JP2015535483A - 取り替え可能な交換可能部品を備えるマイクロデブリッダー、および部品を取り付ける方法 - Google Patents

Abstract

１つまたは複数のアタッチメントポートを有するハンドピースと、チューブセットであって、チューブセットをハンドピースの１つまたは複数のアタッチメントポートに接続するための１つまたは複数のアタッチメント機構を有するチューブセットと、取り外し可能な先端部であって、ハンドピースの１つまたは複数のアタッチメントポートに取り付けるためのアタッチメントアームを有する取り外し可能な先端部とを備えるデバイスであって、デバイスは、ハンドピースはハンドピースを能動リード線および戻りリード線に取り付けるアタッチメントポートを備え、デバイスはデバイスが双極エネルギーと単極エネルギーとを切り替えることができるように能動リード線のみまたは両方のリード線を使用するように適合されること、チューブセットは取り外し可能な先端部と流体的に連通する１つまたは複数の流体導管を有し、取り外し可能な先端部はデバイスの遠位端に配置されること、ハンドピースは１つまたは複数の電気入力線に接続すること、チューブセットは１つまたは複数の流体管路に接続し、取り外し可能な先端部には１つまたは複数の電気入力線と１つまたは複数の流体管路の両方への接続がないこと、のうちの１つまたは複数を含むデバイスが実現される。

Description

本明細書の教示は、一般的に、デブリッダーに関するものであり、より具体的には、取り替え可能な交換可能部品を備えるマイクロデブリッダー、およびそれらの部品を取り付ける方法に関するものである。

一般的に、ほとんどのデブリッダーは、外科手術を行う毎に繰り返し殺菌できる外科金属一体成形品（single piece of surgical metal）から作られている。金属一体成形品は、異なる材料から作られ得る複数の可動部品を内側に備える。使用後のデブリッダーは、オートクレーブなどの殺菌デバイス内に入れられて急速加熱され、それによってデバイスを殺菌する。デブリッダーを殺菌するためにオートクレーブ内で高温が使用されるので、デブリッダーを長時間放置して冷ますか、またはデブリッダーを水などの冷却流体中に入れて、デブリッダーを冷ますことができる。このように急速に加熱し、次いで冷却することにより、異なる材料から作られる部品の膨張と収縮が異なる速度で生じ、その結果、部品は早く摩耗するか、ミスアライメントを生じるか、部品間の公差が増大するか、部品間の公差が減少するか、またはこれらの組み合わせた状態が生じ得る。それに加えて、高温から低温へのデブリッダーの急速なサイクルは、駆動システムおよび／または駆動コンポーネントの信頼性が新品のデブリッダーに比べて劣る原因となり得る。そこで、必要なものは、デブリッダーのコンポーネントに関する初期故障および／または信頼性問題を引き起こすことなく使用する毎に急速殺菌できるデブリッダーである。

現在、一体成形デブリッダーは、双極エネルギーと共に、またはエネルギーなしでのみ使用される。これは、デブリッダーの一体成形アセンブリはデブリッダーが単極エネルギー源と共に使用される場合に使用者を感電させる危険性があるからである。そこで、感電の危険性をなくすために、デブリッダーは単極エネルギーと共には利用できない。

それに加えて、ほとんどのデブリッダーは、特定の手術に対する特定の必要性に応じてデブリッダーに追加され、また取り外される取り替え可能な先端部を備える。取り替え可能な先端部は、無菌パッケージングから取り出され、手術器具が殺菌された後に一体成形手術器具内に挿入される。手術が実施された後に、デブリッダーが殺菌された状態にある間に、取り替え可能な先端部が取り外され破棄される。手術器具のコンポーネントおよび取り替え可能な先端部は、使用中に先端部が滑ったり、または機能を停止したりしないように高度のアライメントを必要とする。それに加えて、手術器具の公差が変わった場合、取り替え可能な先端部を手術器具内に挿入するのが次第に困難になって行く場合がある。あるいは、公差が大きくなりすぎた場合、手術器具は、手術中に動力を取り替え可能な先端部に十分に供給することができず、および／または手術器具は、取り替え可能な先端部を十分に安定化することができない。

使用されるいくつかの知られているデブリッダーおよび切開器具の例は、参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第５，２３０，７０４号、米国特許第５，５８０，３７３号、米国特許第５，８１０，８０９号、米国特許第６，０５３，９２３号、米国特許第６，２４６，６３８号、米国特許第６，７１６，２１５号、米国特許第６，９７９，３３２号、米国特許第７，１７９，２５５号、および米国特許第７，４４２，１９１号に記載されている。使い捨て部品を含むいくつかの知られている外科用デバイスの例は、参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第３，９５５，２８４号、米国特許第５，２３０，７０４号、米国特許第５，５６０，３７３号、および米国特許第５，８４９，０２３号に記載されている。可動部品のすべてを熱サイクルに曝すことなく再利用可能である手術器具を有することは魅力的であろう。手術中に双極エネルギーもしくは単極エネルギーを使用することができるか、またはエネルギーを使用し得ないデバイスを有することは魅力的であろう。再利用可能な部分と、手術中に患者から取り出され、および／または患者に付加される材料との接触が実質的にない手術器具を有することは魅力的であろう。

本明細書の教示は、本明細書における要求条件のうちの１つまたは複数を満たすためにデバイスを構成し、このデバイスは、１つまたは複数のアタッチメントポートを有するハンドピースと、チューブセットをハンドピースの１つまたは複数のアタッチメントポートに接続するための１つまたは複数の取り付け機構を有するチューブセットと、ハンドピースの１つまたは複数のアタッチメントポートに取り付けるためのアタッチメントアームを有する取り外し可能な先端部とを備え、このデバイスは、ハンドピースはハンドピースを能動リード線および戻りリード線に取り付けるアタッチメントポートを含み、デバイスはデバイスが双極エネルギーと単極エネルギーとを切り替えることができるように能動リード線のみまたは両方のリード線を使用するように適合されること、チューブセットは取り外し可能な先端部と流体的に連通する１つまたは複数の流体導管を有し、取り外し可能な先端部はデバイスの遠位端に配置されること、ハンドピースは１つまたは複数の電気入力線に接続すること、チューブセットは１つまたは複数の流体管路に接続し、取り外し可能な先端部には１つまたは複数の電気入力線と１つまたは複数の流体管路の両方への接続がないこと、のうちの１つまたは複数を含む。

本明細書の教示の別の可能な実施形態は、マイクロデブリッダーを備え、このマイクロデブリッダーは１つまたは複数の取り付け機構、１つまたは複数の連結器、およびドライブトレインを有するチューブセットと、アタッチメントアームを有する取り外し可能な先端部と、ハンドピースであって、取り外し可能な先端部がアタッチメントアームを介してハンドピースに取り付けられるようにする先端部アタッチメントポートと、チューブセットの１つまたは複数の取り付け機構がチューブセットをハンドピースに位置合わせし、チューブセットとハンドピースとを接続して１つにするためのチューブセットアタッチメントポートと、特徴として、ハンドピースはハンドピースを能動リード線および戻りリード線に取り付けるアタッチメントポートを備え、デバイスはデバイスが双極エネルギーと単極エネルギーとを切り替えることができるように能動リード線のみまたは両方のリード線を使用するように適合されること、取り外し可能な先端部と流体的に連通するチューブセット内の１つまたは複数の流体導管であって、取り外し可能な先端部はデバイスの遠位端に配置される１つまたは複数の流体導管、ハンドピース内の１つまたは複数の電気入力線、チューブセット内の１つまたは複数の流体管路であって、取り外し可能な先端部には１つまたは複数の電気入力線と１つまたは複数の流体管路の両方への直接接続がないこと、のうちの１つまたは複数を含むハンドピースとを備える。

本明細書で教示されているデバイスを組み立てるための可能な一方法は、（ａ）先行する請求項のいずれか一項に記載のデバイスのそれぞれの個別部品を取得することと、（ｂ）１つまたは複数のアタッチメントポートのうちの第１のアタッチメントポートを介して電源をハンドピースに接続することと、（ｃ）１つまたは複数のアタッチメントポートのうちの第２のアタッチメントポートを介して取り外し可能な先端部をハンドピースに接続することと、（ｄ）１つまたは複数のアタッチメントポートのうちの第３のアタッチメントポートを介してチューブセットをハンドピースに接続することとを含む。

本明細書の教示は、可動部品のすべてを熱サイクルに曝すことなく再利用可能である手術器具を実現する。本明細書の教示のデバイスは、手術中に双極と単極の両方のエネルギーを使用することができる。本明細書で教示されている手術器具は、手術中に患者から取り出され、および／または患者に付加される材料との接触が実質的にない再利用可能な部分を備える。

ハンドピースに取り付けられているチューブセットの正面斜視図である。 図１の後面斜視図である。 マイクロデブリッダーの一例の側断面図である。 ハンドピースの一例の斜視図である。 チューブセットの一例の正面斜視図である。 カバーを取り外した状態のドライブトレインの斜視図である。 図６のドライブトレインの図示されている後部レールの側面図である。 図５に示されている前部レールの側面図である。 図１に示されているハンドピースに取り付けるチューブセットの正面斜視図である。 ハンドピースにほとんど完全に取り付けられているチューブセットの正面斜視図である。 カバーがハンドピースに接続されていない状態のドライブトレインの図である。 動力分配装置が取り外されている状態でハンドピースに接続されているドライブトレインの後面図である。 前部領域内の可能な接続領域の拡大図である。 前部領域内の可能な接続領域の拡大図である。 本明細書で教示されているチューブセットの一例の分解図である。

本明細書に示されている説明および例示は、教示、その原理、およびその実用的応用を他の当業者に伝えることを意図したものである。当業者であれば、特定の使用の要求条件に最もよく合う形で、本明細書の教示をさまざまな形態において適合させ、応用することができる。したがって、説明されているような本明細書の教示の特定の実施形態は、網羅的である、または教示の制限であることを意図されていない。したがって、本明細書の教示の範囲は、上記の説明を参照して決定されるべきでなく、代わりに、付属の請求項をそのような請求項が従う等価物の全範囲と共に参照しつつ決定されるべきである。特許出願および刊行物を含む、すべての論文および文献の開示は、参照により本明細書に組み込まれている。これもまた参照により本明細書に組み込まれる、以下の請求項から集められたような、他の組み合わせも可能である。

本明細書の教示は、手術器具を説明しており、好ましくは、手術器具はデブリッダーであり、より好ましくは手術器具はマイクロデブリッダーである。本明細書で説明されているように、手術器具は、マイクロデブリッダーと称される。マイクロデブリッダーは、外科手術、例えば、扁桃摘出術、鼻甲介形成術、鼻中隔形成術、声門上部形成術、洞手術、咽喉手術、小関節関節鏡検査法、大関節関節鏡検査法、脊髄手術、椎間板手術、同様のもの、またはこれらの組み合わせを実施するために使用され得るマイクロデブリッダーであってよい。本明細書で説明されているようなマイクロデブリッダーは、取り替え可能な先端部、ハンドピース、およびチューブセットを備える。

取り替え可能な先端部は、取り替え可能な先端部が単極エネルギー源、双極エネルギー源、エネルギー無使用、またはこれらの組み合わせで使用され得るような配線を備えることができる。取り替え可能な先端部は、先端部内の電線の配置構成に基づき、先端部が単極エネルギー、および／または双極エネルギーを手術部位に印加するように構成され得る。あるいは、取り替え可能な先端部は、機械式先端部と共に使用するように配線を欠いていてもよく、それにより、単極エネルギーまたは双極エネルギーのいずれも手術部位に印加するように構成され得ない。単極エネルギーアタッチメント、双極エネルギーアタッチメント、エネルギーアタッチメントなし、またはこれらの組み合わせを含む取り替え可能な先端部は、１つまたは複数の機械的機能を備える。取り替え可能な先端部は、スタイレット、１つまたは複数の接続タブ、駆動部アタッチメント、またはこれらの組み合わせを備える機械的機能を備えるものとしてよく、この機械的機能が本明細書で説明されている手術のうちの１つまたは複数を実施することができる。取り替え可能な先端部は、回路を収納するエンクロージャを備えることができる。ブレード回路、コネクタ、識別回路、制御回路、コネクタ、またはこれらの組み合わせに関する他の教示は、ブレード回路、コネクタ、識別回路、制御回路、コネクタ、検出回路、またはこれらの組み合わせに関するすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれている２０１２年３月１４日に出願した米国特許出願第１３／８０３，３８０号の段落５〜９および００２４〜００５３および図１〜図７Ｄの教示ならびに段落００５４〜００６４内の対応する言葉による描写を含む、本明細書の教示から集められ得る。

