JP2016011069A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン上面の保守点検のために、簡単にかつ安定性よく燃料タンクを開放位置に変位させ、その保持が簡単な歩行型作業機を提供する。
【解決手段】機体１から離れた開放姿勢と機体１に近づく閉鎖姿勢とに変更可能なように燃料タンク５を機体１に取り付ける、リンク機構６及び回動機構８とが設けられている。リンク機構６は、機体側ブラケット７と、タンク側ブラケット５１と、機体側ブラケット７と第１関節部６Ａを介して連結されているとともに、タンク側ブラケット５１と第２関節部６Ｂを介して連結されているリンク体６０とを含んでいる。第１関節部６Ａと第２関節部６Ｂのいずれか一方は、ガイド長孔７４とガイドリンクピン６１とからなり、第１関節部６Ａと第２関節部６Ｂのいずれか他方は揺動支点として形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、エンジンを含む機体の上方に燃料タンクを配置した歩行型作業機に関する。

歩行型耕耘機のような作業機では、エンジンの上方に燃料タンクを配置する構成が採用されている。この構成では、点火プラグやエアクリーナやキャブレターやエンジン補機などの機器が燃料タンクによってカバーされる利点があるが、点火プラグやエンジン補機の保守点検時には燃料タンクとエンジンやエンジン補機との間に保守点検用のスペースを作り出す必要がある。このため、例えば、特許文献１による燃料タンクは、エンジン及びエンジン補機を覆うよう閉鎖位置と、エンジン及びエンジン補機から離れる開放位置との間を水平方向の揺動軸周りで揺動する。エンジン及びエンジン補機の上方を開放した開放位置で燃料タンクを保持するためのストッパーが揺動軸周辺に設けられている。この特許文献１による構成では、保守点検等の目的で燃料タンクを開放位置に保持させた場合、揺動軸にトルク負担が生じる。特に、燃料タンクに対して燃料タンクを下方に揺動する力を加えてしまった場合には、てこの原理で非常に大きなトルクが生じる。

オートバイの分野では、一般にエンジンの上方に燃料タンクが配置されている。そして、特許文献２による燃料タンク取付構造では、起立・倒伏自在に姿勢変更可能なようにその一端がメインフレームに枢支されているリンク部材の他端に、燃料タンクの後端が枢支され、燃料タンクの前側部分に固着された係合部材がメインフレームに設けられた支持部材に、前後方向で離脱可能に係合している。エンジンと燃料タンクとの間に空間を作り出すためには、燃料タンクの前側の係合部材を支持部材から離脱させながらリンク部材を起立姿勢に揺動して、燃料タンクの後部を持ち上げる。この構成では、保守点検時には、リンク部材の起立揺動でのタンク容器の前方向への移動によって燃料タンクの前部を支持部から外し、燃料タンクの後部がリンク部材によって持ち上がったのち燃料タンクの前部とメインフレームの間にスパナ等を挟み込んで燃料タンクを上方に保持する必要があり、手間がかかるとともに、スパナ等を介して保持するだけなので、燃料タンクの安定性に難点がある。

公開実用昭６０−１３７６２７号公報（図２） 特開平１０−２３６３６５号公報（図５、図８）

上記実情に鑑み、特にエンジン上面の保守点検のために、簡単にかつ安定性よく燃料タンクを開放位置に変位させ、保持しやすくする構成が要望されている。

エンジンを含む機体の上方に燃料タンクを配置した、本発明による歩行型作業機は、前記機体から離れた開放姿勢と前記機体に近づく閉鎖姿勢とに変更可能なように前記燃料タンクを前記機体に取り付ける、リンク機構及び回動機構とが設けられ、前記リンク機構は、前記機体に固定された機体側ブラケットと、前記燃料タンクに固定されたタンク側ブラケットと、前記機体側ブラケットと第１関節部を介して連結されているとともに、前記タンク側ブラケットと第２関節部を介して連結されているリンク体とを含み、前記第１関節部と前記第２関節部のいずれか一方は、ガイド長孔と前記ガイド長孔に案内されて前記ガイド長孔内を移動するガイドリンクピンとからなり、前記第１関節部と前記第２関節部のいずれか他方は揺動支点として形成されている。

