CN103946578A - 用于机动车辆传动系的致动器装置以及致动器装置的操控方法 - Google Patents

用于机动车辆传动系的致动器装置以及致动器装置的操控方法 Download PDF

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Abstract

用于机动车辆传动系(10)的、特别是用于双离合器装置(14)的致动器装置(30)，具有：第一液压缸(32)，所述第一液压缸经由第一流体连接(38)与流体供给装置(36)连接；第二液压缸(34)，所述第二液压缸经由第二流体连接(40)与所述流体供给装置(36)连接；和压力测量装置(42)。所述压力测量装置具有单个的压力传感器(42)，所述压力传感器经由连接装置(44)与所述第一流体连接(38)和所述第二流体连接(40)连接。

Description

用于机动车辆传动系的致动器装置以及致动器装置的操控方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆传动系的、特别是用于双离合器装置的致动器装置以及一种用于借助于这种类型的致动器装置操控双离合器装置的方法，所述致动器装置具有：第一液压缸，所述第一液压缸经由第一流体连接与流体供给装置连接；第二液压缸，所述第二液压缸经由第二流体连接与该流体供给装置连接；和压力测量装置。
背景技术
已知晓这种类型的致动器装置用于操作用于机动车辆的双离合器变速器的双离合器装置。这类双离合器装置具有第一摩擦离合器和第二摩擦离合器，所述第一摩擦离合器和第二摩擦离合器可彼此独立地被操作。对此，流体供给装置通常具有用于调节第一流体连接中的压力的第一压力调节阀和用于调节第二流体连接中的压力的第二压力调节阀。这些压力调节阀通常连接到管路压力上，该管路压力例如借助于与管路压力调节阀组合的或者与蓄压器连接的泵来产生。
流体连接中的压力对应于液压缸的缸室中的相应的压力。所述压力因此对应于用于操作相应的摩擦离合器或者可由摩擦离合器传递的扭矩的操作力。
摩擦离合器可以作为传统结构类型的干式摩擦离合器来实现或者作为湿式运行的多片式离合器来实现。
在双离合器变速器中，这些摩擦离合器以重叠方式被操作，以便将功率流从一副变速器(例如用于奇数档位)传递到第二副变速器(例如用于偶数档位)，更确切地说，无牵引力中断。由此可以在不发生牵引力中断的情况下进行换挡。
对于所述两个摩擦离合器以重叠方式操作，有利的是，操作压力或者可由所述摩擦离合器传递的扭矩可被精确地调整，优选可以被精确调节。
对此已知的是，为第一流体连接配设第一压力传感器，并且为第二流体连接配设第二压力传感器。这两个压力传感器在此形成压力测量装置。
压力传感器确定相应的实际压力，所述实际压力在电子调节器中与相应的期望压力进行比较，其中由此形成的调节偏差被用于操控相应的压力调节阀。
发明内容
在此背景下，本发明的目的是，提出一种改进的、特别是成本更为低廉的致动器装置以及一种相关联的操控方法。
该目的在开头所述的致动器装置方面通过如下方式来实现，即：压力测量装置具有单个的压力传感器，所述压力传感器经由连接装置与第一流体连接并且与第二流体连接相连接。此外，所述目的通过用于借助于这样的致动器装置操控双离合器装置的方法来实现。
通过这样的措施，可能的是，实现只带有单个的压力传感器的致动器装置，使得可以成本明显更为低廉地构造致动器装置。
此外，通过这种类型的连接装置还可实现了如下功能，所述功能在调节品质和功能安全方面不会明显差于针对每个摩擦离合器各带一个压力传感器的解决方案。原因在于，在绝大多数运行情况中高调节品质仅在这两个离合器之中的一个中是必需的。
此外在其它功能例如离合器压力特征线的适配、吻点适配或者保护目标的即“不允许施压这两个离合器”的监控中，通常同样只需测量一个离合器压力。
例如在这里可以检测不活动的、也即轻微受压的离合器的压力。
所述目的因此完全被实现。
根据一种尤其优选的实施方式，连接装置具有阀装置。
借助于阀装置，可能的是，将单个的压力传感器要么与第一流体连接相连接要么与第二流体连接相连接。由此可以确保，压力传感器总是用于检测所述流体连接之中的一个流体连接的压力。
然而，借助于阀装置也可实现液压连接中的流体压力的其它功能。
