CN104114109A - 具有能互换的可替换部件的显微电动清创器及安装这些部件的方法 - Google Patents

Abstract

设备包括：手持件，该手持件具有一个或多个附接端口；管套件，该管套件具有用于将所述管套件连接至所述手持件中的一个或多个附接端口的一个或多个附接特征部；可移除末端件，该可移除末端件具有用于附接至所述手持件中的一个或多个附接端口的附接臂；其中，所述设备包括以下特征中一个或多个：手持件包括将手持件附接至主动导杆和返回导杆的附接端口，并且所述设备适于仅使用主动导杆或者使用这两个导杆，使得所述设备能够在双极能量和单极能量之间切换；所述管套件具有与所述可移除末端件流体连通的一个或多个流体导管，其中，所述可移除末端件位于所述设备的远侧端部；并且所述手持件连接至一个或多个输电线；所述管套件连接至一个或多个流体管线，所述可移除末端件不直接连接至一个或多个输电线以及一个或多个流体管线这二者。

Description

具有能互换的可替换部件的显微电动清创器及安装这些部件的方法

技术领域

本教导基本涉及清创器，更具体来说，涉及具有能互换的可替换部件的显微电动清创器及安装这些部件的方法。

背景技术

通常，大多数清创器由能够在手术之间反复消毒的单个手术金属件制成。单个金属件内部包括多个移动部件，它们可以由不同的材料制成。清创器在使用之后放置到消毒设备(诸如热压罐)中被急速加热，从而对该设备消毒。由于热压罐中使用高温，为了消毒清创器，清创器将搁置一延长时间段以冷却，或者清创器能够放置在冷却流体(诸如水)中以冷却清创器。这种急速加热然后再冷却会引起由不同材料制成的部件以不同的程度膨胀和收缩，这会导致部件过早磨损，变得不对准，增加部件之间的容差，减小部件之间的容差，或者这些情况组合。此外，与新的清创器相比，清创器从热至冷的急速循环会引起驱动系统和/或驱动部件变得不可靠。因而，需要清创器能够在各次使用之间急速消毒，但不会引起清创器部件的过早故障和/或可靠性问题。

当前，单件清创器仅使用双极能量或者不使用能量。这是由于清创器的单组件会引起当清创器使用单极能量源时对用户造成冲击的风险。因而，为了消除冲击的风险，清创器不能使用单极能量。

此外，大多数清创器包括可互换末端件，这些末端件可以取决于特定手术的特定需要从清创器增加和移除。在手术仪器消毒之后，可互换末端件去除无菌包装并且被插入单件手术仪器。在执行手术之后，移除并丢弃可互换末端件，同时消毒清创器。手术仪器的部件和可互换末端件需要高度对准，使得在使用期间末端件不会滑动或者停止作业。此外，如果手术仪器的容差改变，会变得更加难以将可互换末端件插入手术仪器。可替换地，如果容差变得太大，在手术期间手术仪器可能无法适当地向可互换末端件供给功率，和/或手术仪器无法适当地使可互换末端件消毒。

所使用的一些公知清创器和切割仪器的例子见于美国专利No.5,230,704；5,560,373；5,810,809；6,053,923；6,246,638；6,716,215；6,979,332；7,179,255；以及7,442,191，它们都基于所有目的通过参考并入此处。一些包括一次性使用部件的公知手术设备的例子可以见于美国专利No.3,955,284；5,230,704；5,560,373和5,849,023，它们都基于所有目的通过参考并入此处。感兴趣的是，手术仪器是可重复使用的，所有移动部件无需经历热循环。感兴趣的是，设备能够在手术期间使用双极能量、单极能量、或者不使用能量。感兴趣的是，手术仪器中，可重复使用部分在手术期间基本上不会接触从患者身上移除的和/或添加至患者身上的材料。

发明内容

本教导通过提供如下设备可满足一个或多个当前需要，该设备包括：手持件，该手持件具有一个或多个附接端口；管套件，该管套件具有用于将所述管套件连接至所述手持件中的一个或多个附接端口的一个或多个附接特征；可移除末端件，该可移除末端件具有用于附接至所述手持件中的一个或多个附接端口的附接臂；其中，所述设备包括以下中一个或多个：手持件包括将手持件附接至主动导杆和返回导杆的附接端口，并且所述设备适于仅使用主动导杆或者使用这两个导杆，使得所述设备能够在双极能量和单极能量之间切换；所述管套件具有与所述可移除末端件流体连通的一个或多个流体导管，其中，所述可移除末端件位于所述设备的远侧端部；并且所述手持件连接至一个或多个输电线；所述管套件连接至一个或多个流体管线，所述可移除末端件不直接连接至所述一个或多个输电线以及所述一个或多个流体管线。

本教导的另一可行实施例包括显微电动清创器，该显微电动清创器包括：管套件，该管套件具有一个或多个附接特征、一个或多个联接器以及传动系统；可移除末端件，该可移除末端件具有附接臂；手持件，该手持件包括末端件附接端口使得可移除末端件经由附接臂附接至手持件；管套件附接端口，使得管套件的一个或多个附接特征将管套件与手持件对准并且将管套件和手持件连接在一起；以及以下一个或多个：手持件包括将手持件附接至主动导杆和返回导杆的附接端口，并且所述设备适于仅使用主动导杆或者使用这两个导杆，使得所述设备能够在双极能量和单极能量之间切换；管套件中的一个或多个流体导管与可移除末端件流体连通，其中，所述可移除末端件位于所述设备的远侧端部；以及位于所述手持件中的一个或多个输电线；位于所述管套件中的一个或多个流体管线，并且其中，可移除末端件不直接连接至所述一个或多个输电线以及所述一个或多个流体管线。

用于组装此处教导的设备的一个可行方法包括：(a)获得前述任意权利要求所述的设备的各个单独部件；(b)经由所述一个或多个附接端口中的第一附接端口，将功率源连接至所述手持件；(c)经由所述一个或多个附接端口中的第二附接端口，将所述可移除末端件连接至所述手持件；以及(d)经由所述一个或多个附接端口中的第三附接端口，将所述管套件连接至所述手持件。

此处的教导提供了这样的手术仪器，其是可重复使用的，所有移动部件无需经历热循环。此处的教导的设备能够在手术期间使用双极和单极能量。此处教导的手术仪器包括可重复使用部分，该可重复使用部分在手术期间基本上不会接触从患者身上移除的和/或添加至患者身上的材料。

附图说明

图1图示了附接至手持件的管套件的前视立体图；

图2图示了图1的后视立体图；

图3图示了显微电动清创器的一个例子的侧视截面图；

图4图示了手持件的一个例子的立体图；

图5图示了管套件的一个例子的前视立体图；

图6图示了盖被移除后的传动系统的立体图；

图7图示了图6的传动系统中所示的后轨道的侧视图；

图8图示了图5示出的前轨道的侧视图；

图9图示了图1示出的附接至手持件的管套件的前视立体图；

图10图示了管套件几乎完全附接至手持件的前视立体图；

图11图示了盖未被连接至手持件时的传动系统；

图12图示了功率传递设备被移除时的连接至手持件的传动系统的后视图；

图13A和13B图示了前区域中可能连接区域的放大图；以及

图14图示了此处教导的管套件的一个例子的分解图。

具体实施方式

此处说明和图示旨在告诉本领域技术人员其教导、原理及实际应用。本领域的技术人员可以以多种形式来适用和应用上述教导，当这些形式很好地适应特定使用要求时。因此，提出的本教导的具体实施例不旨在作为排他性的或者限制本教导。因此，本教导的范围不应由上述说明来确定，相反应该由附随的权利要求及权利要求的所有等同物的范围来确定。所有文件和参考文献(包括专利申请和公开)的公开内容通过参考并入此处用于所有目的。其他组合也是可行的，只要能够从以下权利要求推出，它们也通过参考并入本说明书中。

此处的教导描述了手术仪器，手术仪器优选是清创器，手术仪器更优选是显微电动清创器。如这里讨论的，手术仪器称为显微电动清创器。显微电动清创器可以是能够用来执行手术程序的任何显微电动清创器，手术程序例如扁桃体摘除术、下鼻甲成形术、鼻中隔成形术、声门上区成形术、鼻窦手术、喉手术、小关节内窥镜检查、大关节内窥镜检查、脊柱手术、椎间盘手术等或者这些的组合。此处讨论的显微电动清创器包括可互换末端件、手持件和管套件。

可互换末端件可以包括布线使得可互换末端件可以使用单极能量源、双极能量源、不使用能量或者这些方式的组合。可互换末端件可以构造为使得，基于布线在末端件内的布置，末端件向手术部位施加单极能量和/或双极能量。可替换地，可互换末端件可以没有用于机械末端件的布线，从而末端件不构造为向手术部位施加单极或者双极能量。可互换末端件包括单极能量附接、双极能量附接、无能量附接或者这些方式的组合，其包括一个或多个机械功能件。可互换末端件可以包括机械功能件，机械功能件包括通管针、一个或多个连接翼、驱动附接件或者这些的组合，使得机械功能性可以执行此处讨论的一个或多个程序。可互换末端件可以包括收纳电路系统的壳体。关于刀片电路系统、连接器、识别电路，控制电路、连接器或者它们组合的其他教导可以从这里的教导获得，包括提交于2012年3月14日的美国专利申请No13/803,380的第5-9段、第0024-0053段、图1-7D以及第0054-0064段的对应文本说明，通过参考并入此处用于关于刀片电路系统，连接器，识别电路，控制电路，连接器，检测电路或者它们组合的所有目的。

