CN108386462A - 一种离合器免维护电液操控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器免维护电液操控系统，包括同轴式独立运动复合油缸、液压动力源、二位五通转阀、拉线、微型编码电机、微型继电器、板式直动减压阀、延时卸荷阀、卸荷阀、安全阀、液压动力源，此离合器免维护电液操控系统结构简单，本发明为离合器免维护电液操控系统，该系统将机、电、液的有效特长进行整合，形成综合性控制机构，实现操作力很小，实际操纵力量2牛米，液力响应时间0.3秒，可以实现电器自动化操纵，当人力控制干预时无需任何转换即可执行人为控制，离合器工作不需要做后续调整即可工作到摩擦片寿命结束，由于油缸的特殊性无需润滑装置，可以实现大功率大力量离合器的操纵。

Description

一种离合器免维护电液操控系统

技术领域

本发明涉及农业机械领域领域，具体为一种离合器免维护电液操控系统。

背景技术

目前拖拉机及工程机械离合器普遍采用机械力量（人力）控制，机械设备凡是涉及到随机控制离合的，也在小功率小力量控制范围内，无法实现大功率大力量的有效控制。有些拖拉机及工程机械采用助力系统增大力量的控制，无法避免离合器摩擦片磨损后的调整问题，无法进行工作行程补偿，由于离合器主要为机械驱动力当操作员脚习惯性放置在踏板上时，导致离合器结合力减小，摩擦片会出现非工作状态磨损（打滑磨损），电控装置无法实现大功率大力量的可变性控制。我国目前拖拉机及工程机械行业在自动化、智能化、人性化方面与西方发达国家有一定的差距，离合控制的精确性、手-自控制的互不干扰性、控制力的人性化都有待提高，如何成功的将目前我们普通的操作控制方式改变为手-自控制的互不干扰，从而实现各类机械智能化，提高国际竞争力，是我们的职责。

因此，解决离合器脚踏力沉重，同时又能够实现自动离合的精确控制、主付离合互不干涉又能够同步运动、摩擦片磨损后免调节、机械长期不工作控制机构锈死、人力控制与自动控制互不干涉等，是困扰拖拉机及工程机械行业的问题，其他机械行业同样面临离合控制的问题。

本发明致力于解决上述问题，采用机、电、液的综合控制，充分发挥机、电、液的有效特长互补，开发利用为我们实际使用服务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器免维护电液操控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种离合器免维护电液操控系统，包括同轴式独立运动复合油缸、液压动力源、二位五通转阀、拉线、微型编码电机、微型继电器、板式直动减压阀、延时卸荷阀、卸荷阀、安全阀、液压动力源，所述同轴式独立运动复合油缸内部的活塞的一端空腔通过管道贯通连接二位五通转阀的输出口，且同轴式独立运动复合油缸内部的活塞的另一端空腔通过管道贯通连接二位五通转阀的输入口，所述二位五通转阀内部的活塞杆外接有微型编码电机，且同轴式独立运动复合油缸通过微型继电器控制开合，所述二位五通转阀的通过管道贯通连接有板式直动减压阀得一端，且板式直动减压阀的另一端贯通连接有液压动力源。

优选的，所述同轴式独立运动复合油缸包括第一油缸和第二油缸,且第一油缸控制主离合器，第二油缸控制副离合器。

优选的，所述液压动力源为定量为50L/min的油泵。

优选的，所述二位五通转阀通过贯通贯通连接有卸荷阀和安全阀。

优选的，所述二位五通转阀的活塞杆和微型编码电机的外接是通过拉线连接。

优选的，还包括多功能手电一体旋转式控制阀、踏板、安装支架、摇臂、转轮、阀芯复位扭簧、摇臂复位扭簧、左转角控制块、右转角限位块、压力继电器、蓄能器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此离合器免维护电液操控系统结构简单，本发明为离合器免维护电液操控系统，该系统将机、电、液的有效特长进行整合，形成综合性控制机构，实现操作力很小，实际操纵力量2牛米，液力响应时间0.3秒，可以实现电器自动化操纵，当人力控制干预时无需任何转换即可执行人为控制，离合器工作不需要做后续调整即可工作到摩擦片寿命结束，由于油缸的特殊性无需润滑装置，可以实现大功率大力量离合器的操纵。

