JP2016014655A - ガスセンサ制御装置、ガスセンサシステム及びガスセンサ素子の劣化判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、ここで用いられているNOxセンサ素子は、第1測定室及び第2測定室を内部に有し、それぞれが固体電解質体からなる第1ポンプセル及び第2ポンプセルを備えている。
第1測定室には被測定ガスが導入され、第1ポンプセルは、この第1測定室内の第1室内ガスを、所定の酸素濃度に制御する。また、第2ポンプセルは、一対の電極のうちの一方が第2測定室に配置されており、この第2ポンプセルに所定の電圧を印加することにより、第1測定室から第2測定室に導入された第2室内ガス中の酸素分子及び構造内に酸素原子を含む酸素含有ガス(例えばNOx)を解離させる。すると、これにより、第2室内ガス中の酸素分子及び酸素含有ガスの濃度に応じた濃度電流が、第2ポンプセルの電極間に流れる。このため、ガスセンサ制御装置は、この第2ポンプセルの電極間に流れる濃度電流の大きさから、酸素含有ガスの濃度を検知することができる。
第1目標電圧と第2目標電圧とは、互いに異なる電圧とすれば良いが、例えば、両者のうちの一方を、このガスセンサ制御装置で被測定ガスについて酸素含有ガスの濃度を測定する際に保つ値とし、他方をそれよりも高い電圧または低い電圧に選択すると良い。
かくして、濃度電流が第2濃度電流に漸近する期間の長短を反映する指標を用いることで、ガスセンサ素子の劣化状態を適切に判定することができる。
NOxセンサシステム1は、図示しない内燃機関(以下、エンジンともいう)を備える車両(図示しない)に搭載され、ガスセンサ制御装置100でNOxセンサ素子10(NOxセンサ20)を制御することにより、エンジンの排気ガスGM(被測定ガス)中のNOx濃度を検知する。このうち、NOxセンサ20は、NOxセンサ素子10及びこれを収容する図示しない主体金具からなる。
なお、図1において、図中左側をNOxセンサ素子10の先端側をとし、図中右側をNOxセンサ素子10の後端側として説明する。
NOxセンサ素子10は、第1ポンプセル111、酸素濃度検知セル112、及び第2ポンプセル113を、アルミナを主体とする絶縁層114,115を介して積層した構造を有する。さらに、このNOxセンサ素子10の第2ポンプセル113側には、ヒータ部180が積層されている。
ガスセンサ制御装置100は、主として、マイクロプロセッサ60と、電気回路部50とにより構成されており、電気回路部50は、NOxセンサ20のNOxセンサ素子10と電気的に接続されている。また、マイクロプロセッサ60は、ECU90に接続されている。これにより、ガスセンサ制御装置100は、ECU90からの指示に従って、マイクロプロセッサ60が、NOxセンサ素子10を駆動制御し、排気ガス中のNOx濃度を検知する。
なお、電気回路部50は、基準電圧比較回路51、Ip1ドライブ回路52、Vs検知回路53、Icp供給回路54、Ip2検知回路55、Vp2印加回路56、及びヒータ駆動回路57を備える。
Vs検知回路53は、酸素濃度検知セル112の検知電極155と基準電極157との間の濃度検知電圧Vsを検知し、検知した濃度検知電圧Vsを基準電圧比較回路51に出力する。
基準電圧比較回路51は、Vs検知回路53で検知された濃度検知電圧Vsを、マイクロプロセッサ60が出力する予め定められた目標電圧Vr(例えば425mV)と比較して、その比較結果をIp1ドライブ回路52に向けて出力する。
以上により、酸素濃度検知セル112の検知電極155と基準電極157との間の濃度検知電圧Vsが予め定められた目標電圧Vrを保つように、第1ポンプセル111に流れる第1ポンプ電流Ip1が制御され、これにより、第1測定室MR1内の第1室内ガスGM1の酸素濃度が所定の濃度に制御される。
そして、この所定の酸素濃度に制御された第1室内ガスGM1は、多孔質の第2拡散抵抗体117を介して、第2測定室MR2に導入される。
