の取出装置（４３）によって移植株を取出し、確実に植付装置（５）に受渡すことが可能となる。また、取出し対象となるポット部（Ｐ０）が送り具（２３０）の係合を受けて拘束された状態で取出装置（４３）による取出し動作が行われることから、位置ずれが抑えられて移植株の確実な取出しが可能となる。
本発明に関連する第２の関連発明により、牽制ローラ（２１６）の作用時を除き、送り用の付勢具（２３６）により送り動作し、ストッパ（２２７）による限度位置に保持されることから、高精度かつ安定した位置決めが可能となるので、取出装置（４３）による適正な取出しが可能となる。

野菜移植機の全体側面図 野菜移植機の全体平面図 走行部と植付部の連結部分の斜視図 センサ１９２部の斜視図 取出装置４３部の側面図 取出装置４３部の平面図 苗載台９０の平面図 苗トレイ移動装置部の平面断面図 苗載台９０の作用説明側面断面図 苗載台９０の作用説明平面図 苗載台９０の作用説明正面断面図 規制手段１１６の作用説明斜視図 横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す側面断面図 横移動量の切換え機構部の伝動構造を示す平面断面展開図 横移動切換えレバー１３７部の平面図 油圧回路図 苗植付装置５の側面図 苗植付装置５の平面図 他の例を示す野菜移植機の全体側面図 （ａ）他の例を示す野菜移植機の全体側面図、（ｂ）要部拡大正面図 トレイ供給装置の内部構成の透視側面図 送り具の要部拡大側面図 別構成の送り具の要部拡大側面図

この発明の一実施例として移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。この野菜移植機１は、走行車輪２・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、供給装置４・植付装置５等からなる植付部１ｂでトレイ内の移植株を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、畝Ｕ間を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作する。以下、各部の構成について説明する。

走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。

走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。

植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。植付装置５の後記植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。また、植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着したフレーム３４に、育トレイが載せられる予備載台３６が取り付けられている。

図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。

供給装置４は、メインフレーム１４の上方後方側に配置されており複数個のソイルブロック苗等の移植株Ｓを縦方向と横方向とに多数収容したトレイＴを後側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動するトレイ供給装置４０と、このトレイ供給装置４０の前方側に配置されていて取出爪４１によって前記トレイＴから移植株を一つずつ取出して植付具４２へと搬送する取出装置４３とから構成されている。

尚、トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗等の移植株Ｓが育成されている。

取出装置４３は、前記取出爪４１を具備すると共に、この取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、取出爪４１をトレイＴと植付具４２との間で取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。

この爪駆動機構４４は、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０との間に両端が固定された連結フレーム４８に下端が溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを備えており、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設けて、エンジン９からの動力が伝達される。この入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、取出装置４３への移植株取出し駆動伝動系Ｄ２が構成されている。そして、前記出力軸５２は、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結されており、この出力軸５２によってトレイ供給装置４０が駆動される。

前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。

揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５がトレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の移植株Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の取出爪４１が取付けられている。

また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９をピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。

爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。

支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。

前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。

前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７がトレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５がトレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、取出爪４１は突出して移植株Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。

尚、取出爪４１が突出して移植株Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の取出爪４１の先端間距離が狭められながら該取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。

この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りにトレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に取出爪４１がトレイＴに対して後退し、移植株Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。

その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に取出爪４１がトレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、移植株Ｓを下向き姿勢にすると共に、移植株Ｓを植付具４２の前部上方に位置させる。

そして、取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、取出爪４１に保持されている移植株Ｓを取出爪４１から押し出し離脱させ、植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。

その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。トレイ供給装置４０は、トレイＴを載置する載台９０を備えており、この載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂに左右方向移動自在に支持されている。この上案内レール９１ａは、メインフレーム１４の後端に固着された横フレーム９２と左右上連結体９３にて連結支持されており、下案内レール９１ｂは、第二植付伝動ケース３２と支持体４９と各々左右連結体９４にて連結支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。

また、載台９０はトレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面がトレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。

左右側板９７間上部には、縦移動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、また、トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する後述の送りロッド２２１を備える送り具２１５が取付けられている。したがって、トレイＴが送りロッド２２１によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動９９以外に他の連結部材によって連結されている。

このトレイ供給装置４０には、トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類のトレイＴが装着されるようになっている（後述）。

載台９０の載置板９６の上端部には、樹脂材にてスノコ状に形成した平板よりなる延長載部３００が回動自在に設けられている。即ち、載置板９６の上端部に設けた回動支点軸３０１に延長載部３００の基部が回動自在に装着されており、載置板９６のトレイＴを載置する載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１と載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２とに姿勢変更自在に設けられている。そして、この延長載部３００に一体に設けたアーム３０２と後述の（供給装置４及び植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする）植付昇降レバー２０３とを操作ワイヤ３０３にて連結し、機体旋回の為に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係している。

３０４は載台９０の載置板９６の上端部の左右両側に各々設けた左右トレイ受け具であって、載置板９６の上端部の左右両側位置で各々上方に延びて内側に折れ曲がった形状をしており、この内側に折れ曲がった部分でトレイＴの左右両側の移植株が無い側部上面を支持できる構成となっている。即ち、延長載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に、左右トレイ受け具３０４がトレイＴの左右両側部を支えて、トレイＴが前方に倒れたり折れ曲がったりして移植株が損傷することを防止する。