スタイレットは、外科手術を実施するために使用され得る任意のスタイレットであってよい。スタイレットは、剛体であるか、フレキシブルであるか、セミフレキシブルであるか、フレキシブルな部分を含むか、またはこれらの組み合わせであるものとしてよい。スタイレットは、一体品であってよい。好ましくは、スタイレットは外側チューブを有し、内側チューブが外側チューブ内で回転する。外側チューブは、使用中、実質的に静止しているものとしてよい。外側チューブは、チューブ内の開口部が注目する部位に対応するように角度を付けられるように回転可能であるものとしてよい。例えば、手術中、使用者は、開口部が注目する部位に位置合わせされ、使用者が注目する部位を、デバイスを調整する、デバイスを取り外す、開口部を調整する、またはこれらの組み合わせを行わなくても作業できるように外側チューブおよび対応する開口部を回転させることができる。外側チューブの一部および／または対応する機構は、開口部の配置がさらに機器を見ること、注目する部位からデバイスを取り外すこと、またはその両方を行わずにわかるように外側チューブ内の開口部の配置を示すインジケータを備えることができる。内側チューブ、外側チューブ、またはその両方は、時計回りに、反時計回りに、またはその両方に回転することができる。内側チューブは、使用時に回転して、前後に移動することができる。好ましくは、内側チューブは使用時のみ回転する。２つまたはそれ以上のチューブは、互いに関して回転するものとしてよく、チューブの回転は、ブレードアセンブリ、ハンドピース、またはその両方の中のセンサーによって、ブレードアセンブリ、ハンドピース、またはその両方のブレードモジュール（すなわち、機械的エンクロージャ）内に配置されている２つまたはそれ以上の送信機、磁石、カプセル封入コネクタ、またはこれらの組み合わせによって監視され得る。カプセル封入コネクタ、２つまたはそれ以上の送信機、磁石による通信、またはこれらの組み合わせに関する他の教示は、カプセル封入コネクタ、２つまたはそれ以上の送信機、磁石による通信、またはこれらの組み合わせに関するすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれている２０１１年１０月３日に出願した米国特許出願第１３／２５１，４９３号の段落００８〜００１４および００３５〜００５５および図２〜図１４の教示を含む、本明細書の教示から集められ得る。あるいは、互いに関してチューブの１つまたは複数を回転させることに関する他の教示は、係止セレクタ、付勢デバイス、および作動セレクタに関するすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれている２０１３年３月１２日に出願した米国特許出願第１３／７９６，４１２号の段落００４〜００５、００１２〜００３８および図１Ａ〜図４Ｃの教示を含む、本明細書の教示から集められ得る。

外側チューブ、内側チューブ、またはその両方は、流体源、吸引源、またはその両方に接続されるものとしてよく、一例において、流体は、吸引が内側チューブを通過する間内側チューブと外側チューブとの間を通ることができる。内側チューブは、外科手術中に材料（例えば、組織、軟骨、骨、靱帯、腱、嚢胞、同様のもの、またはこれらの組み合わせ）を取り除き、および／または滑らかにする１つまたは複数の切断機構を備えることができる。

内側チューブ、外側チューブ、中間チューブ、またはこれらの組み合わせは、係止レバーによって回転可能、係止可能、またはその両方であるものとしてよい。係止レバー、係止レバーによって移動されるコンポーネント（例えば、係止スプライン部）、コレット、ノーズコーン、内歯車（例えば、ピニオンギアもしくはノーズピースギア（nosepiece gears））、またはこれらの組み合わせに関する他の教示は、係止レバー、係止レバーによって移動されるコンポーネント、コレット、ノーズコーン、および内歯車に関するすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願した米国特許出願第８１／７８９，４８０号の段落００５−００７および００２９〜００５４および図１〜図１４の教示ならびに段落００５５〜００７０における説明を含む、本明細書の教示から集められ得る。好ましくは、係止レバーは、接続エンクロージャに移動可能に接続される。

内側チューブは、切断端部に対向する、内側チューブの一方の端部が駆動部アタッチメントを備えるように取り替え可能な先端部の全長にわたって延在し得る。駆動部アタッチメントは、動力分配装置、連結器、モーター、駆動部、またはこれらの組み合わせに接続する内側チューブの一部であってよく、内側チューブは回転することができる。駆動部アタッチメントは、内側チューブの一体部分であってよい。駆動部アタッチメントは、内側チューブに固定される形で取り付けられる歯車であってよい。駆動部アタッチメントは、内側チューブと駆動部アタッチメントとが一緒に移動するように内側チューブの周りに圧入される成形品であってよい。駆動部アタッチメントは、本明細書で説明されているチューブセットの１つまたは複数の部分と接続することができ、これにより、チューブセットは手術中に内側チューブの移動を助ける。駆動部アタッチメントは、チューブセット、モーター、ハンドピース、またはこれらの組み合わせと位置合わせされた後、適所に係止され得る。

取り替え可能な先端部は、１つまたは複数の接続タブを備えることができる。１つまたは複数の接続タブは、タブが隣接する開口（すなわち、先端部係止ポート）と位置合わせされるときに、接続タブが開口内に貫入し、取り替え可能な先端部が隣接する部分に固定される形で接続されるように外向きに延在し得る。接続タブは、取り替え可能な先端部が隣接する部分から解放されるように圧縮され得る。隣接する部分は、チューブセット、ハンドピース、またはその両方であってもよい。好ましくは、取り替え可能な先端部は、ハンドピース内の開口および／またはポートを貫通する接続タブを介してハンドピースに直接係止される。

ハンドピースは、使用中に使用者によって握られるデバイスの一部分であってもよい。ハンドピースは、デバイスが手術器具として機能するように個々の部品のすべてを一緒に接続するのを補助するか、または一緒に接続するデバイスの中心部分であってよい。ハンドピースは、再利用可能な部品、使い捨て部品、またはこれらの組み合わせであってよい。好ましくは、ハンドピースは、殺菌処理を受けることができる再利用可能な部品である。より好ましくは、ハンドピースは、殺菌中にハンドピースと異なる熱膨張率の影響を受けやすい部品を有しないものとしてよい。ハンドピースは、殺菌中にハンドピースと異なる熱膨張率を有する１つまたは複数の部品を備えていてもよい。好ましくは、ハンドピースは、複数の殺菌サイクル（例えば、加熱と冷却の繰り返し）を通じて劣化する可能性のあるコンポーネントを有しない。より好ましくは、ハンドピースは、複数回の殺菌を通じて劣化する可能性のある封止コンポーネントを有しない。ハンドピースのコンポーネントは、約５００もしくはそれ以上、好ましくは約１０００もしくはそれ以上、またはより好ましくは約１５００もしくはそれ以上の殺菌サイクルに耐えるものとしてよい。ハンドピースのコンポーネントは、部品が劣化し始める前に約５０００もしくはそれ以下、約３０００もしくはそれ以下、または約２５００もしくはそれ以下の殺菌サイクルに耐えるものとしてよい。ハンドピースは、前部領域、中心領域、および後部領域を備える。

前部領域は、取り替え可能な先端部に近いハンドピースの部分であるものとしてよい。前部領域は、使用時にハンドピースが握られる場所から遠位にあるハンドピースの部分であるものとしてよい。前部領域は、１つまたは複数のアタッチメントポートを備える。好ましくは、前部領域は、先端部アタッチメントポートと電源ポートとを備える。先端部アタッチメントポートは、先端部アタッチメントポートが取り替え可能な先端部を受け入れる任意の形状およびサイズのものとすることができる。先端部アタッチメントポートは、先端部が先端部アタッチメントポートによって適所に確実に保持されるように取り替え可能な先端部の一部を部分的に囲み得る。例えば、先端部アタッチメントポートは、取り替え可能な先端部が、先端部アタッチメントポートによって確実に保持され、取り替え可能な先端部が実質的に制限され取り替え可能な先端部に実質的な移動がないように「Ｕ」字形または「Ｃ」字形とするとよい。好ましくは、先端部アタッチメントポートは、先端部アタッチメントポートが取り替え可能な先端部を完全に取り囲み、先端部の移動を制限するように取り替え可能な先端部を囲む。先端部アタッチメントポートは、取り替え可能な先端部の形状を補完する形状であればどのような形状であってもよい。先端部アタッチメントポートは、取り替え可能な先端部が先端部アタッチメントポート内に適切に取り付けられ、取り替え可能な先端部がハンドピースに確実に接続されるように円形、正方形、菱形、「Ｄ」字形、長円形、またはこれらの組み合わせであってよい。先端部アタッチメント部分は、１つまたは複数の先端部係止ポートを備えることができる。

先端部係止ポートは、ハンドピースの前方領域内のどの場所にも配置できる。好ましくは、先端部係止ポートは、取り替え可能な先端部が先端部アタッチメントポート内に貫入すると、取り替え可能な先端部の接続タブが先端部係止ポート内に貫入し、取り替え可能な先端部をハンドピースに確実に接続するように先端部アタッチメントポート内に配置される。先端部アタッチメントポートは、ハンドピース内の開口、スルーホール、くぼみ、またはこれらの組み合わせであってよい。先端部アタッチメントポートは、先端部アタッチメントポートが接続タブを受け入れ、および／または補完する任意の形状およびサイズのものとすることができる。先端部アタッチメントポートは、取り替え可能な先端部がハンドピースに固定される形で接続されるように円形、正方形、菱形、「Ｄ」字形、長円形、またはこれらの組み合わせとであってよい。前部領域は、先端部アタッチメントポートに加えて、電源ポートを備えることができる。

電源ポートは、使用中に電力が取り替え可能な先端部に供給されるように前部領域内のどこにでも配置することができる。電源ポートは、先端部アタッチメントポートの下に配置される。好ましくは、電源ポートは、流体が漏れた場合でも流体が動力部アタッチメントポート内に漏出しないように先端部アタッチメントポートの上に配置される。電源ポートは、ハンドピースに関する取り替え可能な先端部の回転を防ぐのを助けることができる。取り替え可能な先端部は、能動リード線、戻りリード線、またはその両方を備え、単極先端部、双極先端部の切り替えを行うこと、いずれも行わないこと、またはこれらを組み合わせて行うことを可能にする。能動リード線、戻りリード線、またはその両方は、マイクロデブリッダーを双極エネルギー、単極エネルギー、その両方に切り替えられるようにオン、オフ、またはその両方にすることができる。能動リード線、戻りリード線、またはその両方は、取り替え可能な先端部、電子スイッチ、またはこれらの組み合わせの構成に基づきアクティブ化することができる。双極エネルギーは、手術時に組織が焼灼され、流体（例えば、血液）が凝固し、また手術後の失血および疼痛が最小限度に抑えられるように、電力を接触点に集中させて送達することができる。双極送達の結果、能動リード線と戻りリード線の両方が、エネルギーが局部にのみ印加されるように取り替え可能な先端部内に配置され得る。単極送達は、能動リード線が取り替え可能な先端部を通じて電力を供給し、エネルギーが取り替え可能な先端部以外の場所に配置されている戻り線に伝わるように、能動リード線のみを備えるか、能動リード線のみがオンにされるか、またはその両方であるものとしてよい（例えば、戻り線は患者の体の上に配置されてもよい。）。単極エネルギーは、手術時に組織が焼灼され、流体（例えば、血液）が凝固し、また手術後の失血および疼痛が最小限度に抑えられるように、電力を接触点に集中させて送達することができる。単極エネルギーは、電力を手術部位により効率的に供給することができるが、双極エネルギーは、エネルギーをより正確に導くことができる。取り替え可能な先端部は、完全に接続されたときに、前部領域を貫通し、中心領域内に貫入し得る。

中心領域は、手術時に握られるハンドピースの一部分であってもよい。中心領域は、ハンドピースの最大部分であってよい。中心領域には、他のデバイスが挿入されるポートがないものとしてよい。好ましくは、中心領域は、チューブセットアタッチメントポートを備える。チューブセットアタッチメントポートは、チューブセットをハンドピースに連結するのを助ける任意の機構とすることができる。チューブセットアタッチメント部分は、チューブセットをハンドピースに確実に接続する任意のデバイスおよび／または機構とすることができる。好ましくは、チューブセットアタッチメントポートは、チューブセットがハンドピースに接続されるようにトラックを備えるものとしてよい。中心領域はトラックを備える。トラックは、後部領域から中心領域の全長に沿って延在し、前部領域内で、および／または前部領域の近くで終端し得る。中心領域は、ハンドピースのそれぞれの側にトラックを備えるものとしてよい。トラックは、実質的に平行であるものとしてよい。トラックは、後端部から前端部に向かって延在するがわずかなテーパーを付けられてもよい。例えば、トラック間の距離は、トラックの長さ１ｍｍ毎に１ミクロン以下ずつ減少してもよい。このテーパーは、チューブセットをハンドピース内に取り付けやすい任意の量のテーパーとすることができる。ハンドピースのそれぞれの側のテーパーは、異なっていてもよい。好ましくは、ハンドピースのそれぞれの側のテーパーは、実質的に同じである。トラックは、後部領域と前部領域とを比較したときに中心領域内の空間が減少するようにテーパーを付けることができる。それぞれの側のトラックは、ハンドピースを通る中心線および／または中央平面から約５度以上、約８度以上、約１０度以上、または約１１度以上のテーパーを付けられ得る。それぞれの側のトラックは、ハンドピースを通る中心線および／または中央平面から約３０度以下、約２０度以下、または約１５度以下（すなわち、約１２度）のテーパーを付けられ得る。トラックは、隣接する部品をハンドピースに接続する１つまたは複数の表面からなるものとしてよい。好ましくは、トラックは、上側表面と下側表面とを備え、これらの間に間隙が形成される。

