JP2016008974A - 演奏情報出力制御装置、鍵盤楽器及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第一の実施形態おける鍵盤楽器を図面を参照して説明する。
図1は第一の実施形態における鍵盤楽器の機能ブロック図の一例である。
図1に示すように本実施形態の鍵盤楽器100は、演奏インターフェイス10と、操作子動作検出部20と、発音時刻解析部30と、設定受付部40と、演奏情報出力部50と、タイマ60と、記憶部70と、CPU80とを備えている。
操作子動作検出部20は、鍵盤楽器100の鍵や鍵と連動する打弦機構の動作を検出するセンサである。操作子動作検出部20が検出する鍵の押鍵または離鍵の状態を演奏状態という。演奏インターフェイス10、操作子動作検出部20の詳細については図2を用いて後に説明する。
発音時刻解析部30は、操作子動作検出部20から取得した、鍵盤楽器100の操作子の演奏状態を当該操作子が演奏操作される途中の段階において検出した検出結果に基づいて、操作子の操作に応じた発音が行われる時刻である発音時刻を算出する。例えば、発音時刻解析部30は、検出したハンマの動作から、ハンマの速度や通常出力タイミングを算出することで予測する。
記憶部70は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Read Access Memory)、HDD(Hard disk drive)、フラッシュメモリなどの記憶装置である。記憶部70は、CPU(Central Processing Unit)によって実行される各アプリケーションプログラム、各種設定情報等を記憶している。記憶部70は、鍵盤楽器100に接続される機器に対応した出力先行時間を記憶する。
CPU80は、鍵盤楽器100の各部を制御する。
鍵盤楽器100は、鍵1の運動をハンマ2に伝達する打弦機構であるアクション機構3と、ハンマ2によって打撃される弦4と、弦4の振動を止めるダンパ6とを備えている。また、この鍵盤楽器100には、通常のピアノと同様にバックチェック7が設けられており、打弦後のハンマ2がハンマーアクション機構に戻ったときのハンマ2の暴れを防止する。他にも、この鍵盤楽器100は、通常のピアノに搭載される機構と同様のものを備えている。さらに、この鍵盤楽器100には、ハンマ2の打弦を阻止する不図示のストッパが設けられており、このストッパは、演奏者の指示あるいは操作に応じて、打弦を阻止する位置と打弦を許容する位置との間で機械的に移動可能にされている。
光センサ151と光センサ152は、ハンマシャンク8の軸方向を基準として、ハンマ2が設けられている一端側とは反対側(演奏者から見て手前側)に設けられる。また、光センサ151と光センサ152は、上下方向(弦4側と鍵1側)に並ぶように配置される。
また、ハンマシャンク8の一部にはシャッタ16が設けられる。シャッタ16は、鍵1の押下に伴ってハンマ2が弦4に向かって動く際に、ハンマシャンク8が上方向へ移動することに伴い、光源150から光センサ151及び光センサ152へ向かう光を遮断する。これにより、光センサ151及び光センサ152が受光する受光量が変化する。ハンマセンサ15は、受光量の変化量と、その変化量を検出する光センサ151、152の順序を検出することにより、弦4に向かって移動するハンマ2の動きを検出することができる。発音時刻解析部30は、ハンマセンサ15が検出した検出結果に基づいて、光源150から光センサ151に照射された光がシャッタ16によって遮断された時刻と、光源150から光センサ152に照射された光がシャッタ16によって遮断された時刻との差と、光センサ151と光センサ152との距離とに基づいて、ハンマ2が打弦する速度を検出することができる。なお、光源150から光センサ151、152に照射された光がシャッタ16によって遮断された時刻とは、シャッタ16が光センサ151、152へ向かう光を遮断したことを示す検出信号を、発音時刻解析部30が、ハンマセンサ15から取得した時にタイマ60によって計時された時刻である。また、発音時刻解析部30は、シャッタ16が光センサ151を通過する位置からハンマ2が弦4に衝突するときのシャッタ16の位置との距離と、検出したハンマ2が打弦する速度とから弦打タイミングを計算する。キーセンサ14及びハンマセンサ15は、操作子動作検出部20に対応する。