３０５は延長載部３００の前方傾斜状態の角度を規制する調節ボルトであって、該調節ボルト３０５の先端が延長載部３００に一体に設けたアーム３０２と接当することによって、延長載部３００の前方傾斜状態Ｚ２の角度を規制する。即ち、調節ボルト３０５をアーム３０２側に突出させるほど、延長載部３００の前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更した時に調節ボルト３０５の先端がアーム３０２に接当するのが早くなり、前方傾斜状態の角度が小さくなる。柔らかい素材で形成されたトレイＴの場合は、延長載部３００の前方傾斜状態の角度を大きくすると、トレイＴが前方に折れ曲がってしまい移植株を傷めるので、調節ボルト３０５を調節して、延長載部３００の前方傾斜状態の角度を小さくする。

上記のように機体の旋回時に植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するから、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長載部３００が前方に向けて自動的に姿勢変更する為、作業者は延長載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。

尚、上記実施例では、植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると、操作ワイヤ３０３を介して延長載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように連係した例を示したが、操縦ハンドル６の基部に歪センサを設けて、機体旋回時に作業者が操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をすると、該歪センサがこの機体後部を押し下げて機体の旋回操作を行なうことにより歪を検出し、該検出に基づいて電動モータにて延長載部３００を載置板９６の載置面９６ａの延長線上に位置する傾斜状態Ｚ１から載置面９６ａの延長線から前方に折れ曲がった前方傾斜状態Ｚ２に姿勢変更するように構成しても良い。

ここで前記トレイＴの横移動機構について説明すると、載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。

前記横移動軸１０５には、出力軸５２から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。この伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａにて載台駆動系Ｄ３が構成されている。

そして、横移動軸１０５は、取出爪４１によって移植株Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、移植株Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。尚、選択的に使用される２種類のトレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。

次に、トレイＴの縦移動機構について説明すると、横移動軸１０５とともに回転する縦移動作動軸１１０に左右のアーム１１１，１１１を設け、それぞれ先端に後述の送り具２１５に作用可能に左右一対の牽制ローラー２１６，２１６が備えられている。

そして、載台９０が左右の端部まで移動したときに、縦移動作動軸１１０の対応する方の牽制ローラー２１６，２１６が送り具２１５に作用することによりトレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送する。

これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロックの移植株Ｓの取出しを終えた時点で、トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。トレイＴの移植株Ｓが取り出された後の部分は、載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、載台９０の下部は、円弧状に形成されていて、トレイＴを案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。

３１０は横移動軸１０５を駆動回転して載台９０を左右移動させる電動モータで、操作パネル２０２に設けて供給スイッチ３１１を押すと、作動して横移動軸１０５を駆動回転して載台９０を左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）に向けて、案内レール９１ａに設けた載台移動端検出センサ３１２により載台９０が左右一側端にまで移動したことを検出するまで移動させる。

従って、載台９０にトレイＴを載せて移植作業を開始する際に、該供給スイッチ３１１を押すと、載台９０は左右一側端（例えば、機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の位置）まで移動して停止するので、移植作業開始時に必ずトレイＴの端の移植株から取出装置４３が移植株を取出すことができ、移植株を無駄にすることなく、且つ、作業性良く移植作業が行える。

また、機体旋回時に（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの切操作又は機体の上昇操作をすると）電動モータ３１０を作動させて、載台９０を機体左右中心とオフセットした操縦ハンドル６と機体左右方向で反対側の端位置まで移動させ、旋回が終了すると（植付昇降レバー２０３にて植付クラッチの入操作又は機体の下降操作をすると）電動モータ３１０が作動した分だけ逆作動して載台９０を元の位置に戻すように構成すると、機体の旋回時に操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って機体後部を押し下げて機体の旋回操作をする作業者の方に向かって延びている延長載部３００が操縦ハンドル６と左右方向で機体の反対側に移動するので、操縦ハンドル６前方に載台９０がなくなり、作業者は延長載部３００が邪魔にならず作業性良く旋回作業が行える。

更に、傾斜地での旋回時において、機体左右傾斜検出用の振り子２００にて検出した圃場面の高い側に電動モータ３１０を作動させて載台９０を移動する構成にすると、バランス良く機体の旋回が行えて、旋回作業が容易に行なえる。

左右両側の案内部材１１４には、それぞれトレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべくトレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部がトレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側はトレイＴから離反するように構成されている。

左右各押さえ部材１１５の、トレイＴ縦移動方向後方側には、トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部がトレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａをトレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。

前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａがトレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。

前記載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置してトレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。

接当部材１１８は、トレイ縦移動方向後方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３からトレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。

付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。

従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すようにトレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわちトレイＴの通過を検出する。

尚、検出手段１１７がトレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、取出爪４１による取出し位置にきたときに、検出手段１１７がトレイＴの通過を検出し、トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向後方側でトレイＴの通過を検出するようにしてもよい。

作業者はトレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によってトレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。

尚、規制手段１１６は、トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけでトレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８をトレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。