下側表面は、単一の平面状の表面であるものとしてよい。下側表面は、下側表面がチューブセットと接続するために摺動面を形成するように実質的にハンドピースの全長および全幅にわたって延在し得る。例えば、取り付け時に、チューブセットは、下側表面に接触し、チューブセットがハンドピースと接続されるように下側表面上を摺動する。下側表面は、チューブセットをハンドピース内で位置合わせし、保持するのを助ける任意の表面であってよい。下側表面の少なくとも一部は、１つまたは複数の上側表面で覆われる。

好ましくは、上側表面のそれぞれは、ハンドピースのそれぞれの側の下側表面の一部（例えば、左上側表面および右上側表面）に広がる。１つまたは複数の上側表面は、上側表面と下側表面との間に間隙が形成され、チューブセットがこの間隙を通って摺動しハンドピースとの接続部を形成するように下側表面上に十分な広さで延在するものとしてよい。上側表面は、好ましくは、上側表面の長さに沿って実質的に同じ幅であってよい。上側表面の厚さは、前部領域から後部領域へ、またはその逆に変化し得る。上側表面の厚さは、上側表面と下側表面との間に形成される間隙のサイズが変化するように変化し得る。後部領域内、および／または後部領域の近くの上側表面の厚さは、前部領域内および／または前面の近くの上側表面の厚さより約２０パーセント小さい、約１５パーセント小さい、または約１０パーセント小さい厚さを有し得る。厚さは、上側表面のそれぞれがより厚く、間隙が小さく、チューブセットが取り付けられている位置に近づくにつれ、位置合わせ公差がより厳しくなるように階段状に変化するものとしてよく、ハンドピースおよび取り替え可能な先端部に関するチューブセットの位置合わせは、個々の部品のすべてが位置合わせされるように減少する。

間隙は、上側表面、下側表面、またはその両方が角度を付けられるため変化し得る。上側表面、下側表面、またはその両方は、間隙（すなわち、２つの表面の間の距離）が減少するように角度を付けられ得る。間隙の厚さは、後部領域から前部領域に向かうにつれ、またはその逆に向かうにつれ小さくなり得る。好ましくは、間隙は、後部領域から前部領域に進むときに上側表面のそれぞれの下でより小さくなる。

上側表面は、連続する一体品であってよい。上側表面は、約２つ以上の部分品、または好ましくは約３つ以上の部分品であってよい。上側表面は、約１０個以下の部分品、約７個以下の部分品、または好ましくは約５個以下の部分品でもよい。上側表面のそれぞれの部分品は、前部分を含み得る。前部分は、ハンドピースの後部領域に面する上側表面のそれぞれの側部であってよい。前部分は、チューブセットがハンドピースに接続されるように角度を付けることができる。前部分は、テーパー、角度、面取り、またはこれらの組み合わせを付けることができる。前部分は、使用者がチューブセットをハンドピースに接続するのを前部分が助けるように十分な角度を付けることができる。前部分は、丸い隅、面取りした隅、またはその両方であってよい。前部分は、上側表面の側壁と、約１５度以上、好ましくは約２５度以上、またはより好ましくは約３５度以上の角度を成すものとしてよい。例えば、上側表面は、ハンドピースの外側縁からハンドピースの中心に向かって延在するものとしてよく、縁は上側表面であって、中心の方へ終端し、側壁であり、側壁は前部分と角度を成すものとしてよい。前部分は、上側表面の側壁と、約９０度以下、好ましくは約７５度以下、より好ましくは約６５度以下、より好ましくは約５５度以下（すなわち、約４５度）の角度を成すものとしてよい。ハンドピースの１つまたは複数の上側表面のそれぞれの部分品は、ハンドピースの後部領域から前部領域の方へ移動している間にチューブセットが陥凹部に遭遇した場合にハンドピースの前部分がチューブセットの取り付けを使用者が続けるのを助けるように前部分を備えることができる。

好ましくは、上側表面は、位置合わせ、係止、摺動のしやすさ、またはこれらの組み合わせを助ける１つまたは複数の陥凹部を備える。上側表面は、上側部分のそれぞれの部分の間に陥凹部を備える。上側表面のそれぞれの間の陥凹部は、実質的に同じサイズであるものとしてよい。上側表面のそれぞれの間の陥凹部は、長さが異なっていてもよい。陥凹部は、チューブセットをハンドピースに係止するのを助けることができる。例えば、チューブセットは、チューブセットがハンドピース内に置かれた後、係止タブが陥凹部と位置合わせされ、チューブセットを適所に係止するように陥凹部に対応する１つまたは複数の係止タブを備えることができる。上側表面内の陥凹部は、実質的に垂直の壁を備えることができる。上側表面内の陥凹部は、ベベルを備えることができる。ベベルは対向する上側表面の方へ、対向する上側表面から遠ざかる方へ、またはその両方の方向に角度を付けられるものとしてよい。別の言い方をすると、ベベルは、ベベルが垂直部分の上に、垂直部分から遠ざかる方へ、またはその両方の方向に延在するようにトラックの垂直部分に関して角度を成すものとしてよい。好ましくは、ベベルは、対向する上側表面から遠ざかる方へ角度を付けられる。ベベルは、約１度以上、２度以上、または約３度以上の角度を有するものとしてよい。ベベルは、約１０度以下、７度以下、または約５度以下の角度を有するものとしてよい。ベベルは、陥凹部がチューブセット、レール、係止タブ、またはこれらの組み合わせとの接触を減らすように角度を付けられ得る。ベベルは、チューブセットをハンドピースのトラック内に誘導するのを助けるようにハンドピースの後部領域内の前部分に配置され得る。

後部領域は、１つまたは複数の排出ポートを備えるものとしてよい。排出ポートは、ハンドピースから流体を出すためのハンドピース内の機構であってよい。好ましくは、排出ポートは、ハンドピースが冷却流体から取り出された後に冷却流体をハンドピースから出すことを可能にする。排出ポートは、ハンドピース内の任意の地点に配置され得るが、好ましくは排出ポートは後部領域内に配置される。好ましくは排出ポートは、ハンドピースのそれぞれの側に配置される。より好ましくは、１つまたは複数の排出ポートは、加熱後にモーターキャビティが冷却流体に浸され、冷却後に冷却流体が排出されるようにモーターの近くに配置される。排出ポートは、冷却流体がハンドピース内に入り得るが、ハンドピース内に溜まらないように構成され得る。排出ポートは、ハンドピースキャップと同じキャビティ内に配置され得る。

ハンドピースの後部領域は、ハンドピースキャップがチューブセットをトラック内に誘導するのを助ける、取り付け中にチューブセットがモーター動力分配装置と係合するのを防ぐ、またはその両方を行うようにモーター、モーター動力分配装置、またはその両方の全部または一部を覆う１つまたは複数のハンドピースキャップを備えることができる。好ましくは、ハンドピースは、ただ１つのハンドピースキャップを備える。ハンドピースキャップは、後部領域内の１つまたは複数のコンポーネントを部分的におよび／または完全に覆う任意のカバーであってよい。ハンドピースキャップは、後部領域内の１つまたは複数のコンポーネントにアクセス可能なように取り外し可能である任意のカバーであってよい。好ましくは、取り付けられた後、ハンドピースキャップは取り外し可能でない。ハンドピースキャップは、チューブセットをハンドピースのトラック内に誘導するのを助ける任意のハンドピースキャップであってよい。好ましくは、ハンドピースキャップは、モーターをハンドピース内に保持するのを助けることができる。より好ましくは、ハンドピースキャップ補助手段は、チューブセットが取り付けられていないときにモーター動力分配装置が接触することおよび／または損傷することのないようにモーター動力分配装置を覆っている。最も好ましくは、ハンドピースキャップは、内部コンポーネントが視界から実質的に隠されているが、コンポーネントは機能的に妨げられない見栄えの良い外面をハンドピースにもたらす。ハンドピースキャップは、モーターを受け入れるポートを覆うものとしてよい。

モーターは、マイクロデブリッダーがマイクロデブリッダーとして機能するように取り替え可能な先端部を駆動するために使用され得る任意のモーターであってよい。モーターは、時計回りに、反時計回り、またはその両方の方向に回転する任意のモーターであってよい。モーターは、オートクレーブ内で加熱され、消毒できる任意のモーターであってよい。モーターは、モーターの性能に影響を及ぼすことなく急速な加熱および／または冷却を受けることができる任意のモーターであってよい。モーターは、モーター部品が早く摩耗すること、壊れること、ミスアライメントを生じること、またはこれらの組み合わせを受けることなく加熱および冷却を行える。モーターは、モーターが冷却流体内に置かれるように密封されたモーターとすることができる。例えば、モーターは水の中に入れられても、水がモーターの外面を浸透して内部コンポーネントを損傷し得ない。モーターは、毎分約５，０００回転（ＲＰＭ）以上の速度、好ましくは約１０，０００ＲＰＭ以上の速度、より好ましくは約１２，０００ＲＰＭ以上の速度、および最も好ましくは約１４，５００ＲＰＭ以上の速度で単一の方向に回転する任意のモーターであってよい。モーターは、約３０，０００ＲＰＭ以下、約２０，０００以下、または約１７，０００ＲＰＭ以下（すなわち、約１５，０００ＲＰＭ）の速度で単一の方向に回転する任意のモーターであってよい。モーターは、約１，０００ＲＰＭ以上、約２，５００以上、または約４，５００ＲＰＭ以上の速度で振動する（すなわち、第１の方向に回転し、次いで第２の方向に回転する）任意のモーターであってよい。モーターは、約１０，０００ＲＰＭ、約７，５００ＲＰＭ、または約６，０００ＲＰＭの速度で振動する任意のモーターであってよい。使用され得るモーターの１つに、Portescap社のブラシレスＤＣモーターがある。モーターは、ハンドピースがモーターを流体から保護するようにハンドピース内に実質的に封止され得る。モーターは、モーターの一端および／またはモーターの一端の一部だけが、ハンドピースによって覆われないようにハンドピース内に封止され得る。モーターは、モーター動力分配装置がハンドピースから外に延在するようにハンドピース内に封止され得る。

モーター動力分配装置は、他のコンポーネントが回転するように動力をモーターから別のコンポーネントに伝達することができる任意の動力分配装置であってよい。モーター動力分配装置は、動力分配装置が回転されるように別の動力分配装置に直接連結する任意の動力分配装置であってよい。モーター動力分配装置は、他のコンポーネントがモーター動力分配装置によって直接駆動されるように別のコンポーネントに直接接続することができる。好ましくは、モーター動力分配装置は、動力をコンポーネントを駆動する第２の動力分配装置に伝達する。モーター動力分配装置は、ベルトとプーリー、歯車の歯、ギア、スプロケット、歯車、またはこれらの組み合わせであってよい。モーター動力分配装置は、加熱され冷却され得る任意の動力分配装置であってよい。モーター動力分配装置は、急速に加熱され冷却されるときに、その形状、形態、構造的属性、公差、またはこれらの組み合わせを実質的に維持できる任意の動力分配装置であってよい。モーター動力分配装置は、天然材料、合成材料、金属、プラスチック、ポリマー、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、モーター動力分配装置は、金属から作られる。モーター動力分配装置およびモーターは、動力部アタッチメントポートの近くに配置され得る。

動力部アタッチメントポートは、動力部アタッチメントが動力をマイクロデブリッダーに動力部アタッチメントポートを通じて供給するようにハンドピース内の任意の場所に配置され得る。動力部アタッチメントポートは、電力がモーター、取り替え可能な先端部、またはその両方に供給されるようにハンドピース内のどこにでも配置することができる。好ましくは、動力部アタッチメントポートは、ハンドピースの後部領域内に配置される。より好ましくは、動力部アタッチメントポートは、モーターとモーター動力分配装置の両方の下のハンドピースの後部領域内に配置される。動力部アタッチメントポートは、動力部アタッチメントがハンドピース内に貫入するように、また使用者の手の位置決めに緩衝しないように、配置され得る。別の言い方をすると、動力部アタッチメントポートは、使用者がマイクロデブリッダーを人間工学的に握り手の歪みを最小限度に抑えるように配置され得る。動力部アタッチメントポートは、動力部アタッチメントとハンドピースとの間の接続および取り外しを行い、使用後のハンドピースの消毒を行えるようにする着脱機能を備えるものとしてよい。動力部アタッチメントポートは、使用時に動力部アタッチメントポートが使用者に手に載り、ハンドピースが手の形状に合わせて湾曲し、動力部アタッチメントと使用者の手および／または腕との位置が合うように動力部アタッチメントがある角度を成し、動力部アタッチメントの重量が使用者の握力だけで支持されないように角度を付けることができる。動力部アタッチメントポートは、動力部アタッチメントポート、動力部アタッチメント、またはその両方がハンドピースに接続されているチューブセットに干渉しないような任意の場所に配置され得る。