これにより、第2測定室MR2では、第2ポンプセル113の第2ポンプ用第1電極145の触媒作用によって、第2測定室MR2内の第2室内ガスGM2中の酸素及びNOxが解離され、その解離により得られた酸素イオンが第2固体電解質層141を移動し、第2ポンプ用第1電極145と第2ポンプ用第2電極147との間に第2ポンプ電流Ip2が流れる。
また、Ip2検知回路55は、第2ポンプ用第1電極145と第2ポンプ用第2電極147との間に流れる第2ポンプ電流Ip2の大きさを検知する。
しかしながら、NOxセンサ素子10は、使用等により劣化すると応答性が遅くなるので、このNOxセンサ素子10の劣化により、要求される応答特性を満足できなくなる虞がある。このため、このガスセンサ制御装置100では、応答性が遅くなったNOxセンサ素子10の劣化状態を判定するための手段を備えている。
図1に示す本実施形態のガスセンサ制御装置100では、ECU90からの指示により、エンジンの停止後に、NOxセンサ素子10の劣化状態の判定を行う。
NOxセンサ素子10の劣化状態の判定処理を開始すると、図2に示すように、濃度検知電圧Vsの目標電圧Vrを、NOx濃度を検知するための第1目標電圧Vr1(=425mV)から、これよりも低い第2目標電圧Vr2(=225mV)に変化させる。なお、本実施形態では、目標電圧Vrを、第1目標電圧Vr1(=425mV)から第2目標電圧Vr2(=225mV)まで、−50mV/秒の傾きでT=4秒間にわたりランプ状に変化させる。
劣化品に関する応答時間Trは、第2ポンプ電流Ip2の増加速度が漸減し、第2濃度電流に漸近する期間が含まれているため、長くなる(大きな値になる)のに対し、未劣化品に関する応答時間Trは、第2ポンプ電流Ip2が第2濃度電流に漸近する期間がほとんど含まれないので、短くなる(小さな値になる)。従って、この10−90%の応答時間Trが、予め定めた規格値(後述する劣化判定時間Tj)よりも長いか否かを判定することにより、NOxセンサ素子10が劣化状態にあるか否かを判定する指標とできることが判る。
図4に示すように、エンジンが始動され、ガスセンサ処理装置100のマイクロプロセッサ60が処理を開始すると、まず、ステップS1で各種初期設定を行い、これと共に、基準電圧比較回路51において、Vs検知回路53で検知した濃度検知電圧Vsと比較する目標電圧Vrを、NOx濃度を検知するための第1目標電圧Vr1(=425mV)に設定する(図2参照)。
続くステップS3では、NOxセンサ素子10が活性化状態になったか否かを判定し、活性化状態でない場合(No)は、このステップS3を継続して、活性化状態となるまで待つ。そして、活性化状態となり、ステップS3でYesと判定されると、ステップS4に進む。
ステップS6では、ECU90から、劣化判定の指示があるか否かを判断する。劣化判定の指示がない場合(No)には、このステップS6を継続して、劣化判定の指示があるまで待つ。そして、劣化判定の指示がある(Yes)と、ステップS7に進んで、図5に示すステップS71からの劣化判定処理ルーチンを実行し、その後、マイクロプロセッサ60の処理を終了する。
まず、ステップS71では、マイクロプロセッサ60に内蔵のタイマ(図示しない)を用いて、処理経過時間を計測するための計時用タイマをスタートさせる。
次いで、ステップS72では、基準電圧比較回路51において、濃度検知電圧Vsと比較する目標電圧Vrの変化を開始させる。ここで、マイクロプロセッサ60は、目標電圧Vrを、NOx濃度を検知するための第1目標電圧Vr1(=425mV)から、これよりも低い第2目標電圧Vr2(=225mV)まで、−50mV/秒の傾きでT=4秒間にわたりランプ状に変化させる。
続くステップS74では、目標電圧Vrが第2目標電圧Vr2(=225mV)に達したか否かを判断する。目標電圧Vrが第2目標電圧Vr2(=225mV)に達していない場合には、ステップS74でNoとなって、ステップS73に戻り、第2ポンプ電流Ip2の測定及びその測定値Ip2(n)のメモリへの記憶を繰り返す。
ステップS75では、目標電圧Vrの変化を停止する。目標電圧Vrは、その後、第2目標電圧Vr2(=225mV)を維持する。
