JP2016008624A5 - - Google Patents
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Description
（２）上記（１）の油圧駆動装置において、好ましくは、前記ロードセンシング制御部は、前記油圧ポンプの吐出圧と前記最高負荷圧との差圧により動作する制御弁と、前記制御弁により駆動圧力が制御され、前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御アクチュエータとを有し、前記切換弁は、前記特定のアクチュエータが操作されておらず、前記メインリリーフ弁のセット圧が前記第１の値にあるときは中立位置にあって、前記制御弁による前記容量制御アクチュエータの駆動圧力の制御を可能とし、前記特定のアクチュエータが操作され、前記メインリリーフ弁のセット圧が第１の値から第２の値に増加したときは前記中立位置から切り換わって、前記制御弁による前記容量制御アクチュエータの駆動圧力の制御を不能とし、前記油圧ポンプの容量が増加するよう前記容量制御アクチュエータの駆動圧力を制御する。
アンロード弁１５は、閉方向作動側に原動機回転数検出弁１３から出力された絶対圧PGR（目標LS差圧）が導かれる受圧部１５ａを有し、かつ同じ閉方向作動側にバネ１５ｂが配置されている。また、アンロード弁１５は、開方向作動側に圧油供給路５の圧力（メインポンプ２の吐出圧）Ppが印加され、閉方向作動側に最高負荷圧検出回路９によって検出された最高負荷圧Plmaxが印加される構成となっている。アンロード弁１５のセット圧は、絶対圧PGR（目標LS差圧）とバネ１５ｂの付勢力と最高負荷圧Plmaxとによって規定される。すなわち、アンロード弁１５のセット圧は、絶対圧PGR（目標LS差圧）とバネ１５ｂの付勢力の圧力換算値と最高負荷圧Plmaxとを加算した圧力として与えられ、メインポンプ２の吐出圧Ppがアンロード弁１５のセット圧よりも高くなるとアンロード弁１５は開状態になって圧油供給路５の圧油をタンクに戻すよう動作し、これによりメインポンプ２の吐出圧Ppが目標LS差圧PGRにバネ１５ｂの付勢力の圧力換算値を加算した圧力よりも高くならないように制御される。バネ１５ｂの付勢力の圧力換算値は通常目標LS差圧PGRよりも小さい値である。
切換弁８０は、差圧減圧弁１１から出力された絶対圧PlsをＬＳ制御弁１２ｂの受圧部１２ｂ１に導く方向に作動する側の端部にバネ８０ａを有し、ＬＳ制御弁１２ｂの受圧部１２ｂ１にタンク圧を導く方向に作動する側の端部に受圧部８０ｂを有し、受圧部８０ｂに走行操作検出回路７０によって検出された走行操作信号圧力Ptpiがバネ８０ａと対向する向きに導かれている。受圧部８０ｂに導かれた走行操作信号圧力Ptpiがバネ８０ａで設定した圧力よりも低いとき、切換弁８０は図示の中立位置にあって、差圧減圧弁１１から出力され絶対圧PlsをＬＳ制御弁１２ｂの受圧部１２ｂ１に導き、走行操作信号圧力Ptpiがバネ８０ａで設定した圧力以上になると、切換弁８０は図示の中立位置から切り換わって、ＬＳ制御弁１２ｂの受圧部１２ｂ１にタンク圧を導く。これにより切換弁８０は、走行用の操作装置１２４ａ，１２４ｂのいずれも操作されておらず、走行操作信号圧力Ptpiがタンク圧であり、メインリリーフ弁１４のセット圧PSが第１の値PS1にあるときは、中立位置にあって、ＬＳ制御弁１２ｂによるＬＳ制御ピストン（容量制御アクチュエータ）１２ｃの駆動圧力の制御を可能とし、走行用の操作装置１２４ａ，１２４ｂの少なくとも１つが操作され、走行操作信号圧力Ptpiが閾値Ptr1以上となり、メインリリーフ弁１４のセット圧PSが第１の値PS1から第２の値PS2に増加したときは、中立位置から切り換わって、ＬＳ制御弁１２ｂによるＬＳ制御ピストン（容量制御アクチュエータ）１２ｃの駆動圧力の制御を不能とし、メインポンプ２の容量が増加するようＬＳ制御ピストン１２ｃの駆動圧力を制御する。
言い換えれば、切換弁８０は、走行用の操作装置１２４ａ，１２４ｂの少なくとも１つが操作され、走行操作信号圧力Ptpiが閾値Ptr1以上となり、メインリリーフ弁１４のセット圧PSが第１の値PS1から第２の値PS2に増加したときは、ＬＳ制御弁１２ｂの制御（ロードセンシング制御）を停止し、メインポンプ２の容量を増加させ、トルク制御部の制限トルクの範囲内でメインポンプ２の容量が最大となるようレギュレータ１２（ポンプ制御装置）の制御を切り換える。
