JP2016002410A - 鉗子装置および手術システム - Google Patents

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Abstract

【課題】外部からの高周波電流の供給によって高周波止血鉗子としても好適に使用することができる。
【解決手段】細長い胴部と、該胴部の先端に設けられ、少なくとも一方が導電性を有し、相対的に開閉可能な一対の把持片１２と、胴部の基端に設けられ、動力を出力する動力出力部１３ａと、一対の把持片１２と動力出力部１３ａとを接続し、該動力出力部１３ａが出力する動力を一対の把持片１２の相対的な開閉動作に変換する動力変換機構１４と、該動力変換機構１４を介して一対の把持片１２と動力出力部１３ａとを接続する経路上に設けられ、一対の把持片１２と動力出力部１３ａとを電気的に絶縁する絶縁部材１５とを備える鉗子装置を提供する。
【選択図】図２

Description

本発明は、鉗子装置および手術システムに関するものである。
従来、一対の把持片と、該一対の把持片が先端に設けられた筒状のシースと、該シースの基端側に設けられた駆動系と、把持片と駆動系とを接続する操作ワイヤとを備え、操作ワイヤを駆動系によって手動または電動で押し引きすることで一対の把持片を開閉させる把持鉗子が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
一方、手術中には、簡便な止血方法として、出血点を金属製のピンセットでつまみ、このピンセットに電気メスを接触させて電気メスからピンセットに高周波電流を供給することによって、出血点周辺の組織を熱凝固させる方法が一般に使用されている。
特許第５０４２７００号公報
しかしながら、上記の高周波電流による止血方法において、特許文献１のような通常の把持鉗子をピンセットの代わりに使用することは難しいという問題がある。すなわち、通常の把持鉗子は、操作ワイヤ等のシースの内部の部品に金属が使用されている。したがって、把持片に供給された高周波電流が操作ワイヤ等を介して駆動系へ流れ込み得る。特に、把持鉗子が電動操作型である場合には、駆動系に電動モータが設けられ、さらに駆動系にはこれを電気的に制御するための制御系が接続されている。すなわち、電動モータや制御系にも高周波電流が流れ込むことによって、把持鉗子や周辺機器の動作に影響を及ぼす可能性がある。また、手動操作型の把持鉗子においても、該把持鉗子が挿入される内視鏡の撮像素子等、把持鉗子と一緒に使用される周辺装置の電気系統にノイズ等の影響を及ぼす可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、外部からの高周波電流の供給によって高周波止血鉗子としても好適に使用可能な鉗子装置およびこれを備える手術システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、細長い胴部と、該胴部の先端に設けられ、少なくとも一方が導電性を有し、相対的に開閉可能な一対の把持片と、前記胴部の基端に設けられ、動力を出力する動力出力部と、前記一対の把持片と前記動力出力部とを接続し、該動力出力部が出力する動力を前記一対の把持片の相対的な開閉動作に変換する動力変換機構と、該動力変換機構を介して前記一対の把持片と前記動力出力部とを接続する経路上に設けられ、前記一対の把持片と前記動力出力部とを電気的に絶縁する絶縁部材とを備える鉗子装置を提供する。
本発明によれば、出血点を把持した一対の把持片のうち少なくとも一方に対して、電気メスのような高周波処置装置を用いて外部から高周波電流を供給することによって、一対の把持片間の出血点周辺の組織を熱凝固させて止血することができる。
この場合に、一対の把持片は、これを開閉するための動力変換機構を介して動力出力部に接続されているが、一対の把持片と動力出力部とを接続する経路上に絶縁部材が設けられているので、把持片に供給された高周波電流が動力出力部まで伝わることがない。したがって、動力出力部として電動モータを用いたり、動力出力部を介して周辺機器が電気的に接続されていたりする場合にも、電動モータや周辺機器は、高周波電流の影響を受けることなく作動する。また、鉗子装置が挿入される内視鏡等、鉗子装置と一緒に使用される周辺装置の電気系統にもノイズ等の影響が及ぶことが防止される。これにより、把持鉗子としてのみならず、高周波止血鉗子としても好適に使用することができる。なお、上記の「経路」は、一対の把持片も含む。
上記発明においては、前記絶縁部材が、前記動力変換機構を構成する複数の部品のうちの少なくとも１つであってもよい。