続くステップS77では、計時用タイマのスタートから10秒が経過したか否かを判断する。まだ、計時用タイマのスタートから10秒が経過していない場合には、ステップS76に戻り、10秒が経過するまで、第2ポンプ電流Ip2の測定及びその測定値Ip2(n)のメモリへの記憶を繰り返す。
次いで、ステップS79では、記憶した各測定値Ip2(n)を、第2ポンプ電流Ip2の最初(時刻t=0)の測定値Ip2(n=1)を0%(=第1濃度電流)とし、10秒経過時(時刻t=10sec)における第2ポンプ電流Ip2の測定値Ip2(n=N)を100%(≒第2濃度電流)とした相対値に換算する。そして、この各測定値Ip2(n)の相対値から、第2ポンプ電流Ip2が10%から90%まで変化するのに要する10−90%の応答時間Tr(図3参照)を求める。前述したように、この応答時間Trは、第2ポンプ電流Ip2が第2濃度電流に漸近する期間の長短を反映する指標になっており、NOxセンサ素子10の劣化が進んでいるほど、応答時間Trが長くなる。
そして、ステップS7BまたはステップS7Cの後に、劣化判定処理ルーチンを終了する。
また、基準電圧比較回路51、Ip1ドライブ回路52、Vs検知回路53及びIcp供給回路54が、第1室制御手段に相当し、ステップS72,S75を実行しているマイクロプロセッサ60が、目標電圧変化手段に相当する。また、Ip2検知回路55及びステップS73,S76を実行しているマイクロプロセッサ60が電流検知手段に相当する。
そして、ステップS7(ステップS71以下)の劣化判定処理ルーチンを実行しているマイクロプロセッサ60が、劣化判定手段に相当する。
例えば、実施形態では、ECU90からの指示により、エンジンの停止後に、NOxセンサ素子10の劣化状態を判定した。このため、濃度検知電圧Vsと比較する目標電圧Vrを、NOx濃度を検知するための第1目標電圧Vr1から第2目標電圧Vr2まで変化させた後、目標電圧Vrを再び第1目標電圧Vr1に戻して、NOx濃度の検知を継続することについては言及しなかった。
しかし、アイドリングストップ中やフューエルカット中に劣化判定を行っても良い。この場合は、目標電圧Vrを第1目標電圧Vr1から第2目標電圧Vr2に変化させて、劣化判定を行った後に、NOx濃度の検知を再開するため、例えば、図2の時刻t=16〜20secの期間に示すように、劣化判定の終了後、目標電圧Vrを再び第1目標電圧Vr1に戻せば良い。
10 NOxセンサ素子(ガスセンサ素子)
20 NOxセンサ(ガスセンサ)
111 第1ポンプセル
131 第1固体電解質層
135 第1ポンプ用第1電極
137 第1ポンプ用第2電極
112 酸素濃度検知セル
151 第3固体電解質層
155 検知電極
157 基準電極
113 第2ポンプセル
141 第2固体電解質層
145 第2ポンプ用第1電極(第1電極)
147 第2ポンプ用第2電極(第2電極)
116 第1拡散抵抗体
117 第2拡散抵抗体
RR 基準酸素室
MR1 第1測定室
MR2 第2測定室
180 ヒータ部
GM 排気ガス(被測定ガス)
GM1 第1室内ガス
GM2 第2室内ガス
100 ガスセンサ制御装置
50 電気回路部
51 基準電圧比較回路(第1室制御手段)
52 Ip1ドライブ回路(第1室制御手段)
53 Vs検知回路(第1室制御手段)
54 Icp供給回路(第1室制御手段)
55 Ip2検知回路(電流検知手段)
56 Vp2印加回路
57 ヒータ駆動回路
60 マイクロプロセッサ
Vs 濃度検知電圧(濃度電圧)
Vp2 第2ポンプ電圧
Ip2 第2ポンプ電流(濃度電流)
Tr 応答時間
S7(S71〜) 劣化判定手段
S72,S75 目標電圧変化手段
S73,S76 電流検知手段
Claims (5)
- 外部の被測定ガスが導入される第1測定室、及び上記第1測定室に連通し上記第1測定室内の第1室内ガスが導入される第2測定室を内部に有しており、
固体電解質体からなり、上記第1測定室内の上記第1室内ガスに対する酸素の汲み出し及び汲み入れを行う第1ポンプセルと、