ここで、入力軸５１からの動力伝達機構及びトレイＴの横移動機構の横移動量の切換え機構について説明する。図１３乃至図１５に示すように、入力軸５１には欠歯歯車１２５がスプライン嵌合され、また、伝動ケース５０内には、入力軸５１及び出力軸５２と平行に配置されて軸心廻りに回転自在に支持された中間軸１２６が設けられ、この中間軸１２６には、前記欠歯歯車１２５に噛合する伝動歯車１２７がスプライン嵌合されていて、入力軸５１から中間軸１２６に間欠的に動力が伝達され、該中間軸１２６が間欠回転する。

また、中間軸１２６には、軸心方向に間隔をおいて配置された第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９とが中間軸の軸心廻りに相対回転自在に外嵌され、一方、出力軸５２には、第１横移動駆動歯車１２８に噛合する第１横移動従動歯車１３０と、第２横移動駆動歯車１２９に噛合する第２横移動従動歯車１３１とが一体回転自在に外嵌されている。

また、中間軸１２６には、これら第１横移動駆動歯車１２８と第２横移動駆動歯車１２９との間にスプライン嵌合されていて、中間軸１２６と一体回転自在で且つ軸心方向移動自在とされたシフタ１３２が設けられている。このシフタ１３２には、第１横移動駆動歯車１２８に形成された第１噛合歯１３３に噛合する第１係合歯１３４が設けられると共に、第２横移動駆動歯車１２９に形成された第２噛合歯１３５に噛合する第２係合歯１３６が設けられている。

従って、シフタ１３２を軸心方向に移動させて第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させると、第１横移動駆動歯車１２８、シフタ１３２、第１横移動従動歯車１３０を介して動力が伝達され、また、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させると、第２横移動駆動歯車１２９、シフタ１３２、第２横移動従動歯車１３１を介して動力が伝達されて、出力軸５２が間欠回転され、前述したように、この出力軸５２から横移動軸１０５に動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転される。

そして、第１横移動駆動歯車１２８と第１横移動従動歯車１３０との回転比は、第２横移動駆動歯車１２９と第２横移動従動歯車１３１との回転比よりも大きくて、ポット部Ｐのピッチの異なる２種類のトレイＴに対応して、該トレイＴの横移動量が２段階に切換えられるようになっている。前記伝動ケース５０の上面には、横送切換レバー１３７が配置されると共に、伝動ケース５０には、該ケース５０の上壁に形成された挿通孔１３８に上下軸廻りに回動自在に挿通された回動軸１３９が設けられ、この回動軸１３９の下端部には、シフタ１３２の周溝１３２ａに挿入されるシフトピン１４０が固着されており、回動軸１３９の軸心廻りの回動動作によってシフトピン１４０が回動軸１３９の軸心廻りに揺動してシフタ１３２を中間軸１２６の軸心方向に移動させことができるようになっている。

回動軸１３９の上部は挿通孔１３８から突出され、その突出部分の下部側に連動プレート１４１の一端側が一体回動するように嵌合され、この連動プレート１４１の他端側には係合ピン１４２が固定されている。回動軸１３９の突出部分の中間部には、カラー１４３が相対回動自在に外嵌され、回動軸１３９の突出部分の上部はネジ軸部１４４とされ、そのネジ軸部１４４に当板１４５及びワッシャ１４６が外嵌されると共に、ナット１４７が螺合されている。

カラー１４３には前記横移動切換えレバー１３７が相対回動自在に外嵌され、この横移動切換えレバー１３７には、バネ受け部１４８が一体形成されている。また、カラー１４３の、横移動切換えレバー１３７と、連動プレート１４１及び当板１４５との間には、それぞれねじりコイルバネ１４９が外嵌されており、これらバネ１４９は互いに逆方向に捩じられていると共に該バネ１４９の一端部は係合ピン１４２に、他端部は横移動切換えレバー１３７のバネ受け部１４８に掛止されている。

従って、横移動切換えレバー１３７を回動軸１３９の軸心廻りに回動操作するとバネ１４９を介して連動プレート１４１が同行回動し、回動軸１３９が回動され、シフタ１３２が中間軸１２６の軸心方向に移動されることとなり、横移動切換えレバー１３７を図１５に実線で示す位置から仮想線で示す位置に、又は仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動操作することで、トレイＴの横移動量の切換えがなされるように構成されている。

また、このトレイＴの横移動量の切換え時において、第１係合歯１３４が第１噛合歯１３３に、又は第２係合歯１３６が第２噛合歯１３５に噛み合わないと、一方のバネ１４９がねじられて、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動しなくても横移動切換えレバー１３７の回動操作が許容されるようになっており、この状態において、第１又は第２噛合歯１３３，１３５が第１又は第２係合歯１３４，１３６に噛み合う位置になると、前記ねじられた一方のバネ１４９の付勢力によって、回動軸１３９及び連動レバー１２５等が回動し、トレイＴの横移動量の切換えが完了する。

従って、トレイＴの横移動量の切換え時にあっては、横移動切換えレバー１３７を操作するのに、第１又は第２係合歯１３４，１３６と第１又は第２噛合歯１３３，１３５とが噛み合うように各部のタイミングを合わせる必要がなく、横移動切換えレバー１３７を操作するだけで、バネチャージ機能により、切換えタイミングの合った位置で自動的に切換わるように構成され、トレイＴの横移動量の切換えの容易化が図れている。