通管针可以是能够用来执行手术程序的任何通管针。通管针可以是刚性、柔性、半柔性的，包括柔性部分或者这些方式的组合。通管针可以是一个件。优选地，通管针具有外管和内管，内管在外管内旋转。外管在使用期间可以是基本静止的。外管可以是可旋转的，使得该管中的开口可以成角度以对应于感兴趣部位。例如，在程序期间用户可以旋转外管及对应开口使得开口对准感兴趣部位，使得用户可以在感兴趣部位工作而无需调节设备、移除设备和调节开口或者进行这些操作的组合。外管的一部分和/或对应特征可以包括指示器，该指示器示出开口在外管中的位置，使得开口的位置是已知的，而无需另外观察装备、从感兴趣部位移除设备或者进行这两个操作。内管、外管或者这二者可以顺时针或逆时针旋转，或者顺时针和逆时针旋转。内管可以在使用期间旋转和前后移动。优选地，内管在使用期间仅旋转。两个以上管可以相对于彼此旋转，管的旋转可以通过以下来监控：通过位于刀片组件的刀片模块(即，机械壳体)、手持件或者这二者中的两个以上发射器、磁体、封装连接器或者这些方式的组合，通过位于刀片组件、手持件或者这两者中的传感器来监控。关于封装连接器、两个以上发射器、磁通信或者它们组合的其他教导可以从这里的教导获得，包括提交于2011年10月3日的美国专利申请No13/251,493的第008-0014和0035-0055段以及图2-14，通过参考并入此处用于关于封装连接器、两个以上发射器、磁通信或者它们组合的所有目的。可替换地，关于一个或多个管相对于彼此旋转的其他教导可以从这里的教导获得，包括提交于2013年3月12日的美国专利申请No.13/796,412的第004-005、0012-0038段和图1A-4C，通过参考并入此处用于关于锁定选择器、偏移设备以及致动选择器的所有目的。

外管、内管或者这二者可以连接至流体源、抽吸源、或者这二者。在一个例子中，流体可以通过内管和外管之间，同时吸力通过内管。内管可以包括一个或多个切割特征部，该特征部在手术程序期间移除材料(例如，组织、软骨、骨头、韧带、肌腱、囊肿等或者这些的组合)和/或使材料平滑。

内管、外管、中间管或者这些的组合通过锁定操作杆可以是可旋转的或可锁定的，或者可旋转及可锁定的。关于锁定操作杆、锁定操作杆所移动的部件(例如，锁定花键)、夹头、鼻翼、内齿轮(例如，小齿轮或者鼻轮)或者它们组合的其他教导可以从这里的教导获得，包括提交于2013年2月26日的美国专利申请No.61/769,480的第005-007及0029-0054段以及图1-14，以及第0055-0070段的相关说明，通过参考并入此处用于关于锁定操作杆、锁定操作杆所移动的部件、夹头、鼻翼、内齿轮的所有目的。优选地，锁定操作杆可移动地连接至连接壳体。

内管可以延伸可互换末端件的全长，使得内管的一个端部(与切割端部相反)包括驱动附接件。驱动附接件可以是内管的连接至功率传递设备、联接器、电动机、驱动器或者它们组合的任何部分，使得内管旋转。驱动附接件可以是内管的一体部分。驱动附接件可以是固定地附接至内管的齿轮。驱动附接件可以是压配合在内管周围的模制件，使得内管和驱动附接件一起移动。驱动附接件可以连接此处讨论的管套件的一个或多个部件，使得管套件辅助在程序期间移动内管。驱动附接件一旦对准管套件、电动机、手持件或者它们的组合就可以被锁定到位。

可互换末端件可以包括一个或多个连接翼。一个或多个连接翼可以向外延伸，使得当翼对准邻接孔口(即，末端件锁定端口)时，连接翼延伸进入孔口使得可互换末端件固定地连接至邻接部件。连接翼可以被压缩使得可互换末端件从邻接部件释放。邻接部件可以是管套件、手持件或者这二者。优选地，可互换末端件经由延伸通过手持件中的孔口和/或端口的连接翼被直接锁定至手持件。

手持件可以是设备的在使用期间被用户抓握的任何部分。手持件可以是设备的辅助连接用的或者将所有件连接在一起的中央部，使得设备功能为手术仪器。手持件可以是可重复使用部件、一次性使用部件或者它们的组合。优选地，手持件是可以经受消毒处理的可重复使用部件。更优选地，手持件可以不具有在消毒期间具有与手持件不同的热膨胀系统的部件。手持件可以包括在消毒期间具有与手持件不同热膨胀系统的一个或多个部件。优选地，手持件不具有可能在多个消毒循环(例如，反复加热及冷却)后会劣化的部件。更优选地，手持件不具有可能在多次消毒后会劣化的密封部件。手持件的部件可以承受大约500次或者更多，优选大约1000次或者更多，或者更优选大约1500次或者更多次消毒循环。手持件的部件在部件开始劣化之前可以承受大约5000次或者更少，大约3000次或者更少，或者大约2500次或者更少消毒循环。手持件包括前区域、中心区域和后区域。

前区域可以是手持件的靠近可互换末端件的部分。前区域可以是手持件的远离在使用期间被抓握处的部分。前区域包括一个或多个附接端口。优选地，前区域包括末端件附接端口及功率供给端口。末端件附接端口可以是任何形状及尺寸，使得末端件附接端口收纳可互换末端件。末端件附接端口可以局部围绕可互换末端件的一部分，使得末端件被末端件附接端口可靠地保持在适当位置。例如，末端件附接端口可以是“U”形或者“C”形，使得可互换末端件被末端件附接端口可靠地保持，并且可互换末端件基本被限制使得可互换末端件基本不移动。优选地，末端件附接端口围绕可互换末端件，使得末端件附接端口完全环绕可互换末端件并且限制末端件的移动。末端件附接端口可以是与可互换末端件的形状互补的任何形状。末端件附接端口可以是圆形、正方形、菱形、“D”形、椭圆形或者它们的组合，使得可互换末端件适当地安装在末端件附接端口中并且可互换末端件可靠地连接至手持件。末端件附接部分可以包括一个或多个末端件锁定端口。

末端件锁定端口可以位于手持件的前方区域中的任何地方。优选地，末端件锁定端口位于末端件附接端口内，使得随着可互换末端件延伸进入末端件附接端口，可互换末端件的连接翼延伸进入末端件锁定端口并且将可互换末端件可靠地连接至手持件。末端件附接端口可以是位于手持件中的孔口、通孔、凹窝或它们的组合。末端件附接端口可以是任何形状及尺寸，使得末端件附接端口收纳连接翼和/或与连接翼互补。末端件附接端口可以是圆形、正方形、菱形、“D”形状、椭圆形或者它们的组合，使得可互换末端件固定地连接至手持件。除了末端件附接端口之外，前区域可以包括功率供给端口。

功率供给端口可以位于前区域中的任何地方，使得在使用期间功率被供给至可互换末端件。功率供给端口位于末端件附接端口下方。优选地，功率供给端口位于末端件附接端口的上方，使得如果任何流体泄漏的话，流体不会泄漏至功率附接端口内。功率供给端口可以辅助防止可互换末端件相对于手持件的旋转。可互换末端件可以包括主动导杆、返回导杆或者这二者以提供在单极末端件、双极末端件、没有末端件或者这些方式的组合之间的切换。主动导杆、返回导杆或者这二者可以打开、关闭或者进行这二种操作，使得显微电动清创器可以在双极能量、单极或者这二者之间切换。主动导杆、返回导杆或者这二者可以基于可互换末端件、电子开关或者它们的组合的构造而被激活。双极能量可以将功率输送至触头的中央点，使得在手术期间组织被烧灼并且流体(例如，血)被凝固，从而使得在手术之后使失血及疼痛最小化。双极输送可以导致主动导杆及返回导杆都位于可互换末端件内，使得能量仅应用于局部区域。单极输送可以仅包括主动导杆、仅主动导杆打开或者这二者，使得主动导杆通过可互换末端件供给功率，并且能量到达返回导杆，返回导杆位于除可互换末端件中的位置(例如，返回导杆可以位于患者身体上)。单极能量可以输送功率至触头的中央点，使得在手术期间组织被烧灼并且流体(例如，血)被凝固，从而使得在手术之后使失血及疼痛最小化。单极能量可以更有效地提供功率至手术部位；但是，双极能量可以更精确传导能量。可互换末端件当完全连接时可以延伸通过前区域进入中心区域。

中心区域可以是手持件的在手术期间被抓握的任何部分。中心区域可以是手持件的最大部分。中心区域可以不具有供其他设备插入的任何端口。优选地，中心区域包括管套件附接端口。管套件附接端口可以是辅助将管套件联接至手持件的任何特征部。管套件附接部分可以是可靠地将管套件连接至手持件的任何设备和/或特征部。优选地，管套件附接端口可以包括轨道，使得管套件可以连接至手持件。中心区域包括轨道。轨道可以从后区域延伸通过中心区域的整个长度，并且终止于前区域和/或靠近前区域。中心区域可以包括位于手持件每侧的轨道。轨道可以是基本平行的。轨道可以随着轨道从后端朝向前端部延伸而稍微变细。例如，对于每1mm长度的轨道，轨道之间的距离可以减小1微米或者更少。锥度可以是辅助将管套件安装在手持件中的任何锥度量。手持件每侧的锥度可以不同。优选地，手持件每侧的锥度基本相同。轨道可以变细，使得当比较后区域和前区域时中心区域中的空间减小。从手持件的中线和/或中面起，每侧的轨道可以带锥度为大约5度或者更多，大约8度或者更多，大约10度或者更多，或者大约11度或者更多。从手持件的中线和/或中面起，每侧的轨道可以带锥度为大约30度或者更少，大约20度或者更少，或者大约15度或者更少(即，大约12度)。轨道可以包括将邻接部件连接至手持件的一个或多个表面。优选地，轨道包括上表面和下表面，它们之间形成间隙。

下表面可以是单个的平坦面。下表面可以延伸手持件的基本全长及全宽使得下表面形成用于连接管套件的滑动表面。例如，在安装期间管套件将接触下表面并且在下表面上滑动，使得管套件连接手持件。下表面可以是辅助将管套件对准并保持在手持件中的任何表面。下表面的至少一部分被一个或多个上表面覆盖。

优选地，每个上表面在手持件的每侧在下表面的一部分上方延伸(例如，左上表面和右上表面)。一个或多个上表面可以在下表面上方延伸足够量，使得间隙形成于上表面和下表面之间，并且管套件滑动通过该间隙以形成与手持件的连接。上表面优选沿着上表面的长度具有基本相同的宽度。上表面的厚度可以从前区域至后区域变化，反之亦然。上表面的厚度可以变化，使得形成于上表面和下表面之间的间隙的尺寸变化。后区域中和/或靠近后区域中的上表面的厚度可以小于前区域中和/或靠近前区域中的上表面的厚度的大约20％，大约15％，或者大约10％。厚度可以是梯度的，使得每个上表面变得较厚并且间隙减小，使得随着管套件接近安装位置，对准容差变得更紧密，并且管套件相对于手持件和可互换末端件的对准被降低使得所有的件对准。

