JP2015535704A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. リハビリティに歩行リハビリテーションを提供するトレッドミルであって、
   歩行面を備えるベルトを含む基台と、
   前記ベルトに相互連結されたモータであって、前記ベルトを第１方向に回転させるモータと、
   前記基台に相互連結された歩行リハビリテーション装置であって、
   リハビリティの体肢の１以上の位置に取外し自在に固定されるように構成された使用者係合構造と、
   前記使用者係合構造に結合されて前記歩行面の下側に延在する従動アセンブリと、
   前記歩行面の下側に配置されて、前記モータ、前記従動アセンブリ及び前記使用者係合構造を相互連結するトランスミッションであって、部材及び前記使用者係合構造を介して前記モータから前記リハビリティに運動を伝達することにより、前記ベルトに沿って前記リハビリティを歩かせるトランスミッションと、を含む歩行リハビリテーション装置と、を備えるトレッドミル。
2. 前記使用者係合構造の回転角が前記歩行面に対して制限される、請求項１に記載のトレッドミル。
3. 前記従動アセンブリが、使用者係合部分とトランスミッション部分とを有するジョイントを含み、前記ジョイントが、前記使用者係合構造を前記トランスミッションに結合し、かつ、前記ジョイントの前記使用者係合部分と前記ジョイントの前記トランスミッション部分との間に十分な荷重差が生じたときに、前記使用者係合構造を前記トランスミッションから切り離すように構成される、請求項１に記載のトレッドミル。
4. 前記従動アセンブリが、
   前記歩行面の下側に延在する第１部材と、
   前記使用者係合構造に結合された第２部材と、を含み、
   前記第２部材が前記ベルトの上方以外の位置に回転することができるように前記第２部材が前記第１部材に回転自在に結合される、請求項１に記載のトレッドミル。
5. 前記従動アセンブリが、
   前記トランスミッションに結合された第１部材と、
   前記使用者係合構造に結合された第２部材と、を含み、
   前記使用者係合構造の横方向位置を前記ベルトに対して選択的に調節し得るように、前記第２部材が前記第１部材に複数の位置の１つで選択的に結合される、請求項１に記載のトレッドミル。
6. 前記トランスミッションがクラッチを含み、前記クラッチが第１状態にあるとき、前記モータから前記使用者係合構造に運動が伝達され、前記クラッチが第２状態にあるとき、前記トランスミッションを介した前記モータから前記使用者係合構造に運動が伝達されない、請求項１に記載のトレッドミル。
7. 前記トランスミッションが、
   前記モータに回転自在に相互連結されたチェーンと、
   前記基台によって支持されるレールに摺動自在に結合されたシャトルと、を含み、
   前記部材が前記チェーンに結合されるとともに前記シャトルに摺動自在に結合される、請求項１に記載のトレッドミル。
8. 前記基台が第１シャフト及び第２シャフトを支持し、
   前記ベルトが前記第１シャフト及び前記第２シャフトの周りに延在し、
   前記モータが前記第１シャフトに相互連結され、前記モータが前記第１シャフトを前記第１方向に回転させ、前記第１シャフトが前記ベルトを前記第１方向に回転させ、
   前記トランスミッションが前記使用者係合構造を介して前記第１シャフト及び前記第２シャフトの少なくとも一方から前記リハビリティに運動を伝達することにより、前記ベルトに沿って前記リハビリティを歩かせる、請求項１に記載のトレッドミル。
9. 前記トランスミッションが、
   リバースシャフトと、
   前記第１シャフト及び前記第２シャフトの前記少なくとも一方から前記リバースシャフトに回転を伝達するように構成されたパワーテイクオフと、
   動力学的エネルギーを前記使用者係合構造に伝達するように構成されたドライブシャフトと、を含み、
   前記ドライブシャフトが前記リバースシャフトに対し、前記ドライブシャフトと前記第１シャフト及び前記第２シャフトの前記少なくとも一方とが同じ方向に回転するように回転式に結合される、請求項８に記載のトレッドミル。
10. 基台と、モータで動き、かつ、歩行面を画定する歩行ベルトと、を有するトレッドミル上のリハビリティに歩行リハビリテーションを提供する器具であって、
    リハビリティの体肢上の１以上の位置に取外し自在に固定されるように構成された使用者係合構造と、
    前記使用者係合構造に結合され、かつ、前記歩行ベルトを通じて伝達されない前記モータからの動力を取るように構成されたトランスミッションであって、前記モータからの動力を前記使用者係合構造の運動へと変換し、それにより前記歩行ベルトに沿って前記リハビリティを歩かせるトランスミッションと、を備え、
    前記トランスミッションは、
    前記モータに回転自在に相互連結されたチェーンと、
    前記チェーンに結合された部材と、
    前記基台によって支持されるレールに摺動自在に結合されたシャトルと、を備え、
    前記部材は前記シャトルに摺動自在に結合される、器具。
11. 前記トランスミッションがクラッチを含み、前記クラッチが第１状態にあるとき、前記モータから前記使用者係合構造に運動が伝達され、前記クラッチが第２状態にあるとき、前記トランスミッションを介した前記モータから前記使用者係合構造に運動が伝達されない、請求項１０に記載の器具。
12. 前記トランスミッションが、使用者係合部分とモータ部分とを有するジョイントを含み、前記ジョイントが、前記使用者係合構造を前記モータに結合し、かつ、前記ジョイントの前記使用者係合部分と前記ジョイントの前記モータ部分との間に十分な荷重差が生じたときに、前記使用者係合構造を前記モータから切り離すように構成される、請求項１０に記載の器具。
13. 前記ジョイントが、前記使用者係合構造に結合された第１部材と、前記歩行面の下側に延在する第２部材とを結合する、請求項１２に記載の器具。
14. 前記ジョイントが、前記使用者係合構造に結合されたハウジングと、前記モータに相互連結されたブロックと、を含み、前記ブロックが前記ハウジングに解除可能に結合される、請求項１２に記載の器具。
15. 前記使用者係合構造が回転軸の周りで前記トランスミッションに回転自在に結合され、前記使用者係合構造が、前記リハビリティの足首を前記回転軸に整列させるように構成された調節可能な踵部分を含む、請求項１０に記載の器具。