チューブセットは、１つまたは複数のチューブをマイクロデブリッダーに接続し、１つまたは複数の動力分配装置を備え、使い捨てであり、動力を取り替え可能な先端部に供給し、またはこれらを組み合わせた任意のチューブセットであってよい。チューブセットは、ハンドピースとの接続部を形成する任意のデバイスであってよい。チューブセットは、チューブセット、ハンドピース、取り替え可能な先端部、またはこれらの組み合わせが位置合わせをし、適所に係止し、駆動関係を有する（例えば、モーターが直列のコンポーネントのうちの１つまたは複数に動力を供給する）ようにハンドピースとの任意の接続部を形成することができる。チューブセットは、チューブセット、ハンドピース、取り替え可能な先端部、またはこれらの組み合わせが位置合わせをし、固定された接続部を形成するようにする１つまたは複数の位置合わせ機構を備えることができる。

１つまたは複数の位置合わせ機構は、チューブセットとハンドピース、取り替え可能な先端部とハンドピース、取り替え可能な先端部とチューブセット、またはこれらの組み合わせの位置合わせをする任意の機構であってよい。１つまたは複数の位置合わせ機構は、レール、レール上に形成された部品、またはその両方とすることができる。レールは、チューブセットがハンドピース、取り替え可能な先端部、またはその両方と固定された接続部を形成するようにチューブセットの任意の部分であってよい。レールは、チューブセットがハンドピース、取り替え可能な先端部、またはその両方と位置合わせされるようにチューブセットの任意の部分であってよい。好ましくは、レールは、チューブセットをハンドピースに取り付けるときにチューブセットが自動位置合わせするのを助けるチューブセットの部品である。レールは、チューブセットがハンドピース、取り替え可能な先端部、またはその両方に接続するようにチューブセットの任意の場所に配置され得る。好ましくは、レールは、レールがハンドピース、取り替え可能な先端部、またはその両方と接続部を形成するのを助けるようにチューブセットの底部分に配置される。より好ましくは、レールは、チューブセットから横方向に延在する。レールは、ハンドピースのトラックと補完的嵌合部を形成するチューブセットの任意の部分であってよい。１つまたは複数のレールは、実質的に平面状であってよい（例えば、レールは単一の平面に沿って延在する）。

１つまたは複数のレールは、平面とある角度を成して延在し得る。例えば、レールは、軸に沿ってチューブセットを二等分する中心から外向きに延在するものとしてよく、レールは軸のところで平面を有し、１つまたは複数のレールが中心線から外向きに伸びるにつれレールは平面から外に出る。１つまたは複数のレールのうちのいくつかは、平面の上に、平面の下に、平面に沿って、またはこれらの組み合わせで延在し得る。１つまたは複数のレールは、平面と、約０．１度以上、約０．５度以上、約１度以上、または約２度以上の角度を成すものとしてよい。１つまたは複数のレールは、平面と、約５度以下、約４度以下、または約３度以下で、約０度より大きい角度を成すものとしてよい。レールは、レールがハンドピース上でチューブセットを自動位置合わせするのを助ける１つまたは複数の位置合わせ機構を備えることができる。

１つまたは複数の位置合わせ機構は、チューブセットを自動位置合わせすること、チューブセットをハンドピースより高い位置に上げて空隙がチューブセットとハンドピースとの間に形成されるようにすること、ハンドピース内のモーターとチューブセットとの間の熱伝達を低減すること、またはこれらの組み合わせを助ける任意の機構であってよい。好ましくは、１つまたは複数の位置合わせ機構は、１つまたは複数のレール上に配置された１つまたは複数の隆起部、１つまたは複数の表面、１つまたは複数の逃げ面、１つまたは複数の切欠、またはこれらの組み合わせである。

１つまたは複数の隆起部は、レール上に接触面を形成する任意の機構であってよい。１つまたは複数の隆起部は、レールの表面より高く上げられ、および／またはその表面から外に出る任意の機構であってよい。１つまたは複数の隆起部は、レールの１つまたは複数の上に接点を形成する機構であってよい。１つまたは複数の隆起部は、チューブセットを取り付けるための力の量が減じられるようにトラックと接触するレールの表面積を低減することができる。例えば、１つまたは複数の隆起部は、取り付けおよび／または取り外し時に１つまたは複数の隆起部が対向する表面に最初に接触し、および／または対向する表面と接触するレールの唯一の表面であるようにレールより高く上げられ、および／またはレールから外に出る機構とすることができる。別の例では、隆起部は、取り付け時に隆起部がトラックの上側表面の底部側と接触し、チューブセットがチューブセットのコンポーネントの位置が合っていない角度で挿入されるのを隆起部が防ぐように、レールより高くなっている。

１つまたは複数の隆起部は、１つまたは複数の隆起部が取り付け時にチューブセットの位置合わせを助けるような、１つまたは複数のスプリングレールが取り付け時に偏向するような、レールが完全に挿入されたときに摩擦嵌め、締まり嵌め、またはその両方が形成されるような、隆起部が逃げ面および／または切欠の方向で１つまたは複数のレールを偏向させるような、またはこれらの組み合わせがなされるような任意のサイズおよび形状を有するものとしてよい。１つまたは複数の隆起部は、１つまたは複数のレール上の点（すなわち、長さと幅が実質的に等しい）、直線（すなわち、長さが幅より大きい）、またはその両方であってよい。１つまたは複数の隆起部は、半球、半円柱、幾何学的、非幾何学的、直線状、非直線状、正方形、矩形、チューブ状、三角形、サメのひれの形状（例えば、丸みのある前方部分および真っ直ぐな後側部分）、またはこれらの組み合わせとすることができる。１つまたは複数の隆起部は、レール上の任意の場所に配置され得る。１つまたは複数の隆起部は、１つまたは複数のレールの前方部分、後側部分、側部縁、頂部、底部、またはこれらの組み合わせ上に配置され得る。好ましくは、１つまたは複数の隆起部は、レールの頂部、レールの側部縁、またはその両方に配置される。１つまたは複数の隆起部は、トラック内でのチューブセットの自動位置合わせを助ける任意の寸法を有するものとしてよい。好ましくは、１つまたは複数の隆起部は、約０．００１ｍｍ以上、約０．０１ｍｍ以上、または約０．１ｍｍ以上の高さ（例えば、レールの表面から隆起部の最高点まで測定される）を有する。１つまたは複数の隆起部の最高点は、約２ｍｍ以下、約１ｍｍ以下、または好ましくは約０．５ｍｍ以下であってよい。１つまたは複数のレールは、１つまたは複数の隆起部に対向する、隆起部と異なるレール上に配置されている、１つまたは複数の隆起部に隣接して配置される、またはこれらの組み合わせで配置される１つまたは複数の表面を備えることができる。

１つまたは複数の表面は、取り付け時にチューブセットの位置合わせを助ける任意の表面であってよい。１つまたは複数の表面は、隆起部について本明細書で説明されている機能のどれかを働かせることができる。１つまたは複数の表面は、レールの表面から高くなっている任意の表面であってよい。１つまたは複数の表面は、位置合わせ、摩擦嵌めの形成、１つまたは複数のスプリングレールの湾曲、またはこれらの組み合わせを助けることができる。１つまたは複数の表面は、レールから延在する任意の高くなっている機構であってよい。好ましくは、１つまたは複数の表面は、隆起部より低い外形を有する（例えば、隆起部の高さは、レールから隆起部および／または表面の最高点まで測定したときに表面の高さより大きい）。より好ましくは、１つまたは複数の表面は、取り付け時に表面がハンドピースに接触する、表面がレールを持ち上げレールを偏向させる、またはその両方がなされるように１つまたは複数のレールの底面に配置される。１つまたは複数の表面は、取り付け時に１つまたは複数の表面がハンドピースおよび／または取り替え可能な先端部へのチューブセットの自動位置合わせを助ける、レールが取り付け時に偏向し得る、トラック内に摩擦嵌めを形成する、表面がハンドピースと接触する表面積を減らす、表面がハンドピースと接触するレールの唯一の部分である、表面を含まないレールはハンドピースと実質的に接触していない、またはこれらの組み合わせがなされるような任意の形状および／またはサイズであってよい。１つまたは複数の表面は、正方形、丸形、矩形、点、直線、直線状、非直線状、幾何学的、非幾何学的、サメのひれの形状、またはこれらの組み合わせであってよい。

１つまたは複数の表面の厚さは、それぞれの表面の長さに沿って実質的に一定であるものとしてよく、１つまたは複数の表面の厚さは、１つまたは複数の表面の長さに沿って可変であるものとしてよく、１つまたは複数の表面が外向きに延在するときに厚さが増加するものとしてよい（例えば、レールには、チューブセットの軸に沿ってチューブセットを二等分する直線に沿って実質的に表面がないものとしてよく、レールが軸から遠ざかるほど１つまたは複数の表面の高さはより大きくなるものとしてよい）。１つまたは複数の表面の厚さ（すなわち、それぞれの表面がレールの上および／または下に延在する距離）は、１つまたは複数の表面が本明細書で説明されている機能を働かせるような任意の高さであってよい。１つまたは複数の表面の厚さは、約１ｍｍ以下、好ましくは約０．５ｍｍ以下、または約０．３ｍｍ以下であってよい。１つまたは複数の表面の厚さは、約０ｍｍより大きい、約０．００１ｍｍ以上、約０．００５ｍｍ以上、約０．０１ｍｍ以上、または約０．０５ｍｍ以上であってよい。例えば、表面は、中心線に沿って約０ｍｍの厚さ、１つまたは複数のレール上の遠位点において約０．２ｍｍ以上の厚さを有するものとしてよい。１つまたは複数の表面の厚さは、表面が平面に沿って延在し平面から出るレールの角度を補償するような、表面が１つまたは複数の隣接するレールを持ち上げてレールがレール内に形成された逃げ面および／または切欠の方へ偏向し得るような、スプリングレールが偏向し得るような、またはこれらの組み合わせがなされるような任意の表面であってよい。

逃げ面および／または切欠は、取り付け、取り外し、またはその両方においてレールを偏向させることができるレール上の、および／またはレール内の任意の機構であってよい。逃げ面、切欠、またはその両方は、材料が存在していないということであってもよい。例えば、逃げ面は、材料が取り除かれた、および／またはレール上の１つの場所に材料が存在しないようにレールが形成された、またはその両方であるレール上の場所であってよい。逃げ面、切欠、またはその両方は、各逃げ面、切欠、またはその両方の方向に１つまたは複数のレールを延在させることができる１つまたは複数のレールの表面内に、および／または表面上にある角度を成してもよい。逃げ面、切欠、またはその両方は、取り付け時にチューブセットの自動位置合わせを助ける１つまたは複数のレール内の、および／またはレール上の任意の機構であってよい。逃げ面、切欠、またはその両方は、任意のレール上に存在し得る。好ましくは、逃げ面、切欠、またはその両方は、スプリングレール上にのみ存在する。例えば、逃げ面、切欠、またはその両方は、表面および／または隆起部がハンドピースの壁と接触したときにレールが逃げ面、切欠、またはその両方の方向に移動し得るようにレールに空きを持たせることができる。逃げ面、切欠、またはその両方は、レールに圧力がかかったときにレールが偏向するようにレールの１つまたは複数の表面上に、および／または表面内の角度を付けた部分であってよい。

逃げ面、切欠、またはその両方は、逃げ面、切欠、またはその両方がチューブセットとハンドピース、取り替え可能な先端部、またはその両方との自動位置合わせを助ける、取り付け時にレールが移動する、レールが完全に取り付けられたときレールが偏向し、摩擦嵌めを形成する、またはこれらの組み合わせがなされるような任意のサイズおよび形状であってよい。逃げ面、切欠、またはその両方は、レールの残り部分が、角度を付けられる、直線状、三角形、幾何学的、非幾何学的、丸形、底部壁から離れる方向に角度を付けられている、頂部壁から離れる方向に角度を付けられている、側壁から離れる方向に角度を付けられている、サメのひれの形状、またはこれらの組み合わせとなる形状を備えるように構成され得る。好ましくは、逃げ面は、取り付け時にレールが上および／または下に偏向し、レールの湾曲が垂直方向に沿ったトラック内のレールの自動位置合わせを助けるようにレールの底部側および／または頂部側の角度を付けられた部分である。好ましくは、切欠は、レールの遠位端と中心線との間のレール内に材料が存在していないことであり、この切欠により、取り付け時にレールを左右横方向に偏向させてレールが水平方向に沿ったトラック内のレールの自動位置合わせを助けるようにすることができる。逃げ面、切欠、またはその両方は、スプリングレール上にのみ存在し得る。