この構成によれば、燃料タンクを前記機体に取り付けているリンク機構及び回動機構のうちのリンク機構では、中間リンクとしてのリンク体を介して、機体側と燃料タンク側とがリンク連結されている。しかも、このリンク体と機体側または燃料タンク側とを連結する関節がガイド長孔とガイドリンクピンとによるスライド変位可能な関節であることから、単たる揺動連結点だけを有する関節に比べて、閉鎖姿勢と開放姿勢との間の姿勢変更においてリンク体の移動自由度が高い。これ結果、回動機構の構造として、蝶番のような融通なしの回動軸を用いてもよいし、大きな融通を有するスライド変位可能な回動部材を用いてもよい。また、リンク体の立ち上がり軌跡はガイド長孔の形状によって規定されるので、最適なリンク体の立ち上がり軌跡を選ぶことができる。さらには、ガイド長孔とガイドリンクピンとを用いたことにより、ガイド長孔をスライドするガイドリンクピンのスライド軌跡の特定位置にデテントのようなガイドリンクピンを保持するような機能を形成することも可能になる。

ガイド長孔が形成される関節部は単なる揺動支点が形成される関節部に比べて大きな部材となる可能性が高く、機体側の方が燃料タンク側より種々の支持部材が配置されているので、機体側の方が大きな部材を取り付けるのに好都合である。このことから、前記第１関節部が前記ガイド長孔と前記ガイドリンクピンとからなり、前記第２関節部が前記揺動支点として形成されると好都合である。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ガイド長孔は、前記閉鎖姿勢における前記ガイドリンクピンの閉鎖変位位置から前記開放姿勢における前記ガイドリンクピンの開放変位位置まで延びる第１孔部と、前記開放変位位置から前記開放姿勢の前記燃料タンクを保持する保持変位位置まで前記第１孔部から連続して延びる第２孔部とを有する。この構成では、ガイドリンクピンを開放変位位置から保持変位位置に動かすと、いわゆる、リンク機構がロックされるので、ガイドピンを介して燃料タンクが開放姿勢に保持される。つまり、閉鎖変位位置から開放変位位置を経て保持変位位置までの連続的なガイドリンクピンの移動を通じて、燃料タンクが閉鎖姿勢から開放姿勢に移行し、さらにその開放姿勢が維持されるので、保守点検作業が容易となる。

機体側ブラケットはエンジン周辺の支持部材に固定される部材であり、リンク体は変位する部材であることから、比較的大きな面積を要求するガイド長孔は、機体側ブラケットに形成された方が好都合である。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ガイド長孔が前記機体側ブラケットに形成され、前記ガイドリンクピンが前記リンク体に設けられている。

歩行型作業機は、作業時にはかなりの機体に振動が生じる。このため、燃料タンクは機体に確実に固定されることが好ましい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記閉鎖姿勢において、前記タンク側ブラケットと前記機体側ブラケットとをロックするロック装置が設けられている。そのようなロック装置の、好適な実施形態の１つは、前記機体側に設けられた機体側ボス部と、前記燃料タンク側に設けられたタンク側ボス部と、前記機体側ボス部と前記タンク側ボス部とに挿通される締結ロックピンとから構成されることである。この構成により、機体側ボス部とタンク側ボス部が締結ロックピンによって締め付け固定されることで、燃料タンクは機体に確実に固定される。その際、締結解除された前記締結ロックピンの上方移動を可能にするように、機体側ボス部のボス孔が上方に開口していると、締結ロックピンを機体側ボス部のボス孔から引き抜くことなしに、燃料タンクを開放姿勢に移行することが可能となり、作業性が向上する。

ロック装置の好適な具体例の１つとして、前記機体側に設けられた左右一対の機体側ボス部と、前記燃料タンク側に設けられた左右一対のタンク側ボス部と、前記機体側ボス部と前記タンク側ボス部とに挿通される締結ロックピンとから構成されることが提案される。この構成では、締結ロックピンは、機体側とタンク側とのそれぞれに設けられた左右一対のボス部によって支持されるため、締め付けが強固かつ安定したものとなる。また、このように構成されたロック装置においても、締結解除により一方の機体側ボス部から引き抜かれた前記締結ロックピンの上方移動を可能にするように他方の機体側ボス部のボス孔が上方に開口されている構成を採用するとよい。このことにより、締結ロックピンの先端を一方の機体側ボス部から引き抜きさえすれば、他方の機体側ボス部のボス孔から引き抜くことなしに、燃料タンクを開放姿勢に移行することが可能となり、作業性が向上する。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記締結ロックピンは前記リンク体に形成された通し孔を貫通している。この構成では、締結ロックピンがリンク体を貫通するようにロック装置を配置することができるので、結果的に、ロック装置とリンク機構とを互いに接近させることができ、全体構成がコンパクトになる利点が得られる。また、この構成により、締結解除後の締結ロックピンを上方に持ち上げると、締結ロックピンが弧状長孔を摺動するとともにリンク体が引き起こされ、その結果、燃料タンクが持ち上げられ、開放姿勢に至る。つまり、締結ロックピンが燃料タンクの持ち上げハンドルとして機能する。