このようにすることで、部品点数を増やすことなく把持片と動力出力部とを電気的に絶縁することができる。
また、上記発明においては、前記動力変換機構が、前記胴部内に長手方向に沿って配置され、前記動力出力部が出力する動力によって前記長手方向に直線運動する操作ワイヤと、該操作ワイヤと前記一対の把持片とを接続し、前記操作ワイヤの直線運動を前記一対の把持片の相対的な開閉動作に変換するリンク機構とを備え、前記絶縁部材が、前記操作ワイヤと前記リンク機構との間に設けられ、前記操作ワイヤと前記リンク機構とを連結していてもよい。
このようにすることで、従来一般に使用されている金属製の操作ワイヤを使用することができる。
また、上記発明においては、前記絶縁部材が、電気絶縁体から形成された他方の前記把持片であり、前記動力変換機構が、前記他方の把持片に接続され、該他方の把持片を前記一方の把持片に対して開閉動作させてもよい。
このようにすることで、止血時には、他方の把持片が周辺組織に隣接するように一対の把持片で止血点を把持した状態で一方の把持片に高周波電流を供給することで、止血点以外の周辺組織を高周波電流から保護することができる。また、動力変換機構と一方の把持片との間には絶縁部材としての他方の把持片が介在するので、一方の把持片に供給された高周波電流が動力変換機構へ伝わることがない。
また、上記発明においては、前記胴部が、前記動力変換機構を収容するとともに電気絶縁性を有する筒状のシースを備えていてもよい。
このようにすることで、胴部の内部と外部とを電気的に絶縁することができる。
また、上記発明においては、前記シースの長手方向の途中位置に該シースの外部に露出して設けられ、該シースの内部を通って前記把持片と電気的に接続された電気接点部を備えていてもよい。
このようにすることで、把持片ではなく、該把持片よりも基端側に位置する電気接点部に高周波処置装置を接触させることによって、一対の把持片に把持されている組織から離れた位置で容易に把持片に高周波電流を供給することができる。
また、上記発明においては、前記シースが、その外周面に、前記一対の把持片と電気的に接続されている動力変換機構の一部分を外部に露出させるスリットを有し、前記電気接点部が、前記動力変換機構の前記一部分からなっていてもよい。
このようにすることで、電気接点部がシースの内部に設けられているので、高周波電流の供給に際して高周波処置装置が組織に接触してしまうことを防止することができる。また、スリット内に挿入された高周波装置の電極等は位置が安定するので、電気的な接続を安定的に維持することができる。
また、上記発明においては、前記電気接点部が、前記シースの外周面に固定された導電性を有する部材からなっていてもよい。
このようにすることで、シースの外周面上の任意の位置に電気接点部を設けることができる。
また、上記発明においては、前記胴部が、その先端に、前記胴部の長手軸に交差する軸線回りに湾曲可能または屈曲可能な可動部を備え、前記電気接点部が、前記可動部よりも基端側に設けられていてもよい。
このようにすることで、可動部の湾曲または屈曲によって把持片を移動させることができる。また、可動部の動きに追従しない位置に電気接点部が設けられているので、可動部が動いている間も電気接点部と高周波処置装置との接触を維持することができる。
また、本発明は、上記いずれかに記載の鉗子装置と、細長い胴部と、該胴部の先端に設けられ高周波電流を放出する電極とを備える高周波処置装置と、前記鉗子装置および前記高周波処置装置がそれぞれ挿入される２つの処置具チャネルを有する内視鏡と、前記処置具チャネルを介して前記内視鏡の先端面から突出した前記一対の把持片および前記電極を、互いに電気的に接続される位置に配置する接触手段とを備える手術システムを提供する。
本発明によれば、出血点を把持した一対の把持片に対して、接触手段によって電極を接触させ、該電極から把持片へ高周波電流を供給することによって、一対の把持片間の出血点周辺の組織を熱凝固させて止血することができる。この場合に、把持鉗子を高周波止血鉗子としても好適に使用することができる。
上記発明においては、前記高周波処置装置が、前記電極と前記胴部との間に屈曲可能な関節部を備え、前記接触手段が、前記関節部からなっていてもよい。
このようにすることで、関節部の駆動によって電極を把持片に接触する位置へ移動させることができる。
また、上記発明においては、前記２つの処置具チャネルの先端部分は、延長線同士が交差する角度で傾斜し、前記接触手段が、前記２つの処置具チャネルの前記先端部分からなっていてもよい。
このようにすることで、処置具チャネルを介して内視鏡の先端面から把持片および電極を突出させるだけで、把持片と電極とを互いに接触する位置に配置することができる。