伝動ケース５０の上部には、ネジ孔１５０が形成されると共に、該ネジ孔１５０に螺合されるノブボルト１５１を備えており、横送切換レバー１３７には、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態と、第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態とにおいて、前記ネジ孔１５０に一致する一対の挿通孔１５２が貫通形成されており、第１係合歯１３４を第１噛合歯１３３に噛合させた状態又は第２係合歯１３６を第２噛合歯１３５に噛合させた状態で、ネジ孔１５０にノブボルト１５１を螺合させることによって、横送切換レバー１３７を固定できるようになっている。

植付装置５は、下端が尖ったカップ状の植付具４２を備えている。この植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ・１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ・４２ｂが回動すると、植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。

第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ・１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。

後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって植付具４２が閉じている。

植付具４２が上死点にある時に、供給装置４により移植株が落下供給される。供給された移植株は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の移植株案内１７６を通って植付具内に導かれる。移植株を保持した植付具４２が下降し、下死点では植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、移植用穴を形成する。これとほぼ同期して植付具４２が開き、保持していた移植株を上記移植用穴の中に開放する。そのまま植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると植付具４２が閉じる。

尚、植付具４２の移植株植付性能を維持する為に、植付具４２が圃場に移植株を植付けて上昇する過程で植付具４２の外周面及び内周面にゴム材等よりなるスクレパーを摺接させて、植付具４２に付着した泥土を落とす構成が知られている。この植付具４２の内周面に摺接するスクレーパは、植付具４２が開いて上昇している過程で植付具４２内にスクレーパが入り植付具４２の上昇により植付具４２の内周面の泥土を落とす構成であるが、植付具４２内にスクレーパが入った直後に植付具４２を少し閉じる構成にするとスクレーパーの植付具４２内周面に摺接する抵抗が大きくなって良く泥土を落とすことができる。

１７７は筒状の固定案内であって、前記下案内レール９１ｂの前側に固定アーム１７８にて前に傾斜した姿勢で固定されており、前記取出爪４１がトレイＴから取出し移植株Ｓを植付具４２に上方から落下投入する際に、該移植株Ｓを植付具４２の案内１７６まで案内する為に設けられている。この固定案内１７７の前に傾斜した姿勢は、取出爪４１から移植株Ｓを爪案内体４６が突出して押し出し離脱させる方向と同じ方向に傾斜してあり、取出爪４１下方にある植付具４２に上方から確実に移植株を落下投入することができると共に、取出爪４１から押し出されて離脱した移植株Ｓの姿勢もこの前に傾斜した姿勢の固定案内１７７にて安定した状態で植付具４２に落下投入され、移植株の植付姿勢がとても良い。また、固定案内１７７は載台９０を左右移動自在に支持する下案内レール９１ｂに固定されているので、載台９０上のトレイＴと固定案内１７７との位置関係は、常に一定であり、取出爪４１にてトレイＴから取出し移植株Ｓは確実に固定案内１７７内に安定して落下投入され、更に、移植株の植付姿勢が安定する。

植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。

この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、移植株が植付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に移植株の植付深さが一定になるように制御され、植付後の移植株の成育が良い。

また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に移植株の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、移植株の植付深さが調節できる。

尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。

左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、供給装置４及び植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は移植株の植付間隔を調節する株間調節レバーである。

上記の野菜移植機１にて野菜の移植株を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、載台９０に野菜移植株が育生されたトレイＴを装填する。そして、作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、左右往復移動する載台９０のトレイＴから取出爪４１が移植株を一つずつ取出して植付具４２へ落下投入する。そして、植付具４２が畝に移植株を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその移植株の左右側部を軽く鎮圧する。

そして、特に、上下方向に往復動して圃場に移植株を植付ける植付装置５と載台９０から移植株を取出して下方に位置する植付装置５に移送する取出装置４３とを装備した移植機において、植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１を機体の左側方に配置すると共に、取出装置４３への取出し駆動伝動系Ｄ２を機体の右側方に配置した移植機としたので、植付駆動伝動系Ｄ１と取出し駆動伝動系Ｄ２とが機体の左右両側に振り分けて配設され、植付装置５と取出装置４３との駆動伝動系が合理的で簡潔な構成となり、小型でコンパクトな構成となって、機械の操縦及び操作性（機体の取扱い性）が非常に良くて、能率の良い良好な移植株の移植作業が行なえる。また、小型の機体構成であるから、その収納保管場所も狭くて良く優れている。

また、側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられているので、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースを確保することができ、機体の前後長を短くした非常にコンパクトで簡潔な構成となっている。

更に、植付部ミッションケース３０の左側方に機体前後方向に配置した第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２とにて植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１を構成すると共に、植付部ミッションケース３０の右側方に取出装置４３の伝動ケース５０へ動力を伝動する伝動部を配置して取出装置４３への取出し駆動伝動系Ｄ２を構成したので、植付部ミッションケース３０から植付装置５と取出装置４３との駆動伝動構成を植付部ミッションケース３０を母体にして簡潔に構成できる。