固体電解質体からなり、この固体電解質体上に形成され上記第2測定室の内と外にそれぞれ配置される第1電極及び第2電極を有する第2ポンプセルと、
固体電解質体からなり、この固体電解質体上に形成され上記第1測定室内に配置される検知電極及び基準の酸素濃度雰囲気に晒される基準電極を有する酸素濃度検知セルと、を備える
ガスセンサ素子を制御するガスセンサ制御装置であって、
上記酸素濃度検知セルの上記検知電極と上記基準電極との間に生じる濃度電圧が目標電圧となるように、上記第1ポンプセルを用いた上記第1測定室についての酸素の汲み出しまたは汲み入れを行う第1室制御手段と、
上記目標電圧を第1目標電圧から、これと異なる第2目標電圧に変化させる目標電圧変化手段と、
上記第2測定室内の第2室内ガス中の酸素分子及び酸素分子よりも解離電圧の高い酸素含有ガスの濃度に応じて、上記第1電極と上記第2電極との間に流れる濃度電流の大きさを検知する電流検知手段と、
上記目標電圧変化手段による上記濃度電圧の上記目標電圧の変化に伴って上記濃度電流に生じる変化から、上記ガスセンサ素子の劣化状態を判定する劣化判定手段と、を備える
ガスセンサ制御装置。 - 請求項1に記載のガスセンサ制御装置であって、
前記目標電圧変化手段は、
前記目標電圧前記第1目標電圧から前記第2目標電圧に至るまでの期間にわたり、前記濃度電流にオーバーシュートが生じないように、上記目標電圧を徐々に変化させる手段である
ガスセンサ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のガスセンサ制御装置であって、
前記第2目標電圧は、前記第1目標電圧よりも低く、
前記目標電圧変化手段によって前記目標電圧を上記第1目標電圧から上記第2目標電圧まで変化させたとき、前記濃度電流が、第1濃度電流から第2濃度電流まで増加する変化を示す場合に、
前記劣化判定手段は、
上記濃度電流に生じる上記変化のうち、上記濃度電流が上記第2濃度電流に漸近する期間の長短を反映する指標によって、前記ガスセンサ素子の劣化状態を判定する手段である
ガスセンサ制御装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のガスセンサ制御装置と、前記ガスセンサ素子を有するガスセンサとを備え、車両に搭載されたガスセンサシステムであって、
上記車両のエンジン停止後に、上記ガスセンサ制御装置の前記劣化判定手段により、上記ガスセンサ素子の劣化状態を判定する
ガスセンサシステム。 - 外部の被測定ガスが導入される第1測定室、及び上記第1測定室に連通し上記第1測定室内の第1室内ガスが導入される第2測定室を内部に有しており、
固体電解質体からなり、上記第1測定室内の上記第1室内ガスに対する酸素の汲み出し及び汲み入れを行う第1ポンプセルと、
固体電解質体からなり、この固体電解質体上に形成され上記第2測定室の内と外にそれぞれ配置される第1電極及び第2電極を有する第2ポンプセルと、
固体電解質体からなり、この固体電解質体上に形成され上記第1測定室内に配置される検知電極及び基準の酸素濃度雰囲気に晒される基準電極を有する酸素濃度検知セルと、を備える
ガスセンサ素子の劣化状態を判定する劣化判定方法であって、
上記第1ポンプセルを用いた上記第1測定室についての酸素の汲み出しまたは汲み入れを行い、上記酸素濃度検知セルの上記検知電極と上記基準電極との間に生じる濃度電圧の目標電圧が第1目標電圧にされている状態において、
上記目標電圧を上記第1目標電圧から、これと異なる第2目標電圧に変化させると共に、
上記第2測定室内の第2室内ガス中の酸素分子及び酸素分子よりも解離電圧の高い酸素含有ガスの濃度に応じて、上記第1電極と上記第2電極との間に流れる濃度電流を検知して、
上記濃度電圧の上記目標電圧の変化に伴って上記濃度電流に生じる変化から、上記ガスセンサ素子の劣化状態を判定する
劣化判定方法。
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