切換弁８１は、パイロットリリーフ弁３２によって生成された一定のパイロット圧PpiをＬＳ制御弁１２ｂのＰポート（パイロット一次圧ポート）に導く方向に作動する側の端部にバネ８１ａを有し、ＬＳ制御弁１２ｂのＰポートをタンクに接続する方向に作動する側の端部に受圧部８１ｂを有し、受圧部８１ｂに走行操作検出回路７０によって検出された走行操作信号圧力Ptpiがバネ８１ａと対向する向きに導かれている。受圧部８１ｂに導かれた走行操作信号圧力Ptpiがバネ８１ａで設定した圧力よりも低いとき、切換弁８１は図示の中立位置にあって、一定のパイロット圧PpiをＬＳ制御弁１２ｂのＰポートに導き、走行操作信号圧力Ptpiがバネ８１ａで設定した圧力以上になると、切換弁８１は図示の中立位置から切り換わって、ＬＳ制御弁１２ｂのＰポートにタンク圧を導く。これにより切換弁８１は、走行用の操作装置１２４ａ，１２４ｂのいずれも操作されておらず、走行操作信号圧力Ptpiがタンク圧であり、メインリリーフ弁１４のセット圧PSが第１の値PS1にあるときは、中立位置にあって、ＬＳ制御弁１２ｂによるＬＳ制御ピストン（容量制御アクチュエータ）１２ｃの駆動圧力の制御を可能とし、走行用の操作装置１２４ａ，１２４ｂの少なくとも１つが操作され、走行操作信号圧力Ptpiが閾値Ptr1以上となり、メインリリーフ弁１４のセット圧PSが第１の値PS1から第２の値PS2に増加したときは、中立位置から切り換わって、ＬＳ制御弁１２ｂによるＬＳ制御ピストン（容量制御アクチュエータ）１２ｃの駆動圧力の制御を不能とし、メインポンプ２の容量が増加するようＬＳ制御ピストン１２ｃの駆動圧力を制御する。
言い換えれば、切換弁８１は、第１の実施の形態の切換弁８０と同様、走行用の操作装置１２４ａ，１２４ｂの少なくとも１つが操作され、走行操作信号圧力Ptpiが閾値Ptr1以上となり、メインリリーフ弁１４のセット圧PSが第１の値PS1から第２の値PS2に増加したときは、ＬＳ制御弁１２ｂの制御（ロードセンシング制御）を停止し、メインポンプ２の容量を増加させ、トルク制御部の制限トルクの範囲内でメインポンプ２の容量が最大となるようレギュレータ１２（ポンプ制御装置）の制御を切り換える。
一定のパイロット圧PpiをＬＳ制御弁１２ｂのＰポート（パイロット一次圧ポート）に導く切換弁８１の開口部をP-A、ＬＳ制御弁１２ｂのＰポートをタンクに接続する切換弁８１の開口部をA-Tとするとき、走行操作信号圧力Ptpiに対する切換弁８１の開口部P-A及び開口部A-Tのそれぞれの開口面積AP-A，AA-Tの変化は、第１の実施の形態における図２の下段に示した切換弁８０の開口面積AP-A，AA-Tの変化と同じである。
このように切換弁８１が図示の中立位置から上側の位置に切り換わると、ＬＳ制御弁１２ｂのＰポートがタンクに接続される。このとき、Pls＞PGRの場合は、ＬＳ制御弁１２ｂは図示右側の位置にあるため、ＬＳ制御弁１２ｂと切換弁８１を介してＬＳ制御ピストン１２ｃの圧油がタンクに放出され、メインポンプ２は傾転を増加させる。
一方、Pls＜PGRの場合には、比較例や第１の実施の形態と同様に、ＬＳ制御弁１２ｂが図示の位置から左側の位置に切り換わり、ＬＳ制御弁１２ｂを介してＬＳ制御ピストン１２ｃの圧油がタンクに放出され、メインポンプ２は傾転を増加させる。
１ 原動機
２ メインポンプ（油圧ポンプ）
３ａ〜３ｈ アクチュエータ
３ｆ，３ｇ 走行モータ（特定のアクチュエータ）
４ コントロールバルブユニット
５ 圧油供給路
６ａ〜６ｈ 流量制御弁
７ａ〜７ｈ 圧力補償弁
９ 最高負荷圧検出回路
９ａ〜９ｇ シャトル弁
１１ 差圧減圧弁
１２ レギュレータ（ポンプ制御装置）
１２ｂ ＬＳ制御弁
１２ｃ ＬＳ制御ピストン（容量制御アクチュエータ）
１２ｄ トルク制御ピストン（容量制御アクチュエータ）
１３ 原動機回転数検出弁
１４ メインリリーフ弁
１４ａ メインリリーフ弁のバネ
１４ｂ メインリリーフ弁の受圧部
１５ アンロード弁
１６ 信号圧可変リリーフ弁（信号圧リリーフ弁）
１６ａ 信号圧可変リリーフ弁のバネ
１６ｂ 信号圧可変リリーフ弁の受圧部
１７ 絞り
２４ ゲートロックレバー
３０ パイロットポンプ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ パイロット圧油供給路
３２ パイロットリリーフ弁
５０ 流量検出弁
５１ 差圧減圧弁
６０ａ〜６０ｈ パイロットバルブユニット
６０ｆ，６０ｇ 走行用パイロットバルブユニット
７０ 走行操作検出回路
７０ａ〜７０ｃ シャトル弁
８０，８１ 切換弁
８０ａ，８１ａ バネ
８０ｂ，８１ｂ 受圧部
１００ ゲートロック弁
１３１ 最高負荷圧検出回路
１２４ａ，１２４ｂ 走行用の操作装置
２ メインポンプ（油圧ポンプ）
３ａ〜３ｈ アクチュエータ
３ｆ，３ｇ 走行モータ（特定のアクチュエータ）
４ コントロールバルブユニット
５ 圧油供給路
６ａ〜６ｈ 流量制御弁
７ａ〜７ｈ 圧力補償弁
９ 最高負荷圧検出回路
９ａ〜９ｇ シャトル弁
１１ 差圧減圧弁
１２ レギュレータ（ポンプ制御装置）
１２ｂ ＬＳ制御弁
１２ｃ ＬＳ制御ピストン（容量制御アクチュエータ）
１２ｄ トルク制御ピストン（容量制御アクチュエータ）
１３ 原動機回転数検出弁
１４ メインリリーフ弁
１４ａ メインリリーフ弁のバネ
１４ｂ メインリリーフ弁の受圧部
１５ アンロード弁
１６ 信号圧可変リリーフ弁（信号圧リリーフ弁）
１６ａ 信号圧可変リリーフ弁のバネ