在此一般而言可能的是，通过上级的调节或控制装置来操作阀装置，例如以电磁方式操作。
然而尤其优选的是，阀装置是流体操作的。
由此可以根据在流体连接中占主导地位的压力来实现对阀装置的操作，使得不需要复杂的控制或调节装置。
在此，阀装置根据一种实施方式连接到第一流体连接和第二流体连接上并且连接到压力传感器上，使得压力传感器检测遍布于流体连接中的流体压力的最小压力。
最小压力相应地应理解为所述流体连接中的数个流体压力中的较小流体压力。这在双离合器变速器中通常是配设给恰好不活动的摩擦离合器的流体连接的流体压力。在一种优选的实施方式中，单个的压力传感器因此检测最小压力，所述被检测的最小压力用于校准恰好不活动的摩擦离合器。在该实施方式中，对活动的摩擦离合器的调节不是利用在一个流体连接中当前所检测到的最小压力来进行，而是通过预测模型来进行，在所述预测模型中，调节双离合器变速器的诸如负载力矩、摩擦系数、转数差等的期望值和实际值。
根据另一种实施方式，阀装置连接到第一流体连接和第二流体连接以及压力传感器上，使得压力传感器检测遍布于所述流体连接中的数个流体压力中的最大压力。
最大压力相应地应理解为流体连接中的两个压力中的较大压力。
此外，根据另一种实施方式，阀装置连接到第一流体连接和第二流体连接以及压力传感器上，使得压力传感器检测数个遍布于所述流体连接中的流体压力之间的压力差。
根据另一种优选的实施方式，连接装置连接到第一流体连接和第二流体连接以及压力传感器上，并且构成为，使得压力传感器检测遍布于所述流体连接中的数个流体压力的平均压力。
在该实施方式中，连接装置也可以构成为不具有阀。该连接装置例如可以具有孔板，所述孔板将所述流体连接与单个的压力传感器连接。
平均压力可以是如下的简单平均压力，所述平均压力是其中两个流体压力的简单平均值。然而，平均压力也可以是加权的平均压力。
一般而言可能的是，每个在上文中所描述的实施方式单独在用于机动车辆传动系的致动器装置中实现，其中所述实施方式根据对保护目标、调节精度等的要求来选择。
然而根据一种优选的实施方式，连接装置可在至少两个状态之间切换，其中压力传感器在其中一个状态中检测最小压力、最大压力、压力差或者平均压力，而压力传感器在另一个状态中检测最小压力、最大压力、压力差和平均压力中的另一压力。
在该实施方式中，上述类型的至少两个阀装置或者连接装置彼此组合，使得根据运行情况可以将另一阀装置或者连接装置与压力传感器连接。
尤其优选的是，流体控制的切换装置将连接装置在所述两个状态之间切换。
由此，在无控制或调节装置干预下也总是可以测量“正确的”流体压力。
例如，可以考虑的是，在流体压力阈值(例如1bar(巴))之上，检测最小压力，而在该流体压力阈值之下，检测最大压力。
此外可能的是，连接装置配备有至少一个定时元件，所述定时元件被连接为，使得在所述状态之间的切换受到定时元件影响。
由此可以省去提供复杂的过程控制装置。
总的来说，此外有利的是，流体供给装置具有至少一个与流体连接中的一个耦联的安全阀，所述安全阀可触发，以便减少在该流体连接中的压力(优选突然地减少，以便快速开启相关联的摩擦离合器)，其中安全阀连接到连接装置上，使得在安全阀被触发时压力传感器检测遍布于另一个流体连接中的流体压力。
由此可以实现，例如在重置(其中所述一个摩擦离合器的安全阀被触发)时为了尽可能快地开启该摩擦离合器，确保：在重置的时间内(或者在后续干扰的时间内)，能够至少部分地测量在所述另一流体连接中的流体压力。
根据另一种优选的实施方式，流体供给装置和连接装置经由耦联装置彼此连接，使得压力传感器可直接与流体供给装置的压力调节阀连接。
通过例如可通过布置数个止回阀形成的耦联装置，可能的是，在适当地操控流体供给装置时将压力传感器直接与压力调节阀中的一个的出口连接，以便能够以这种方式执行离合器校准或者离合器特征线调整或者吻点适配。
在上述实施方式中清楚的是，连接装置可以在两个或更多个状态之间被切换。
此外清楚的是，在一种优选的实施方式中，所述两个流体连接中的每个配设安全阀。
最后清楚的是，能够以不同的方式和方法实现流体供给装置，例如以借助于被调节的压力源的传统形式，所述压力源产生管路压力，从所述管路压力中导出所述流体管路中的相应的流体压力(借助于相应的压力调节阀)。可替选地，也可能的是，所述流体连接分别与电磁驱动的泵的压力接头连接，其中流体管路中的压力于是通过调整相应的电动机的转数来调整。