间隙可以由于上表面、下表面或者这二者的角度而变化。上表面、下表面或者这二者可以成角度使得间隙(即，两个表面之间的距离)减小。间隙的厚度从后区域朝前区域可以变小，反之亦然。优选地，从后区域至前区域，间隙在每个上表面之下变得较小。

上表面可以是一个连续件。上表面可以是约2个件或者更多，或者优选约3个件或者更多。上表面可以是大约10件或者更少，大约7件或者更少，或者优选大约5件或者更少。上表面的每个件可以包括前侧部分。前侧部分可以是每个上表面的面向手持件的后区域的一侧。前侧部分可以形成任何角度，使得管套件可以连接至手持件。前侧部分可以成锥度、成角度、被斜切或者这些的组合。前侧部分可以形成一角度，该角度足够使得前侧部分辅助用户将管套件连接至手持件。前侧部分可以是导圆角部、倒角角部或者这二者。前侧部分可以与上表面的侧壁形成的角度为大约15度或者更多，优选大约25度或者更多，或者更优选大约35度或者更多。例如，上表面可以从手持件的外侧边缘朝向手持件的中心延伸，上表面朝向中心终止的边缘是侧壁，并且侧壁可以与前侧部分形成角度。前侧部分可以与上表面的侧壁形成的角度为大约90度或者更少，优选大约75度或者更少，更优选大约65度或者更少，或者更优选大约55度或者更少(即，大约45度)。手持件的一个或多个上表面的每个件可以包括前侧部分，使得如果管套件在从手持件的后区域朝前区域移动的同时遇到凹槽的话，则手持件的前侧部分将辅助用户继续安装管套件。

优选地，上表面包括辅助对准、锁定、易于滑动或者它们组合的一个或多个凹槽。上表面将包括位于上表面的每个部分之间的凹槽。每个上表面之间的凹槽可以是基本相同的尺寸。每个上表面之间的凹槽的长度可以变化。凹槽可以辅助将管套件锁定至手持件。例如，管套件可以包括对应于凹槽的一个或多个锁定翼，使得一旦管套件被放置在手持件中，则锁定翼对准凹槽并且将管套件锁定于适当位置。上表面中的凹槽可以包括基本竖直壁。上表面中的凹槽可以包括斜边。该斜边可以朝向对置的上表面成角度、背向对置的上表面成角度或者以这两种方式成角度。换句话说，该斜边可以相对于轨道的竖直部分形成角度，使得该斜边在竖直部分上方延伸、从竖直部分出或者以这两种方式延伸。优选地，斜边背离对置的上表面成角度。斜边可以具有的角度为大约1度或者更多、2度或者更多，或者大约3度或者更多。斜边可以具有的角度为大约10度或者更少，大约7度或者更少，或者大约5度或者更少。斜边可以成角度，使得凹槽减少与管套件、导轨、锁定翼或者它们的组合的接触。斜边可以位于手持件中的后区域中的前侧部分上以辅助将管套件引导入手持件的轨道中。

后区域可以包括一个或多个排放端口。排放端口可以是手持件中的允许流体离开手持件的任何特征部。优选地，排放端口允许在手持件从冷却流体移除之后使冷却流体离开手持件。排放端口可以位于手持件中任何点处，但优选排放端口位于后区域中。优选地，排放端口位于手持件的每侧。更优选地，一个或多个排放端口定位成靠近电动机，使得电动机腔室在加热之后被充有冷却流体，并且在冷却之后将冷却流体排出。排放端口可以构造为使得冷却流体能够进入手持件但不能够蓄积在手持件中。排放端口可以位于与手持件帽相同的腔室中。

手持件的后区域可以包括覆盖电动机、电动机功率传递设备或者这二者的所有或者一部分的一个或多个手持件帽，使得手持件帽辅助在安装期间将管套件引导入轨道、防止管套件接合电动机功率传递设备或者这二者。优选地，手持件仅包括一个手持件帽。手持件帽可以是局部地和/或完全覆盖后区域中一个或多个部件的任何盖。手持件帽可以是可移除的任何盖，使得后区域中的一个或多个部件可被接近。优选地，一旦安装，手持件帽不可移除。手持件帽可以是辅助将管套件引导入手持件的轨道中的任何手持件帽。优选地，手持件帽可以辅助于将电动机保持在手持件内。更优选地，手持件帽辅助覆盖电动机功率传递设备，使得当不安装管套件时电动机功率传递设备不被接触和/或破坏。最优选地，手持件帽为手持件提供了美学好看的外表面，内部的部件在视觉上基本被隐藏，但是并没有妨碍这些部件的功能性。手持件帽可以覆盖接收电动机的端口。

电动机可以是可以用来驱动可互换末端件的任何电动机，使得显微电动清创器作为为显微电动清创器而发挥作用。电动机可以是顺时针、逆时针或者这二者旋转的任何电动机。电动机可以是能在热压罐中被加热及被清洁的任何电动机。电动机可以是能被急速加热和/或冷却而电动机性能不受影响的任何电动机。电动机可以被加热及冷却而电动机部件不会过早磨损、断裂、不对准或者它们的组合。电动机可以是封装电动机，使得电动机可以放置于冷却流体中。例如，电动机可以放置在水中，水无法穿过电动机的外表面来破坏内部部件。电动机可以是单向以每分钟大约5,000转(RPM)或者更多、优选大约10,000RPM或者更多、更优选大约12,000RPM或者更多、最优选地大约14,500RPM或者更多的速率旋转的任何电动机。电动机可以是单向以大约30,000RPM或者更少、大约20,000RPM或者更少、或者大约17,000RPM或者更少(即，大约15,000RPM)的速率旋转的任何电动机。电动机可以是以大约1,000RPM或者更多、大约2,500或者更多、或者大约4,500RPM或者更多的速率振荡(即，沿第一方向旋转然后沿第二方向旋转)的任何电动机。电动机可以是以大约10,000RPM、大约7,500RPM或者大约6,000RPM的速率振荡的任何电动机。一种可以使用的电动机是无刷DC电动机，可以从Portescap公司获得。电动机可以基本密封在手持件内，使得手持件保护电动机不接触流体。电动机可以密封在手持件内，使得仅电动机的端部和/或电动机端部的一部分不被手持件覆盖。电动机可以被密封在手持件内，使得电动机功率传递设备延伸至手持件外部。

电动机功率传递设备可以是能从电动机传递功率至另一部件使得其他部件旋转的任何功率传递设备。电动机功率传递设备可以是直接联接至另一功率传递设备使得该功率传递设备旋转的任何功率传递设备。电动机功率传递设备可以直接连接至另一部件，使得其它部件直接由电动机功率传递设备驱动。优选地，电动机功率传递设备将功率传递至驱动一部件的第二功率传递设备。电动机功率传递设备可以是带及皮带轮、嵌齿、齿轮、链轮齿、齿车或者它们的组合。电动机功率传递设备可以是能被加热及冷却的任何功率传递设备。电动机功率传递设备可以是当被急速加热及冷却时能基本维持其形状、形式、结构属性、容差或者它们组合的任何功率传递设备。电动机功率传递设备可以由天然材料、合成材料、金属、塑料、聚合物或者这些的组合制成。优选地，电动机功率传递设备由金属制成。电动机功率传递设备和电动机可以定位成靠近功率附接端口。

功率附接端口可以位于手持件中任何位置，使得功率附接件通过功率附接端口将功率提供给显微电动清创器。功率附接端口可以位于手持件中任何地方，使得功率可以提供至电动机、可互换末端件或者这二者。优选地，功率附接端口位于手持件中的后区域中。更优选地，功率附接端口在手持件中的后区域中位于电动机和电动机功率传递设备这二者的下方。功率附接端口可以定位成使得功率附接件延伸进入手持件而不会干涉用户手的定位。换句话说，功率附接端口可以定位成使得用户可以人体机械学地抓握显微电动清创器，使得手力最小化。功率附接端口可以包括附接和/或拆除特征部，使得功率附接件可以连接和脱离手持件，使得手持件可以在使用之后被清洁。功率附接端口可以成角度，使得功率附接端口在使用期间搁置在用户手上，手持件弯曲成手形状，功率附接件形成角度，使得功率附接件对准用户的手和/或臂，使得功率附接件的重量不是仅由用户抓握来支撑。功率附接端口可以位于任何位置，使得功率附接端口、功率附接件或者这二者不干涉连接至手持件的管套件。

管套件可以是任何管套件，其将一个或多个管连接至显微电动清创器，包括一个或多个功率传递设备，是一次性使用的，提供功率至可互换末端件，或者是这些组合。管套件可以是与手持件形成连接的任何设备。管套件可以与手持件形成任何连接，使得管套件、手持件、可互换末端件或者它们的组合对准、锁定到位、具有驱动关系(例如，电动机顺序地为一个或多个部件提供功率)。管套件可以包括一个或多个对准特征部，使得管套件、手持件、可互换末端件或者它们的组合对准并且形成固定连接。

一个或多个对准特征部可以是将管套件和手持件、可互换末端件和手持件、可互换末端件和管套件或者这些的组合对准的任何特征部。一个或多个对准特征部可以是导轨、形成在导轨上的部件或者这二者。导轨可以是管套件的任何部件，使得管套件与手持件、可互换末端件或者这二者形成固定连接。导轨可以是管套件的任何部件，使得管套件对准手持件、可互换末端件或者这二者。优选地，导轨是管套件的在将管套件安装至手持件期间辅助管套件自对准的部件。导轨可以位于管套件上任何位置，使得管套件连接至手持件、可互换末端件或者这二者。优选地，导轨位于管套件的底部上，使得导轨辅助于与手持件、可互换末端件或者这二者形成连接。更优选地，导轨从管套件横向延伸。导轨可以是管套件的与手持件的轨道形成互补配合的任何部件。一个或多个导轨可以是基本平面的(例如，导轨沿着单个平面延伸)。