スプリングレールは、取り付け時に偏向する任意のレールであってよい。スプリングレールは、チューブセットの自動位置合わせを助ける任意のレールであってよい。スプリングレールは、取り付け時に移動し、および／または移動可能である任意のレールであってよい。スプリングレールは、取り付け時にハンドピースの１つまたは複数の表面と接触しない任意のレールであってよい。スプリングレールは、取り付け時に垂直方向、水平方向、またはその両方の方向に移動することができる。スプリングレールは、スプリングレールが摩擦嵌めの形成を助ける、トラック内のテーパー（すなわち、トラックが狭まる）に適応する、またはその両方がなされるように取り付け時に移動することができる。スプリングレールは、スプリングレールがチューブセットの自動位置合わせ、摩擦嵌めの形成、チューブセット、ドライブシャフト、ドライブトレイン、またはこれらの組み合わせの全部または一部をハンドピースより高く持ち上げることを助ける、またこれらの組み合わせがなされる十分な量だけ移動できる。１つまたは複数のスプリングレールは、スプリングレールが摩擦嵌めの形成を助ける、トラック内のテーパーに適応する、チューブセットの自動位置合わせ、摩擦嵌めの形成、チューブセット、ドライブシャフト、ドライブトレイン、またはこれらの組み合わせの全部または一部をハンドピースより高く持ち上げることを助ける、またはこれらの組み合わせがなされるような十分な量の、移動するのに十分な力を必要とする場合がある。スプリングレールは、約１０ミクロン以上、約２０ミクロン以上、好ましくは約３０ミクロン以上、またはより好ましくは約４０ミクロン以上（すなわち、約５０ミクロン）の距離を移動するものとしてよい。スプリングレールは、約２ｍｍ以下、約１ｍｍ以下、約０．８ｍｍ以下、または約０．６ｍｍ以下の距離を移動するものとしてよい。チューブセットは、前部分、中央部分、後部分、またはこれらの組み合わせにスプリングレールを備えることができる。チューブセットは、前方位置、後位置、またはその両方にスプリングレールを備えることができる。後側部分、前方部分、またはその両方は、取り付け時にスプリングレールがチューブセットの位置合わせを助けるように前スプリングレール、中央スプリングレール、後スプリングレール、またはこれらの組み合わせを備えることができる。スプリングレールは、上に、下に、中心線に向かって、またはこれらの組み合わせの方向に移動することができる。スプリングレールは、チューブセットのカバー上の１つまたは複数の係止タブがハンドピース内の陥凹部と位置合わせされ、チューブセットがハンドピースに確実に接続されるように移動し得る。

カバーは、チューブセットの部品を保護する、チューブセットハンドピースに係止する、またはその両方を行う任意のカバーであってよい。カバーは、チューブセットをハンドピース、取り替え可能な先端部、またはその両方に位置合わせするのを助ける任意のカバーであってよい。カバーは、流体管路、位置決めシステム、画像誘導システム、動力線、またはこれらの組み合わせが使用時にマイクロデブリッダーに接続されるように１つまたは複数のポートを備えることができる。位置決めシステムポートおよび／または画像誘導ポートは、位置決めシステム、画像誘導システム、またはその両方が手術時に使用するマイクロデブリッダーに接続されるようにする任意のポートであってよい。位置決めシステムポートおよび／または画像誘導ポートは、さまざまな位置決め機器および／または画像誘導システムが本明細書で教示されているデバイスと連携して使用されるように構成され得る。位置決めシステムは、外科手術を支援する、別のデバイス、臓器に関する取り替え可能な先端部の位置決めを助ける、またはその両方を行う任意の位置決めシステムであってよい。画像誘導システムは、手術中にマイクロデブリッダーの先端部、または全長を追跡すること、取り替え可能な先端部を注目する部位に誘導すること、またはその両方を助けることができる任意の画像誘導システムであってよい。

カバーは、１つまたは複数の係止タブを備えることができる。好ましくは、係止タブはカバーの対向する側部上にあり、係止タブはハンドピース内の１つまたは複数の陥凹部に対応する。１つまたは複数の係止タブは、１つまたは複数の係止タブがトラック、トラック内の陥凹部、またはその両方を通って摺動し、係止タブがカバーをハンドピースに係止すること、ハンドピース上でカバーを軸方向に位置合わせすること、またはその両方を行うことを助けるように柔軟性を有するものとしてよい。係止タブは、チューブセットをハンドピースに取り付けるときにチューブセットカバーがドライブトレインに関して軸方向に位置合わせされるようにハンドピースのそれぞれの側部に力を加えることができる。１つまたは複数の係止タブは、外力によって係止タブが押し下げられることなく、係止タブが単一の方向にのみ移動するように構成され得る。例えば、係止タブは、挿入方向にハンドピース内に挿入され、係止タブは、ハンドピースと接触することによって押し下げられ得るが、係止タブは、係止タブが作動されおよび／または押し下げられることなく引き込み方向へのハンドピースからの引き込みを防ぐことができる。係止タブは、係止タブがハンドピース内に挿入され、引き込みを防ぎ、および／または位置合わせを助けるような任意のサイズおよび形状のものとすることができる。係止タブは、係止タブから外れてハンドピースの陥凹部内に入る係止部を有することができる。係止部は、挿入側と引き込み側とを有することができる。係止タブは、係止タブが陥凹部、トラック、またはその両方と接触したときに係止タブが作動しチューブセットがハンドピース内に挿入されるように湾曲した、丸形の、テーパーを付けられた、角度を付けられた、サメのひれの形状の、同様の形状の、またはこれらの組み合わせの形状の挿入側を有することができる。挿入側は、係止タブがチューブセットの取り付けの方向にチューブセットを取り付けることを助けることができる。係止タブは、平坦な形状の、正方形の、丸形でない、角度を付けられていない、または同様の形状の、またはこれらの組み合わせの形状で、これにより係止タブが陥凹部と接触し、チューブセットの引き込みを防ぐ引き込み側を有することができる。係止タブは、係止タブが陥凹部内で動き回るように作動され、チューブセットがハンドピースから取り外される、ハンドピース内に取り付けられる、またはその両方がなされるように柔軟性を有するものとしてよい。係止タブは、カバーの一体部分であり、係止タブが移動可能であるようにカバーから延在する柔軟な部分品であってよい。カバーは、後部プレートを備えることができる。

後部プレートは、チューブセットとハンドピースとの位置合わせ、１つまたは複数の流体チューブをドライブトレイン上の対応する部品に連結することを助ける、カバー内の１つまたは複数の流体管路を封止する、またはこれらの組み合わせを行う任意のプレートであってよい。後部プレートは、後部プレートの近くに形成された接続部のところの漏れを防ぐのを助ける１つまたは複数のシールを備えることができる。後部プレートは、後部プレート位置合わせ突出部を備えることができる。後部プレート位置合わせ突出部は、後部プレートがチューブセットとハンドピースの後端部との位置合わせを助けるようにドライブトレインの軸に沿って延在し得る。後部プレート位置合わせ突出部は、チューブセットおよびハンドピースが位置合わせされるようにドライブトレインの軸に沿って延在し、ハンドピース内の対応する位置合わせポート内に貫入する任意の部品であってよい。後部プレート位置合わせ突出部は、突出部がチューブセットとハンドピースとの位置合わせを助け、取り付け位置にあるときにチューブセットの横方向移動を防ぐのを助けるようにチューブセットの後端部から十分な距離だけ外に出るものとしてよい。後部プレート位置合わせ突出部は、チューブセットの後端部から約１ｍｍ以上、約２ｍｍ以上、または約３ｍｍ以上の距離だけ外に出るものとしてよい。後部プレート突出部は、チューブセットの後端部から約１０ｍｍ以下、約７ｍｍ以下、または約５ｍｍ以下の距離だけ外に出るものとしてよい。後部プレートは、１つまたは複数のポートを備えるものとしてよい。

後部プレートは、１つまたは複数の流体管路が流体を供給しおよび／または流体を取り除くように１つまたは複数の流体管路をチューブセット内に封止することを助ける１つまたは複数のポートおよび／または１つまたは複数のシールを備えることができる。後部プレートは、流体が取り替え可能な先端部に送られ、および／またはそこから取り出されるようにチューブセットの外側に配置されている１つまたは複数の流体管路とチューブセットを貫通する流体管路との間のブリッジであってよい。１つまたは複数のポートは、外部流体管路と内部流体管路との間に封止された接続部を形成することができる。後部プレートは、別個の流体管路が後部プレートを貫通し、ドライブトレインに接続されるようにカバーに取り外し可能に取り付けられ、接続部が後部プレートによって固定されるように接続部の上に置かれるものとしてよい。後部プレートは、チューブセット内のドライブトレインの一部を固定するのを助けることができる。後部プレートおよびカバーは、異なる材料から作られ得る。好ましくは、後部プレートおよびカバーは、同じ材料から作られる。後部プレートおよびカバーは、チューブセット内の１つまたは複数のチューブを保持することを助けるハンドピース内のチューブセットの位置合わせを助ける、１つまたは複数のチューブをブリッジに封止することを助ける、またはこれらの組み合わせを行い得る材料から作ることができる。後部プレートおよびカバーは、天然材料、合成材料、金属、ポリマー、プラスチック、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、後部プレートは、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリエチレン酢酸ビニル（ＰＥＶＡ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエステル、フッ化ビニル樹脂（ＰＶＦ）、ポリカーボネート、アセタール、またはこれらの組み合わせから作られるか、または好ましくは、後部プレートおよびカバーは、ポリカーボネートから作られる。後部プレートは、カバー内にドライブトレインの端部を固定することができ、またカバーは、カバー内にドライブトレインの残り部分を固定することができる。

カバーは、カバー内にドライブトレインを固定する１つまたは複数の取り付け機構を備えることができる。取り付け機構は、カバーがドライブトレインを保護する、ドライブトレインを覆う、ドライブトレインをハンドピースに係止するのを助ける、またはこれらの組み合わせがなされるようにカバー内にドライブトレインを固定する任意の機構であってよい。カバーは、前方取り付け機構、中央取り付け機構、後部取り付け機構、またはこれらの組み合わせを備えることができる。１つまたは複数の取り付け機構は、カバー内でチューブセットを接続する任意の機構であってよい。取り付け機構は、支柱、把持部、フック、スナップ機構、溶接された接続部、接着剤で接着される接続部、留め具、またはこれらの組み合わせとすることができる。カバーは、ドライブトレインによって把持される支柱およびドライブトレインの一部分を把持する把持部を備えることができる。好ましくは、取り付け機構は支柱であり、ドライブトレインは、固定された接続部が形成されるように支柱のそれぞれの側に接続する対応する把持部を備える。把持部は、摩擦嵌め、連動嵌めを形成するか、支柱上の突出部を把持するか、締まり嵌めを形成するか、またはこれらの組み合わせがなされ得る。１つまたは複数の取り付け機構は、ドライブトレインが適所に保持され、取り付けられるときに実質的に移動しないようにドライブトレインの周りに位置決めされ得る。１つまたは複数の取り付け機構は、ドライブトレインがカバーと無関係に移動するのを防ぐのを助けるためにドライブトレインを部分的に囲むものとしてよい。好ましくは、ドライブトレインは、ドライブトレインが完全に取り付けられたときにドライブトレインが固定される形でハンドピース、取り替え可能な先端部、またはその両方に取り付けられるようにカバーに確実に固定される。

ドライブトレインは、取り付けられるときにドライブトレインが取り替え可能な先端部へ、および／または取り替え可能な先端部から流体、動力を供給する、流体、駆動力を取り除く、またはこれらの組み合わせを助けるような任意の構成をとり得る。ドライブトレインは、ドライブトレインが熱伝達を助け、熱伝達を防ぎ、チューブセットと共に使用される流体に対して耐性を有し、ドライブシャフト、ベアリング、ワッシャー、またはこれらの組み合わせの回転速度に耐えられるような任意の材料から作られ得る。ドライブトレインは、天然材料、合成材料、金属、ポリマー、またはこれらの組み合わせから作られ得る。ドライブトレインは、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリエチレン酢酸ビニル（ＰＥＶＡ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエステル、フッ化ビニル樹脂（ＰＶＦ）、ポリカーボネート、アセタール、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、ドライブトレインは、ポリカーボネートまたはアセタールから作られ得る。ドライブトレインは、ドライブトレインがモーターからの動力を取り替え可能な先端部に伝達するようにモーターを取り替え可能な先端部に連結することができる。ドライブトレインは、１つまたは複数の動力分配装置を備えることができる。１つまたは複数の動力分配装置は、動力がモーターから動力分配装置を通して取り替え可能な先端部に伝達され、取り替え可能な先端部が回転するようにモーター動力分配装置との接続部を形成することができる。１つまたは複数のモーター動力分配装置は、モーターが動力を動力分配装置を通して供給するようにモーターに連結することができる任意のデバイスであってよい。動力分配装置は、ベルトとプーリー、スプロケット、ギア、歯車の歯、同様のもの、またはこれらの組み合わせであってよい。好ましくは、モーター動力分配装置は、歯車である。動力分配装置は、モーターによって供給される動力が動力部アタッチメントデバイスおよびドライブシャフトを通して取り替え可能な先端部に伝達されるようにドライブシャフトに接続され得る。

