JP2015532159A - 外科用ハンドピースを制御するためのデバイス - Google Patents

Abstract

本発明は、外科用ハンドピースを制御するための制御デバイスであって、少なくとも１つの制御パラメーターに応じて外科用ハンドピースを制御することに適し、制御デバイス上に存在するローカル制御手段と、無線通信リンクによって遠隔操作手段と通信することに適した無線通信手段と、各制御パラメーターを調整するための前記ローカル制御手段又は無線通信手段を選択するためのセレクタ手段と、を具備する制御デバイスに関する。ローカル制御手段及び無線通信手段は、各制御パラメーターを調整するための指示を受信することに適する。本発明の第一の実施形態において、ローカル制御手段が着脱可能部を含み、制御デバイスが制御デバイス上の着脱可能部の存在を検知するための検出手段も具備し、検出手段が、着脱可能部の存在が検知された場合には各制御パラメーターを調整するためのローカル制御手段を自動的に選択するように設定される。【選択図】図２

Description

本発明は、歯科治療又は医療に使用される外科用ハンドピースの分野に関し、とりわけそのようなハンドピースを制御するための装置に関する。

本発明は、特に歯石除去器、小型モーターに関し、予防、診断、画像診断又は外科用装置に関する。

開業医によって使用される装置によって生じる歯科又は医療外科における混雑は、よく生じる問題である。この問題は、外科用ハンドピースに電気又は液体を届けるための供給コードを備える多数の有線リンクと、制御システムに結合された多重リンクとの双方に起因する。

これは、例えば、歯科医学における歯石を除去するための装置に当てはまる。図１に示されるように、歯石除去装置１００は、典型的には、特に超音波を発生するために作動する制御デバイス１１０（すなわち中央装置）を具備し、制御デバイスはコード１１１によって外科用ハンドピース１１５に接続されている。ソノトロード、すなわち超音波インサート１３０は、ハンドピース１１５の頂部、すなわち末端に取り付けられている。周知の方法によって、ハンドピース１１５は、超音波を発生させるためのデバイスから到達する電力の関数である振幅で超音波振動を伝達するように、インサート１３０に機械的に連結された圧電変換器（示されていない）を有する。

制御デバイス１１０は、注水ポンプ（示されていない）により、コード１１１を経由してハンドピース１１５に注水液（灌水液）を供給することもできる。

この例の制御デバイス１１０の前面は、キー１３５とスクリーン１３８によって構成されるマン−マシンインターフェースを含む。このインターフェースによって、オペレーターが、ハンドピース１１５に供給される電力や、注水ポンプによって生成される注水速度といった制御設定を調整することが可能になる。

このシステムは、オペレーターが足によって制御パラメーターを調整することを可能にする有線制御ペダル１４０も備えていることがよくある。

このような歯石除去装置は、３種類の接続、すなわち、制御デバイス１１０に電力を供給するための第１の接続、ハンドピース１１５を制御デバイス１１０に接続するための第２の接続（すなわちコード１１１）、及び制御デバイス１１０をペダル１４０に接続するための第３の接続１５０、を有する。

歯科又は医療外科に存在する装置の数が増えると、それらが互いに接続される方法を合理化したり、それらが占める空間を減らすことが必要になる。

特に、遠隔制御で一方向性又は双方向性タイプの無線リンクによる通信が可能である制御デバイスを使用することによる様々な解決策が提供されている。このタイプの無線リンクは、例えば（ＩＥＥＥ規格８０２．１５．１に従った）Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルといった種々の規格を適用して作動することができる。

ただし、以下のような別のプロトコルも使用可能である。規格ＩＥＥＥ ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＳＯ／ＣＥＩ１４４４にそれぞれ対応する、ＷｉＦｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ。

有利なことに、遠隔操作は、例えば制御ペダルを中央装置に連結する有線リンクのようなある種の有線リンクを除くことを可能にする。具体的な構成例は、例えば米国特許出願公開第２０１２／００６４４８３Ａ１号明細書に記載されている。