清楚的是，上面提到的和接下来还要阐述的特征，不仅能够以相应说明的组合来使用，而且能够以其它组合或者单独使用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
在附图中示出并且在接下来的描述中详细阐述本发明的实施例。在附图中：
图1示出具有一种实施方式的根据本发明的致动器装置的机动车辆传动系的示意图；
图2示出根据本发明的致动器装置的另一种实施方式的示意图；
图3示出在重叠换挡中压力关于时间的曲线图；
图4示出在使用延迟装置的情况下的对应于图3的曲线图；
图5示出根据本发明的致动器装置的另一种实施方式的示意图；以及
图6示出根据本发明的致动器装置的另一种实施方式的示意图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出用于机动车辆的传动系并且大体上以10来表示。
传动系10具有驱动马达12，该驱动马达的输出端与双离合器装置14的输入环节连接。双离合器装置14具有第一摩擦离合器16和第二摩擦离合器18(干式摩擦离合器或者湿式地运行的多片式离合器)。所述两个摩擦离合器16、18的输出环节与变速器20连接，该变速器具有两个副变速器并且构成为双离合器变速器。变速器20的输出端与差速器22连接，借助于该差速器将驱动功率分配到机动车辆的两个被驱动的车轮24L、24R上。
为了操作双离合器装置14设置致动器装置30。致动器装置30具有第一液压缸32，该第一液压缸的活塞作用于第一摩擦离合器16。此外，致动器装置30具有第二液压缸34，该第二液压缸的活塞作用于第二摩擦离合器18。摩擦离合器16、18优选是借助于在图1中示意性地说明的弹簧装置预紧于开启位置中的常开摩擦离合器。
此外，致动器装置30包含流体供给装置36。第一液压缸32经由第一流体连接38与流体供给装置36连接。第二液压缸34经由第二流体连接40与流体供给装置36连接。
经由流体供给装置36，在第一流体连接38中产生第一压力P1。此外，经由流体供给装置36，在第二流体连接40中产生第二压力P2。
此外，致动器装置30具有单个的压力传感器42，该压力传感器检测流体管路中的压力并且转换为电压或者其他可用于调节技术目的电学量。
该单个的压力传感器42经由连接装置44不仅与第一流体连接38连接而且与第二流体连接40连接。
在图1的实施方式中，连接装置44包括阀46，所述阀将压力传感器42与下述流体连接38、40连接，在所述流体连接中，较小的压力(PMIN)占主导地位。在此，该阀通过4-2-方向阀来实现，所述4-2-方向阀在两侧上被流体操作。在其中一个开关方向中，压力P1起作用，在另一开关方向中压力P2起作用。如果压力P2例如大于P1，那么方向阀46在图1中向左偏移，使得第一流体连接38(借助于压力P1)与压力传感器42连接，而第二流体连接40与压力传感器42分离。如果压力P1大于P2，那么阀向右偏移，使得第二流体连接40与压力传感器42连接，而第一流体连接38与压力传感器42分离。
由此实现了，压力传感器检测遍布于所述流体连接中的流体压力P1、P2中的最小压力PMIN。
流体供给装置36在图1的实施方式中具有被调节的压力源48，所述压力源提供管路电压PL。此外，流体供给装置36具有第一减压阀50和第一安全阀52，该第一减压阀构成为比例阀，该第一安全阀构成为简单的方向阀。第一流体连接38经由第一安全阀52和第一减压阀50与管路电压PL连接。
相应地，流体供给装置36具有第二减压阀54和第二安全阀56。第二流体连接40经由第二安全阀56和第二减压阀54与管路电压PL连接。
第一减压阀50调节第一流体压力P1。第二减压阀54调节第二流体压力P2。在重置的情况下，第一安全阀和/或第二安全阀52、56可被触发，使得相应关联的流体连接38、40与储罐64连接。对此，安全阀52、56例如可以设计为，使得所述安全阀在基本位置(在图1中示出)中将流体连接38、40分别与该储罐连接。在相应的减压阀50、54与相关联的流体连接38、40之间的连接只有在相关联的安全阀52、56被流过时才建立。