ドライブシャフトは、一端で動力を受け、対向端でデバイスを駆動する任意のデバイスであってよい。ドライブシャフトは、ドライブトレイン内で接続され得る。ドライブシャフトは、ドライブトレイン内で移動可能に接続され得る。好ましくは、ドライブシャフトは、ドライブシャフトの回転軸に沿って移動可能である。より好ましくは、ドライブトレインは、取り付け時に、動力分配装置がモーター動力分配装置と接触し、接続部を形成することができるようにドライブトレインの回転軸に沿って移動可能である。ドライブシャフトは、チューブセットがハンドピース上に完全に取り付けられたときにドライブシャフトの動力分配装置がモーター動力分配装置と自動位置合わせするようにドライブシャフトの回転軸に沿って移動可能であるものとしてよい。ドライブシャフトは、回転トルクに耐える、本明細書で説明されているような回転速度（例えば、最大１５，０００ＲＰＭ以上）に耐える、耐食性を有する、マイクロデブリッダーが曝されるものに典型的な流体および材料に対する耐性を有する、またはこれらの組み合わせに耐える十分な強度を有する任意のシャフトであってよい。ドライブシャフトは、ドライブシャフトが動力を供給し、取り替え可能な先端部が回転するような任意の形状サイズであってよい。ドライブシャフトは、中実部分品、中空部分品、丸い物、円柱の物、またはこれらの組み合わせであってよい。好ましくは、ドライブシャフトは中空のチューブである。ドライブシャフトは、取り替え可能な先端部を回転する、良好な熱伝達特性を有する、絶縁体において、耐摩耗性を有する、本明細書で説明されている回転速度に耐えることができる、またはこれらの組み合わせに応じられる十分な強度を有する任意の材料から作られ得る。ドライブシャフトは、天然材料、合成材料、金属、ポリマー、またはこれらの組み合わせから作られ得る。ドライブシャフトは、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリエチレン酢酸ビニル（ＰＥＶＡ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエステル、フッ化ビニル樹脂（ＰＶＦ）、ポリカーボネート、アセタール、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、ドライブシャフトは、ステンレス製であるものとしてよい。ドライブシャフトは、１つまたは複数のベアリング、１つまたは複数のワッシャー、１つまたは複数のシール、またはこれらの組み合わせに載るものとしてよい。

チューブセットは、チューブセット内の任意の場所に１つまたは複数のワッシャーを備えることができる。１つまたは複数のワッシャーは、ドライブシャフトの周りに配置され得る。１つまたは複数のワッシャーは、ベアリング、連結器、動力分配装置、またはこれらの組み合わせに間隔をあけるのを助けることができる。好ましくは、１つまたは複数のワッシャーは、連結器およびベアリングの近くに配置される。１つまたは複数のワッシャーは、１つまたは複数のシールの近くに配置され得る。１つまたは複数のシールは、流体の漏れが防止される、吸引の損失が防止される、またはその両方がなされるように接続点内に配置され得る。１つまたは複数のシールは、好ましくは、連結器の近くおよび／または連結器内に、ドライブシャフトの両端上に、連結器内に、流体ブリッジの端部上に、またはこれらの組み合わせの場所に配置される。１つまたは複数のシールは、流体の漏れを防ぐのを助ける、熱に耐える、マイクロデブリッダーと共に使用される流体に対する耐性を有する、吸引の損失を防ぐ、またはこれらの組み合わせをもたらす任意の材料から作られ得る。１つまたは複数のシールは、天然材料、合成材料、金属、ポリマー、またはこれらの組み合わせから作られ得る。シールは、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリエチレン酢酸ビニル（ＰＥＶＡ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエステル、フッ化ビニル樹脂（ＰＶＦ）、ポリカーボネート、アセタール、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、シールは、シリコーンから作られ得る。

１つまたは複数のベアリングは、ドライブシャフトがその回転軸の周りで回転することをベアリングが許すようにドライブシャフトの周上に延在する任意のベアリングであってよい。１つまたは複数のベアリングは、単一の方向の約１５，０００ＲＰＭの回転速度、第１の方向の、次いで第２の方向の５，０００ＲＰＭの回転速度（すなわち、振動する）、またはその両方に耐えられる任意のベアリングであってよい。１つまたは複数のベアリングは、ドライブシャフトの周上に延在し、ドライブシャフトがモーターによって回転させられるのを助ける低摩擦ポリマー材料のものとすることができる。ベアリングは、ドライブシャフトの長さに沿った任意の場所に配置され得る。ベアリングは、ドライブシャフトと固定された接続部（すなわち、ベアリングはドライブシャフトと共に回転し、ベアリングの外側が対向する表面と接触し得る）、ドライブシャフトと緩い接続部（すなわち、ドライブシャフトとベアリングの両方が使用時に回転し、ベアリングの回転速度はドライブシャフトに関して変化し得る）、またはこれらの組み合わせの接続部を形成し得る。好ましくは、ベアリングおよびドライブシャフトは接近している。ベアリングの内径およびドライブシャフトの外径は密接な関係を有し、ベアリングは、通常の負荷がかかっている状態で安定しており、ドライブシャフト、ブレード先端部、またはその両方を支持することができる。ベアリングの内径およびドライブシャフトの外径は、約０．５ｍｍ以下、好ましくは約０．１ｍｍ以下、またはより好ましくは約０．０８ｍｍ以下の直径に関する関係を有するものとしてよい。ベアリングの内径およびドライブシャフトの外径は、約０．００１ｍｍ以上、約０．００５以上、または約０．０１ｍｍ以上の直径に関する関係を有するものとしてよい。ベアリングおよびワッシャーは、低摩擦表面を形成する、ドライブシャフトの回転を助ける、ドライブシャフトの回転速度に耐えることができる、高い温度範囲内で動作することができる、またはこれらの組み合わせで使用できる任意の材料から作られ得る。１つまたは複数のベアリング、１つまたは複数のワッシャー、またはその両方は、天然材料、合成材料、金属、ポリマー、またはこれらの組み合わせから作られ得る。ベアリングおよびワッシャーは、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリエチレン酢酸ビニル（ＰＥＶＡ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエステル、フッ化ビニル樹脂（ＰＶＦ）、ポリカーボネート、アセタール、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、ベアリングおよびワッシャーは、ポリテトラフルオロエチレンから作られ得る。ベアリングは、ドライブシャフトを取り替え可能な先端部に連結するのを助けることができる。

好ましくは、連結器は、ドライブシャフトの端部（例えば、シャフトの遠位端またはデバイス前部領域）の近くでドライブシャフトに接続され得る。連結器は、連結器がドライブシャフトを取り替え可能な先端部に接続し、ドライブシャフトが動力を取り替え可能な先端部に伝えるような任意のデバイスであってよい。連結器は、ドライブシャフトに固定される形で接続され、取り替え可能な先端部の一部がポート内に、および／またはポートの周りに挿入され固定された接続部を形成するようにポートを備えることができる。好ましくは、連結器は、ドライブシャフトおよび取り替え可能な先端部が接続部を形成し、モーターによって伝えられる動力が取り替え可能な先端部を駆動するように取り替え可能な先端部の一部を囲む。連結器は、流体がドライブシャフトを通過するような取り替え可能な先端部とドライブシャフトとの間の継手であってよい。連結器は、取り替え可能な先端部とドライブシャフトとの間に回転接続部を形成すること、封止接続部を形成することを助ける、ドライブシャフトおよび取り替え可能な先端部の回転速度に耐えられる、またはこれらの組み合わせが可能である任意の材料から作られ得る。１つまたは複数の連結器は、天然材料、合成材料、金属、ポリマー、またはこれらの組み合わせから作られ得る。連結器は、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリエチレン酢酸ビニル（ＰＥＶＡ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエステル、フッ化ビニル樹脂（ＰＶＦ）、ポリカーボネート、アセタール、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、連結器は、ポリカーボネートから作られ得る。好ましくは、連結器は、流体が取り替え可能な先端部から、および／または取り替え可能な先端部に、ドライブシャフトを通り、流体管路および／または吸引管路を通って出る、および／または入るように実質的に封止された接続部を形成するのを助ける。連結器は、封止された接続部が連結器と１つまたは複数の流体管路、１つまたは複数の吸引管路、またはその両方との間に形成されるように１つまたは複数のシールを備えることができる。

１つまたは複数の流体管路は、取り替え可能な先端部から、および／または取り替え可能な先端部に流体を運ぶのを助ける任意の流体管路であってよい。１つまたは複数の流体管路は、チューブセットに接続する、チューブセットを貫通する、チューブセットを部分的に貫通する、またはこれらの組み合わせを行うことができる。１つまたは複数の流体管路は、任意の場所でチューブセットを貫通することができる。好ましくは、１つまたは複数の流体管路は、流体管路を通過する流体がチューブセットの１つまたは複数のベアリングを冷却する、モーターからの熱がチューブセットに伝達されないようにハンドピースを冷却する、チューブセットを冷却する、またはこれらの組み合わせを行うようにチューブセットを貫通する。好ましくは、１つまたは流体管路は、チューブセットの後部に入る、後部プレートを通る、またはその両方がなされる。

１つまたは複数の流体管路は、高い熱伝達特性を有する、低い熱伝達特性を有する、高い摩耗抵抗を有する、低い摩耗抵抗を有する、高い柔軟性を有する、またはこれらの組み合わせの性質を有する任意の材料から作られ得る。１つまたは複数の流体管路は、天然材料、合成材料、金属、ポリマー、またはこれらの組み合わせから作られ得る。１つまたは複数の流体管路は、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリエチレン酢酸ビニル（ＰＥＶＡ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、プラスチック、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエステル、フッ化ビニル樹脂（ＰＶＦ）、ポリカーボネート、アセタール、またはこれらの組み合わせから作られ得る。好ましくは、１つまたは複数の流体管路は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）から作られる。１つまたは複数の流体管路は、流体をチューブセットに通すのを助けるブリッジに接続することができる。１つまたは複数の流体管路は、１つまたは複数のポートを介してブリッジを接続することができる。１つまたは複数のポートは、各ブリッジおよび流体管路との封止接続部を形成するのを助けることができる。チューブセットは、チューブセット内に貫入する、および／または貫通する流体管路を支持する１つまたは複数の流体管路支持体を備えることができる。好ましくは、１つまたは複数の流体管路支持体は、動力分配装置の周りで１つまたは複数の流体管路を誘導するのを助ける。最も好ましくは、チューブセットは、流体アタッチメントポートおよび吸引アタッチメントポートを備え、流体（例えば、滅菌水または生理的食塩水）がチューブセットの後部領域を通して、取り替え可能な先端部内に供給され、これにより、手術中に水が供給され、吸引は、吸引を取り替え可能な先端部にもたらす吸引ブリッジと接続するチューブセットの後部領域を通して供給され、これにより、手術中に材料を取り出すことができる。

吸引ブリッジは、ドライブシャフトが回転すると、材料がドライブシャフトを通り取り出されるようなドライブシャフトの中空部分であってよい。非限定的な一例において、チューブセットは、後部領域の上側部分内に流体ポートを備え、流体管路は動力分配装置上の流体ポートを貫通し、流体アタッチメントを介して流体ブリッジに接続し、対向する側にある流体ブリッジは、手術時に流体が供給されるように取り替え可能な先端部に接続する。別の非限定的な例では、吸引管路は吸引ポートに届いており、吸引ポートは、吸引管路を吸引ブリッジ（すなわち、ドライブシャフト）に接続する吸引アタッチメントでもあり、ドライブシャフトは、手術中に材料が取り出されるように流体接続部を形成する連結器を介して取り替え可能な先端部に接続する。

本明細書で教示されているようなデバイスは、接続方法を使用して接続され得る。この接続方法は、実質的に任意の順序で実行される、チューブセットをハンドピース内のトラックと位置合わせするステップ、チューブセットレールをハンドピースのトラック内に摺動させるステップ、係止タブがハンドピースと接続するまでチューブセットを押すステップ、取り替え可能な先端部をハンドピースと位置合わせするステップ、取り替え可能な先端部がハンドピース上で係止するまで取り替え可能な先端部を押すステップ、電源をハンドピースに接続するステップ、吸引管路を接続するステップ、または流体管路を接続するステップのうちの１つまたは複数を含み得る。

図１は、マイクロデブリッダー２が組み立てられている状態を示す正面斜視図である。マイクロデブリッダーは、チューブセット７０を備え、チューブセット７０は、ハンドピース４０に接続されている。チューブセット７０は、レール７２、吸引アタッチメント７４、およびドライブトレイン１００を有する。レール７２は、チューブセット７０およびハンドピース４０が位置合わせされるようにハンドピース４０内のトラック４４に対応している。トラック４４は、チューブセット７０をハンドピース４０に係止するための１つまたは複数の陥凹部６８を備える。図示されているように、陥凹部６８は、ハンドピース４０が２つの実質的に等しい部分に分けられるようにハンドピース４０の中心を貫通する中心線２００から離れる方向に角度を付けられたベベル６９を備える。ハンドピース４０は、マイクロデブリッダー２に給電するための電源ライン４２を備える。ハンドピース４０は、これにより、スタイレット１２を備える取り替え可能な先端部１０に取り付けるために端部アタッチメントポート５４および電源ポート５７をハンドピース４０の遠位端に備える。ハンドピース４０は、ハンドピース４０に入り得る流体がハンドピース４０から出られるように排出ポート４７を備える。