その際、好ましくは、前記通し孔は、前記燃料タンクの閉鎖姿勢と開放姿勢との間の姿勢変更に伴う前記リンク体の前記揺動支点周りの揺動時の前記リンク体と前記締結ロックピンとの干渉を避けるように、弧状長孔として形成される。この構成により、弧状長孔が、締結ロックピンを持ち上げハンドルとして燃料タンクを持ち上げる際の案内溝となり、その操作がよりスムーズとなる。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記機体側ボス部、前記リンク機構、前記タンク側ボス部が、その順で、機体横断方向で、機体外側から機体内側に配置されている。この構成により、機体側ボス部から締結ロックピンの先端部を抜き出した段階では、リンク体の弧状長孔の下縁とタンク側ボス部のボス孔の下縁とにより双方の板厚２枚分の長い範囲で締結ロックピンはその位置で保持される。そして、そのまま締結ロックピンを持ち上げることで燃料タンクも持ち上がる。再び、締結ロックピンを下して、燃料タンクを閉鎖姿勢に戻した状態では、締結ロックピンの先端部が機体側ボス部のボス孔を貫通するように締結ロックピンを押し込むだけで、締結ロックピンはロック位置にセットされる。この締結ロックピンの押し込み操作の際には、タンク側ボス部のボス孔及び弧状長孔の下縁が締結ロックピンを案内するので、押し込み操作時に相手孔を探すような手間が省ける。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記回動機構は、前記機体と前記燃料タンクとのいずれか一方に固定された軸体と、前記機体と前記燃料タンクとのいずれか他方に固定された軸受け部とからなり、前記軸受け部は、前記軸体をそれぞれ異なる周方向から挟み込む少なくとも２つ以上の板ばね軸受けからなる。この構成により、この回動機構のトルクによる負荷を２つ以上の板ばね軸受けに分散させることができ、柔構造的に燃料タンク揺動時のトルクを受け止めることができる。また、回動機構における機体からの燃料タンクの取り外し作業も、ベアリングやブッシュを用いた回動機構に比べて、簡単である。

本発明の対象となる歩行型作業機では、コンパクト化が要求されていることから、エンジン周辺が窮屈な構造となっており、特許文献１にも記載されているように、エンジンの点検、特に点火プラグの点検の容易性が重要である。また、エンジンの機体への搭載形態としては、機体に対してエンジンが直立して搭載されている直立エンジン型と、機体に対してエンジンが前のめりに傾斜して搭載されている傾斜エンジン型とがあるが、一般に傾斜エンジンの方が、エンジン周辺が窮屈な構造となりやすいので、上述した本発明による燃料タンクの姿勢変更構造では、燃料タンクを簡単に閉鎖姿勢から開放姿勢に移行することができるので好都合である。したがって、本発明の好適な実施態様の１つでは、前記エンジンは機体前方側に傾いて配置された傾斜エンジンであり、当該傾斜エンジンの上面部に点火プラグが設けられており、前記閉鎖姿勢における前記燃料タンクは前記点火プラグの上方を覆うように位置し、前記リンク機構は前記エンジンの前端領域を含む前方側に位置し、前記回動機構は前記エンジンより後端領域を含む後方側に位置する。

本発明における、機体に燃料タンクを取り付ける基本構造を説明する模式図である。 本発明の具体的な実施形態の１つである歩行型耕耘機の側面図である。 歩行型耕耘機の平面図である。 燃料タンクを取り外した状態でのエンジン領域の平面図である。 燃料タンクの揺動構造を示す分解斜視図である。 閉鎖姿勢での燃料タンクを示す側面図である。 開放姿勢での燃料タンクを示す側面図である。

本発明による作業機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて、本発明を特徴付けている、機体に燃料タンクを取り付ける基本構造を説明する。ここでは、エンジン（図１では図示されていない）を含む機体１の上方に、模式的に図示された燃料タンク５が配置されている。燃料タンク５は、リンク機構６と回動機構８とによって、機体（エンジン）１から離れた開放姿勢と機体１に近づく閉鎖姿勢との間で姿勢変更可能なように機体(エンジン)１の上部に取り付けられている。