ただし、外科用ハンドピース用無線制御デバイスは、これらの装置の特定の用途における安全性に対して、ある種の危険を引き起こす。

制御デバイスが故障する、無線通信リンクが低下する、遮断される、あるいは遠隔操作で適切に設定され得ない、ことが起こり得る。このような支障は、ソフトウェアバグ、バッテリーの消耗、オペレーターの間違いといった種々の問題によって生じ得る。無線リンクが外部環境（例えば近くの無線デバイスからの妨害）によって混乱されることも起こり得る。

並列使用される二つの制御システム、すなわち有線システムと無線システムとの間で競合することも起こり得る。

遠隔制御がオペレーターの手の届く範囲に存在せず（あるいは遠隔制御が第三者によって誤って作動されて）、オペレーターがハンドピースの制御を迅速に回復させようとする場合にも、緊急事態は起こり得る。

このような外科用ハンドピースを使用して医療行為を実施することは通常困難であるから、オペレーターにとって、装置の制御設定を完全に制御することは極めて重要である。

それゆえ、公知のデバイスの欠点を軽減する制御デバイスの必要性、特にハンドピースのより安全な制御を提供すると共に制御設定を調整することを容易にする制御デバイスの必要性が存在する。

この目的のために、本発明は、外科用ハンドピースを制御するための制御デバイスであって、少なくとも１つの制御パラメーターに応じて外科用ハンドピースを制御することに適し、
制御デバイス上に存在するローカル制御手段（手元制御手段）と、
無線通信リンクによって遠隔操作手段と通信することに適した無線通信手段と、
ここで、ローカル制御手段及び無線通信手段は各制御パラメーターを調整するための指示を受けることに適し、
各制御パラメーターを調整するためにローカル制御手段又は無線通信手段を選択するためのセレクタ手段と、
を具備する制御デバイス、を提供する。

有利なことに、本発明によれば、外科用ハンドピースの制御パラメーター（又は制御設定）の調整を安全に行うことが可能となる。無線通信に支障が発生した場合、又はいかなる緊急事態の場合（上記で説明したように複数のタイプの緊急事態が起こり得る）においても、本発明によって、オペレーターがハンドピースの制御を迅速に回復させることが常に可能となる。

有利なことに、本発明の制御デバイスによれば、ローカル制御手段と遠隔制御手段との間の優先順位を明確にすることが可能となる。したがって、例えば遠隔制御手段から発された調整指示を受信又は処理することに失敗した場合に、オペレーターがハンドピースの制御を回復させることは依然として可能である。

セレクタ手段は、特にハンドピースの制御設定を調整する目的で、ローカル制御手段と無線通信手段のいずれの手段が本発明の制御デバイスによって考慮されるべきかを明確にする機能を有する。ローカル制御手段が選択されているときには、本発明の無線通信手段を経由して受信され得る指示は無視され、ハンドピースの誤った設定を避けることが可能になる。ハンドピースの制御は、このようにしてより安全に行われる。

第一の実施態様において、ローカル制御手段は着脱可能部を含み、制御デバイスは制御デバイス上の着脱可能部の存在を検知するための検出手段を具備し、セレクタ手段は着脱可能部の存在が検知された場合には、各制御パラメーターを調整するためにローカル制御手段を自動的に選択するように構成されている。

この第一の実施態様において、着脱可能部がその作動位置に存在すると、直ちにローカル制御手段は遠隔制御手段に対して優位になる。すなわちローカル制御手段がセレクタ手段によって選択される。その結果、端末によって発された指示は無視され、ローカル制御手段から届く指示のみがハンドピースの調整のために考慮される。

第二の実施態様において、セレクタ手段は、各制御パラメーターを調整するためにローカル制御手段又は無線通信手段のいずれかを選択するための手動で操作可能なスイッチを具備する。

この第二の実施態様において、オペレーターは、ローカル制御手段又は遠隔通信手段のいずれかを選択するためのスイッチを使用することが常に可能である。このようにして、無線通信リンクに支障（又はその他の緊急事態）がある場合には、オペレーターは、制御設定を調整するためにローカル制御手段を選択することによって、外科用ハンドピースの制御を迅速に回復させることが可能である。この場合、制御デバイスは、無線通信リンクを経由して遠隔制御手段から到達し得るすべての指示を無視することになる。