図２は、マイクロデブリッダー２が組み立てられている状態を示す後面斜視図である。図示されているように、チューブセット７０は、ハンドピース４０に摺動可能に接続されている。ハンドピース４０は、モーター動力分配装置１０６（図示せず）を覆うハンドピースキャップ４１を備える。チューブセット７０は、チューブセット７０の上の画像誘導アタッチメント支柱７８、チューブセット７０の上側後部領域の流体アタッチメント７４、チューブセット７０の中央後部領域の吸引アタッチメント７６を備える。チューブセット７０は、ハンドピース４０内の対応するトラック４４と位置合わせし、チューブセット７０とハンドピース４０との適切な位置合わせを助けるレール７２、およびいったん適切に位置合わせされた後、位置が維持されるようにハンドピース４０およびチューブセット７０を一緒に位置合わせし係止するのを助ける係止タブ８０を備える。ハンドピース４０は、モーター（図示せず）がドライブトレイン１００（図示せず）を介して動力を取り替え可能な先端部１０に供給できるようにモーター（図示せず）に給電するための電源ライン４２を備える。取り替え可能な先端部１０は、先端部アタッチメントポート５４を介してハンドピース４０に接続する。図示されているように、取り替え可能な先端部１０の駆動部アタッチメント１６は、駆動部アタッチメント１６がドライブトレイン１００（図示せず）に接続し、動力が取り替え可能な先端部１０に供給されるように先端部アタッチメントポート５４を貫通する。取り替え可能な先端部１０は、ハンドピース４０の対向する側部上の接続タブ１４によってハンドピース４０に取り付けられる。

図３は、組み立てられたマイクロデブリッダー２の側断面図である。マイクロデブリッダー２の前部領域は、取り替え可能な先端部１０を含む。取り替え可能な先端部１０は、ハンドピース４０を貫通し、ドライブトレイン１００に接続する駆動部アタッチメント１６を備える。ドライブトレイン１００は、ドライブトレイン１００が動力を取り替え可能な先端部１０に供給するように駆動部アタッチメント１６に接続する連結器１０２を備える。ドライブトレイン１００は、モーター４６によって移動される動力分配装置１０４を備える。ドライブトレイン１００は、ドライブトレイン１００が駆動部アタッチメント１６を介して動力を取り替え可能な先端部１０に供給するようにドライブトレイン１００を回転させることができるベアリング９４を備える。チューブセット７０は、流体が流体ブリッジ８８を通ってチューブセット７０内に入り、取り替え可能な先端部１０内に入り、および／または取り替え可能な先端部１０から出るように流体管路９０に接続する後端部領域内の流体ポート９２を備える。チューブセット７０は、吸引が印加され、材料が取り替え可能な先端部１０を通して吸引ブリッジ８２内に入り、チューブセット７０から出て吸引管路８４内に入るように吸引管路８４に接続する後端部領域内の吸引ポート８６を備える。吸引ブリッジ８２は、図示されているように、駆動部アタッチメント１６に接続するための前端部上のベアリング９４および動力分配装置１０４に接続するための後端部上のベアリング９４を備え、これにより、吸引ブリッジ８２は回転動力を動力分配装置１０４およびモーター４６から取り替え可能な先端部１０に伝達するのを助ける。ハンドピース４０は、ハンドピース４０を電源ライン４２に接続するための動力部アタッチメントポート４８を備え、電源ポート５７を介して電力をモーター４６および取り替え可能な先端部１０に供給する。モーター４６は、給電されると、接続されている動力分配装置５０を回転させ、ドライブトレイン１００内の動力分配装置１０４を回転させる。動力分配装置１０４は、取り替え可能な先端部１０が切断に使用されるように吸引ブリッジ８２を通じて回転動力を駆動部アタッチメント１６に伝達する。チューブセット７０は、画像誘導システム（図示せず）がマイクロデブリッダー２の使用を助けるように画像誘導ポート７８を備える。

図４は、ハンドピース４０の一例の斜視図である。ハンドピース４０は、先端部アタッチメント部分５４、先端部係止ポート５６、および電源ポート５７をハンドピース４０の前部領域５８に備える。ハンドピース４０の中央領域６０は、チューブセット（図示せず）を受け入れるためのチューブセットアタッチメントポート５２を備える。ハンドピース６０の後部領域６２は、チューブセットがハンドピース４０に取り付けられるように後部領域６２から中央領域６０内に延在するトラック４４を備える。後部領域６２は、動力分配装置５０および電源ライン４２（図示せず）に接続するための動力部アタッチメントポート４８を備える。

図５は、本明細書で教示されているようなチューブセット７０の可能な一構成の正面斜視図である。チューブセット７０は、ドライブトレイン１００およびチューブセット７０の他のコンポーネントの上に広がるカバー９６を備える。チューブセット７０は、チューブセット７０の前部領域に連結器１０２を備える。連結器１０２は、吸引管路８４（図示せず）が材料を取り出せるように吸引ブリッジに接続する吸引ポート８６の一部を形成する。チューブセット７０の後部領域は、吸引ブリッジ８２に接続され、吸引ブリッジ８２を回転させる動力分配装置１０４を備える。流体ポート９２は、連結器１０２および吸引ブリッジ８２の上に配置される。カバー９６は、チューブセット７０をハンドピース４０（図示せず）に係止する係止タブ８０を備える。画像誘導ポート７８は、画像誘導システム（図示せず）が取り付けられるようにカバー９６内に形成される。ドライブトレイン１００は、チューブセット７０をハンドピース４０（図示せず）に取り付けるためのレール７２を備える。

図６は、カバー９６が取り外された状態のドライブトレイン１００を示している。連結器１０２は、ドライブトレイン１００の長さにわたって延在する吸引ブリッジ８２に接続される。流体ブリッジ８８は、吸引ブリッジ８２の上に接続される。吸引ブリッジ８２の底部側は、ドライブトレイン１００をハンドピース４０（図示せず）に取り付け、位置合わせするために複数のレール７２に接続される。図示されているように、最後のレールは、図８にさらに詳しく示されているように取り付け時にレール（図示されているように左側レール）が方向１５２に偏向する（対応する右側レールは方向１５２と反対の方向に偏向する）ことを可能にする切欠１５０を備える。

図７は、図５のチューブセット７０の前方領域を示している。前方領域はカバー９６を備える。カバー９６は、チューブセット７０およびドライブトレイン１００をハンドピース４０（図示せず）に係止する係止タブ８０を有する。係止タブ８０は、チューブセット７０が係止可能および取り外し可能であり、取り付け時に係止タブ８０が力を発生し、チューブセット７０を軸方向に位置合わせするのを助けるように押し下げ可能である。カバー９６は、ドライブトレイン１００に接続され、ドライブトレイン１００を覆う。ドライブトレイン１００は、チューブセット７０をハンドピース４０（図示せず）内に取り付けるのを助けるレール７２を備える。前の前方スプリングレール１３０は、前方スプリングレール１３０が取り付け時に方向１３２に偏向するように隆起部１２０および逃げ面１２４を備える。後の前方スプリングレール１３４は、後の前方スプリングレール１３４が取り付け時に方向１３６に偏向するように表面１２２を備える。

図８は、図６のドライブトレイン１００の後端部上に配置されているレール７２の拡大図である。図示されているように、ドライブトレインの後端部は３つのレール７２を備える。これらのレールのうちの２つは、隆起部１２０を備え、これらのレール７２のうちの２つは、表面１２２を備える。隆起部１２０および表面１２２は、トラック４４（図示せず）内にレール７２を維持するのを助け、レール７２が所望の距離だけ移動した後、隆起部１２０および表面１２２は、ドライブトレイン１００の移動を防ぐのを助ける。例えば、隆起部１２０および表面１２２は、ドライブトレイン１００とハンドピース４０（図示せず）との間の位置合わせが維持されるようにハンドピース４０（図示せず）の隣接する表面と接触する。これらのレール７２のうちの２つは、垂直のスプリングレールであり、逃げ面１２４を備え、これらのレールのうちの１つは、水平のスプリングレールである。逃げ面１２４は、レール７２が、隆起部１２０および／または表面１２２が隣接する表面と接触することで移動することを許し、しかも、逃げ面１２４の部分はハンドピース４０（図示せず）の対応する部分と接触しない。例えば、図８において、前の後方スプリングレール１４０および中央の後方スプリングレール１４４は、逃げ面１２４を備える。前の後方スプリングレール１４０は、取り付け時に表面１２２のみがトラック４４（図示せず）と接触し、表面が前の後方スプリングレール１４０を方向１４２に移動するように底部側に逃げ面１２４および表面１２２を備える。中央の後方スプリングレール１４４は、中央の後方スプリングレール１４４が方向１４６に移動されるように底部側の逃げ面１２４および頂部側の隆起部１２０を備える。取り付け時に隆起部１２０がトラック４４（図示せず）と接触するため、隆起部１２０が中央の後方スプリングレール１４４を動かし、逃げ面１２４が底面がトラック４４（図示せず）と接触するのを防ぎ、その結果、中央の後方スプリングレール１４４のスプリング力がドライブトレイン１００の位置を維持することにより位置合わせが改善されると共に、隆起部１２０が取り付け時に一次接触面となって接触する表面積が減少することにより摩擦が減少する。後の後方スプリングレール１４８は、垂直側の隆起部１２０および切欠１５０を備え、隆起部１２０が隣接する表面と接触する場合に、切欠１５０によって形成される開放空間により後の後方スプリングレール１４８は方向１５２に移動する。取り付け時に、スプリングレールは、最初に前の後方スプリングレール１４０、次いで中央の後方スプリングレール１４４、そして最後に後の後方スプリングレール１４８が入るようにしてハンドピース４０（図示せず）内に入る。

図９は、チューブセット７０が取り付けの方向１１２でハンドピース４０上に取り付けられている状態の図１の拡大図である。ハンドピース４０は、ハンドピース４０の長さに沿って走るトラック４４を備える。トラック４４は、ハンドピース４０の上に突き出る上側表面６４を有し、間隙６６が上側表面６４の下に形成される。図示されているように、ドライブトレイン１００のレール７２は上側表面６４の下に嵌合し、チューブセット７０がハンドピース４０に接続されるまで間隙６６に沿って摺動する。間隙６６は、ハンドピース４０の後部領域６２（図示せず）から前部領域５８（図示せず）に進むにつれサイズが減少するため、トラック４４とレール７２との間に摩擦嵌めが形成され、ハンドピース４０とチューブセット７０との位置合わせが適切になされる。ハンドピース４０がチューブセット７０の係止タブ８０（図示せず）に対応する陥凹部６８を備えるため、係止タブ８０（図示せず）がチューブセット７０をハンドピース４０に取り外し可能に係止する。チューブセット７０は、流体ポート９２、吸引ポート８６、および連結器１０２が取り替え可能な先端部１０（図示せず）に接続するまで方向１１２に移動される。

図１０は、ハンドピース４０上にほとんど取り付けられているチューブセット７０を示している。

図１１は、ハンドピース４０内に部分的に取り付けられているドライブトレイン１００および取り外されているカバー９６を示している。トラック４４は、取り付けの初期段階においてドライブトレイン１００がハンドピース４０内に入るのを助ける前の部分６５を備える。ドライブトレイン１００が完全に取り付けられると、動力分配装置１０４は、動力分配装置１０４がモーター４６（図示せず）に接続するようにドライブトレイン１００から距離（Ｌ）だけ外に出る。ドライブトレイン１００は、流体管路９０（図示せず）がドライブトレインの後部上に延在し、流体ブリッジ８８（図示せず）に接続するように流体管路支持体９８を備える。トラック４４とレール７２との間の締まり嵌めは、ドライブトレイン１００がハンドピース４０内で位置合わせされることを示している。

図１２は、カバー９６、ハンドピースキャップ４１、および動力分配装置１０４が取り外され、ドライブトレイン１００がハンドピース４０内に完全に挿入されている状態のドライブトレイン１００を示している。後の後方スプリングレール１４８の間の締まり嵌めは、後の後方スプリングレール１４８がトラック４４の間隙６６内に貫入するように図示されている。図示されているように、中央の後方スプリングレール１４４上の隆起部１２０は、中央の後方スプリングレール１４４が取り付け時の位置合わせを助けるように上側表面６４と接触している。後の後方スプリングレール１４８の外側の隆起部１２０は、切欠１５０が圧縮され、締まり嵌めが形成されるようにトラック４４と接触している。モーター動力分配装置１０６は、ハンドピース４０の上に延在するように示され、モーター動力分配装置１０６は、吸入管路８４の下に配置されているように示されている。取り替え可能な先端部１０（図示せず）の接続タブ１４は、取り替え可能な先端部がハンドピース４０に接続されるようにハンドピース４０を貫通するように示されている。

図１３Ａは、チューブセット７０が取り外された状態の図１２のハンドピース４０の後部領域６２から見た拡大図である。トラック４４の上側表面６４は、ハンドピース４０の上に突き出るように示されている。上側表面は、上側表面６４の底部とハンドピース４０の頂部との間に形成された間隙６６を有する。間隙６６のサイズは、トラック４４が後部領域から前部領域に進むにつれ変化する。図示されているように、後部領域内の間隙６６のサイズは、長さ６６Ａによって示され、前部領域内の間隙のサイズは、長さ６６Ｂによって示されている。間隙６６のサイズは、チューブセットがハンドピース４０内に取り付けられるときに間隙がチューブセット（図示せず）の位置合わせを助けるように前部領域内ではより小さくなる。