回動機構８は、燃料タンク５の一方の端部と機体（エンジン）１とにわたって設けられ、最も簡単には、揺動ピンとこの揺動ピンを揺動可能に受けるピン受けから構成される。組み付けや分解の容易性を考慮すれば、軸体とこの軸体をそれぞれ異なる周方向から挟み込む少なくとも２つ以上の板ばね軸受から構成するとよい。この板ばね軸受とは、開口した案内部と案内部から続く軸止め部とからなり、軸止め部を外嵌止めする形状を有する。

リンク機構６は、燃料タンク５の回動機構８とは反対側の端部と機体（エンジン）１とにわたって設けられ、機体（エンジン）１に固定された機体側ブラケット７と、燃料タンク５に固定されたタンク側ブラケット５１と、リンク体６０とを備えている。リンク体６０は、第１関節部６Ａを介して機体側ブラケット７に連結され、第２関節部６Ｂを介してタンク側ブラケット５１に連結されている。第１関節部６Ａは、ガイドリンクピン６１と、このガイドリンクピン６１が案内されるガイド長孔７４とからなり、ガイド長孔７４が機体側ブラケット７に形成される場合、ガイドリンクピン６１の一端がリンク体６０に固定され、ガイドリンクピン６１の他端がガイド長孔７４に挿通される。もちろん、ガイド長孔７４をリンク体６０に形成し、ガイドリンクピン６１を機体側ブラケット７に固定してもよい。図１に例示されたものでは、ガイド長孔７４は機体側ブラケット７に形成されており、ガイドリンクピン６１はガイド長孔７４内で移動可能及び揺動可能である。また、第２関節部６Ｂは、揺動支点として形成されており、この揺動支点により、リンク体６０はタンク側ブラケット５１に対して揺動することができる。これによりリンク体６０は機体側ブラケット７に対して倒伏姿勢（図１（ａ））から起立姿勢（図１（ｃ））に変更可能である。リンク体６０が倒伏姿勢となることにより、燃料タンク５の一方側は機体（エンジン）１の上方に持ち上げられ、機体（エンジン）１の上面と燃料タンク５の下面との間に保守点検のための空間が作り出される。したがって、リンク体６０の倒伏姿勢は閉鎖姿勢でもあり、リンク体６０の起立姿勢は開放姿勢でもある。

ガイド長孔７４は、リンク体６０の閉鎖姿勢におけるガイドリンクピン６１の閉鎖変位位置からリンク体６０の開放姿勢におけるガイドリンクピン６１の開放変位位置まで延びる第１孔部７４ａを有する。さらに開放姿勢のリンク体６０をその姿勢で保持するために、つまりガイドリンクピン６１が第１孔部７４ａを滑り落ちないように、第１孔部７４ａからポケット状に延びる第２孔部７４ｂが設けられている。

閉鎖姿勢において、タンク側ブラケット５１と機体側ブラケット７とをロックするロック装置として、機体側ボス部７５が機体側ブラケット７に設けられ、タンク側ボス部７６がタンク側ブラケット５１に設けられており、機体側ボス部７５とタンク側ボス部７６とに挿通される締結ロックピン７０が備えられている。リンク体６０には、締結ロックピン７０の挿通を可能にする通し孔６３が形成されている。締結ロックピン７０は、一般的にはボルトで構成され、機体側ブラケット７、リンク体６０、タンク側ブラケット５１を相互に締め付けることで、燃料タンク５の動きを阻止する。締結ロックピン７０は、燃料タンク５の動きを阻止するためには効果的であるが、燃料タンク５を上方に持ち上げる際には、つまりリンク体６０が起立姿勢に移動する際には、締結ロックピン７０を引き抜かなければならない。この引き抜きを最小限とするため、締結を外された締結ロックピン７０がリンク体６０とともに上方に移動できるように、機体側ブラケット７に設けられている機体側ボス部７５の上方を開口させている。

図１では、リンク体６０の通し孔６３は、燃料タンク５の姿勢変更に伴うリンク体６０の第２関節部６Ｂである揺動支点周りの揺動時におけるリンク体６０と締結ロックピン７０との干渉を避けるように、弧状長孔として形成されているが、これ以外の形状を有する孔であってもよい。