さらに、無線通信リンクは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）タイプ、又は上記で言及したその他のプロトコル（ＷｉＦｉ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、及びＮＦＣ）に適合するリンクであってもよい。

さらに、ローカル制御手段は、ホール効果磁性ボタンを具備していてもよい。

ある特定の実施形態においては、ハンドピースが圧電変換器を含み、上述の少なくとも１つのパラメーターは、ハンドピースに供給される電力のレベル、ハンドピースへの注水速度、及びハンドピースの起動又は停止、から選ばれる少なくとも１つを含む。

同様に、本発明は、外科用ハンドピースを制御するための装置も提供する。この装置は、上記で定義された制御デバイスと、
制御デバイスによって調整される制御パラメーターを有するハンドピースと、
無線リンクを経由して制御デバイスの無線通信手段と通信することに適した遠隔制御手段と、を具備する。

遠隔制御手段は、デジタルタブレットタイプ、携帯電話タイプ、又はその他の同等のデバイスである通信モジュールであってもよい。

本発明の別の特徴や有利な点は、非限定的な性質の実施形態を示す、添付の図面を参照した以下の記載から明らかになる。

上記のように、外科用ハンドピースを有する歯科医療装置の例の概略図である。 本発明の第一の実施形態における外科用ハンドピース用制御デバイスの概略図である。 本発明の第一の実施形態における外科用ハンドピース用制御デバイスの概略図である。 本発明の第一の実施形態における外科用ハンドピース用制御デバイスの概略図である。 図３及び４に示された第一の実施形態の別形態の概略図である。 本発明の第二の実施形態における外科用ハンドピースの制御デバイスの概略図である。 本発明の第二の実施形態における外科用ハンドピースの制御デバイスの概略図である。

上述のように、本発明は、歯科治療又は医療に使用される外科用ハンドピースの分野に関し、本発明は、特にそのようなハンドピース用制御デバイスに関する。

後述のとおり、記述する本発明の実施形態は、歯石を除去することに適している外科用ハンドピース用制御デバイスの特定の態様に関する。ただし、本発明がより一般的に外科用ハンドピース用のあらゆる制御デバイスに適用されることは理解されるべきである。

最初に、本発明の第一の実施形態を図２、図３及び図４に示されている制御デバイス２００に関して記述する。

ここで述べる制御デバイス２００は、例えば歯石除去である歯科治療のための外科用ハンドピース２１８を制御するように作動する。この外科用ハンドピース２１８は、超音波振動を発生しハンドピースの末端に取り付けられたインサート２１９に伝達することに適した、特に機械的に束縛された圧電変換器（示されていない）を具備する。

制御デバイス２００は、この例においては処理装置（プロセッサ）とメモリーとを含むマザーカードに相当する制御カード２０２も具備する。このカードのハードウェアアーキテクチャは従来のものであり、したがってここではさらに記述しない。

マザーカード２０２は、制御デバイス２００の操作全般を管理し、特に外科用ハンドピース２１８の制御パラメーター（又は制御設定値）の調整を担う制御モジュール２１４を含む。本実施形態において、マザーカード２０２によって制御される制御パラメーターは、ハンドピースに供給される電力、及びハンドピース２１８への注水速度から選ばれる少なくとも１つのパラメーターを具備していてもよい。適切な方法（迅速に連続してポンプを動かす）で注水速度を調整することにより、ハンドピースから排水することも可能である。

制御デバイス２００は、マザーカード２０２に接続されたドータ制御カード２１２も備えている。このドータカード２１２は、無線通信インターフェース２１０と協働し、無線通信リンクが、インターフェース２１０と制御デバイス２００の外部にある存在物（エンティティ）との間に形成されることを可能にする。この例においては、無線通信インターフェース２１０と遠隔端末２０８との間にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信リンクが形成される状況を想定している。

ただし、本発明においてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）以外の（上記で言及したＷｉＦｉ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、及びＮＦＣプロトコルといった）無線通信プロトコルが想定され得ることは、理解されるべきである。通信リンク２２０は、好ましくは無線式であるが、赤外線式のようなその他の通信技術であってもよい。