一个或多个导轨可以相对于平面以一角度延伸。例如，导轨可以从与管套件交叉的中心线沿一轴线向外延伸，导轨在所述轴线处具有平面，并且随着一个或多个导轨从中心线向外延伸，导轨延伸到该平面之外。一个或多个导轨中的一些可以在该平面上方、该平面下方、沿着该平面延伸或者以这些的组合延伸。一个或多个导轨可以与该平面形成的角度为大约0.1度或者更多，大约0.5度或者更多，大约1度或者更多，或者大约2度或者更多。一个或多个轨道可以与该平面形成的角度为大约5度或者更少，大约4度或者更少，或者大约3度或者更少，但是大于0度。导轨可以包括辅助导轨将管套件自对准在手持件上的一个或多个对准特征部。

一个或多个对准特征部可以是任何特征部，其辅助：自对准管套件，将管套件升高至手持件上方使得在管套件和手持件之间形成空气间隙，降低手持件中的电动机和管套件之间的热传递，或者这些方式的组合。优选地，一个或多个对准特征部是位于一个或多个导轨上的一个或多个隆起、一个或多个表面、一个或多个去除部、一个或多个切口或者这些的组合。

一个或多个隆起可以是在导轨上创建接触表面的任何特征部。一个或多个隆起可以是升高在导轨的平面上方和/或从导轨的表面延伸出的任何特征部。一个或多个隆起可以是在一个或多个导轨上形成接触点的特征部。一个或多个隆起可以降低导轨的与轨道接触的表面积，使得减小安装管套件的力的量。例如，一个或多个隆起可以是在导轨上方和/或外部升高的特征部，使得在安装和/或移除期间，一个或多个隆起首先接触对置的表面和/或成为导轨的仅接触对置表面的表面。在另一例子中，隆起升高在导轨上方，使得在安装期间隆起接触导轨的上表面的底侧，使得隆起防止管套件以该管套件的部件未对准的角度被插入。

一个或多个隆起可以是任何尺寸和形状，使得一个或多个隆起辅助在安装期间管套件的对准；使得一个或多个弹簧导轨在安装期间被偏转；使得当导轨完全插入时创建摩擦配合、干涉配合或者这二者；使得隆起沿去除部和/或切口或者它们组合的方向偏转一个或多个导轨。一个或多个隆起可以是一个或多个导轨上的点(即，长度及宽度基本相同)、线(即，长度大于宽度)；或者点和线。一个或多个隆起可以是半球形、半柱形、几何学形状、非几何学形状、线性的、非线性的、正方形、长方形、管状、三角形、鲨鱼鳍形状(例如，导圆的前部分及直的后部分)或者这些方式的组合。一个或多个隆起可以位于导轨上的任何位置处。一个或多个隆起可以位于一个或多个导轨的前部分、后部分、侧边缘、顶部、底部或者它们的组合处。优选地，一个或多个隆起位于导轨的顶部、导轨的侧边缘或者这二者。一个或多个隆起可以具有辅助管套件自对准于轨道中的任何尺寸。优选地，一个或多个隆起具有的高度(例如，从导轨的表面测量至隆起的最高点)为大约0.001mm或者更多，大约0.01mm或者更多，或者大约0.1mm或者更多。一个或多个隆起的最高点可以是大约2mm或者更少，大约1mm或者更少，或者优选大约0.5mm或者更少。一个或多个导轨可以包括一个或多个表面，它们与一个或多个隆起相对、位于与隆起不同的导轨上、邻近一个或多个隆起、或者这些方式的组合。

一个或多个表面可以是在安装期间辅助对准管套件的任何表面。一个或多个表面可以执行此处讨论的用于隆起的任何功能。一个或多个表面可以是从导轨的表面升高的任何表面。一个或多个表面可以辅助于对准、辅助于创建摩擦配合、辅助于弯曲一个或多个弹簧导轨或者这些方式的组合。一个或多个表面可以是从导轨延伸出的任何升高特征部。优选地，一个或多个表面具有的轮廓小于隆起(例如，当从导轨测量至隆起和/或表面的最高点时，隆起的高度大于表面的高度)。更优选地，一个或多个表面位于一个或多个导轨的底表面上，使得在安装期间该表面接触手持件；该表面升高导轨使得导轨能够偏转；或者这两种方式。一个或多个表面可以是任何形状和/或尺寸，使得一个或多个表面辅助于：在安装期间将管套件自对准至手持件和/或可互换末端件；导轨可以在安装期间偏转；导轨在轨道内形成摩擦配合；该表面减小与手持件接触的表面积；表面仅是导轨与手持件接触的部件；不包括该表面的导轨基本不接触手持件；或者这些方式的组合。一个或多个表面可以是正方形、圆形、矩形、点、线、线性的、非线性的、几何学形状的、非几何学形状的、鲨鱼鳍形状的或者这些方式的组合。

一个或多个表面的厚度可以沿着每个表面的长度是基本恒定的；一个或多个表面的厚度可以沿着一个或多个表面的长度变化；随着一个或多个表面向外延伸向外，厚度增加(例如，导轨可以沿着与管套件的管套件轴线交叉的线基本不具有表面，随着导轨延伸离开该轴线，一个或多个表面的高度可以变大)。一个或多个表面的厚度(即，每个表面在导轨上方和/或下方延伸的距离)可以是使得一个或多个表面执行此处讨论的功能的任何高度。一个或多个表面的厚度可以是大约1mm或者更少，优选大约0.5mm或者更少，或者大约0.3mm或者更少。一个或多个表面的厚度可以是大于大约0mm，大约0.001mm或者更多，大约0.005mm或者更多，大约0.01mm或者更多，或者大约0.05mm或者更多。例如，表面可以沿着中心线具有的厚度为大约0mm，在一个或多个导轨的远点处厚度为大约0.2mm或者更多。一个或多个表面的厚度可以是任何表面，使得表面沿着一平面延伸以补偿导轨延伸出平面的角度，使得表面升高一个或多个相邻导轨，使得导轨可以朝向形成在导轨中的去除部和/或切口偏转，使得弹簧导轨可以偏转，或者这些方式的组合。

去除部和/或切口可以是位于导轨上和/或导轨内的允许导轨在安装、移除或这二者期间进行偏转的任何特征部。去除部、切口或者这二者可以没有材料。例如，去除部可以是导轨上的材料被移除的位置，和/或将导轨形成为使得在导轨上的位置不存在材料，或者这两种方式。去除部、切口或者这二者可以形成在一个或多个导轨的表面中和/或表面上形成角度，以允许一个或多个导轨沿相应去除部、切口或者这二者的方向延伸。去除部、切口或者这二者可以是位于一个或多个导轨中和/或导轨上的在安装期间辅助自对准管套件的任何特征部。去除部、切口或者这二者可以存在于任何导轨上。优选地、去除部、切口或者这二者仅存在于弹簧导轨上。例如，去除部、切口或者这二者可以允许导轨空间，使得当表面和/或隆起接触手持件的壁时，导轨可以沿去除部、切口或者这二者的方向移动。去除部、切口或者这二者可以是导轨的一个或多个表面上和/或表面中的成角度部分，使得当压力施加在导轨上时导轨偏转。

去除部、切口或者这二者可以是任何尺寸和形状，使得去除部、切口或者这二者辅助将管套件自对准于手持件、可互换末端件或者这二者；使得导轨在安装期间移动；使得导轨偏转并且当导轨完全安装时形成摩擦配合；或者这些方式的组合。去除部、切口或者这二者可以构造为使得导轨的剩余部分具有这样的形状：成角度的、线性的、三角形、几何学形状的、非几何学形状的、导圆的、背离底壁成角度、背离顶壁成角度、背离侧壁成角度、鲨鱼鳍形状、或者这些方式的组合。优选地，去除部是在导轨的底侧和/或顶侧上的成角度部分，使得在安装期间导轨向上和/或向下偏转，使得导轨的偏转辅助于沿着垂直方向将导轨自对准于轨道内。优选地，切口是在导轨中在导轨的远侧端部和中心线之间没有材料的部分，切口允许在安装期间导轨从一侧到一侧横向偏转，使得导轨辅助于沿着水平方向将导轨自对准于轨道内。去除部、切口或者这二者可以仅存在于弹簧导轨上。

弹簧导轨可以是在安装期间进行偏转的任何导轨。弹簧导轨可以是辅助管套件自对准的任何导轨。弹簧导轨可以是在安装期间移动和/或能够移动的任何导轨。弹簧导轨可以是在安装期间不接触手持件的一个或多个表面的任何导轨。弹簧导轨可以在安装期间竖直地、或水平地或者垂直及水平地移动。弹簧导轨可以在安装期间移动，使得弹簧导轨辅助创建摩擦配合、适应轨道中的锥部(即，轨道窄的地方)或者这两者。弹簧导轨可以移动足够量，使得弹簧导轨辅助于自对准管套件；形成摩擦配合；将管套件、驱动轴、传动系统中的所有或者一部分或者这些的组合升高在手持件上方；或者这些方式的组合。一个或多个弹簧导轨可能需要足够量的力来移动，使得弹簧导轨辅助创建摩擦配合；适应轨道中的锥部，辅助自对准管套件；形成摩擦配合；将管套件、驱动轴、传动系统中的所有或者一部分或者它们的组合升高在手持件上方；或者这些方式的组合。弹簧导轨可以移动大约10微米或者更多，大约20微米或者更多，优选大约30微米或者更多，或者更优选大约40微米或者更(即，大约50微米)。弹簧导轨可以移动大约2mm或者更少，大约1mm或者更少，大约0.8mm或者更少，或者大约0.6mm或者更少。管套件可以包括位于前侧部分、中央部分、后侧部分或者它们的组合上的弹簧导轨。管套件可以包括处于前方位置、后方位置或者这二者中的弹簧导轨。后部分、前部分或者这二者可以包括前侧弹簧导轨、中央弹簧导轨、后侧弹簧导轨或者这些的组合，使得弹簧导轨辅助于在安装期间对准管套件。弹簧导轨可以向上、向下、朝向中心线或者这些方式的组合移动。弹簧导轨可以移动，使得管套件的盖上的一个或多个锁定翼对准手持件中的凹槽，使得管套件可靠地连接至手持件。