また、上記発明においては、前記内視鏡が、その先端近傍に、前記処置具チャネルと連通するアームチャネルと、湾曲可能な湾曲部とを各々有する２つのアームを備え、前記接触手段が、前記アームの前記湾曲部からなっていてもよい。
このようにすることで、湾曲部の湾曲動作によって、処置具チャネルおよびアームチャネルを介して突出する把持片と電極とを互いに接触する位置に配置することができる。
また、上記発明においては、操作者によって操作される操作入力装置と、該操作入力装置に入力された操作に従って前記鉗子装置および前記高周波処置装置を制御する制御部とを備えていてもよい。
このようにすることで、鉗子装置および高周波処置装置とは別体に設けられた操作入力装置を用いて鉗子装置および高周波処置装置を電動操作することができる。
また、上記発明においては、前記一対の把持片と前記電極との電気的な接触を検知する接触検知部を備え、前記制御部が、前記接触検知部による検知結果に基づいて、前記鉗子装置および前記高周波処置装置のうち少なくとも一方を制御してもよい。
このようにすることで、把持片と電極との電気的な接触の有無に基づいて止血操作が行われているか否かを接触検知部によって自動で検出し、鉗子装置および高周波処置装置を、止血操作中とそれ以外とで異なる設定に従って動作させることができる。
また、上記発明においては、前記内視鏡は、前記鉗子装置が挿入される前記処置具チャネルの挿入口から外側へ延びる筒状のカバー部材を備え、該カバー部材が、電気絶縁性を有するとともにその長手方向に伸縮可能であってもよい。
このようにすることで、鉗子装置の、処置具チャネルの挿入口から外側に延びている部分を、カバー部材によって周囲から電気的に絶縁することができる。
本発明によれば、外部からの高周波電流の供給によって高周波止血鉗子としても好適に使用することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る手術システムの全体構成図である。 図１の手術システムが備える鉗子装置の全体構成図である。 図１の手術システムが備える高周波処置装置の全体構成図である。 鉗子装置を高周波止血鉗子として使用するときの、鉗子装置と高周波処置装置の動作を説明する図である。 図１の手術システムを用いた手術方法を示すフローチャートである。 図２の鉗子装置の変形例を示す部分的な（ａ）平面図および（ｂ）側面図である。 図２の鉗子装置のもう１つの変形例を示す部分的な構成図である。 図２の鉗子装置のもう１つの変形例を示す部分的な構成図である。 図２の鉗子装置のもう１つの変形例を示す部分的な構成図である。 図２の鉗子装置のもう１つの変形例を示す部分的な構成図である。 図１の内視鏡の変形例を示し、これに用いられる鉗子装置および高周波処置装置の動作を説明する図である。 図１の内視鏡のもう１つの変形例を示し、これに用いられる鉗子装置および高周波処置装置の動作を説明する図である。 手動操作型の鉗子装置および高周波処置装置と共に使用される内視鏡の部分的な構成図である。
以下に、本発明の一実施形態に係る鉗子装置１および高周波処置装置２ならびにこれらを備える手術システム１００について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る鉗子装置１および高周波処置装置２は、図１に示される手術システム１００において、内視鏡３の内部を通って患者Ｐの体内に挿入されるものである。
手術システム１００は、図１に示されるように、体内に挿入される軟性の内視鏡３と、術者などの操作者Ｏによって操作される操作入力装置４と、内視鏡３によって取得された画像を表示する表示部５と、操作入力装置４に入力された操作に従って鉗子装置１および高周波処置装置２を制御する制御部６とを備えている。
内視鏡３は、長手方向に貫通形成され、鉗子装置１および高周波処置装置２の胴部１１，２１（後述）をそれぞれ挿入可能な処置具チャネルを有している。
操作入力装置４は、操作台４１と、該操作台４１に取り付けられた操作アーム４２と、フットスイッチ４３とを有している。操作入力装置４は、操作アーム４２およびフットスイッチ４３に入力された操作に応じた入力信号を制御部６に送信する。
制御部６は、操作入力装置４からの入力信号に応じて鉗子装置１および高周波処置装置２を電動制御するようになっている。
本実施形態に係る鉗子装置１は、図２に示されるように、細長い胴部１１および該胴部１１の先端に設けられた一対の把持片１２を有する鉗子本体と、胴部１１の基端に接続され、制御部６からの制御信号に従って動力を出力する電動モータ（動力出力部）１３ａを有する駆動部１３と、胴部１１の内部に設けられた動力変換機構１４および絶縁部材１５とを備えている。