図3(a)は、鍵1の動作に基づいて鍵盤楽器100が弱音を出力する場合の、鍵1に連動したハンマ2の動作と検出タイミングを説明する図である。図3(a)の縦軸は、ハンマ2の移動方向の位置を示し、横軸は時間を示している。ユーザが鍵1を押下する前は、ハンマ2は、H0の位置にある。この位置を基準位置H0と呼ぶ。ユーザが鍵1を押下すると、鍵1が押し下げられることに伴いハンマ2は、弦4に向かって移動し、打弦タイミング(時刻T34)において弦4と衝突する。符号36は、通常モードの場合にハンマセンサ15がハンマ2の動作を検出する位置とタイミングを示している。この検出位置を位置H36、検出タイミングを時刻T36とすると、時刻T36は、ハンマ2が弦4に衝突する寸前の位置に到達した時点に対応している。通常モードの場合、ハンマセンサ15が、位置H36においてハンマ2の通過を検出する。発音時刻解析部30は、ハンマセンサ15の検出結果に基づいて、ハンマ2が弦4に衝突する寸前の位置における速度である打弦速度と、ハンマ2が弦4に衝突する時刻である打弦タイミングを計算する。そして、演奏情報出力部50は、発音時刻解析部30の計算結果である打弦タイミング(時刻T34)が到来したときにユーザの押下した鍵1に対応する演奏信号を出力する。この打弦タイミングが通常出力タイミングである。
また、ペダルの操作状態を検出するペダルセンサの検出結果を機器へ出力するタイミングを制御するようにしてもよい。例えばダンパ6が弦4から離れるまでの位置に到達する前の段階でペダルが踏み込まれている位置や速度を検出し、発音時刻解析部30が、踏み込まれたペダルに応じた演奏内容を示す演奏信号を出力する通常出力タイミングを予測する。そして、演奏情報出力部50が、通常出力タイミングよりも出力先行時間だけ早い先行出力タイミングにおいて、演奏信号を出力する。
図4を用いて、本実施形態に係る鍵盤楽器100からの演奏音の先行出力処理について説明する。
まず、ユーザが、設定受付部40から、動作モードを先行モードに設定する指示を入力し、また、現在の演奏環境における出力先行時間を設定する。出力先行時間は、接続する対象の機器に応じて変更することができる。例えば、ユーザは鍵盤楽器100に無線によって接続されるヘッドフォンを機器として用いる場合、「ヘッドフォン」を表すボタンを押下する。演奏情報出力部50は、設定受付部40を介して「ヘッドフォン」が指定されると、この機器に対応して記憶された「10ミリ秒」を記憶部70から読出し、出力先行時間として設定する(ステップS1)。
発音時刻解析部30は、ハンマセンサ15の検出結果に基づいてハンマ2の打弦速度と打弦タイミングを計算する(ステップS3)。発音時刻解析部30は、計算した打弦タイミングと、ユーザが押下した鍵1の識別子と、ハンマ2の速度とを演奏情報出力部50へ出力する。
図5(a)は、鍵盤楽器100とヘッドフォン53とを無線によって接続する場合を表す構成図である。ワイヤレスオーディオ送信器51は、鍵盤楽器100に接続され、鍵盤楽器100の演奏情報出力部50から出力される演奏信号を取得し、無線によってワイヤレスオーディオ受信器52へ送信する。ワイヤレスオーディオ受信器52は、ワイヤレスオーディオ送信器51から送信される演奏信号を受信する。このワイヤレスオーディオ受信器52は、ヘッドフォン53内に設けられる場合もある。ヘッドフォン53は、ワイヤレスオーディオ受信器52が受信した演奏信号に基づく音を放音する。
ここで、鍵盤楽器100が、通常モードにおいて、ハンマ2が弦4に衝突する寸前の時刻T36(図3(a))においてハンマ2の動作を検出し、演奏信号を演奏情報出力部50から出力する。この演奏信号が時刻T34における打弦タイミングからワイヤレスオーディオ送信器51、ワイヤレスオーディオ受信器52を介してヘッドフォン53によって放音されるタイミングまでに、送受信にかかる処理を行う伝達時間(例えば、12ミリ秒)が必要となる。伝達時間が長引くと、鍵盤楽器において押鍵してからヘッドフォンで演奏信号に基づく音が放音されるまでの遅延時間が増大するため、ユーザにとって違和感が生じる場合がある。これに対し、先行モードでは、時刻T34(図3(a))よりも出力先行時間(例えば10ミリ秒)だけ早い時刻T31において演奏信号を演奏情報出力部50から出力する。これにより、鍵盤楽器100において押鍵されてからヘッドフォン53で演奏信号に基づく音が放音されるまでの時間を2ミリ秒程度まで短縮することができるため、遅延時間を低減することができる。これにより、ユーザにとって違和感を生じにくくすることができる。