次に、図面を用いて、本発明による作業機の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、作業機の一例である歩行型耕耘機の側面図であり、図３は平面図である。
この歩行型耕耘機は、図２と図３に示すように、機体１の前領域にエンジン２を配置し、トランスミッションを内蔵したミッションケース４がエンジン２の後方となる機体１の後領域に配置されている。エンジン２の駆動力は、トランスミッションを介して左右の車輪１０と、ロータリ耕耘装置ＲＣとに伝達される。ミッションケース４の下端領域には左右方向に突出する車軸１１が備えられ、車軸１１は車輪１０と連結されている。ロータリ耕耘装置ＲＣは、その外形だけが模式的に仮想線で図示されているだけであるが、ロータリ軸に備えられる複数の耕起爪と、複数の耕起爪の上部を覆うロータリカバーと、上下方向の位置調整が自在な抵抗棒と、ロータリカバーの後端から下方に垂れ下がるゴム板製の整地カバーとを備えている。

エンジン２の上方には、燃料タンク５が配置されている。この実施形態では、燃料タンク５の前端は、エンジン２の前端、特にエンジン上部の前端より前方に突き出している。また、燃料タンク５の後端は、エンジン２の後端より後方に突き出している。つまり、図２と図３とから明らかなようにエンジン２の上方は燃料タンク５によって実質的に全体的に覆われている。

ミッションケース４の上方には、ハンドル基台３０が配置されており、ハンドル基台３０から左右のハンドル杆３が後方に延びている。機体１は、エンジン２の下部と連結しているとともにミッションケース４の前端部と連結している前フレーム１ａ、ミッションケース４の後端部と連結しているとともにロータリ耕耘装置ＲＣの取付部を有する後フレーム１ｂ、ミッションケース４の上部でハンドル基台３０と連結している上フレーム１ｃを備えている。機体１の左側方に、エンジン２とミッションケース４とにわたって延びているベルト伝動装置４０が配置されている。ベルト伝動装置４０は、エンジン側の出力プーリ４１とトランスミッション側の入力プーリ４２とをベルトで連結し、エンジン動力をトランスミッションに伝達する。ベルト伝動装置４０の上方前側には排気音の消音を行うマフラー２２を備えている。

図３から明らかなように、左右のハンドル杆３は中間部で互いに連結部材３１によって連結されている。左側のハンドル杆３には、変速レバー３２、クラッチレバー３３、エンジン停止ボタン３４が設けられている。これに対して、右側のハンドル杆３には、ＰＴＯクラッチレバー３５、ハンドル高さ調整レバー３６が設けられている。さらに、右側のハンドル杆３と左側のハンドル杆３とにわたって延びている補助クラッチレバー３７が設けられている。エンジン２の右側面にはハンドル２３Ａの引き操作でエンジン２を始動させるリコイルスタータ２３を備え、左側面には排気音の消音を行うマフラー２２を備えている。

ミッションケース４には、入力プーリ４２からの駆動力を車軸１１に伝えるギヤ式の走行変速機構及びデファレンシャル機構（図示せず）が収納されている。このデファレンシャル機構は、左右の車軸１１の独立した回転（差動）を許す非デフロック状態と、左右の車軸を一体回転させるデフロック状態とに切換自在なデフロック機能を備えている。さらに、ミッションケース４には、入力プーリ４２からの駆動力をロータリ耕耘装置ＲＣのロータリ軸（図示せず）に伝える作業クラッチ付き作業変速機構（図示せず）が収納されている。

前述した走行変速機構と作業変速機構とは、駆動速度の変更と、駆動方向の正逆の変更とが可能に構成され、これらは変速レバー３２によって変速操作される。変速レバー３２はレバーガイド３２ａのガイド孔に沿って操作自在に構成され、この変速レバー３２を操作することで、走行変速機構の変速操作による走行速度の変速が実現する。

この歩行型耕耘機の主クラッチ機構Ｃは、エンジン２の出力プーリ４１と、ミッションケース４の上部位置の入力プーリ４２と、これらに巻回する無端ベルト４３と、無端ベルト４３の張力を制御するテンションプーリ４４とを備えている。この主クラッチ機構Ｃは機体に対して揺動自在に支承されたテンションアーム４５の揺動端に対してテンションプーリ４４が支持され、このテンションアーム４５とクラッチ操作具であるクラッチレバー３３及び補助クラッチレバー３７とが操作ワイヤによって連係している。このような構成から、クラッチ操作具（クラッチレバー３３または補助クラッチレバー３７）を非操作位置に設定することにより無端ベルト４３に作用する張力が解除され主クラッチ機構Ｃが動力遮断状態（クラッチ切り状態）となり、クラッチ操作具を操作位置に設定することで無端ベルト４３に張力を作用させて主クラッチ機構Ｃが伝動状態（クラッチ入り状態）となる。