通过安全阀可以确保，在重置(电压供给切断)的情况下，离合器16、18立即无压力地被切换并且开启。可替选地，也可能的是，重置仅与离合器16、18中的一个有关。
在图2中示出致动器装置30’的一种可替选的实施方式。该实施方式在构造和运行方式方面大体上对应于图1的致动器装置30。因此，相同的元件设有相同的附图标记。在下文中基本上阐述差别。
在致动器装置30’中，连接装置44’具有换向阀58，该换向阀的中心抽头与压力传感器42连接并且该换向阀的接头与第一流体连接或第二流体连接38、40连接。通过换向阀58实现了，压力传感器42相应地与下述流体连接38、40连接，在所述流体连接中，较高的压力占主导地位。压力传感器42因此检测遍布于流体连接38、40中的流体压力P1、P2中的最大压力PMAX。
此外，致动器装置30’包含流体供给装置36’的一种替选的实施方式。流体供给装置36’具有第一泵60，该第一泵可以借助于第一电动机62来驱动。第一泵60的压力接头与第一流体连接38连接。第一泵60的抽吸接头与储罐连接。此外，第一泵60的压力接头经由第一孔板66与储罐连接。第一流体连接38中的压力P1通过第一电动机62的转数调整来调整。
为了调整第二流体连接40中的压力P2，流体供给装置36’相应地具有第二泵68，该第二泵可以借助于第二电动机70来驱动。第二泵68的压力接头与第二流体连接40连接。第二泵68的抽吸接头与储罐64连接。此外，第二泵68的压力接头经由第二孔板72与储罐连接。
通过提供孔板66、72，可以改进流体供给装置36’的调节特性和/或响应特性。
此外，在图2中示出延迟装置，该延迟装置在此通过两个液压孔板73A、73B实现。孔板73A、73B设置在连接装置44’的接头与流体连接38、40之间。当要将切换从对其中一个流体连接中的压力到对另一流体连接中的压力进行压力测量的时间点进行时间延迟时(也就是说不应与压力P1、P2相同的时间点重合)，可选地可使用该延迟装置。
所述两个孔板73A、73B也可以使用在图1的实施方式中，在这种情况下，优选直接在方向阀46的液压操控输入端之前。
为了阐述形式为两个孔板73A、73B的延迟装置的运行方式，首先根据图3示出针对未设置这种延迟装置的情况在对离合器以重叠方式操作时压力测量的时间曲线。可以看到，压力P1随时间上升而压力P2随时间下降。在时间点tx，所述压力是相同的，对应于递送压力Px。
此外，在图3中示出压力PMIN，所述压力在图1的实施方式中被测量。可以看到，直至时间点tx，压力P1被测量，并且从时间点tx起，压力P2被测量。在图2的实施方式中能够以相应的方式测量压力PMIN，也就是说直至时间点tx，压力P2被测量，并且从时间点tx起，压力P1被测量。时间点tx在此对应于连接装置或者阀46、58的切换时间点tU。
在图4中示出压力P1、P2的相应的曲线。在该实施方式中，再次由压力传感器42测量最小的压力PMIN，然而其中设置形式为两个孔板73A、73B的延迟装置。通过相应的活动的孔板73A、73B，阀46的换向减慢，使得阀在随后的时间点tU才切换，该时间点与压力相同的时间点tx不重合。
由此能够以有利的方式实现，对换挡过程的调节在离合器例如关闭的离合器上的重叠的整个时间中进行。优选，单个的压力传感器在该换挡过程中经由连接装置与关闭的离合器的流体连接相连接，因为在关闭离合器时需要对调节品质有明显更高的要求。至少一旦开启的离合器未被接合，那么关闭的离合器传递更高的接合力矩。双离合器装置设计有关于滑动的正摩擦系数曲线，其中随着转速降低，摩擦系数降低并进而接合力矩降低。但是此时如果由于磨损、机械公差、离合器弹簧的设置等的原因关闭的离合器不存在这样的正摩擦系数曲线，而是例如存在负摩擦系数曲线，那么该负摩擦系数曲线必须通过主动的调节来校正。在另一种实施变型方案中，这也可以是开启的离合器。
该实施方式例如适合于如下车辆类型，所述车辆类型以高的功率要求工作并且因此需要高的离合器压力。
在图1的实施方式中，也可以使用图2的流体供给装置36’。此外，在接下来的实施方式中也可以相应替选地使用图1的流体供给装置36或者图2的流体供给装置36’。
图5示出致动器装置30”的另一种实施方式的一部分。在致动器装置30”中，连接装置44”具有第一连接孔板74，该第一连接孔板将第一流体连接38与压力传感器42连接。此外，连接装置44”具有第二连接孔板76，该第二连接孔板使第二流体连接40与压力传感器42连接。