更に、載台９０から移植株を取出す取出装置４３への取出し駆動伝動系Ｄ２を機体の右側方に配置すると共に、該取出し駆動伝動系Ｄ２から載台９０を左右動する載台駆動系Ｄ３を設け、該載台駆動系Ｄ３を取出し駆動伝動系Ｄ２と同じ右側に配置した移植機としたので、関連のある取出装置４３の駆動伝動系と載台９０を左右動する駆動伝動系が直列状となり、取出装置４３と載台９０との駆動伝動が簡潔で安定したものとなり、載台９０から取出装置４３が確実に移植株を取出すことができ、移植株の植付性能が良い。

図１９は他の例を示し、載台９０のトレイ戻し経路Ｒよりも下方にトレイＴの横移動機構と同様の構成の横移動軸３２０にスライダ３２１を外嵌し、該スライダ３２１にバランスウエイト３２２を取付けて、バランスウエイト３２２を載台９０の左右移動方向と逆になるように左右移動する構成としている。即ち、載台９０が右端に来た時にバランスウエイト３２２は左端にあり、載台９０が左端に来た時にバランスウエイト３２２は右端に移動する構成とし、載台９０の左右移動に伴う機体の左右重心の変動をバランスウエイト３２２にて補正し、機体の走行性能を向上させて移植作業が適正に行える。尚、３２３はチェン伝動機構であって、横移動軸１０５から横移動軸３２０に回転動力を伝動する。

また、前記載台９０のトレイＴの横移動機構の横移動軸１０５から駆動を取って、載台９０のトレイＴの横移動機構と同様の構成で予備載台３６を機体左右方向に往復移動させる構成とし、且つ、その左右移動は載台９０の左右移動方向とは逆に移動する構成とすれば、載台９０の左右移動に伴う機体の左右重心の変動を予備載台３６の左右横移動にて補正し、機体の走行性能を向上させて移植作業が適正に行える。

図２０は他の例を示し、傾斜地での移植作業時に自動的に予備載台３６が傾斜地の高い方向に移動して、機体の左右バランスを修正し、傾斜地で適正な走行性能が発揮できて良好な移植作業が行えるようにしたものである。即ち、予備載台３６を機体前後方向に設けた支持軸３３０回りに回動自在に支持された支持アーム３３１に固定して設け、該支持アーム３３１の下端部と前記ローリングシリンダ２７の伸縮動とを操作ワイヤ３３２にて連係している。従って、機体左側が傾斜地の低い側である場合にはローリングシリンダ２７は縮小して左後輪２が下動した状態となっているので、このローリングシリンダ２７の縮小により操作ワイヤ３３２にて予備載台３６が機体右側の傾斜地の高い側に移動する。逆に、機体左側が傾斜地の高い側である場合にはローリングシリンダ２７は伸張して左後輪２が上動した状態となっているので、このローリングシリンダ２７の伸張により操作ワイヤ３３２にて予備載台３６が機体左側の傾斜地の高い側に移動する。

尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に移植株を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の移植株が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
（トレイ供給装置）
次に、トレイ供給装置について説明する。トレイ供給装置４０は、内部構成の透視側面図を図２１に示すように、整列配置のポット群を一体に形成したトレイＴを載せて傾斜案内するための載置板９６と、この載置板９６から受けたトレイＴを下方に屈曲させて載置板９６の下側に反転案内するための外ガイド２１３と、この外ガイド２１３から排出されたトレイＴを収容するトレイ受け２１４と、外ガイド２１３に沿ってトレイＴをその裏面側から所定距離づつ送り移動させる送り具２１５と、この送り具２１５に作用する周回動作可能な牽制ローラ２１６とから構成される。

この牽制ローラ２１６は、横移動軸１０５によって左右移動可能に支持したトレイ供給装置４０が、その左右側端位置に達した位置で送り具２１５に作用可能に構成する。この場合、トレイＴの屈曲送りのためにその内周部に形成されるデッドスペース内の低位置に横移動軸１０５を配置することにより、送り具２１５との干渉を招くことなく、コンパクト化とともに低重心化を図ることができる。
（送り具）
送り具２１５は、その要部拡大側面図を図２２に示すように、トレイＴの裏面側のポット間溝部Ｄに係合可能な送りロッド２２１と、この送りロッド２２１を揺動可能に支持する送りアーム２２２と、送りロッド２２１と連結する中継リンク２２３とを備える。

送りロッド２２１は、コ字状に屈曲した形状で、トレイＴの裏面側のポット間溝部Ｄに進入可能な左右一直線状に延びる進入部分２２１ａを先端部に備え、また、基端部には支軸２２１ｂを設けて送りアーム２２２の先端部に軸支するとともに、基端アーム２２１ｃを設けて揺動可能に中継リンク２２３と連結することにより、トレイＴのポット間溝部Ｄに対して進入部分２２１ａが進退可能に構成する。支軸２２１ｂには、進入用の付勢具としてトルク式スプリング２２４を設けて進入部分２２１ａが、トレイを潰すことなく、トレイＴのポット間溝部Ｄに進入する方向に付勢する。また、必要により、進入部分２２１ａをポット間溝部Ｄから強制退避させるレバー２２５を送りロッド２２１に設ける。なお、進入部分２２１ａは、トレイＴの左右幅にわたって設けられている。