盖可以是保护管套件的部件、将管套件锁定至手持件或者这两者方式的任何盖。盖可以是辅助对准管套件至手持件、可互换末端件或者这二者的任何盖。盖可以包括一个或多个端口，使得在使用期间流体管线、定位系统、图像引导系统、功率线或者它们的组合可以连接至显微电动清创器。定位系统端口和/或图像引导端口可以是任何端口，使得定位系统、图像引导系统或者这二者可以连接至显微电动清创器用于手术期间的使用。定位系统端口和/或图像引导系统端口可以构造为使得各种定位设备和/或图像引导系统可以与此处教导的设备结合使用。定位系统可以是辅助手术、辅助可互换末端件相对于另一设备、器官或者这二者进行定位的任何定位系统。图像引导系统可以是任何图像引导系统，其可以辅助于在手术期间跟踪末端件或者显微电动清创器的整个长度、引导可互换末端件至感兴趣部位，或者这两种方式。

盖可以包括一个或多个锁定翼。优选地，锁定翼位于盖的相对两侧，并且锁定翼对应于手持件中的一个或多个凹槽。一个或多个锁定翼可以是柔性的，使得一个或多个锁定翼可以滑动通过轨道，轨道中的凹槽或者这二者，使得锁定翼辅助于将盖锁定至手持件、将盖轴向对准在手持件上或者这两者方式。锁定翼可以在手持件每一侧产生力，使得在将管套件安装在手持件上期间管套件盖相对于传动系统沿轴向对准。一个或多个锁定翼可以构造为使得锁定翼可以仅在单个方向上移动，锁定翼不会被外力压下。例如，锁定翼可以沿插入方向插入手持件，并且锁定翼可以通过接触手持件而被压下，但锁定翼可以防止手持件沿缩回方向缩回，而锁定翼不会被致动和/或压下。锁定翼可以是任何尺寸和形状，使得锁定翼可以插入手持件并且防止缩回和/或辅助对准。锁定翼可以具有从锁定翼延伸出并且延伸进入手持件的凹槽中的锁定件。锁定件可以具有插入侧及缩回侧。锁定翼可以具有的插入侧是弯曲的、导圆的、锥形的、成角度的、鲨鱼鳍形的等或者这些方式的组合，使得当锁定翼接触凹槽、轨道或者这二者时，锁定翼被致动使得管套件能够插入手持件。插入侧可以辅助锁定翼沿管套件附接方向附接管套件。锁定翼可以具有的缩回侧是扁平的、正方形、非导圆的、非成角度的等或者这些方式的组合，使得锁定翼接触凹槽并且防止管套件的缩回。锁定翼可以是柔性的，使得锁定翼可以被致动以在凹槽周围移动，使得管套件可以从手持件移除、安装在手持件中或者这两者方式。锁定翼可以是作为盖的一体部件的柔性件，并且从盖延伸出，使得锁定翼是可移动的。盖可以包括后板。

后板可以是任何板：其辅助将管套件对准手持件，联接一个或多个流体管至传动系统上的对应部件，密封盖中的一个或多个流体管线，或者这些方式的组合。后板可以包括辅助于防止靠近后板形成的连接处发生渗漏的一个或多个密封件。后板可以包括后板对准突起。后板对准突起可以沿着传动系统的轴线延伸，使得后板辅助管套件对准手持件的后端。后板对准突起可以是沿着传动系统的轴线延伸并进入手持件中的对应对准端口中的任何部件，使得管套件和手持件对准。后板对准突起可以从管套件的后端延伸出足够距离，使得突起辅助将管套件对准手持件并且辅助防止管套件在处于安装位置时发生横向移动。后板对准突起可以从管套件的后端延伸出的距离为大约1mm或者更多，大约2mm或者更多，或者大约3mm或者更多。后板突起可以从管套件的后端延伸出的距离为大约10mm或者更少，大约7mm或者更少，或者大约5mm或者更少。后板可以包括一个或多个端口。

后板可以包括辅助将一个或多个流体管线密封至管套件中的一个或多个端口和/或一个或多个密封件，使得一个或多个流体管线可以提供流体和/或移除流体。后板可以是在位于管套件外侧的一个或多个流体管线与延伸通过管套件的流体管线之间的桥，使得流体可以提供至可互换末端件和/或从可互换末端件移除。一个或多个端口可以形成在外部流体管线以及内部流体管线之间的密封连接。后板可以可移除地附接至盖，使得独立流体管线可以延伸通过后板并且连接至传动系统，并且厚板放置在该连接上方，使得该连接由后板固定。后板可以辅助于将传动系统的一部分固定在管套件中。后板及盖可以由不同材料制成。优选地，后板和盖由相同材料制成。后板和盖可以由以下任何材料制成，该材料可以辅助于将管套件对准在手持件中，辅助于将一个或多个管保持在管套件中，辅助于将一个或多个管密封至桥，或者这些方式的组合。后板和盖可以由天然材料、合成材料、金属、聚合物、塑料或者这些的组合制成。优选地，后板由以下制成：乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)、聚醋酸乙烯酯(PEVA)、聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、塑料、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酯、聚氟乙烯(PVF)、聚碳酸酯、聚甲醛或者这些的组合。更优选地，后板和盖由聚碳酸酯制成。后板可以将传动系统的端部固定在盖中，并且盖可以将传动系统的剩余部分固定在盖中。

盖可以包括将传动系统固定在盖中的一个或多个附接特征部。附接特征部可以是以下任何特征：其将传动系统固定在盖中使得盖保护传动系统、覆盖传动系统、辅助于将传动系统锁定至手持件，或者这些方式的组合。盖可以包括前附接特征部、中央附接特征部、后附接特征部或者这些的组合。一个或多个附接特征部可以是将管套件连接在盖中的任何特征部。附接特征部可以是柱、夹持件、钩、卡扣特征、焊接连接、粘结、紧固件或者这些方式的组合。盖可以包括被传动系统夹持的柱以及夹持传动系统的一部分的夹持件。优选地，附接特征部是柱，并且传动系统包括连接至柱的每侧的对应夹持件，使得形成固定连接。夹持件可以形成摩擦配合、互锁配合，可以将突起夹持在柱上，可以形成干涉配合，或者这些方式的组合。一个或多个附接特征部可以定位在传动系统周围，使得传动系统当安装时被保持于适当位置并且基本不移动。一个或多个附接特征部可以局部围绕传动系统以辅助于防止传动系统独立于盖而移动。优选地，传动系统可靠地固定至盖，使得当传动系统完全安装时，传动系统固定地附接至手持件、可互换末端件或者这二者。

传动系统可以具有任何构造，使得当安装有传动系统时该传动系统辅助于向可互换末端件提供流体、功率、移除流体、驱动力或者这些方式的组合，和/或从可互换末端件提供流体、功率、移除流体、驱动力或者这些方式的组合。传动系统可以由任何材料制成，使得传动系统辅助于传热、防止热传递，抵抗管套件中使用的流体，可以承受驱动轴的旋转速度、轴承、垫圈或者这些组合。传动系统可以由天然材料、合成材料、金属、聚合物或者这些的组合制成。传动系统可以由以下制成：乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)、聚醋酸乙烯酯(PEVA)、聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、塑料、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酯、聚氟乙烯(PVF)、聚碳酸酯、聚甲醛或者这些的组合。优选传动系统可以由聚碳酸酯或者乙缩醛制成。传动系统可以将电动机联接至可互换末端件，使得传动系统将功率从电动机传递至可互换末端件。传动系统可以包括一个或多个功率传递设备。一个或多个功率传递设备可以与电动机功率传递设备形成连接，使得功率从电动机通过功率传递设备传递至可互换末端件，使得可互换末端件旋转。一个或多个功率传递设备可以是能联接至电动机的任何设备，使得电动机通过功率传递设备提供功率。功率传递设备可以是带和皮带轮、链轮齿、齿轮、钝齿等或者这些的组合。优选地，功率传递设备是带齿齿轮。功率传递设备可以连接至驱动轴，使得电动机提供的功率通过功率附接设备和驱动轴被传递至可互换末端件。

驱动轴可以是一端接收功率而相对端驱动设备的任何设备。驱动轴可以连接在传动系统内。驱动轴可以是可移动地连接在传动系统中。优选地，驱动轴沿着驱动轴的旋转轴线是可移动的。更优选地，传动系统沿着传动系统的旋转轴线是可移动的，使得在安装期间功率传递设备可以接触电动机功率传递设备并且形成连接。驱动轴可以沿着驱动轴的旋转轴线是可移动的，使得当管套件完全安装在手持件上时，驱动轴的功率传递设备自对准电动机功率传递设备。驱动轴可以是任何轴，其具有足够的强度以承受旋转转矩，承受此处讨论的旋转速度(例如，高达15,000PRM或者更多)、耐腐蚀性、耐受流体以及那些对于显微电动清创器而言通常要经受的材料，或者这些方式的组合。驱动轴可以是任何形状及尺寸，使得驱动轴可以提供功率以使得可互换末端件旋转。驱动轴可以是实心件、中空件、圆形、柱形或者这些方式的组合。优选地，驱动轴是中空管。驱动轴可以由任何材料制成，该材料具有足够强度以旋转可互换末端件、在绝缘体中具有良好的热传递特性、耐磨损、能够承受此处讨论的旋转速度，或者这些方式的组合。驱动轴可以由天然材料、合成材料、金属、聚合物或者这些的组合制成。驱动轴可以由以下制成：乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)、聚醋酸乙烯酯(PEVA)、聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、塑料、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酯、聚氟乙烯(PVF)、聚碳酸酯、聚甲醛或者这些的组合。优选地，驱动轴可以由不锈钢制成。驱动轴可以坐落在一个或多个轴承、一个或多个垫圈、一个或多个密封件或者这些组合上。