ＰＴＯクラッチレバー３５は、ガイド溝３５ａに挿通する形態で備えられており、具体的な構成は図面に示していないが、操作ワイヤ等の操作機構により、作業クラッチに連係しており、前後方向への操作によりロータリ耕耘装置ＲＣの駆動と停止との操作を可能にしている。エンジン停止ボタン３４は、停止位置と運転位置とに回転自在、かつ、上下方向に移動自在に支持されるとノブとして構成され、ノブの下側には、エンジン停止ボタン３４の回転位置と、上下位置とを検出するスイッチ（図示せず）が設けられている。このエンジン停止ボタン３４は停止位置の方向に向けてバネ付勢され、エンジン２の始動時には押し込みながら運転位置に回転操作することで、機械的に運転位置に保持されエンジン２の始動が可能となる。この後、エンジン２が稼動する状態においてエンジン停止ボタン３４を押し込み操作した場合には、このエンジン停止ボタン３４が停止位置まで回転することでエンジン２を強制的に停止させる。

燃料タンク５を取り外した状態でのエンジン２の平面図である図４から明らかなように、エンジン２の上面には、点火プラグ２１が配置されている。また、前側から順に、第１遮蔽板１３と第２遮蔽板１４とがエンジン２の上面に設けられている。第２遮蔽板１４の後端は後方に延びてミッションケース４の上端と接続している。

燃料タンク５は、前後方向に長い直方体形状であり、丸みを帯びた上面と前側に凹部を形成した下面とを有する。エンジン２を含む機体１に対して、リンク機構６と回動機構８とを介して揺動可能に支持されている。この実施形態での燃料タンク５の揺動構造は、図１を用いながら説明した基本構造を採用している。図５は、この燃料タンク５の揺動構造を説明するための分解斜視図である。図６は、燃料タンク５の下面とエンジン２の上面との間の隙間を小さくしている揺動姿勢である閉鎖姿勢での燃料タンク５を示す側面図であり、図７は、燃料タンク５の下面とエンジン２の上面との間に保守点検用空間を作り出す揺動姿勢である開放姿勢での燃料タンク５を示す側面図である。燃料タンク５が開放姿勢となることで、例えば、点火プラグ２１の上方に空間ができて、点火プラグ２１の取り外しや調整が簡単となる。

リンク機構６は、エンジン２の前端領域に固定された機体側ブラケット７と、細長直角三角形状のリンク体６０と、燃料タンク５を構成するタンク本体５０の前側下面に取り付けられたタンク側ブラケット５１とからなる。機体側ブラケット７は、エンジン２の上面に固定される台板部７ｃと台板部７ｃの横方向両側の端部からそれぞれ立ち上がっているガイド板部７ａと受け板部７ｂとからなる。ガイド板部７ａには、第１孔部７４ａと第２孔部７４ｂとからなるガイド長孔７４が形成されている。第１孔部７４ａは、前方に向かって上り傾斜している直線状の長孔である。第２孔部７４ｂは、第１孔部７４ａの前端から下方に延びた窪み状の孔であり、第１孔部７４ａと第２孔部７４ｂとは、ほぼ同じ幅を有し、互いに連通している。さらにガイド板部７ａには、第２孔部７４ｂより少し低い位置に貫通孔７３が形成されており、この貫通孔７３と同軸心となるようにロックナット７１が外面側に固定されている。受け板部７ｂには、ガイド板部７ａの貫通孔７３と同じ高さ位置に、上方に開口した開口部７２が形成されている。ロックナット７１と開口部７２は、後で詳しく述べる締結ロックピン７０としてのロックボルト（以後このロックボルトにも図番７０を付与する）のための機体側ボス部７５として機能する。

タンク側ブラケット５１は、下方に延びた左右の垂直壁部５１ａを備えており、それぞれの垂直壁部５１ａに、燃料タンク５の閉鎖姿勢において、機体側ブラケット７のロックナット７１や開口部７２と同軸心となるロック用貫通孔５３が設けられている。また、機体側ブラケット７のガイド板部７ａに対応する側の垂直壁部５１ａには、燃料タンク５の閉鎖姿勢において、機体側ブラケット７のロックナット７１の上方でガイド長孔７４より少し高い位置に揺動用貫通孔５４が設けられている。この揺動用貫通孔５４には揺動ピン６４が挿通される。