送りアーム２２２は、基端部に支軸２２２ａを設けて先端部の送りロッド２２１の送り動作範囲で揺動可能に軸支するとともに、送りロッド２２１を送り位置から復行動作させる歩進制御カム２２２ｂを設ける。この歩進制御カム２２２ｂは、牽制ローラ２１６の作用を受けてトレイＴのポット部Ｐの長さを超える範囲で送りロッド２２１を復行可能に形成する。また、送りアーム２２２に送り用の付勢具としてスプリング２２６を設けて送りロッド２２１の送り方向に付勢するとともに、進入部分２２１ａの直上のポット部Ｐ０の送り位置を取出し位置に合わせるために、送り動作の限度位置設定用のストッパ２２７を設ける。

中継リンク２２３は、先端部に形成した長孔連結部２２３ａによって送りロッド２２１の基端アーム２２１ｃと揺動可能に連結し、また、基端部を送りアーム２２２の支軸２２２ａに軸支するとともに、送りロッド２２１を揺動制御して進入部分２２１ａをトレイＴから退避動作させる係合制御カム２２３ｃを設ける。この係合制御カム２２３ｃは、牽制ローラ２１６の作用に応じて進入部分２２１ａがポット間溝部Ｄから退避可能に形成する。

送りアーム２２２の歩進制御カム２２２ｂおよび中継リンク２２３の係合制御カム２２３ｂの相互関係は、ポット間溝部Ｄから進入部分２２１ａがまっすぐ抜けるように、係合制御カム２２３ｂにより、中継リンク２２３を介して送りロッド２２１の進入部分２２１ａをポット間溝部Ｄから退避させつつ、歩進制御カム２２２ｂにより、送りアーム２２２を僅かに復行動作させ、さらに隣接のポット部Ｐ１まで進入部分２２１ａを移動させる範囲で牽制ローラ２１６が作用するように両カムの外形を構成する。
（作動）
上記構成のトレイ供給装置４０の作動について説明すると、トレイ供給装置４０は、牽制ローラ２１６が送りアーム２２２の歩進制御カム２２２ｂおよび中継リンク２２３の係合制御カム２２３ｂに共通に作用することにより、係合制御カム２２３ｂが中継リンク２２３を介して送りロッド２２１の進入部分２２１ａを取出し位置にあるポット部Ｐ０の直下のポット間溝部Ｄから退避させつつ、歩進制御カム２２２ｂにより送りアーム２２２が僅かに復行動作してポット間溝部Ｄから進入部分２２１ａがまっすぐ抜け、これに続く送りアーム２２２の復行動作により隣接のポット部Ｐ１まで進入部分２２１ａが移動する。

さらに牽制ローラ２１６が周回して係合制御カム２２３ｂおよび歩進制御カム２２２ｂが解放されると、トルク式スプリング２２４の付勢力によってトレイＴの裏面側から送りロッド２２１の進入部分２２１ａが隣接のポット部Ｐ１を押圧し、次いで、スプリング２２６の付勢力によって送りアーム２２２がストッパ２２７の規制位置まで揺動する過程で隣接のポット部Ｐ１の直下のポット間溝部Ｄに進入することによって隣接のポット部Ｐ１が取出し位置に位置決めされることにより、１ピッチ分の距離をトレイＴが送り移動される。

トレイＴが送り移動されると、取出装置４３が作動して移植株を取出す。この取出動作は、トレイＴの表面側から移植株の主軸を避けてポット部Ｐの下半位置に取出爪４１を作用することから、この作用点の直近位置である直下のポット間溝部Ｄを進入部分２２１ａによって位置決めすることにより、取出爪４１の作用点について高精度の位置合せが可能となる。また、ポット間溝部Ｄに進入部分２２１ａを係合した状態で取出装置４３を作動することにより、進入部分２２１ａによってトレイＴが拘束されることから、位置ずれを招くことなく、ポット部Ｐから移植株を取出すことができる。

取出装置４３の作動のタイミングについては、牽制ローラ２１６の周回回転数を取出装置４３の動作回転数の１／２以下とすることにより、トレイＴの送り動作時間が１８０度未満で取出装置４３の取出し周期より短かくなることから、横移動軸１０５による横移動速度が小さくなる左右側端位置において、牽制ローラ２１６が送り具２１５に作用するタイミングの誤差があっても、トレイＴからの取出し動作までにトレイＴの確実な送り動作が可能となり、取出装置４３が移植株を植付装置５に渡すことにより、移植株が圃場に植付けられる。

このように、トレイ供給装置４０は、上記トレイＴの裏面側に形成されているポット間溝部Ｄに係合して所定位置まで送り動作する送り具２１５を備えることから、取出装置４３がトレイ供給装置４０から移植株を順次取出して植付装置５に受渡すことにより移植株の植付けを行い、このとき、トレイ供給装置４０の送り具２１５がトレイＴの裏面のポット間溝部Ｄに係合して所定の位置まで送り動作することから、ポット単位のトレイ送りによって送り精度が確保され、固定配置の取出装置４３によって移植株を確実に取出して植付装置５に受渡すことが可能となる。

したがって、トレイＴの屈曲送りに要するデッドスペース内で送り具２１５を構成することにより、トレイＴの外側に及ぶチェーン式の送り機構の如くの大きな幅寸法を要することなく、コンパクトでかつ送り精度に優れたトレイ供給装置を構成することができる。