胴部１１は、動力変換機構１４および絶縁部材１５を内蔵する円筒状のシース１１ａを有している。シース１１ａは、電気絶縁性を有し、胴部１１の内部と外部との間を電気的に絶縁している。また、シース１１ａは、側壁に壁厚方向に貫通して形成されたスリット１１ｂを有している。スリット１１ｂは、後述するリンク機構１４ｂの一部分１４ｃと対応する位置に形成されており、スリット１１ｂを介してリンク機構１４ｂの一部分がシース１１ａの外側に露出している。露出するリンク機構１４ｂの一部分１４ｃは、把持片１２と高周波処置装置２の電極２２（後述）との電気的な接点として機能する電気接点部を構成している。以下、この一部分１４ｃを、電気接点部ともいう。
一対の把持片１２は、それぞれ把持面１２ａを有し、把持面１２ａ同士が対向するように配置されている。
動力変換機構１４は、胴部１１の長手軸に沿って延びる操作ワイヤ１４ａと、該操作ワイヤ１４ａの先端側に設けられ把持片１２の基端に連結されたリンク機構１４ｂとを備えている。操作ワイヤ１４ａおよびリンク機構１４ｂは、これらの間に設けられた絶縁部材１５を介して連結されている。操作ワイヤ１４ａの基端は、駆動部１３内の電動モータ１３ａに接続されており、電動モータ１３ａの出力する動力によって長手方向に直線運動させられるようになっている。リンク機構１４ｂは、操作ワイヤ１４ａから絶縁部材１５を介して基端に伝達された直線運動を、一対の把持片１２の開閉動作に変換するように構成されている。
一対の把持片１２、操作ワイヤ１４ａおよびリンク機構１４ｂは、ステンレス鋼、チタンまたはタングステン等の金属から形成されており、導電性を有している。
なお、図２には、リンク機構１４ｂが、両方の把持片１２の基端に接続され、両方の把持片１２を胴部１１の長手軸に交差する軸回りに同時に揺動運動させることによって、一対の把持片１２を開閉動作させる構成が示されているが、これに代えて、リンク機構１４ｂが、一方の把持片１２のみの基端に接続され、該一方の把持片１２のみを揺動運動させることによって、一方の把持片１２を他方の把持片１２に対して相対的に開閉動作させるように構成されていてもよい。
絶縁部材１５は、電気絶縁性を有しており、リンク機構１４ｂと操作ワイヤ１４ａとの間を電気的に絶縁している。絶縁部材１５の材料としては、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、セラミックス、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリカーボネート等が使用される。ＰＴＦＥ等の誘電正接のより小さい無極性プラスチックは、後述するように把持片１２に高周波電流が供給されたときの絶縁部材１５の誘電過熱を抑え、温度の上昇による絶縁部材１５の変形を防ぐことができるので、より好ましい。
絶縁部材１５として、導電体からなる本体の外表面を絶縁体で被覆してなる部材を使用してもよい。このときに使用される絶縁体としては、シリコーン樹脂、ＰＴＦＥ、ホワイトアルミナ（高純度酸化アルミニウム）等が好ましい。
本実施形態に係る高周波処置装置２は、図３に示されるように、細長い胴部２１と、該胴部２１の先端側に位置する単一の棒状の電極２２と、胴部２１と電極２２とを連結する関節部（接触手段）２３とを有する電気メス本体と、胴部２１の基端に接続され、関節部２３を電動駆動する駆動部２４と、胴部２１および関節部２３の内部を介して電極２２に高周波電流を供給する高周波電源２５とを備えている。
関節部２３は、胴部２１の長手軸に交差する軸線回りに屈曲可能である。ここで、図４に示されるように、鉗子装置１の把持片１２と高周波処置装置２の電極２２とが、内視鏡３の先端面に開口する処置具チャネル３１から突出して配置されている状態において、把持片１２の外表面に、またはスリット１１ｂを介して電気接点部１４ｃに、電極２２を接触させることができるように、関節部２３の屈曲方向および屈曲角度が設計されている。
次に、このように構成された手術システム１００の作用について説明する。
鉗子装置１および高周波処置装置２の胴部１１，２１は、ベッドに横たわる患者Ｐの肛門から大腸内に挿入された内視鏡３の処置具チャネル３１を介して大腸内へ挿入される。
図５は、手術システム１００を使用した手術方法の手順を示すフローチャートである。操作者Ｏは、操作入力装置４を操作して大腸内の鉗子装置１および高周波処置装置２を作動させることによって以下の手順を実行する。