本控制系统机构由同轴式独力运动复合油缸、液压动力源、连接管件、多功能手电一体旋转式控制阀、踏板、安装支架、摇臂、转轮、阀芯复位扭簧、摇臂复位扭簧、左转角控制块、右转角限位块、压力继电器、蓄能器、微型编码电机组成。多功能手电一体旋转式控制阀将液压系统的泄压、溢流、延时、泄压、升压、液压继电、过滤、节流、阻尼等融为一体，密集集成为一体，液压转阀采用液压平衡原理解决传统转阀沉重无法实现高压区流量变化调节障碍。

附图说明

图1为本发明提出的独泵离合器免维护电液操控系统原理图；

图2为该本发明系统与路阀串并相结合后的离合器免维护电液操控系统原理图。

图中：第一油缸1、第二油缸2、二位五通转阀3、拉线4、微型编码电机5、微型继电器6、板式直动减压阀7、延时卸荷阀8、卸荷阀9、安全阀10、液压动力源11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种离合器免维护电液操控系统，包括同轴式独立运动复合油缸、液压动力源12、二位五通转阀3、拉线4、微型编码电机5、微型继电器6、板式直动减压阀7、延时卸荷阀8、卸荷阀9、安全阀10、液压动力源11，同轴式独立运动复合油缸包括第一油缸1和第二油缸2,且第一油缸1控制主离合器，第二油缸2控制副离合器，同轴式独立运动复合油缸中的第一油缸1和第二油缸2内部的活塞的一端空腔通过管道贯通连接二位五通转阀3的输出口，且同轴式独立运动复合油缸内部的活塞的另一端空腔通过管道贯通连接二位五通转阀3的输入口，二位五通转阀3内部的活塞杆外接有微型编码电机5，且同轴式独立运动复合油缸通过微型继电器6控制开合，二位五通转阀3的通过管道贯通连接有板式直动减压阀7得一端，且板式直动减压阀7的另一端贯通连接有液压动力源11，液压动力源11为定量为50L/min的油泵，二位五通转阀3通过贯通贯通连接有卸荷阀9和安全阀10，二位五通转阀3的活塞杆和微型编码电机5的外接是通过拉线4连接，离合器免维护电液操控系统还包括多功能手电一体旋转式控制阀、踏板、安装支架、摇臂、转轮、阀芯复位扭簧、摇臂复位扭簧、左转角控制块、右转角限位块、压力继电器、蓄能器。

根据原理内容设计相关零件，根据不同的功能用途认真制作装配，首先保证原材料选定符合图纸，加工制作保证无气孔砂眼等缺陷、无划伤、无磕碰伤、杜绝漏油确保各个滑阀滑动灵活自如。

离合器的控制完全采用液压驱动和操控，并联套装独力运动复合油缸可以分别通过第一油缸1控制主、第二油缸2控制的副离合器的动作，同时又能够同时实现同步运动，离合器快速分离及慢速可控制结合。油缸行程大于离合器综合（含磨损量）行程，有效避免无效磨损和使用中调整、液压力代替人力同时解决机械结构运动件锈死现象，电脉冲精确控制油缸位移量，在电控执行过程中人为干预不受影响直接踩踏即可切换为人控状态。

油泵：额定压力16MPa流量16毫升/转，管路通经大于11

溢流阀：正常调整压力4MPa耐压16MPa，管路通经8.5左右

启卸阀控制：耐压耐压16MPa，灵敏度0.3秒，通经大于6

主离合器：推力441kg，

油缸面积11.03平方厘米

付离合器：推力543kg

油缸面积13.57平方厘米

装配后试压20MPa无泄漏

将制作完成的零件组装成部件，按图将同轴式独力运动复合油缸、液压动力源、连接管件、多功能手电一体旋转式控制阀、踏板、安装支架、摇臂、转轮、阀芯复位扭簧、摇臂复位扭簧、左转角控制块、右转角限位块、压力继电器、蓄能器等安装到拖拉机上进行测试。