ドータカード２１２は、ハンドピース２１８の各制御パラメーターを調整するための指示を受信し処理することに適し、これらの指示は、遠隔端末２０８から発されて無線通信リンク２２０を経由し、その後通信インターフェース２１０によってドータカード２１２に伝送される。この例においては、ドータカード２１２は、特に無線リンクを解読するように機能する。

この例における端末２０８は、本発明における遠隔制御手段を構成する。端末２０８は、例えば携帯電話又はデジタルタブレットタイプである通信モジュールであってもよい。電話によって実行されるソフトウェアアプリケーションは、オペレーターがハンドピース２１８の制御パラメーターを遠隔制御することを可能にする。

あるいは、遠隔制御手段２０８は、例えば無線通信リンクを経由して調整指示を出すことに適した従来の制御ペダルといった、その他の種類の無線制御手段であってもよい。

ドータカード２１２と通信インターフェース２１０とは、無線通信リンク２２０を経由して遠隔通信手段（すなわちこの例における端末２０８）と通信することに適した、本発明における無線通信手段２１３も構成する。

その後、ドータコード２１２は、必要に応じて必要な前処理を実行した後、受信した指示をマザーカード２０２に伝送する。

現在想定されている実施形態において、ドータカード２１２がマザーカード２０２と区別されていることは注意されるべきである。ただし、この構成は必須ではなく、単に本発明の１つの可能な実施形態を構成する。ドータカード２１２の機能は、マザーカード２０２それ自体によって実施され得る。

制御デバイス２００は、制御デバイス２００自体の上に存在するローカル制御手段２０４も含む。このようなローカル制御手段を使用することにより、開業医はハンドピース２１８の制御パラメーターの１つ又はそれ以上を調整することができる。

この第一の実施形態において、ローカル制御手段２０４は、ホール効果磁性ボタンの着脱可能部２０４Ａと固定部２０４Ｂとを具備する。固定部２０４Ｂは、制御デバイス２００に対して固定されていて、着脱可能部２０４Ａが制御デバイス２００上に取り付けられたときには、着脱可能部２０４Ａと協働することが可能である。この例において、開業医は、着脱可能部２０４Ａを手動で外すことができ、その後制御デバイス２００のハウジング上でハンドピース２１８の制御パラメーターを直接調整することが望ましくなれば、着脱可能部２０４Ａを固定部２０４Ｂ上に戻すことができる。

図４に示されるように、この例における固定部２０４Ｂは、着脱可能部２０４Ａが制御デバイス２００上の作動位置にある間に、着脱可能部２０４Ａの裏面にある凹部に嵌め込まれるように構成されているスタッド２２６を備えている。その場合、オペレーターは、例えば着脱可能部２０４Ａ上（あるいは固定部２０４Ｂ上）に配置されていてもよいビジュアルマーカーを参照して着脱可能部２０４Ａを回転させることにより、１つ又はそれ以上の制御設定値を調整することができる。

固定部２０４Ｂは、着脱可能部２０４Ａがそのストロークの終点に到達したときに（すなわちオペレーターが最大可能調整値又は最小可能調整値としたときに）、着脱可能部２０４Ａが回転することを防止することを可能にするアバットメント２２８も備えている。

着脱可能部２０４Ａを取り外すことにより、使用者は制御デバイス２００の前面、特に固定部２０４Ｂを効率的に掃除することができ、したがって制御デバイス２００の衛生を保つことができる。このことは医療分野において重要となることが多い。

ただし、ホール効果磁性ボタンがその他の種類のボタン又は着脱可能部２０４Ａとその他の種類の固定部２０４Ｂとを有するローカル制御手段によって置換されている、第一の実施形態の変形例が実施可能であり得ることは理解されるべきである。一例として、ローカル制御手段２０４は、電気ボタン又は光学的手段により作動するボタンに相当してもよい。一例として、光学タイプのボタンは、発光ダイオード（ＬＥＤ）と、ＬＥＤの位置、すなわち固定部２０４Ｂに対向する着脱可能部２０４Ａの位置を検知することが可能になるように、固定部上にＬＥＤに対向して取り付けられた１つ又はそれ以上の光検出器とを具備していてもよい。