まず、処置部位の近傍の組織を一対の把持片１２の間に把持し、把持した組織を引っ張ることによって処置部位の組織に張力を付与する（ステップＳ１）。次に、高周波電源２５から電極２２への高周波電流の供給を開始し、電極２２で処置部位を切開する（ステップＳ２）。
切開の最中に組織からの出血が発生した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、高周波電流の供給を一時停止し（ステップＳ４）、一対の把持片１２で出血点を把持する（ステップＳ５）。次に、高周波処置装置２の関節部２３を操作し、電極２２を電気接点部１４ｃに接触させ（ステップＳ６）、高周波電流の供給を再開する（ステップＳ７）。これにより、電極２２と電気的に接続されている一対の把持片１２に高周波電流が供給され、一対の把持片１２に把持されている出血点の周辺組織が高周波電流によって熱凝固するので、止血することができる。
切開には高周波電流の連続波が適しており、止血には高周波電流の断続波が適している。したがって、ステップＳ２およびステップＳ７において、高周波電源２５の出力の設定変更を適宜行ってもよい。止血の完了後は（ステップＳ８のＹＥＳ）、高周波電流の供給を停止し（ステップＳ９）、切開の続きを行う（ステップＳ１）。
この場合に、本実施形態によれば、一対の把持片１２と電動モータ１３ａとを接続する経路上に設けられた絶縁部材１５によって、電動モータ１３ａが一対の把持片１２とは電気的に絶縁されている。したがって、一対の把持片１２に供給された高周波電流が、電動モータ１３ａならびに該電動モータ１３ａと電気的に接続されている操作入力装置４および制御部６に流れ込むことがなく、高周波電流が、手術システム１００の電気系統に影響を及ぼすことがない。また、鉗子装置１が挿入される内視鏡等、鉗子装置１と一緒に使用される周辺装置の電気系統にもノイズ等の影響が及ぶことが防止される。したがって、鉗子装置１をエネルギ処置具、特に高周波止血鉗子としても、好適に利用することができるという利点がある。
また、シース１１ａの長手方向の途中位置にスリット１１ｂを設け、把持片１２と電気的に接続されている電気接点部１４ｃをより基端側に設けることによって、把持片１２に把持されている組織からより離れた位置において電極２２の把持片１２への接触による高周波電流の供給操作を容易に行うことができるという利点がある。また、シース１１ｂの内部に電気接点部１４ｃを設けることによって、該電気接点部１４ｃと接触状態の電極２２はシース１１ａに収容される。したがって、電極２２の周辺組織との接触をより確実に防止することができるという利点がある。さらに、スリット１１ｂ内に挿入された状態において電極２２の電気接点部１４ｃに対する位置が安定するので、電極２２と電気接点部１４ｃとの接続を安定的に維持することができるという利点がある。
なお、本実施形態においては、一対の把持片１２の両方が導電性を有することとしたが、これに代えて、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、一方の把持片１２１が導電性を有し、他方の把持片１２２が電気絶縁体から形成されていてもよい。この場合、動力変換機構１４は、他方の把持片１２２のみに接続され、他方の把持片１２２の動力変換機構１４には、一方の把持片１２１が連結されている。すなわち、他方の把持片１２２が、絶縁部材を兼ねている。さらに、一方の把持片１２１と他方の把持片１２２とは、絶縁部材１５を介して互いに連結されている。
具体的には、図６（ａ），（ｂ）において、動力変換機構１４として、操作ワイヤ１４ａとリンク機構１４ｂとの組み合わせに代えて、操作ワイヤ１４ａとプーリ１４ｅとの組み合わせが採用されている。プーリ１４ｅは、一対の把持片１２１，１２２のうち他方の把持片１２２の基端に、該他方の把持片１２２の一部分として形成されており、プーリ１４ｅは、中心軸線上に孔１４ｆを有している。絶縁部材１５は、一方の把持片１２１の基端に、該一方の把持片１２１の一部分として形成されており、絶縁部材１５には、胴部１１の長手軸に直交する方向に延びる突起１５ａが設けられている。プーリ１４ｅの孔１４ｆ内に突起１５ａが挿入されることによって、他方の把持片１２２は、胴部１１の長手軸に直交する揺動軸線Ａ回りに回転可能に一方の把持片１２１に対して連結されている。操作ワイヤ１４ａは、その直線運動によって、時計方向および反時計方向の回転運動を択一的にプーリ１４ｅに対して与えるように、プーリ１４ｅに接続されており、プーリ１４ｅの回転によって他方の把持片１２２が一対の把持片１２１に対して相対的に開閉動作するようになっている。