リンク体６０は、角を丸めた直角三角形形状であり、その鋭角領域にガイドリンクピン６１を挿通させる第１ピン孔６２が形成され、その鈍角領域に揺動用貫通孔５４とともに揺動ピン６４が挿通される挿通される第２ピン孔６５が形成されている。さらに、直角領域から斜辺領域にかけて第２ピン孔６５周りに弧状長孔６３が形成されている。この弧状長孔６３はロックボルトとして形成された締結ロックピン７０が挿通する通し孔６３として機能する。

リンク機構６の組み付けにおいて、揺動ピン６４がタンク側ブラケット５１の揺動用貫通孔５４とリンク体６０の第２ピン孔６５とに挿通され、抜け止め処理される。次いで、ガイドリンクピン６１が機体側ブラケット７のガイド長孔７４とリンク体６０の第１ピン孔６２とに挿通され、抜け止め処理される。これにより、リンク体６０に仲介されて、燃料タンク５の前側部分はエンジン２の上面から持ち上げられることができる。さらに、燃料タンク５を閉鎖姿勢でロックするための締結ロックピン７０が、機体側ブラケット７の開口部７２内に受け止められながら、タンク側ブラケット５１の左右のロック用貫通孔５３を通り抜けて、リンク体６０の弧状長孔６３及び機体側ブラケット７のロックナット７１にねじ込まれる。締結ロックピン７０をロックナット７１から外してリンク体６０から抜くと、燃料タンク５を持ち上げることができる。

回動機構８は、軸体８Ａとこの軸体８Ａを回動可能に軸受けする軸受け部８Ｂとからなる。この実施形態では、軸体８Ａは第２遮蔽板１４の上面に溶接固定された固定軸８０から構成され、軸受け部８Ｂは、固定軸８０を両側からばね片で挟み込む板ばね軸受けとして機能する２種類の軸クリップ、つまり第１軸クリップ８１と第２軸クリップ８２とから構成されている。第１軸クリップ８１と第２軸クリップ８２とは両ばね片の開口の向きが異なるように、クロスバー８３に取り付けられている。クロスバー８３は燃料タンク５の後端に取り付けられた取付ブラケット８４にボルト連結されている。ここでは、第１軸クリップ８１がその開口が下方を向くようにクロスバー８３の両端領域に固定されている。第２軸クリップ８２はその開口が前方を向くようにクロスバー８３の中央にボルト連結されている。この回動機構８により、燃料タンク５は、前側が開放されるように横軸芯（固定軸８０）周りで回動することができる。この実施形態では、リンク機構６はエンジン２の前端領域に、より詳しくはそれらの先端同士がほぼ揃うように位置し、回動機構８はエンジン２より後端を超えてかなり後方に位置している。

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、機体側ボス部７５が機体側ブラケット７に設けられていたが、機体側ボス部７５は機体側ブラケット７から独立して別部材として構成されてもよい。その場合、例えば、ロックナット７１と貫通孔７３を設けた左ブラケットと開口部７２を設けた右ブラケットとを用意して、エンジン２やエンジン２に固定された支持部材に取り付けられる。
（２）上述した実施形態では、ガイド長孔７４が機体側ブラケット７に形成され、ガイドリンクピン６１がリンク体６０に設けられていたが、ガイド長孔７４がリンク体６０に形成され、ガイドリンクピン６１が機体側ブラケット７に設けられてもよい。さらに、ガイド長孔７４をタンク側ブラケット５１に配置し、揺動ピン６４と第２ピン孔６５とからなる揺動支点を機体側ブラケット７に配置してもよい。
（３）機体１に搭載されるエンジン２の配置は本発明では限定されていない。例えば、機体前方側に傾いて配置された傾斜エンジンタイプであってもよいし、垂直に立設される直立エンジンタイプでもよい。
（４）締結ロックピンの締結方法はボルトナット以外の方式、例えば、クイックカップリングや、締め付け金具などの方式を採用してもよい。