在该实施方式中，压力传感器42确定平均压力，该平均压力通过简单的平均值或者加权的平均值(根据连接孔板74、76的大小)来定义。在该实施方式中，压力传感器42因此检测遍布于流体连接38、40中的流体压力P1、P2之间的平均压力
清楚的是，连接装置44也可以提供在所述两个流体压力P1、P2之间的压力差来代替最大压力PMAX、最小压力PMIN或者平均压力虽然这在附图中未详细示出。
此外清楚的是，图1至3的这三个致动器装置30、30’、30”也可以彼此组合。
为此目的，可以设置切换装置77，该切换装置将不同的连接装置44、44’、44”可替选地与压力传感器42连接，使得整个连接装置可以在至少两种状态之间切换。
此外清楚的是，也可以将定时元件集成到连接装置中，该定时元件被连接为，使得在所述状态之间的切换受到定时元件影响。
在图6中示出致动器装置30”’的另一种实施方式。该实施方式在构造和运行方式方面大体上对应于图1的致动器装置30。相同的元件因此通过相同的附图标记来表示。在下文中基本上阐述差别。
在致动器装置30”’中，在连接装置44”’中除了4-2-方向阀46以外还设置有耦联装置78。耦联装置78在此特别是用于产生如下状态，在所述状态中可以进行离合器调整或者吻点调整。特别地，耦联装置78用于，借助于压力传感器42直接测量通过相应的减压阀50、54产生的压力，以便例如执行吻点适配。在此，耦联装置78具有三个止回阀80、82、84。第一止回阀80将阀46与压力传感器42连接。第二止回阀82将第一安全阀52经由管路94与压力传感器42连接。第三止回阀84将第二安全阀56经由管路92与压力传感器42连接。此外，第一安全阀52具有入口，该入口经由管路90与第二减压阀54的出口连接，并且第二安全阀56具有入口，该入口经由管路88与第一减压阀50的出口连接。
在正常运行中，耦联装置78基本上是无功能的，因为安全阀52、56均经由相应的磁体Mg3、Mg4供电，使得管路92、94基本上无压力(必要时存在小的背压(Staudruck))。施加于第一止回阀80上的压力始终高于管路92、94中的压力，使得压力传感器42与方向阀46连接，并且因此与两个压力P1、P2中的较低的压力连接。这两个止回阀82、84在这种情况下是关闭的。耦联装置78被激活，以便适配两个离合器16、18的每一个的离合器位置或者吻点，或者调整离合器特征线。在下文中，这根据用于第一摩擦离合器16的调整过程来描述。然而，所描述的过程能够以相同的方式应用于第二摩擦离合器。
首先，第二减压阀54的磁体Mg2在很大程度上回退，并且第二安全阀56的磁体Mg4被完全关断(变为无电流)。而第一安全阀52经由磁体Mg3完全地开启，并且第一减压阀50的磁体Mg1在很大程度上伸展。
由此例如在减压阀50的出口上施加3bar的压力，而第二摩擦离合器18上的压力例如下降到0.5bar。
由于有该压力差，阀46使在图6中示出的左侧转换为通流(因此如在图6中所示)，并且在第一止回阀80上施加这两个压力中较小的压力。另一方面，第三止回阀84经由管路92和管路90直接与减压阀50的出口连接，使得在该处存在示例性的3bar的压力。由于第一安全阀52的开启，在第二止回阀82上同样仅施加内部的背压，所述背压例如小于0.5bar，例如为0.2bar。
因此在这种情况下，第三止回阀84接通，并且其它止回阀80、82被截止。因此，压力传感器42直接与第一减压阀50的出口连接。
如果磁体Mg1此时在其控制量方面略微改变，那么更多液压流体流入第一流体连接38中。因此，在压力传感器42上被测量的、作为第一离合器16中的离合器压力的量度的压力也改变。因此，在调整时可以调整第一离合器16，特别是使其吻点适配。
这对于第二离合器18而言也能够相应地通过相应相反地操控阀50至56的方式进行。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆传动系(10)的、特别是用于双离合器装置(14)的致动器装置(30)，具有：第一液压缸(32)，所述第一液压缸经由第一流体连接(38)与流体供给装置(36)连接；第二液压缸(34)，所述第二液压缸经由第二流体连接(40)与所述流体供给装置(36)连接；和压力测量装置(42)，