このようにすることで、組織を把持するときに、電気絶縁体からなる他方の把持片１２２を組織に隣接する側に配置することで、出血点の周辺組織を高周波電流から保護することができる。
なお、他方の把持片１２２は、全体が電気絶縁体から形成されるのではなく、組織に対して露出される外表面のみが電気絶縁体によって被覆されていてもよい。このようにしても、一方の把持片１２１に供給される高周波電流から、周辺組織を保護することができる。この場合には、一方の把持片１２１と他方の把持片１２２との間に介在する絶縁部材１５のように、他方の把持片１２２以外の絶縁部材を設ける必要がある。
また、動力変換機構１４として操作ワイヤ１４ａとプーリ１４ｅとの組み合わせを採用する場合には、両方の把持片１２１，１２２の各々の基端にプーリ１４ｅを設け、両方のプーリ１４ｅを同時に互いに反対方向に回転させることによって、両方の把持片１２１，１２２を開閉動作させるように構成してもよい。
また、本実施形態においては、胴部１１の先端に、図７に示されるように、把持片１２の方向を変更するための湾曲部（可動部）１１ｃが設けられていてもよい。
湾曲部１１ｃは、胴部１１の長手軸方向に配列され、長手軸に交差する軸回りに互いに揺動可能に連結された複数の湾曲コマ１１ｄを有している。最も先端に位置する湾曲コマ１１ｄには、駆動部１３まで延びる湾曲駆動用ワイヤ１１ｅの先端が連結されており、操作ワイヤ１４ａと同様に駆動部１３によって湾曲駆動用ワイヤ１１ｅの基端が押し引きされることによって、湾曲部１１ｃが湾曲するようになっている。このように湾曲部１１ｃを備える場合には、把持片１２およびリンク機構１４ｂから湾曲駆動用ワイヤ１１ｅが電気的に絶縁されるように、最も先端に位置する湾曲コマ１１ｄが電気絶縁体から形成される。
また、本実施形態においては、操作ワイヤ１４ａとリンク機構１４ｂとの間に絶縁部材１５を設けることに代えて、把持片１２を含み、該把持片１２と電動モータ１３ａとを接続する部品のうちいずれかが電気絶縁性を有していてもよい。
例えば、図８に示されるように、駆動部１３内のモータ１３ａの、動力変換機構を成す回転軸１３ｂおよびプーリ１３ｃのうち少なくとも一方が電気絶縁性を有していてもよい。プーリ１３ｃは、電動モータ１３ａの回転軸１３ｂに同軸に連結されており、プーリ１３ｃに操作ワイヤ１４ａの基端部分が巻き付けられている。電動モータ１３ａの作動によって回転軸１３ｂが回転すると、プーリ１３ｃが回転することによって操作ワイヤ１４ａが牽引され、または押し出されるようになっている。
このようにしても、電気絶縁性を有する回転軸１３ｂおよび／またはプーリ１３ｃが、上述した絶縁部材１５と同様に機能することによって、把持片１２に供給された高周波電流が、駆動部１３、操作入力装置４および制御部６の電気系統へ影響を及ぼすことを防ぐことができる。また、鉗子装置１が挿入される内視鏡等、鉗子装置１と一緒に使用される周辺装置の電気系統にもノイズ等の影響が及ぶことが防止される。
また、本実施形態においては、湾曲コマ１１ｄを備える湾曲部１１ｃに代えて、図９に示されるように、長手軸に交差する軸回りに屈曲動可能な屈曲関節部（可動部）１１ｆが胴部１１の先端に設けられていてもよい。
また、湾曲部１１ｃまたは屈曲関節部１１ｆが設けられる場合には、電極接点部１４ｃが、図９に示されるように、湾曲部１１ｃまたは屈曲関節部１１ｆよりも基端側に設けられていることが好ましい。
図９の電極接点部１４ｃは、導電体から形成された部材であり、シース１１ａの外周面に設けられる。電極接点部１４ｃは、外側に露出される面を除いて表面が電気絶縁体によって被覆され、シース１１ａおよび該シース１１ａの内蔵物と電気的に絶縁されている。電気接点部１４ｃは、電気絶縁体によって被覆された被覆電線１４ｄを介して、シース１１ａの内部において一対の把持片１２と電気的に接続される。
このように、湾曲部１１ｃまたは屈曲関節部１１ｆの動きに追従して動かない位置に電気接点部１４ｃを設けることによって、電極２２の電気接点部１４ｃへの接触を維持したまま、湾曲部１１ｃまたは屈曲関節部１１ｆを動かすことができる。また、把持片１２に把持されている組織からさらに離れた位置に電気接点部１４ｃが配置されるので、電極２２の電気接点部１４ｃへの接触操作をさらに容易に行うことができる。
また、本実施形態においては、電気接点部１４ｃと電極２２との接触を検知する接触検知部１６が設けられていてもよい。
接触検知部１６は、例えば、図１０に示されるように、シース１１ａの側壁に設けられたマイクロスイッチからなる。具体的には、対向配置された一対の導電性を有する板バネ１６ａの間に該板バネ１６ａの隙間を押し広げながら電極２２が圧入されると、板バネ１６ａの背後に設けられた押圧ボタン１６ｂが押圧される。この押圧ボタン１６ｂの変位に基づいて、電気接点部１４ｃである板バネ１６ａと電極２２との接触が検知されるようになっている。接触検知部１６は、電気接点部１４ｃへの電極２２の接触を検知したときに、検知信号を制御部６に送信する。