管套件可以包括位于管套件内任何位置的一个或多个垫圈。一个或多个垫圈可以位于驱动轴周围。一个或多个垫圈可以辅助于隔开轴承、联接器、功率传递设备或者这些组合。优选地，一个或多个垫圈位于靠近联接器和轴承。一个或多个垫圈可以位于靠近一个或多个密封件。一个或多个密封件可以位于任何连接点内，使得防止流体渗漏、防止吸力损失或者这二者。一个或多个密封件优选位于靠近联接器和/或位于联接器中，位于驱动轴的两端上、联接器中，流体桥的端部上，或者这些方式的组合。一个或多个密封件可以由任何材料制成，该材料辅助于防止流体渗漏，耐热，耐显微电动清创器所使用的流体，防止吸力损失，或者这些方式的组合。一个或多个密封件可以由天然材料、合成材料、金属、聚合物或者这些组合制成。密封件可以由以下制成：乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)、聚醋酸乙烯酯(PEVA)、聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、塑料、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酯、聚氟乙烯(PVF)、聚碳酸酯、聚甲醛或者这些的组合。优选地，密封件可以由硅树脂制成。

一个或多个轴承可以是围绕驱动轴的周边延伸的任何轴承，使得轴承允许驱动轴绕其旋转轴线旋转。一个或多个轴承可以是能够承受以下旋转速度的任何轴承：单向大约15,000RPM的旋转速度，沿第一方向然后沿第二方向(即，振荡)的5,000RPM的旋转速度，或者这二者。一个或多个轴承可以是低摩擦聚合材料，该材料围绕驱动轴周边延伸并且辅助使驱动轴由电动机旋转。轴承可以沿着驱动轴长度位于任何位置。轴承可以与驱动轴形成固定连接(即，轴承可以与驱动轴一起旋转，并且轴承的外侧接触对置的表面)、与驱动轴形成松散连接(即，驱动轴和轴承在使用期间都旋转，轴承的旋转速度可以不同于驱动轴)，或者这些方式的组合。优选地，轴承和驱动轴紧密靠近。轴承的内径和驱动轴的外径可以具有紧密关系，使得在正常加载下轴承稳定并支撑驱动轴、刀片末端件或者这二者。轴承的内径和驱动轴的外径可以具有的直径关系为大约0.5mm或者更少，优选大约0.1mm或者更少，或者更优选大约0.08mm或者更少。轴承的内径和驱动轴的外径可以具有的直径关系为大约0.001mm或者更多，大约0.005或者更多，或者大约0.01mm或者更多。轴承及垫圈可以由任何材料形成，该材料形成低摩擦表面，辅助驱动轴旋转，能够承受驱动轴的旋转速度，能够在高温度范围内操作，或者这些方式的组合。一个或多个轴承、一个或多个垫圈或者这二者可以由天然材料、合成材料、金属、聚合物或者这些组合制成。轴承及垫圈可以由以下制成：乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)、聚醋酸乙烯酯(PEVA)、聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、塑料、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酯、聚氟乙烯(PVF)、聚碳酸酯、聚甲醛或者这些的组合。优选地，轴承及垫圈可以由聚四氟乙烯制成。轴承可以辅助于将驱动轴联接至可互换末端件。

优选地，联接器可以连接至驱动轴，靠近驱动轴的端部(例如，轴的远侧端部或者设备的前区域)。联接器可以是使得联接器将驱动轴连接至可互换末端件的任何设备，使得驱动轴提供功率至可互换末端件。联接器可以固定地连接至驱动轴，并且可包括端口使得可互换末端件的一部分可以插入该端口和/或围绕该端口以形成固定连接。优选地，联接器环绕可互换末端件的一部分，使得驱动轴和可互换末端件形成连接，使得由电动机提供的功率可驱动可互换末端件。联接器可以是位于可互换末端件和驱动轴之间的装配件，使得流体可以经过驱动轴。联接器可以由任何材料制成，该材料辅助于：创建可互换末端件和驱动轴之间的旋转连接，形成密封连接，可以承受驱动轴和可互换末端件的旋转速度，或者这些方式的组合。一个或多个联接器可以由天然材料、合成材料、金属、聚合物或者这些组合制成。联接器可以由以下制成：乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)、聚醋酸乙烯酯(PEVA)、聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、塑料、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酯、聚氟乙烯(PVF)、聚碳酸酯、聚甲醛或者这些的组合。优选地，联接器可以由聚碳酸酯制成。优选地，联接器辅助于创建基本密封连接，使得流体从可互换末端件流出和/或流到可互换末端件，通过驱动轴，流出和/或流入流体管线和/或抽吸管线。联接器可以包括一个或多个密封件，使得密封连接形成在联接器和一个或多个流体管线、一个或多个抽吸管线或者这二者之间。

一个或多个流体管线可以是辅助于从可互换末端件运送流体和/或运送流体至可互换末端件的任何流体管线。一个或多个流体管线可以连接至管套件，延伸通过管套件，局部延伸通过管套件，或者这些方式的组合。一个或多个流体管线可以在任何位置延伸通过管套件。优选地，一个或多个流体管线延伸通过管套件，使得通过流体管线的流体可冷却管套件的一个或多个轴承，冷却手持件，使得来自电动机的热不传递至管套件，冷却管套件，或者这些方式的组合。优选地，一个或多个流体管线延伸至管套件后方，延伸通过后板，或者这二者。

一个或多个流体管线可以由具有高热传递属性、低热传递属性的任何材料，具有高耐磨性、低耐磨性、高柔性或者这些方式的组合。一个或多个流体管线可以由天然材料、合成材料、金属、聚合物或者这些材料的组合制成。一个或多个流体管线可以由以下制成：乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)、聚醋酸乙烯酯(PEVA)、聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、塑料、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酯、聚氟乙烯(PVF)、聚碳酸酯、聚甲醛或者这些的组合。优选地，一个或多个流体管线由聚氯乙烯(PVC)制成。一个或多个流体管线可以连接至桥，该桥辅助于允许流体通过管套件。一个或多个流体管线可以经由一个或多个端口来连接桥。一个或多个端口可以辅助于与每个相应桥及流体管线形成密封连接。管套件可以包括一个或多个流体管线支撑件，该流体管线支撑件支撑延伸入和/或通过管套件的流体管线。优选地，一个或多个流体管线支撑件辅助于在功率传递设备周围引导一个或多个流体管线。最优选地，管套件包括流体附接端口及抽吸附接端口，流体(例如，无菌水或者盐溶液)在这些端口处通过管套件的后区域被供应进入可互换末端件，使得在手术期间提供水，通过与抽吸桥连接的管套件的后区域提供吸力，抽吸桥向可互换末端件提供吸力，使得材料可以在手术期间可以被移除。

抽吸桥可以是驱动轴的中空部分，使得随着驱动轴旋转，材料移动通过驱动轴并且被移除。在一个非限制例子中，管套件包括位于后区域的上部中的流体端口；流体管线在功率传递设备上方延伸通过流体端口并且经由流体附接件连接至流体桥；并且流体桥在相对侧连接至可互换末端件，使得在手术期间提供流体。在另一非限制例子中，抽吸管线延伸至抽吸端口；抽吸端口还是将抽吸管线连接至抽吸桥(即，驱动轴)的抽吸附接件；并且驱动轴经由联接器连接至可互换末端件，联接器形成流体连接使得材料在手术期间可以被移除。

可以使用连接方法来连接此处教导的设备。连接方法可以包括以实际任何顺序执行的一个或多个以下步骤：将管套件对准手持件中的轨道；将管套件导轨滑入手持件的轨道中；推动管套件，直到锁定翼与手持件连接；将可互换末端件对准手持件；推动可互换末端件，直到可互换末端件锁定在手持件上；将功率供给源连接至手持件；连接抽吸管线；或者连接流体管线。

图1图示了组装好的显微电动清创器2的前视立体图。显微电动清创器包括管套件70，管套件70连接至手持件40。管套件70具有导轨72、抽吸附接件74及传动系统100。导轨72对应于手持件40中的轨道44，使得管套件70和手持件40对准。轨道44包括用于将管套件70锁定至手持件40的一个或多个凹槽68。如图示的，凹槽68包括斜边69，斜边69成角度离开延伸通过手持件40中心的中心线200，使得手持件40分成两个基本相等的部分。手持件40包括用于对显微电动清创器2提供功率的功率供给线42。手持件40在手持件40的远侧端部包括末端件附接端口54和功率供给端口57，它们用于附接至包括通管针12的可互换末端件10。手持件40包括排放端口47，使得进入手持件40的流体能够离开手持件40。

图2图示了组装好的显微电动清创器2的后视立体图。如图示的，管套件70可滑动地连接至手持件40。手持件40包括覆盖电动机功率传递设备106(未示出)的手持件帽41。管套件70在管套件70的顶部中包括图像引导附接柱78，在管套件70的上部后区域中包括流体附接件74，在管套件70的中央后区域中包括抽吸附接件76。管套件70包括与手持件40中的对应轨道44对准的导轨72以辅助于将管套件70适当地对准手持件40，还包括锁定翼80，锁定翼80辅助于将手持件40和管套件70对准及锁定在一起，使得一旦它们适当对准就维持该位置。手持件40包括用于对电动机(未示出)提供功率的功率供给线42，使得电动机(未示出)能够经由传动系统100(未示出)将功率供给至可互换末端件10。可互换末端件10经由末端件附接端口54连接至手持件40。如图示的，可互换末端件10的驱动附接件16延伸通过末端件附接端口54，使得驱动附接件16连接至传动系统100(未示出)，使得功率供给至可互换末端件10。可互换末端件10通过手持件40相对两侧的连接翼14而被附接至手持件40。