より一般には、制御デバイス２００のローカル制御手段２０４は、ハンドピース２１８の制御パラメーターの１つ又はそれ以上を調整するための指示を受けることに適し、これらの指示は、ローカル制御手段２０４を起動する（例えばホール効果磁性ボタンを回転させる）オペレーターによって発される。

この例において、制御デバイス２００は、オペレーターがハンドピース２１８をオン及びオフにすることを可能にする制御ペダルも備えている。

さらに、マザーカード２０２は、制御設定値を調整するために、ローカル制御手段２０４又は無線通信手段２１３を選択することに適したセレクタモジュール２１６を備えている。この例において、セレクタモジュール２１６は、本発明におけるセレクタ手段を備えている。

制御モジュール２１４は、セレクタモジュール２１６によってされた選択に応じて外科用ハンドピース２１８の制御パラメーターを調整するように構成されている。言い換えると、制御モジュール２１４は、セレクタモジュール２１６によって選択された手段、すなわち無線通信手段２１３又はローカル制御手段２０４から送られる設定の調整のみを考慮する。

いかなるときでも、無線通信手段２１３及びローカル制御手段２０４の１つのみがセレクタ手段２１６によって選択され得る（すなわち手段２１３及び２０４の両方が同時に選択されることはあり得ない）。

この第一の実施形態において、ローカル制御手段２０４は、制御デバイス２００上の着脱可能部２０４Ａの存在を検知するための検出手段２０６を具備する。言い換えると、検出手段２０６は、固定部２０４Ｂ上の着脱可能部２０４Ａの存在（あるいはそれとは逆に不在であること）を検知することに適する。

一例として、検出手段２０６は、着脱可能部２０４Ａがローカル制御手段２０４の固定部２０４Ｂ上の作動位置に据え付けられるとき、検出することを可能にする光学手段（例えば光電検出器）を具備していてもよい。

さらにこの第一の実施形態において、セレクタ手段２１６は、検出手段２０６が固定部２０４Ｂ上に着脱可能部２０４Ａが存在することを検出したときに、制御設定の調整のために自動的にローカル制御手段２０４を選択するように構成されている。そのような状況では、制御モジュール２１４は、ハンドピース２１８の制御パラメーターを調整するために、ローカル制御手段２０４によって発された調整指示を考慮する。

検出手段２０６が、着脱可能部２０４Ａが不在（例えば制御デバイスが掃除されている）であることを検知したときに、セレクタ手段は、ハンドピース２１８の制御パラメーターを調整するために自動的に無線通信手段２１３を選択する。そのような状況では、制御モジュール２１４は、遠隔端末２０８から無線通信リンク２２０を経由した無線通信手段２１３によって受信された調整指示のみを考慮する。

上述のように、ローカル制御手段２０４の着脱可能部２０４Ａが制御デバイス２００上に存在するときには、パラメーターの調整のためにボタン２０４から発される指示のみが考慮される。ローカル制御手段２０４がセレクタ手段２１６によって選択されるときに、無線通信リンク（この例におけるＢｌｕｅｔｈｏｏｔｈ（登録商標）タイプ）を遮断する必要がないことは注意されるべきである。

好ましい変形例において、無線通信リンク２２０は、着脱可能部２０４Ａの存在が検出手段２０６によって検出されるときにも維持される。有利なことに、この変形例は、着脱可能部２０４Ａがもはや制御デバイス２００上に存在しないときに、通信リンク２２０を再設定するために要する時間に起因する望ましくない待ち時間をそれが長くても短くても避けることを可能にする。この好ましい変形例において、（着脱可能部２０４Ａが制御デバイス２００上に存在するために）ローカル制御手段が選択されたとき、無線通信手段２１３によって受信された指示は、マザーカード２０２（あるいはドータカード２１２）によって単に無視される。

図５に示される変形例において、遠隔端末２０８は、着脱可能部２０４Ａに代わって設置され得るスタンド２３０上に置くことができる。

本発明の第二の実施態様における制御デバイス３００を、図６及び図７を参照して以下に記述する。

この制御デバイス３００は、その大部分について、制御デバイス２００の要素と同じ要素を有する。したがって、制御デバイス２００、３００の両方に共通する要素には同じ参照符号を付し、再び記述しない。