其特征在于，
所述压力测量装置具有单个的压力传感器(42)，所述压力传感器经由连接装置(44)与所述第一流体连接(38)和所述第二流体连接(40)连接。
2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述连接装置(44)具有阀装置(46；58)。
3.根据权利要求2所述的致动器装置，其特征在于，所述阀装置(46；58)是流体操作的。
4.根据权利要求2或3所述的致动器装置，其特征在于，所述阀装置(46)连接到所述第一流体连接和所述第二流体连接(38、40)以及所述压力传感器(42)上，使得所述压力传感器(42)检测遍布于所述流体连接(38、40)中的数个流体压力(P1、P2)中的最小压力(PMIN)。
5.根据权利要求4所述的致动器装置，其特征在于，所述最小压力(PMIN)用于校准所述双离合器装置(14)的恰好不活动的摩擦离合器。
6.根据权利要求2或3所述的致动器装置，其特征在于，所述阀装置(58)连接到所述第一流体连接和所述第二流体连接(38、40)以及所述压力传感器(42)上，使得所述压力传感器(42)检测遍布于所述流体连接(38、40)中的数个流体压力(P1、P2)中的最大压力(PMAX)。
7.根据权利要求2或3所述的致动器装置，其特征在于，所述阀装置(58)连接到所述第一流体连接和所述第二流体连接(38、40)以及所述压力传感器(42)上，使得所述压力传感器(42)检测遍布于所述流体连接(38、40)中的数个流体压力(P1、P2)之间的压力差。
8.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述连接装置(58)连接到所述第一流体连接和所述第二流体连接(38、40)以及所述压力传感器(42)上，使得所述压力传感器(42)检测遍布于所述流体连接(38、40)中的数个流体压力(P1、P2)的平均压力()。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述连接装置(44)能够在至少两种状态之间切换，其中所述压力传感器(42)在其中一个状态中检测最小压力(PMIN)、最大压力(PMAX)、压力差或者平均压力()，并且其中所述压力传感器(42)在另一状态中检测最小压力(PMIN)、最大压力(PMAX)、压力差和平均压力()中的另一压力。
10.根据权利要求9所述的致动器装置，其特征在于，流体控制的切换装置(77)将所述连接装置(44)在所述至少两种状态之间切换。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述连接装置(44)具有至少一个定时元件(73)，所述定时元件被连接为，使得在所述状态之间的切换或者所述连接装置(44)的切换受所述定时元件(73)影响。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述流体供给装置(36)具有至少一个与所述流体连接(38、40)中的一个耦联的安全阀(52、54)，所述安全阀能够触发，以便降低在所述流体连接(38、40)中的所述压力(P1、P2)，其中所述安全阀(52、54)连接到所述连接装置(44)上，使得所述压力传感器(42)在安全阀(52、54)触发时检测遍布于另一流体连接中的流体压力。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述流体供给装置(36)和所述连接装置经由耦联装置(78)彼此连接，使得所述压力传感器(42)能够直接与所述流体供给装置(36)的压力调节阀(50、52)连接。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的致动器装置，其特征在于，在换挡过程中，所述压力传感器(42)经由所述连接装置(44)与所述双离合器装置的、关闭的摩擦离合器的流体连接相连接。
15.一种用于借助于根据权利要求1至14中任一项所述的致动器装置操控双离合器装置的方法。
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