図１３Ｂは、チューブセット４０が完全に取り付けられたときのハンドピース４０に接続されているチューブセット７０の別の構成の拡大図である。中心線２００に沿うレール７２の中央部分が平面２１０を形成し、レール７２が平面２１２に沿って上方に角度が付けられるように、レール７２は、中央部分から外向きに延在し、平面２１２と平面２１０との間に角度（β）を成す。

図１４は、チューブセット７０の分解図である。チューブセットは、画像誘導ポート７８およびカバー９６のそれぞれの側上の係止タブ８０を備えるカバー９６を有する。カバー９６は、チューブセット７０とハンドピース４０との位置合わせを助ける後部プレート位置合わせ突出部１１０を有する後部プレート１０８を備える。吸入管路８４および流体管路９０は、カバー９６内に入り、貫通し、吸引ブリッジ８２および流体ブリッジ８８とそれぞれ接触する。流体管路９０は、流体管路支持体９８と接触し、次いで、流体ブリッジ８８に接続する。吸引管路８４は、後部プレート１０８を貫通し、ドライブシャフト１２６に接続し、これはドライブトレイン１００を貫通し、また吸引ブリッジ８２の一部としても使用される。ドライブシャフト１２６は、ドライブシャフト１２６および連結器１０２が使用時に動力分配装置１０４によって回転されるように動力分配装置１０４および複数のベアリング９４を備える。図示されているように、シール１７０が、吸入管路８４およびドライブシャフト１２６と流体管路９０および流体ブリッジ８８の間の接続領域内に配置される。

本明細書に引用されている数値は、低い値と高い値との間が少なくとも２単位分離れていると仮定して１単位きざみで低い値から高い値に至るすべての値を含む。例えば、成分の量または温度、圧力、時間、および同様のものなどのプロセス変数の値が、例えば、１から９０まで、好ましくは２０まで８０まで、より好ましくは３０から７０までと述べられている場合、１５から８５まで、２２から６８まで、４３から５１まで、３０から３２までなどの値が、本明細書で明示的に列挙されることが意図されている。１よりも小さい値については、１単位は、適宜０．０００１、０．００１、０．０１、または０．１であるとみなされる。これらは、具体的に意図されているものの例にすぎず、最低値と最高値との間の数値の可能なすべての組み合わせは、同様にして本出願において明示的に述べられると考えられる。

断りのない限り、すべての範囲は両端点およびそれらの端点の間にあるすべての数を含む。範囲に関連して「約」または「おおよそ」を使用した場合、これは範囲の両端に適用される。したがって、「約２０から３０」は、少なくとも指定された端点を含んで、「約２０から約３０」を対象とすることが意図されている。

特許出願および刊行物を含む、すべての論文および文献の開示は、すべての目的のために参照により本明細書に組み込まれている。組み合わせを説明する「から本質的になる」という言い回しは、識別されている要素、原料、成分、またはステップ、および組み合わせの基礎および新規性のある特性に実質的影響を及ぼさないような他の要素、原料、成分、またはステップを含むものとする。本明細書で要素、原料、成分、またはステップの組み合わせを説明するために「備える」または「含む」という言い回しを使用する場合、要素、原料、成分、またはステップから本質的になる実施形態を企図する。本明細書において「してよい、できる、し得る、とすることができる」という言い回しを使用することで、含め「てもよい」説明されている属性はオプションであることが意図される。

複数の要素、原料、成分、またはステップは、単一の統合された要素、原料、成分、またはステップによって実現され得る。あるいは、単一の統合された要素、原料、成分、またはステップは、別々の複数の要素、原料、成分、またはステップに分割されてもよい。要素、原料、成分、またはステップを説明するため「１つ（英語原文で「ａ」、翻訳文中では明示しないことが多い）」または「１つ（英語原文で「ｏｎｅ」）」と記述しても、追加の要素、原料、成分、またはステップを除外することを意図していない。

上の説明は、例示することを目的としており、制限することを目的としていないことは理解されるであろう。上記の説明を読んだ後、多くの実施形態さらには提示されている例以外の多くの応用例は、当業者にとって明白なものとなるであろう。したがって、本明細書の教示の範囲は、上記の説明を参照して決定されるべきでなく、代わりに、付属の請求項をそのような請求項が従う等価物の全範囲とともに参照しつつ決定されるべきである。特許出願および刊行物を含む、すべての論文および文献の開示は、すべての目的のために参照により本明細書に組み込まれている。本明細書で開示されている発明の主題の任意の態様の以下の請求項における省略は、そのような発明の主題の否認ではなく、また発明者がそのような発明の主題を開示されている発明の主題の一部と考えなかったとみなされるべきでない。

２ マイクロデブリッダー
１０ 先端部
１２ スタイレット
１４ 接続タブ
１６ 駆動部アタッチメント
４０ ハンドピース
４１ ハンドピースキャップ
４２ 電源ライン
４４ トラック
４６ モーター
４７ 排出ポート
４８ 動力部アタッチメントポート
５０ 動力分配装置
５２ チューブセットアタッチメントポート
５４ 先端部アタッチメントポート
５６ 先端部係止ポート
５７ 電源ポート
５８ 前部領域
６０ 中央領域
６２ 後部領域
６４ 上側表面
６５ 前の部分
６６ 間隙
６８ 陥凹部
６９ ベベル
７０ チューブセット
７２ レール
７４ 流体アタッチメント
７６ 吸引アタッチメント
７８ 画像誘導アタッチメント支柱
８０ 係止タブ
８２ 吸引ブリッジ
８４ 吸引管路
８６ 吸引ポート
８８ 流体ブリッジ
９０ 流体管路
９２ 流体ポート
９４ ベアリング
９６ カバー
９８ 流体管路支持体
１００ ドライブトレイン
１０２ 連結器
１０４ 動力分配装置
１０６ モーター動力分配装置
１０８ 後部プレート
１１０ 後部プレート位置合わせ突出部
１２０ 隆起部
１２２ 表面
１２４ 逃げ面
１２６ ドライブシャフト
１３０ 前方スプリングレール
１３２ 取り付け時に方向
１３４ 後の前方スプリングレール
１４０ 前の後方スプリングレール
１４４ 中央の後方スプリングレール
１４８ 後の後方スプリングレール
１５０ 切欠

Claims (14)

1. デバイスであって、
   ａ．１つまたは複数のアタッチメントポート（４７、４８、５２、５４、５６、５７）および１つまたは複数のトラックを有するハンドピース（４０）と、
   ｂ．チューブセット（７０）を前記ハンドピースの前記１つまたは複数のアタッチメントポートに接続するための１つまたは複数の取り付け機構を有するチューブセット（７０）と、
   ｃ．前記ハンドピースの前記１つまたは複数のアタッチメントポートに取り付けるためのアタッチメントアームを有する取り外し可能な先端部（１０）とを備え、
   前記デバイスは、
   ａ）前記ハンドピース（４０）は、前記ハンドピースを能動リード線および戻りリード線に取り付けるアタッチメントポートを含み、前記デバイスは、前記デバイスが双極エネルギーと単極エネルギーとを切り替えることができるように、前記能動リード線のみまたは両方のリード線を使用するように適合されること、
   ｂ）前記チューブセット（７０）は、前記取り外し可能な先端部と流体的に連通する１つまたは複数の流体導管を有し、前記取り外し可能な先端部は、前記デバイスの遠位端に配置されること、および
   ｃ）前記ハンドピース（４０）は、１つまたは複数の電気入力線に接続し、前記チューブセットは、１つまたは複数の流体管路に接続し、前記取り外し可能な先端部には前記１つまたは複数の電気入力線と前記１つまたは複数の流体管路の両方への直接接続がないこと、のうちの１つまたは複数を含み、
   前記１つまたは複数の取り付け機構のうちの少なくとも１つはスプリングレール（１３０、１３４、１４０、１４４、１４８）であり、取り付け時に前記スプリングレールが前記１つまたは複数のトラック（４４）によって偏向され、前記スプリングレールおよび前記１つまたは複数のトラックは締まり嵌めを形成する、デバイス。
2. 前記チューブセット（７０）は、ドライブトレイン（１００）を含み、前記ドライブトレイン（１００）は、前記ドライブトレインを前記取り外し可能な先端部に取り付ける連結器（１０２）を含み、前記ドライブトレイン（１００）が前記取り外し可能な先端部の少なくとも一部を動かす、請求項１に記載のデバイス。
3. 連結器（１０２）は、１つまたは複数の動力分配装置（１０４）に固定的に取り付けられ、前記連結器（１０２）が前記１つまたは複数の動力分配装置（１０４）のうちの１つの回転軸の周りに動き、前記１つまたは複数の動力分配装置のうちの前記１つが前記ハンドピース（４０）の動力分配装置と位置合わせするように、前記連結器が軸方向に装着される、請求項１または２に記載のデバイス。
4. 前記連結器（１０２）の回転軸および前記１つまたは複数の動力分配装置（１０４）のうちの少なくとも１つの回転軸が同一平面上にある、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
5. 前記１つまたは複数の動力分配装置（１０４）のうちの少なくとも１つは、少なくとも部分的に前記チューブセット（７０）の下に延在し、前記１つまたは複数の取り付け機構において前記ハンドピース（４０）と接触し、前記ハンドピースの前記動力分配装置を超える前記１つまたは複数の動力分配装置の移動が防止される、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. 前記チューブセットを接続するための前記１つまたは複数の取り付け機構のうちの１つは、レール（７２）であり、前記チューブセット（７０）は、１つまたは複数のレールを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のデバイス。
7. 前記１つまたは複数のトラック（４４）は、前記チューブセットの前記１つまたは複数のレール（７２）に対応し、前記１つまたは複数のトラックおよび前記１つまたは複数のレールが固定された接続部を形成する、請求項１から６のいずれか一項に記載のデバイス。
8. 前記１つまたは複数のレール（７２）は、前記チューブセット（７０）および前記ハンドピース（４０）の位置合わせを助ける隆起部（１２０）、表面（１２２）、逃げ面（１２４）、またはこれらの組み合わせを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス。
9. 前記１つまたは複数のレール（７２）のうちの少なくとも１つは切欠（１５０）を含み、前記１つまたは複数のレールのうちの前記少なくとも１つが前記ハンドピースの一部と接触する場合に、前記１つまたは複数のレール（７２）のうちの前記少なくとも１つが前記切欠（１５０）を介して圧縮可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載のデバイス。
10. 前記１つまたは複数のトラック（４４）は、前記ハンドピースの少なくとも一部の上に突き出る上側表面を含み、当該突き出しが間隙を形成する請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス。
11. 前記チューブセット（７０）、前記ハンドピース（４０）、前記ドライブトレイン（１００）、前記１つまたは複数の動力分配装置（１０４）、またはこれらの組み合わせは、プラスチックで作られ、
    前記連結器（１０２）は、前記連結器が前記取り外し可能な先端部（１０）に取り付けられている間に前記連結器を通して物品が移動できるように中空である、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。
12. 流体管路（９０）が前記ドライブトレインに接続することができ、前記ドライブトレインの少なくとも一部が回転している間に流体が前記ドライブトレインを通過できるように、前記ドライブトレイン（１００）は、前方連結器および後方連結器を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデバイス。
13. 前記１つまたは複数の流体管路（９０）は、前記チューブセット（７０）の中央部分を通り広がり、前記１つまたは複数の流体管路内を流体が通ることによって前記チューブセット、前記ハンドピース、前記取り外し可能な先端部、またはこれらの組み合わせから熱が取り除かれる、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデバイス。
14. 方法であって、
    ａ．請求項１から１３のいずれか一項に記載の前記デバイスのそれぞれの個別部品を取得するステップと、
    ｂ．前記１つまたは複数のアタッチメントポートのうちの第１のアタッチメントポートを介して電源を前記ハンドピース（４０）に接続するステップと、
    ｃ．前記１つまたは複数のアタッチメントポートのうちの第２のアタッチメントポートを介して前記取り外し可能な先端部（１０）を前記ハンドピース（４０）に接続するステップと、
    ｄ．前記１つまたは複数のアタッチメントポートのうちの第３のアタッチメントポートを介して前記チューブセット（７０）を前記ハンドピース（４０）に接続するステップとを含み、
    前記チューブセットを接続する前記ステップは、前記１つまたは複数のトラックが前記チューブセットを誘導して前記取り外し可能な先端部（１０）、前記ハンドピース、またはその両方と位置を合わせるように、前記チューブセットの前記１つまたは複数のレール（７２）を前記ハンドピースの前記１つまたは複数のトラックに位置合わせするステップを含み、
    第２のアタッチメントポートを介して前記取り外し可能な先端部を前記ハンドピースに接続する前記ステップは、操作中に前記ドライブトレインが前記取り外し可能な先端部を動かすように、前記取り外し可能な先端部を前記ドライブトレイン内の前記連結器に位置合わせするステップを含む、方法。

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