图3图示了组装好的显微电动清创器2的侧视截面图。显微电动清创器2的前区域包括可互换末端件10。可互换末端件10包括驱动附接件16，驱动附接件16延伸通过手持件40并且连接至传动系统100。传动系统100包括联接器102，联接器102连接至驱动附接件16，使得传动系统100将功率供给至可互换末端件10。传动系统100包括通过电动机46移动的功率传递设备104。传动系统100包括轴承94，轴承94允许传动系统100旋转，使得传动系统100经由驱动附接件16将功率提供至可互换末端件10。管套件70在后端区域中包括连接至流体管线90的流体端口92，使得流体能够通过管套件70中的流体桥88而流入和/或流出可互换末端件10。管套件70在后端区域中包括连接至抽吸管线84的抽吸端口86，使得能够施加吸力并且材料移动通过可互换末端件10进入抽吸桥82并且离开管套件70进入抽吸管线84。图示的抽吸桥82在前端部上包括轴承94用于连接至驱动附接件16，以及在后端上包括轴承94用于连接至功率传递设备104，使得抽吸桥82辅助于从功率传递设备104和电动机46将旋转功率传递至可互换末端件10。手持件40包括用于将手持件40连接至功率供给线42的功率附接端口48，其经由功率供给端口57将功率提供给电动机46和可互换末端件10。电动机46当有动力时会旋转连接到该电动机的功率传递设备50，并且旋转传动系统100中的功率传递设备104。功率传递设备104通过抽吸桥82将旋转功率传递至驱动附接件16，使得可互换末端件10能够使用以用于切割。管套件70包括图像引导端口78，使得图像引导系统(未示出)能够辅助于显微电动清创器2的使用。

图4图示了手持件40的一个例子的立体图。手持件40在手持件40的前区域58中包括末端件附接部分54、末端件锁定端口56及功率供给端口57。手持件40的中央区域60包括用于接收管套件(未示出)的管套件附接端口52。手持件60的后区域62包括轨道44，轨道44从后区域62延伸入中央区域60，使得管套件能够附接至手持件40。后区域62包括用于连接至功率供给线42(未示出)的功率传递设备50及功率附接端口48。

图5图示了此处教导的管套件70的一个可行构造的前视立体图。管套件70包括盖96，盖96在传动系统100和管套件70的其他部件上方延伸。管套件70在管套件70的前区域中包括联接器102。联接器102形成连接至抽吸桥的抽吸端口86的一部分，使得抽吸管线84(未示出)可以移除材料。管套件70的后区域包括功率传递设备104，功率传递设备104连接至抽吸桥82并且旋转抽吸桥82。流体端口92位于联接器102和抽吸桥82上方。盖96包括将管套件70锁定至手持件40(未示出)的锁定翼80。图像引导端口78形成在盖96中，使得可以附接图像引导系统(未示出)。传动系统100包括用于将管套件70附接至手持件40(未示出)的导轨72。

图6图示了传动系统100，其盖96已经移除。联接器102连接至抽吸桥82，抽吸桥82延伸传动系统100的长度。流体桥88连接至抽吸桥82的顶部。抽吸桥82的底侧连接至多个导轨72，导轨72用于将传动系统100附接并对准至手持件40(未示出)。如图示的，最后一个导轨包括切口150，切口150允许在安装期间导轨(如图示的左导轨)沿方向152偏转(对应的右轨道将在与方向152相反的方向上偏转)，如图8更详细图示的。

图7图示了图5的管套件70的前方区域。前方区域包括盖96。盖96具有将管套件70以及传动系统100锁定至手持件40(未示出)的锁定翼80。锁定翼80可被压下，使得管套件70是可锁定的和可移除的，以及使得锁定翼80产生力并且辅助于在安装期间轴向对准管套件70。盖96连接至传动系统100并覆盖传动系统100。传动系统100包括辅助于将管套件70安装在手持件40(未示出)中的导轨72。前侧的前弹簧导轨130包括隆起120及去除部124，使得在安装期间前弹簧导轨130在方向132上偏转。后侧的前弹簧导轨134包括表面122，使得在安装期间后侧的前弹簧导轨134在方向136上偏转。

图8图示了导轨72的放大图，导轨位于图6的传动系统100的后端上。如图示的，传动系统的后端包括三个导轨72。其中的两个导轨包括隆起120，两个导轨72包括表面122。隆起120及表面122辅助于将导轨72保持在轨道44(未示出)内，并且一旦导轨72行进期望距离，隆起120及表面122辅助于防止传动系统100移动。例如，隆起120及表面122接触手持件40(未示出)的相邻表面，使得维持传动系统100和手持件40(未示出)之间的对准。两个导轨72是竖直弹簧导轨并且包括去除部124，并且一个导轨是水平弹簧导轨。去除部124允许导轨72移动，由于隆起120和/或表面122接触相邻表面，去除部124部分不会接触手持件40(未示出)的对应部分。例如，在图8，前侧后弹簧导轨140和中央后弹簧导轨144包括去除部124。前侧后弹簧导轨140包括去除部124和底侧上的表面122，使得在安装期间仅表面122接触轨道44(未示出)并且表面沿方向142移动前侧后弹簧导轨140。中央后弹簧导轨144在底侧包括去除部124以及在顶侧包括隆起120，使得中央后弹簧导轨144沿方向146移动。随着在安装期间隆起120接触轨道44(未示出)，隆起120移动中央后弹簧导轨144并且去除部124防止底表面接触轨道44(未示出)，这导致改善的对准，这是由于中央后弹簧导轨144的弹簧力维持传动系统100的位置，还可降低摩擦，这是由于在安装期间隆起120是主要的接触表面而使得接触的表面区域减小。后侧后弹簧导轨148包括竖直侧的隆起120及切口150，使得当隆起120接触相邻表面时，由于切口150创建的敞开空间，后侧后弹簧导轨148沿方向152移动。在安装期间，弹簧导轨进入手持件40(未示出)中，使得前侧后弹簧导轨140首先进入，然后是中央后弹簧导轨144进入，最后是后侧后弹簧导轨148进入。

图9图示了图1的放大前视图，管套件70沿附接方向112正要安装在手持件40上。手持件40包括轨道44，轨道44行进了手持件40的长度。轨道44具有上表面64，上表面64从手持件40悬伸，使得在上表面64下方形成间隙66。如图示的，传动系统100的导轨72装配在上表面64下方，并且沿着间隙66滑动直到管套件70连接至手持件40。间隙66的尺寸随着该间隙从手持件40的后区域62(未示出)向前区域58(未示出)延伸而减小，使得摩擦配合形成在轨道44和导轨72之间，并且使得手持件40和管套件70适当地对准。手持件40包括对应于管套件70的锁定翼80(未示出)的凹槽68，使得锁定翼80(未示出)将管套件70可移除地锁定至手持件40。管套件70沿方向112移动，直至流体端口92、抽吸端口86和联接器102连接至可互换末端件10(未示出)。

图10图示了管套件70几乎安装在手持件40上。

图11图示了传动系统100局部安装在手持件40中，移除了盖96。轨道44包括前侧部分65，前侧部分65在安装初始阶段辅助传动系统100进入手持件40。当传动系统100完全安装好时，功率传递设备104从传动系统100延伸出距离(L)，使得功率传递设备104连接至电动机46(未示出)。传动系统100包括流体管线支撑件98，使得流体管线90(未示出)在传动系统的后部上方延伸并且连接至流体桥88(未示出)。轨道44和导轨72之间实现干涉配合，使得传动系统100对准在手持件40中。

图12图示了传动系统100，移除了盖96、手持件帽41和功率传递设备104，传动系统100完全插入手持件40中。随着后侧后弹簧导轨148延伸入轨道44的间隙66中，示出了后侧后弹簧导轨148之间的干涉配合。如图示的，中央后弹簧导轨144上的隆起120接触上表面64，使得中央后弹簧导轨144在安装期间辅助于对准。后侧后弹簧导轨148外侧的隆起120接触轨道44，使得切口150被压缩并且实现干涉配合。电动机功率传递设备106图示为在手持件40上方延伸，并且电动机驱动功率传递设备106图示为位于抽吸管线84下方。可互换末端件10(未示出)的连接翼14图示为延伸通过手持件40，使得可互换末端件连接至手持件40。

图13A是当从图12的手持件40的后区域62观察时的放大图，移除了管套件70。轨道44的上表面64示出为从手持件40悬伸。上表面具有间隙66，间隙66形成在上表面64的底部和手持件40的顶部之间。随着轨道44从后区域延伸至前区域，间隙66的尺寸变化。如图示的，在后区域中间隙66的尺寸由长度66A指示，而在前区域中间隙66的尺寸由长度66B指示。间隙66的尺寸在前区域中较小，使得当将管套件安装在手持件40中时，间隙辅助管套件(未示出)的对准。

图13B是当管套件40完全插入时管套件70连接至手持件40的另一构造的放大图。导轨72的中央部分沿着中心线200形成平面210，并且导轨72随着它们从中央部分向外延伸而沿着平面212向上成角度，并且形成位于平面212和平面210之间的角度(β)。

图14图示了管套件70的分解图。管套件具有盖96，盖96在盖96的每侧包括图像引导端口78和锁定翼80。盖96包括后板108，后板108具有后板对准突起110，后板对准突起110辅助于将管套件70对准手持件40。抽吸管线84和流体管线90延伸进入并通过盖96，并且分别接触抽吸桥82和流体桥88。流体管线90接触流体管线支撑件98，然后连接至流体桥88。抽吸管线84延伸通过后板108并且连接至驱动轴126，驱动轴126延伸通过传动系统100，并且还用作抽吸桥82的部件。驱动轴126包括功率传递设备104和多个轴承94，使得在使用期间驱动轴126和联接器102被功率传递设备104旋转。如图示的，密封170位于抽吸管线84和驱动轴126、流体管线90、流体桥88之间的连接区域中。

此处引用的任何数值包括以一个单位递增的从下限值至上限值中的所有值，除非下限值和上限值之间有至少两个单位。作为一例子，如果指出部件的量或者处理变量(例如，温度、压力、时间等)的值是例如1至90，优选20至80，更优选30至70，意思是，在本说明书中清楚地列出了诸如15至85、22至68、43至51、30至32等值。对于小于1的值，一个单位适当被认为是0.0001，0.001，0.01或者0.1。这些仅是特定预期的例子，在本说明书中认为是以类似的方式清楚指出了最低值和最高值之间数值的所有可能组合。

除非另有说明，所有范围包括两个端点及端点之间的所有数字。范围使用“大约”或者“约”应用于范围的两端。因而，“大约20至30”旨在覆盖“大约20至大约30”，至少包括指定的端点。