１６ｂ 信号圧可変リリーフ弁の受圧部
１７ 絞り
２４ ゲートロックレバー
３０ パイロットポンプ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ パイロット圧油供給路
３２ パイロットリリーフ弁
５０ 流量検出弁
５１ 差圧減圧弁
６０ａ〜６０ｈ パイロットバルブユニット
６０ｆ，６０ｇ 走行用パイロットバルブユニット
７０ 走行操作検出回路
７０ａ〜７０ｃ シャトル弁
８０，８１ 切換弁
８０ａ，８１ａ バネ
８０ｂ，８１ｂ 受圧部
１００ ゲートロック弁
１３１ 最高負荷圧検出回路
１２４ａ，１２４ｂ 走行用の操作装置
Claims (1)
- 請求項１に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記ロードセンシング制御部は、前記油圧ポンプの吐出圧と前記最高負荷圧との差圧により動作する制御弁と、前記制御弁により駆動圧力が制御され、前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御アクチュエータとを有し、
前記切換弁は、前記特定のアクチュエータが操作されておらず、前記メインリリーフ弁のセット圧が前記第１の値にあるときは中立位置にあって、前記制御弁による前記容量制御アクチュエータの駆動圧力の制御を可能とし、前記特定のアクチュエータが操作され、前記メインリリーフ弁のセット圧が第１の値から第２の値に増加したときは前記中立位置から切り換わって、前記制御弁による前記容量制御アクチュエータの駆動圧力の制御を不能とし、前記油圧ポンプの容量が増加するよう前記容量制御アクチュエータの駆動圧力を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014128010A JP6163138B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014128010A JP6163138B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016008624A JP2016008624A (ja) | 2016-01-18 |
| JP2016008624A5 true JP2016008624A5 (ja) | 2016-09-01 |
| JP6163138B2 JP6163138B2 (ja) | 2017-07-12 |
Family
ID=55226330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014128010A Active JP6163138B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6163138B2 (ja) |
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| JP7095589B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2022-07-05 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の油圧駆動装置 |
| JP2021038787A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧システム |
| JP7263229B2 (ja) * | 2019-12-27 | 2023-04-24 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP7319942B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2023-08-02 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械の油圧駆動装置 |
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| JP3854027B2 (ja) * | 2000-01-12 | 2006-12-06 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
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| WO2013132721A1 (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
-
2014
- 2014-06-23 JP JP2014128010A patent/JP6163138B2/ja active Active
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