制御部６は、接触検知部１６から受信する検知信号に基づき、鉗子装置１および高周波処置装置２を制御する。例えば、電気接点部１４ｃと電極２２との接触が検知された場合に、制御部６は、鉗子装置１の湾曲部１１ｃまたは屈曲関節部１１ｆよりも先端側の部分のみの駆動を許可したり、高周波電源２５から電極２２へ供給される高周波電流を、止血に適した断続波に切り替えたりする。
このようにすることで、止血操作時を安定して行うことができる。また、一対の板バネ１６ａ間に電極２２を圧入する構成とすることで、電気接点部１４ｃである板バネ１６ａと電極２２との接触面積が確保されるとともに、電極２２が安定的に板バネ１６ａに固定される。これにより、高周波電流を安定的に供給することができる。
また、本実施形態においては、高周波処置装置２の関節部２３の駆動によって、電極２２と把持片１２とを電気的に接触させることとしたが、電極２２と把持片１２とを電気的に接触させるための接触手段は、これに限定されるものではない。
例えば、図１１に示されるように、内視鏡３の２つの処置具チャネル３１の先端部分（接触手段）は、該先端部分の延長線が交差する相対角度で傾斜していてもよい。この場合には、把持片１２および電極２２の、処置具チャネル３１からの突出量を調整するだけで、把持片１２と電極２２とを接触させることができる。
あるいは、図１２に示されるように、内視鏡３が、該内視鏡３の先端近傍に設けられ、内視鏡３の前方へ突出する２本のアーム（接触手段）３２を先端部に備えていてもよい。アーム３２は、それぞれ湾曲部３２ａを有し、該湾曲部３２ａの湾曲動作によってアーム３２の先端の向きが変更可能になっている。また、アーム３２には、処置具チャネル３１と連通するアームチャネル３２ｂが形成されている。アームチャネル３２ｂを介して各アーム３２の先端から突出する把持片１２と電極２２とを、湾曲部３２ａの湾曲動作によって互いに接触させることができるようになっている。
また、本実施形態においては、電動操作型の鉗子装置１および高周波処置装置２を備える手術システム１００について説明したが、鉗子装置１および高周波処置装置２は、図１３に示されるように、手動操作型であってもよい。
この場合、鉗子装置１は、駆動部１３に代えて、手動で操作される操作部（動力出力部）１７を胴部１１の基端に備え、操作者の手動操作による動力が操作部１７から操作ワイヤ１４ａに伝達されて該操作ワイヤ１４ａが長手方向に直線運動させられるようになっている。このような手動操作型の鉗子装置１において、把持片１２と操作部１７とが絶縁部材１５によって電気的に絶縁されているので、操作部１７の素材として金属等の導電体も使用することができる。
内視鏡３の操作部３３には、図１３に示されるように、処置具チャネル３１に連通し、鉗子装置１および高周波処置装置２の胴部１１，２１がそれぞれ挿入される２つの挿入口３３ａが設けられ、鉗子装置１の胴部１１が挿入される側の挿入口３３ａには、電気絶縁性を有する筒状の絶縁カバー（カバー部材）７が接続されている。
これにより、鉗子装置１の胴部１１のうち、挿入口３３ａから外部に露出する部分を、絶縁カバー７内に収容することができる。絶縁カバー７は、胴部１１の長手方向の移動に応じて長さ寸法が変化するように、例えば、少なくとも一部分が蛇腹状に形成されていることによって、長手方向に伸縮可能になっていることが好ましい。
１ 鉗子装置
２ 高周波処置装置
３ 内視鏡
４ 操作入力装置
５ 表示部
６ 制御部
７ 絶縁カバー（カバー部材）
１１ 胴部
１１ａ シース
１１ｂ スリット
１１ｃ 湾曲部
１１ｄ 湾曲コマ
１１ｅ 湾曲駆動用ワイヤ
１１ｆ 屈曲関節部
１２ 把持片
１２ａ 把持面
１３ 駆動部
１３ａ 電動モータ（動力出力部）
１３ｂ 回転軸
１３ｃ プーリ
１４ 動力変換機構
１４ａ 操作ワイヤ
１４ｂ リンク機構
１４ｃ 電気接点部
１４ｄ 被覆電線
１４ｅ プーリ
１５ 絶縁部材
１６ 接触検知部
１７ 操作部（動力出力部）
２１ 胴部
２２ 電極
２３ 関節部（接触手段）
２４ 駆動部
２５ 高周波電源
３１ 処置具チャネル
３２ アーム（接触手段）
３３ 操作部
３３ａ 挿入口
１００ 手術システム

Claims (16)

  1. 細長い胴部と、
    該胴部の先端に設けられ、少なくとも一方が導電性を有し、相対的に開閉可能な一対の把持片と、
    前記胴部の基端に設けられ、動力を出力する動力出力部と、