また、送り具２１５は、前記ポット間溝部Ｄに係合する送りロッド２２１と、その送りアーム２２２とによって構成するとともに、それぞれの揺動制御用のカムを設けた簡易な揺動制御機構を設けることにより、送りロッド２２１はポット間溝部Ｄに対する係合制御が可能となり、また、送りアーム２２２は送りロッド２２１を介してトレイＴを送り移動制御が可能となることから、ポット単位によるトレイＴの高精度の送りが可能となり、次いで送りロッド２２１と送りアーム２２２を戻す制御によって、次のポット部Ｐについて同様に繰返してトレイＴの最後のポット部Ｐまでの送りが可能となる。

この場合において、前記送りロッド２２１は、前記ポット間溝部Ｄに進入する側に付勢する付勢具２２４を設けることにより、送りロッド２２１は、牽制時を除き、付勢具２２４によりポット間溝部Ｄに進入保持されることから、トレイＴの移動に必要な係合状態が簡易なカム構成によって確保することができる。

また、前記取出装置４３は、前記送り具２１５が係合している直上のポット部Ｐ０について取出し動作することから、取出し対象となるポット部Ｐ０が送り具２１５の係合を受けて拘束された状態で取出装置４３による取出し動作が行われることから、位置ずれが抑えられて移植株の確実な取出しが可能となる。

また、前記送りアーム２２２は、送り動作方向に付勢する付勢具であるスプリング２２６と、送り動作の限度位置を定めるストッパ２２７とを備えることから、牽制時を除き、付勢具２２６により送り動作し、ストッパ２２７により限度位置に保持されることから、高精度かつ安定した位置決めが可能となるので、簡易なカム駆動によって取出装置４３による適正な取出しが可能となる。

そのほかに、送りアーム２２２のスプリング２２６は、送りロッド２２１のトルク式スプリング２２４より強く設定することにより、送りロッド２２１を退避させた後で送りアーム２２２を戻すことができる。

歩進制御カム２２２ｂによる送りアーム２２２の復行動作量については、ポット間ピッチが長短の異なる２種類のトレイ、例えば、１６Ｘ８配列の１２８穴トレイと２０Ｘ１０配列の２００穴トレイについて、長ピッチ以上で短ピッチの２倍以下とすることにより、縦送りの切替えを要することなく、共通に適用することができる。

進入部分２２１ａの直径寸法については、ポット間溝部Ｄの隙間寸法より大きく設定することにより、トルク式スプリング２２４の作用によってガタ無く確実にトレイを固定することができる。

歩進制御カム２２２ｂは、係合制御カム２２３ｂより長く形成することにより、係合制御カム２２３ｂの解放による作動終了後に送りアーム２２２がゆっくり動作することから、進入部分２２１ａがポット間溝部Ｄに対して確実に進入することができる。

また、送りロッド２２１と中継リンク２２３のそれぞれの支点がトレイＴの底面より下方に位置することから、トレイＴを送るときに中継リンク２２３がトレイＴの側に押されるので、送りロッド２２１が逃げることなく送り方向に作用する。さらに、送りロッド２２１をポット間溝部Ｄから抜くときは、送りアーム２２２を僅かに戻しながら行うことでまっすぐに抜くことができ、逆に、ポット間溝部Ｄに入れるときは、カムによってゆっくり戻すことにより、送りロッド２２１をスムーズに入れることができる。

外ガイド２１３については、前端部が重なったまま追加されたトレイＴが引っ掛かるように、トレイＴの側縁部が入る隙間寸法を側縁部の厚さ程度に狭くすることにより、後に続くトレイＴの前端部の重なりを防止することができる。
（別構成例）
次に、送り具の別の構成例について説明する。送り具２３０は、その要部拡大側面図を図２３に示すように、トレイＴの裏面側のポット間溝部Ｄに係合可能な送りロッド２３１と、この送りロッド２３１を揺動可能に支持する送りアーム２３２と、この送りアーム２３２と平行して送りロッド２３１と連結する平行ロッド２３３とを備える。

送りロッド２３１は、トレイＴの裏面側のポット間溝部Ｄに進入可能な進入部分２３１ａを先端部に備え、また、基端部には支軸２３１ｂを設けて送りアーム２３２の先端部に軸支するとともに、基端アーム２３１ｃを設けて揺動可能に平行ロッド２３３と連結し、また、基端部に係合制御カム２３１ｄを設けて牽制ローラ２１６により送りロッド２３１の作用に応じてトレイＴのポット間溝部Ｄから進入部分２３１ａが退避可能に構成する。

送りアーム２３２は、基端部に支軸２３２ａを設けて先端部の送りロッド２３１の送り動作範囲を揺動可能に軸支するとともに、送りロッド２３１を送り位置から復行動作させる歩進制御カム２３２ｂを設ける。この歩進制御カム２３２ｂは、牽制ローラ２１６の作用を受けてトレイＴのポット部Ｐの長さを超える範囲で送りロッド２３１を復行可能に形成する。また、送りアーム２３２にスプリング２３６を設けて送りロッド２３１の送り方向に付勢する。