所有文件及参考(包括专利申请及公开)的公开通过参考引入此处用于所有目的。所有文件及参考(包括专利申请及公开)的公开术语“基本包括”描述了这样的组合：其应该包括指出的元件、组分、部件或者步骤，以及包括不实质影响组合的基本新颖特定的其他这种元件、组分、部件或者步骤。使用术语“包括”或者“包括有”描述元件、组分、部件或者步骤的组合，还可设计实施例基本包括元件、组分、部件或者步骤的。此处通过使用术语“可以”，意思是，可以修饰的任何描述属性都是可选的。

多个元件、组分、部件或者步骤能够由单个一体元件、组分、部件或者步骤提供。可替换地，单个一体元件、组分、部件或者步骤可以分成独立的多个元件、组分、部件或者步骤。用“一”或者“一个”描述元件、组分、部件或者步骤并不旨在排除额外的元件、组分、部件或者步骤。

应理解的是，上述说明仅是示意性的而不是限制性的。除了已提供的例子外，许多实施例以及许多应用在本领域技术人员阅读上述说明之后是明显的。因此，本教导的范围不是由上述说明确定，而是应该由附随的权利要求以及这些权利要求的等同的全部范围来确定。所有文件及参考(包括专利申请及公开)的公开通过参考引入此处用于所有目的。此处公开主题的任何方案的权利要求中的省略不应视为是不要求保护这种权利要求，而应视为是发明人不将这种主题视为是公开的有发明点的主题。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种设备，该设备包括：

a.手持件(40)，该手持件具有一个或多个附接端口(47，48，52，54，56，57)以及一个或多个轨道；

b.管套件(70)，该管套件具有用于将所述管套件连接至所述手持件中的所述一个或多个附接端口的一个或多个附接特征部；

c.可移除末端件(10)，该可移除末端件具有用于附接至所述手持件中的所述一个或多个附接端口的附接臂；

其中，所述设备包括以下特征中一个或多个：

a)所述手持件(40)包括将该手持件附接至主动导杆和返回导杆的附接端口，并且所述设备适于仅使用所述主动导杆或者使用所述主动导杆和返回导杆这两个导杆，使得所述设备能够在双极能量和单极能量之间切换；

b)所述管套件(70)具有与所述可移除末端件流体连通的一个或多个流体导管，其中，所述可移除末端件位于所述设备的远侧端部处；以及

c)所述手持件(40)连接至一个或多个输电线；所述管套件连接至一个或多个流体管线，所述可移除末端件不直接连接至所述一个或多个输电线以及所述一个或多个流体管线这二者，并且

其中，所述一个或多个附接特征部中至少一个附接特征部是弹簧导轨(130，134，140，144，148)，使得在安装期间所述弹簧导轨被所述一个或多个轨道(44)偏转，使得所述弹簧导轨和所述一个或多个轨道形成干涉配合。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述管套件(70)包括传动系统(100)，所述传动系统(100)包括联接器(102)，所述联接器将所述传动系统附接至所述可移除末端件，使得所述传动系统(100)移动所述可移除末端件的至少一部分。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述联接器(102)固定地附接至一个或多个功率传递设备(104)，并且所述联接器沿轴向安装成使得所述联接器(102)绕所述一个或多个功率传递设备(104)中的一个功率传递设备的旋转轴线移动，使得所述一个或多个功率传递设备中的所述一个功率传递设备对准所述手持件(40)的功率传递设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述联接器(102)的旋转轴线和所述一个或多个功率传递设备(104)中的至少一个功率传递设备的旋转轴线是共面的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个功率传递设备(104)中的至少一个功率传递设备至少部分地在所述管套件(70)的下方延伸并且在所述一个或多个附接特征部处接触所述手持件(40)，使得防止所述一个或多个功率传递设备的移动超过所述手持件的所述功率传递设备。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，用于连接所述管套件的所述一个或多个附接特征部中的一个附接特征部是导轨(72)，并且所述管套件(70)包括一个或多个导轨。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个轨道(44)对应于所述管套件的所述一个或多个导轨(72)，使得所述一个或多个轨道与所述一个或多个导轨形成固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个导轨(72)包括辅助所述管套件(70)和所述手持件(40)对准的隆起(120)、表面(122)、去除部(124)或者这些方式的组合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个导轨(72)中的至少一个导轨包括切口(150)，使得当所述一个或多个导轨中的所述至少一个导轨接触所述手持件的一部分时，所述一个或多个导轨(72)中的所述至少一个导轨能够经由所述切口(150)被压缩。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个轨道(44)包括从所述手持件的至少一部分悬伸的上表面，使得悬伸部形成间隙。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中，所述管套件(70)、所述手持件(40)、所述传动系统(100)、所述一个或多个功率传递设备(104)或者这些部件的组合由塑料制成，并且

其中，所述联接器(102)是中空的，使得在所述联接器被附接至所述可移除末端件(10)时物体能够移动通过所述联接器。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中，所述传动系统(100)包括前联接器和后联接器，使得流体管线(90)能够连接至所述传动系统并且在所述传动系统的至少一部分旋转时流体能够通过所述传动系统。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个流体管线(90)跨越所述管套件(70)的中央部分，使得流体流过所述一个或多个流体管线的移动从所述管套件、所述手持件、所述可移除末端件或者这些部件的组合去除热。

14.一种方法，该方法包括：

a.获取根据权利要求1至13中任一项所述的设备的每个单独部件；

b.经由所述一个或多个附接端口中的第一附接端口，将功率源连接至所述手持件(40)；

c.经由所述一个或多个附接端口中的第二附接端口，将所述可移除末端件(10)连接至所述手持件(40)；以及

d.经由所述一个或多个附接端口中的第三附接端口，将所述管套件(70)连接至所述手持件(40)；并且

其中，连接所述管套件的步骤包括将所述管套件的一个或多个导轨(72)对准所述手持件的一个或多个轨道，使得所述一个或多个轨道引导所述管套件对准所述可移除末端件(10)、所述手持件或者它们二者；以及

其中，经由第二附接端口将所述可移除末端件连接至所述手持件的步骤包括将所述可移除末端件对准所述传动系统中的所述联接器，使得在操作期间所述传动系统移动所述可移除末端件。

Claims (15)

1.一种设备，该设备包括：

a.手持件，该手持件具有一个或多个附接端口；

b.管套件，该管套件具有用于将所述管套件连接至所述手持件中的所述一个或多个附接端口的一个或多个附接特征部；

c.可移除末端件，该可移除末端件具有用于附接至所述手持件中的所述一个或多个附接端口的附接臂；

其中，所述设备包括以下特征中一个或多个：

a)所述手持件包括将该手持件附接至主动导杆和返回导杆的附接端口，并且所述设备适于仅使用所述主动导杆或者使用所述主动导杆和返回导杆这两个导杆，使得所述设备能够在双极能量和单极能量之间切换；

b)所述管套件具有与所述可移除末端件流体连通的一个或多个流体导管，其中，所述可移除末端件位于所述设备的远侧端部处；以及

c)所述手持件连接至一个或多个输电线；所述管套件连接至一个或多个流体管线，所述可移除末端件不直接连接至所述一个或多个输电线以及所述一个或多个流体管线这二者。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述管套件包括传动系统，所述传动系统包括联接器，所述联接器将所述传动系统附接至所述可移除末端件，使得所述传动系统移动所述可移除末端件的至少一部分。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述联接器固定地附接至一个或多个功率传递设备，并且所述联接器沿轴向安装成使得所述联接器绕所述一个或多个功率传递设备中的一个功率传递设备的旋转轴线移动，使得所述一个或多个功率传递设备中的所述一个功率传递设备对准所述手持件的功率传递设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述联接器的旋转轴线和所述一个或多个功率传递设备中至少一个功率传递设备的旋转轴线是共面的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个功率传递设备中至少一个功率传递设备至少部分地在所述管套件的下方延伸并且在一个或多个附接点处接触所述手持件，使得防止所述一个或多个功率传递设备的移动超过所述手持件的所述功率传递设备。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，用于连接所述管套件的所述一个或多个附接特征部中的一个附接特征部是导轨，并且所述管套件包括一个或多个导轨。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述手持件包括一个或多个轨道，并且所述一个或多个轨道对应于所述管套件的所述一个或多个导轨，使得所述一个或多个轨道与所述一个或多个导轨形成固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个导轨中的至少一个导轨是弹簧导轨，使得在安装期间所述弹簧导轨被所述轨道偏转，使得所述弹簧导轨和所述轨道形成干涉配合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个导轨包括辅助所述管套件和所述手持件对准的隆起、表面、去除部或者这些方式的组合。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个导轨中的至少一个导轨包括切口，使得当所述一个或多个导轨中的所述至少一个导轨接触所述手持件的一部分时，所述一个或多个导轨中的所述至少一个导轨能够经由所述切口被压缩。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个轨道包括从所述手持件的至少一部分悬伸的上表面，使得悬伸部形成间隙。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中，所述管套件、所述手持件、所述传动系统、所述一个或多个功率传递设备或者这些部件的组合由塑料制成，并且

其中，所述联接器是中空的，使得在所述联接器被附接至所述可移除末端件时物体能够移动通过所述联接器。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中，所述传动系统包括前联接器和后联接器，使得流体管线能够连接至所述传动系统并且在所述传动系统的至少一部分旋转时流体能够通过所述传动系统。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个流体管线跨越所述管套件的中央部分，使得流体流过所述一个或多个流体管线的移动从所述管套件、所述手持件、所述可移除末端件或者这些部件的组合去除热。

15.一种方法，该方法包括：

a.获取根据权利要求1至14中任一项所述的设备的每个单独部件；

b.经由所述一个或多个附接端口中的第一附接端口，将功率源连接至所述手持件；

c.经由所述一个或多个附接端口中的第二附接端口，将所述可移除末端件连接至所述手持件；以及

d.经由所述一个或多个附接端口中的第三附接端口，将所述管套件连接至所述手持件；并且

其中，连接所述管套件的步骤包括将所述管套件的一个或多个导轨对准所述手持件的一个或多个轨道，使得所述一个或多个轨道引导所述管套件对准所述可移除末端件、所述手持件或者它们二者；以及

其中，经由第二附接端口将所述可移除末端件连接至所述手持件的步骤包括将所述可移除末端件对准所述传动系统中的所述联接器，使得在操作期间所述传动系统移动所述可移除末端件。