    前記一対の把持片と前記動力出力部とを接続し、該動力出力部が出力する動力を前記一対の把持片の相対的な開閉動作に変換する動力変換機構と、
    該動力変換機構を介して前記一対の把持片と前記動力出力部とを接続する経路上に設けられ、前記一対の把持片と前記動力出力部とを電気的に絶縁する絶縁部材とを備える鉗子装置。
  2. 前記絶縁部材が、前記動力変換機構を構成する複数の部品のうちの少なくとも１つである請求項１に記載の鉗子装置。
  3. 前記動力変換機構が、
    前記胴部内に長手方向に沿って配置され、前記動力出力部が出力する動力によって前記長手方向に直線運動する操作ワイヤと、
    該操作ワイヤと前記一対の把持片とを接続し、前記操作ワイヤの直線運動を前記一対の把持片の相対的な開閉動作に変換するリンク機構とを備え、
    前記絶縁部材が、前記操作ワイヤと前記リンク機構との間に設けられ、前記操作ワイヤと前記リンク機構とを連結している請求項１に記載の鉗子装置。
  4. 前記絶縁部材が、電気絶縁体から形成された他方の前記把持片であり、
    前記動力変換機構が、前記他方の把持片に接続され、該他方の把持片を前記一方の把持片に対して開閉動作させる請求項１から請求項３のいずれかに記載の鉗子装置。
  5. 前記胴部が、前記動力変換機構を収容するとともに電気絶縁性を有する筒状のシースを備える請求項１から請求項４のいずれかに記載の鉗子装置。
  6. 前記シースの長手方向の途中位置に該シースの外部に露出して設けられ、該シースの内部を通って前記把持片と電気的に接続された電気接点部を備える請求項５に記載の鉗子装置。
  7. 前記シースが、その外周面に、前記一対の把持片と電気的に接続されている動力変換機構の一部分を外部に露出させるスリットを有し、
    前記電気接点部が、前記動力変換機構の前記一部分からなる請求項６に記載の鉗子装置。
  8. 前記電気接点部が、前記シースの外周面に固定された導電性を有する部材からなる請求項６に記載の鉗子装置。
  9. 前記胴部が、その先端に、前記胴部の長手軸に交差する軸線回りに湾曲可能または屈曲可能な可動部を備え、
    前記電気接点部が、前記可動部よりも基端側に設けられている請求項６から請求項８のいずれかに記載の鉗子装置。
  10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の鉗子装置と、
    細長い胴部と、該胴部の先端に設けられ高周波電流を放出する電極とを備える高周波処置装置と、
    前記鉗子装置および前記高周波処置装置がそれぞれ挿入される２つの処置具チャネルを有する内視鏡と、
    前記処置具チャネルを介して前記内視鏡の先端面から突出した前記一対の把持片および前記電極を、互いに電気的に接続される位置に配置する接触手段とを備える手術システム。
  11. 前記高周波処置装置が、前記電極と前記胴部との間に屈曲可能な関節部を備え、
    前記接触手段が、前記関節部からなる請求項１０に記載の手術システム。
  12. 前記２つの処置具チャネルの先端部分は、延長線同士が交差する角度で傾斜し、
    前記接触手段が、前記２つの処置具チャネルの前記先端部分からなる請求項１０に記載の手術システム。
  13. 前記内視鏡が、その先端近傍に、前記２つの処置具チャネルと連通するアームチャネルと、湾曲可能な湾曲部とを各々有するアームを備え、
    前記接触手段が、前記アームの前記湾曲部からなる請求項１０に記載の手術システム。
  14. 操作者によって操作される操作入力装置と、
    該操作入力装置に入力された操作に従って前記鉗子装置および前記高周波処置装置を制御する制御部とを備える請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の手術システム。
  15. 前記一対の把持片と前記電極との電気的な接触を検知する接触検知部を備え、
    前記制御部が、前記接触検知部による検知結果に基づいて、前記鉗子装置および前記高周波処置装置のうち少なくとも一方を制御する請求項１４に記載の手術システム。
  16. 前記内視鏡は、前記鉗子装置が挿入される前記処置具チャネルの挿入口から外側へ延びる筒状のカバー部材を備え、
    該カバー部材が、電気絶縁性を有するとともにその長手方向に伸縮可能である請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の手術システム。
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