试验一

试验目的：检测起压灵敏度、可靠度

试验准备、前提条件：装配完成，调整完成，离合器已经实现有效分离结合，离合液动压力调整为50KG/cm，油温低于25度，液压控制部分灵活无异常，测压工具（压力表）、电控秒表（分辨率0.1秒）、人员3人

试验数值，起压0.3秒

试验二

试验目的：离合器分离灵敏度、可靠度

试验准备、前提条件：将拖拉机可靠固定在测试场地，确保无论操作人员发生任何错误操作，拖拉机保证不能够移动位置。在试验一完成后进行，操控强压入土多路阀一直下压，让油温分别在20度60度测试。测温表、测压工具（压力表）、电控秒表（分辨率0.1秒）、人员4人，

试验数值0.8

试验三

试验目的：油缸往返可靠度

试验准备、前提条件：将拖拉机可靠固定在测试场地，确保无论操作人员发生任何错误操作，拖拉机保证不能够移动位置。在试验二完成后进行，操控强压入土多路阀一直下压，让油温升至60度开始测试。测温表、测压工具（压力表）、秒表（分辨率0.1秒）、人员4人

试验四

试验目的：离合器缓慢结合、半离合

试验准备、前提条件：将拖拉机可靠固定在测试场地，确保无论操作人员发生任何错误操作，拖拉机保证不能够移动位置。操控强压入土多路阀一直下压，让油温20度60度分别测试。测温表、测压工具（压力表）、秒表（分辨率0.1秒）、人员4人

缓慢集合在0至4秒内可控，半离合可以停留30秒

试验五

试验目的：离合器分离结合可靠度、与传统状态评定

试验准备、前提条件：检擦拖拉机各部位是否达到正常车的状态。测温表、测压工具（压力表），人员3人

运行平稳、轻便、分离可靠、人性化好，不需培训即可操作

试验六

试验目的：液压离合器系统在高温极限

试验准备、前提条件：温度计、电加热管、压力测定表

试验要求：温度从60度开始试验，每次实验上升5度，至到功能异常，

105度出现异常

试验七

试验目的：液压离合器系统在油液污染状态下可靠度

试验准备、前提条件：压力表、油、水、铁末、砂轮磨削脱落末、草木灰、精细过滤棉，将杂质逐渐加入到油液中，分别做百次试验，分离结合直至异常为准。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种离合器免维护电液操控系统，包括同轴式独立运动复合油缸、液压动力源（12）、二位五通转阀（3）、拉线（4）、微型编码电机（5）、微型继电器（6）、板式直动减压阀（7）、延时卸荷阀（8）、卸荷阀（9）、安全阀（10）、液压动力源（11），其特征在于：所述同轴式独立运动复合油缸内部的活塞的一端空腔通过管道贯通连接二位五通转阀（3）的输出口，且同轴式独立运动复合油缸内部的活塞的另一端空腔通过管道贯通连接二位五通转阀（3）的输入口，所述二位五通转阀（3）内部的活塞杆外接有微型编码电机（5），且同轴式独立运动复合油缸通过微型继电器（6）控制开合，所述二位五通转阀（3）的通过管道贯通连接有板式直动减压阀（7）得一端，且板式直动减压阀（7）的另一端贯通连接有液压动力源（11）。

2.根据权利要求1所述的一种离合器免维护电液操控系统，其特征在于：所述同轴式独立运动复合油缸包括第一油缸（1）和第二油缸（2）,且第一油缸（1）控制主离合器，第二油缸（2）控制副离合器。

3.根据权利要求1所述的一种离合器免维护电液操控系统，其特征在于：所述液压动力源（11）为定量为50L/min的油泵。

4.根据权利要求1所述的一种离合器免维护电液操控系统，其特征在于：所述二位五通转阀（3）通过贯通贯通连接有卸荷阀（9）和安全阀（10）。

5.根据权利要求1所述的一种离合器免维护电液操控系统，其特征在于：所述二位五通转阀（3）的活塞杆和微型编码电机（5）的外接是通过拉线（4）连接。

6.根据权利要求1所述的一种离合器免维护电液操控系统，其特征在于：还包括多功能手电一体旋转式控制阀、踏板、安装支架、摇臂、转轮、阀芯复位扭簧、摇臂复位扭簧、左转角控制块、右转角限位块、压力继电器、蓄能器。