ここで、通常モードにおいて鍵盤楽器100Aと鍵盤楽器100Bとの間において演奏信号の送受信にかかる時間が30ミリ秒かかる場合、相手側の演奏信号に基づく音がヘッドフォン53Aあるいはヘッドフォン53Bから放音されるまで、30ミリ秒の遅延時間が生じる。そうすると、セッションをしにくい場合がある。これに対し、先行モードでは、演奏信号を出力先行時間(例えば30ミリ秒)だけ早い時刻において相手側の鍵盤楽器(100Aあるいは100B)から出力する。これにより、インターネットを介したセッションを行う場合であっても、一方の演奏者による演奏音が他方の演奏者側に放音されるまでの時間を短縮することができる。また、自身の演奏音については、演奏タイミングに合わせて放音される。このため、複数の鍵盤楽器100をインターネットを介して接続してセッションを行う場合であっても、自身の演奏音と遠隔地にいる相手側の演奏者の演奏音との両方を、実際の演奏タイミングにより近いタイミングで放音することができる。
次に、図6を用いて、第二の実施形態について説明する。
図6は、本発明の第二の実施形態におけるハンマの動作を説明する図である。
第二の実施形態では、発音時刻解析部30が、ハンマ2の動作に基づいて打弦タイミングを予測する検出点を複数にした点が第一の実施形態と異なる。図6の例では、光センサが5つ設けられた場合に対応している。符号31a〜31dは、本実施形態におけるハンマセンサ15が、ハンマ2の動作を検出する位置とタイミングを示している。また、例えば、符号31aの示す位置をH31a、時刻をT31aとする。符号31b〜31dについても同様である。位置31a、31b、31c、31dは、光センサを設ける位置を示している。
発音時刻解析部30は、ハンマ2が検出点を通過する度に、最新の検出情報に基づいてこれらの計算を行うと、打弦タイミングと、次ポイント通過タイミングとを演奏情報出力部50へ出力する。
また、発音時刻解析部30は、ユーザが押下した鍵1の識別子と、ハンマ2の速度とを演奏情報出力部50へ出力する。
Claims (5)
- 鍵盤楽器の操作子が演奏操作されている際に、演奏インターフェイスの位置を複数回検出する検出部と、
前記検出部による演奏インターフェイスの位置の検出結果に基づいて、前記操作子の演奏操作に応じた発音が行われる時刻である発音時刻を算出する発音時刻解析部と、
前記操作子の検出結果が得られると、前記発音時刻よりも前に、前記操作子の演奏操作に対応した演奏内容を表す演奏情報を出力する演奏情報出力部と、
を有する演奏情報出力制御装置。 - 前記演奏情報出力部は、
前記操作子の演奏操作に応じた発音が行われるまでの時間に応じて定められる出力先行時間に基づいて、前記発音時刻よりも前記出力先行時間分だけ前の時刻である先行出力時刻が到来した際に、前記演奏情報を出力する
請求項1に記載の演奏情報出力制御装置。 - 前記発音時刻解析部は、前記操作子が演奏操作される途中の複数の段階において検出した検出結果を当該検出する毎に取得し、該取得した検出結果に基づいて、当該検出結果が得られた時刻の次に検出結果が得られる時刻である予測時刻と、前記発音時刻とを算出し、
前記演奏情報出力部は、前記発音時刻に基づく前記先行出力時刻が、前記予測時刻よりも前である場合、当該先行出力時刻が到来した際に、前記演奏情報を出力する
請求項2に記載の演奏情報出力制御装置。 - 複数の操作子と、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の演奏情報出力制御装置と、
を有する鍵盤楽器。 - 鍵盤楽器の操作子が演奏操作されている際に、演奏インターフェイスの位置を複数回検出する検出部から、前記操作子の検出結果を取得し、
前記検出結果に基づいて、前記操作子の演奏操作に応じた発音が行われる時刻である発音時刻を算出し、
前記操作子の演奏状態の検出結果が得られると、前記発音時刻よりも前に、前記操作子の演奏操作に対応した演奏内容を表す演奏情報を出力する
演奏情報出力制御装置の制御方法。
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