平行ロッド２３３は、先端部に形成した長孔連結部２３３ａに送りロッド２３１の基端アーム２３１ｃを連結し、また、基端部を送りアーム２３２の基端部に設けた長さ調節用のアジャスタ２３２ｃに軸支するとともに、送りロッド２３１の基端アーム２３１ｃとの間にスプリング２３４を設けて長孔連結部２３３ａの可動範囲で進入部分２３１ａがトレイＴのポット間溝部Ｄに進入する方向に付勢する。

上記構成の送り具２３０の作動は、牽制ローラ２１６が係合制御カム２３１ｄと歩進制御カム２３２ｂに作用することにより、送りロッド２３１のスプリング２３４と送りアーム２３２のスプリング２３６の付勢力に抗して、送りロッド２３１がトレイＴ裏面のポット間溝部Ｄから進入部分２３１ａが退避するとともに、送りアーム２３２が復行動作して隣接のポット部Ｐ１まで進入部分２３１ａが移動する。

さらに牽制ローラ２１６が周回して係合制御カム２３１ｄおよび歩進制御カム２３２ｂが解放されると、スプリング２３４の付勢力によってトレイＴの裏面側から送りロッド２３１の進入部分２３１ａが隣接のポット部Ｐ１を押圧し、次いで、スプリング２３６の付勢力によって送りアーム２３２が送り方向に揺動する過程で隣接のポット部Ｐ１の直下のポット間溝部Ｄに進入することによって隣接のポット部Ｐ１が送り移動され、この繰返ししによってトレイＴが順次送り移動される。

この送り具２３０によるトレイの送り過程において、平行ロッド２３３の長孔連結部２３３ａが送りロッド２３１の基端アーム２３１ｃの揺動範囲を規制し、ポット間溝部Ｄに対する進入部分２３１ａの進入深さを抑えることによってトレイＴの送り移動がスムーズになり、また、ポット間溝部Ｄからの退避量を抑えることによって係合制御カム２３１ｄによる退避動作の安定高速化が可能となる。さらに、平行ロッド２３３のアジャスタ２３２ｃにより、送り位置おける進入部分２３１ａの進入深さの微調整が可能となる。

５ 植付装置
４０ トレイ供給装置
４３ 取出装置
２１５ 送り具
２１６ 牽制ローラ
２２１ 送りロッド
２２１ａ 進入部分
２２２ 送りアーム
２２２ｂ 歩進制御カム（カム）
２２３ｂ 係合制御カム（カム）
２２４ トルク式スプリング（付勢具）
２２６ スプリング（付勢具）
２２７ ストッパ
２３０ 送り具
２３１ 送りロッド
２３１ａ 進入部分
２３１ｃ 基端アーム
２３１ｄ 係合制御カム（カム）
２３２ 送りアーム
２３２ｂ 歩進制御カム（カム）
２３３ 平行ロッド
２３４ スプリング（付勢具）
２３６ スプリング（付勢具）
Ｄ ポット間溝部
Ｐ ポット部
Ｐ０ ポット部
Ｐ１ ポット部
Ｔ トレイ

Claims (4)

1. 移植株を個別収容したポット配列式のトレイ（Ｔ）を一定ピッチで送るトレイ供給装置（４０）を備えた移植機において、上記トレイ供給装置（４０）には、上記トレイ（Ｔ）の裏面側に形成されているポット間溝部（Ｄ）に上記トレイ（Ｔ）の裏面側から係合し、所定位置まで送り動作してポット間溝部（Ｄ）から抜け、送り上手側に隣接するポット間溝部（Ｄ）から繰返して送り動作する送り具（２３０）を備え、前記送り具（２３０）は、ポット間溝部（Ｄ）に係合可能な送りロッド（２３１）と、送りロッド（２３１）を揺動可能に支持する送りアーム（２３２）と、送りロッド（２３１）に設けた係合制御カム（２３１ｄ）と、送りアーム（２３２）に設けた歩進制御カム（２３２ｂ）とを備え、周回動作する牽制ローラ（２１６）が係合制御カム（２３１ｄ）及び歩進制御カム（２３２ｂ）に作用することにより、送りロッド（２３１）がポット間溝部（Ｄ）から退避すると共に送りアーム（２３２）が揺動して送りロッド（２３１）を戻り動作させ、更に牽制ローラ（２１６）が周回動作して係合制御カム（２３１ｄ）及び歩進制御カム（２３２ｂ）が牽制ローラ（２１６）から解放されることにより、送りロッド（２３１）がポット間溝部（Ｄ）に進入すると共に送りアーム（２３２）が揺動して送りロッド（２３１）を送り動作させる構成とした移植機。
2. 送りロッド（２３１）をポット間溝部（Ｄ）側に付勢する第一の付勢具（２３４）と、送りアーム（２３２）を送りロッド（２３１）の送り動作側に付勢する第二の付勢具（２３６）とを設けた請求項１に記載の移植機。
3. ポット間溝部（Ｄ）の隙間よりも、送りロッド（２３１）におけるポット間溝部（Ｄ）に進入する進入部分の寸法を大きく設定した請求項１又は請求項２に記載の移植機。
4. 長孔連結部（２３３ａ）を介して送りロッド（２３１）と送りアーム（２３２）とを連結する連結ロッド（２３３）を設け、連結ロッド（２３３）の長さを調節して送りロッド（２３１）のポット間溝部（Ｄ）への進入深さを調節可能な構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
   
   

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