本発明は、耕耘機、野菜収穫機、土壌管理機、除雪機など、種々の歩行型作業機に適用可能である。

１ ：機体
２ ：エンジン
５ ：燃料タンク
６ ：リンク機構
６Ａ ：第１関節部
６Ｂ ：第２関節部
７ ：機体側ブラケット
８ ：回動機構
８Ａ ：軸体
８Ｂ ：軸受け部
２１ ：点火プラグ
５０ ：タンク本体
５１ ：タンク側ブラケット
５１ａ ：垂直壁部
５３ ：ロック用貫通孔
５４ ：揺動用貫通孔
６０ ：リンク体
６１ ：ガイドリンクピン
６２ ：第１ピン孔
６３ ：通し孔（弧状長孔）
６４ ：揺動ピン
６５ ：第２ピン孔
７０ ：締結ロックピン（ロックボルト）
７１ ：ロックナット
７２ ：開口部
７３ ：貫通孔
７４ ：ガイド長孔
７４ａ ：第１孔部
７４ｂ ：第２孔部
７５ ：機体側ボス部
７６ ：タンク側ボス部

Claims (12)

1. 機体に支持されたエンジンの上方に燃料タンクを配置した歩行型作業機において、
   前記機体から離れた開放姿勢と前記機体に近づく閉鎖姿勢とに変更可能なように前記燃料タンクを前記機体に取り付ける、リンク機構及び回動機構とが設けられ、
   前記リンク機構は、
   前記機体に固定された機体側ブラケットと、
   前記燃料タンクに固定されたタンク側ブラケットと、
   前記機体側ブラケットと第１関節部を介して連結されているとともに、前記タンク側ブラケットと第２関節部を介して連結されているリンク体とを含み、
   前記第１関節部と前記第２関節部のいずれか一方は、ガイド長孔と前記ガイド長孔に案内されて前記ガイド長孔内を移動するガイドリンクピンとからなり、前記第１関節部と前記第２関節部のいずれか他方は揺動支点として形成されている歩行型作業機。
2. 前記ガイド長孔は、前記閉鎖姿勢における前記ガイドリンクピンの閉鎖変位位置から前記開放姿勢における前記ガイドリンクピンの開放変位位置まで延びる第１孔部と、前記開放変位位置から前記開放姿勢の前記燃料タンクを保持する保持変位位置まで前記第１孔部から連続して延びる第２孔部とを有する請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記ガイド長孔が前記機体側ブラケットに形成され、前記ガイドリンクピンが前記リンク体に設けられている請求項１または２に記載の歩行型作業機。
4. 前記閉鎖姿勢において、前記タンク側ブラケットと前記機体側ブラケットとをロックするロック装置が設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
5. 前記ロック装置は、前記機体側に設けられた機体側ボス部と、前記燃料タンク側に設けられたタンク側ボス部と、前記機体側ボス部と前記タンク側ボス部とに挿通される締結ロックピンとからなる請求項４に記載の歩行型作業機。
6. 前記ロック装置は、前記機体側に設けられた左右一対の機体側ボス部と、前記燃料タンク側に設けられた左右一対のタンク側ボス部と、前記機体側ボス部と前記タンク側ボス部とに挿通される締結ロックピンとからなる請求項４または５に記載の歩行型作業機。
7. 締結解除により一方の機体側ボス部から引き抜かれた前記締結ロックピンの上方移動を可能にするように他方の機体側ボス部のボス孔が上方に開口している請求項６に記載の歩行型作業機。
8. 前記締結ロックピンは前記リンク体に形成された通し孔を貫通している請求項５から７のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
9. 前記通し孔は、前記燃料タンクの閉鎖姿勢と開放姿勢との間の姿勢変更に伴う前記リンク体の前記揺動支点周りの揺動時の前記リンク体と前記締結ロックピンとの干渉を避けるように、弧状長孔として形成されている請求項８に記載の歩行型作業機。
10. 前記機体側ボス部、前記リンク機構、前記タンク側ボス部が、その順で、機体横断方向で、機体外側から機体内側に配置されている請求項９に記載の歩行型作業機。
11. 前記回動機構は、前記機体と前記燃料タンクとのいずれか一方に固定された軸体と、前記機体と前記燃料タンクとのいずれか他方に固定された軸受け部とからなり、前記軸受け部は、前記軸体をそれぞれ異なる周方向から挟み込む少なくとも２つ以上の板ばね軸受けからなる請求項１から１０のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
12. 前記エンジンは機体前方側に傾いて配置された傾斜エンジンであり、当該傾斜エンジンの上面部に点火プラグが設けられており、前記閉鎖姿勢における前記燃料タンクは前記点火プラグの上方を覆うように位置し、
    前記リンク機構は前記エンジンの前端領域を含む前方側に位置し、前記回動機構は前記エンジンより後端領域を含む後方側に位置する請求項１から１１のいずれか一項に記載の歩行型作業機。

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