制御デバイス３００は、ローカル制御手段３０４が着脱可能部を有さない点において上述のデバイス２００と異なる。この第二の実施形態において、ローカル制御手段は、ハンドピース２１８の１つ又はそれ以上の制御設定値を調整するために制御デバイスのハウジングに対して回転し得るボタン３０４の形態を有する。ただし、ローカル制御（手元制御）のための別の形態も予見できるであろう。

したがって、この第二の実施形態において、ローカル制御手段３０４は第一の実施形態について上述したいずれの検出手段２０６も有さない。

制御デバイス３００は、この例においてはハウジング上に配置されたプッシュボタンの形態であるスイッチ２１５も有する（ただし、スイッチのその他の形状は当業者にとって予見可能である）。スイッチ２１５は、オペレーターによって手動で起動可能であり、起動されている状態で、各制御パラメーターの調整のために、ローカル制御手段又は無線通信手段２１３のいずれかを選択するように作動する。

有利なことに、本発明は、外科用ハンドピース２１８の制御設定値の調整を確実に行うことを可能にする。特に本発明により、無線通信２２０に支障が生じている場合又はあらゆる緊急事態（説明したように緊急事態は種々の原因により生じ得る）の場合にも依然として、オペレーターが迅速にハンドピース２１８の制御を回復させることが可能である。

有利なことに、本発明の制御デバイスは、ローカル制御手段２０４と遠隔制御手段２０８との間の優先順位を明確にすることを可能にし、例えば遠隔制御手段２０８によって出された調整指示の受信又は処理が失敗した場合にも依然として、オペレーターがハンドピース２１８の制御を回復させることが可能である。

第一の実施形態（制御デバイス２００）において、着脱可能部２０４Ａがその作動位置に配置されると直ちに、ローカル制御手段２０４は遠隔制御手段２０８に優先し、すなわちローカル制御手段はセレクタ手段２１６によって選択される。その結果、端末２０８によって出された指示は無視され、その後ボタン２０４からの指示のみがハンドピース２１８の調整のために考慮される。

第二の実施形態（制御デバイス３００）において、オペレーターはいかなるときでもローカル制御手段３０４又は遠隔通信手段２１３のいずれかを選択するためのスイッチ２１５を使用することができる。したがって、無線通信リンクが故障した場合又は他の緊急事態の場合には、オペレーターは、制御設定を調整するためのボタン３０４を選択することによって外科用ハンドピース２１８を迅速に制御することができる。このようにして、制御デバイス２００は、遠隔制御手段から送られるかもしれない無線通信リンク２２０を経由したすべての指示を無視することになる。

Claims (8)

1. 外科用ハンドピース（２００；３００）を制御するための制御デバイスであって、少なくとも１つの制御パラメーターに応じて前記外科用ハンドピース（２１８）を制御することに適し、
   前記制御デバイス上に存在するローカル制御手段（２０４；３０４）と、
   無線通信リンク（２２０）によって遠隔操作手段と通信することに適した無線通信手段（２１３）と、
   ここで、前記ローカル制御手段及び前記無線通信手段は各制御パラメーターを調整するための指示を受信することに適し、
   各制御パラメーターを調整するために前記ローカル制御手段（２０４；３０４）又は前記無線通信手段（２１３）を選択するためのセレクタ手段（２１６）と、
   を具備する制御デバイス。
2. 前記ローカル制御手段（２０４）が着脱可能部（２０４Ａ）を含み、
   前記制御デバイスが前記制御デバイス上の前記着脱可能部（２０４Ａ）の存在を検知するための検出手段（２０６）を具備し、
   前記セレクタ手段（２１６）が、前記着脱可能部（２０４Ａ）の存在が検知された場合には、各制御パラメーターを調整するために前記ローカル制御手段（２０４）を自動的に選択するように構成されている、請求項１に記載の制御デバイス。
3. 前記セレクタ手段（２１６）が、各制御パラメーターを調整するために前記ローカル制御手段（３０４）又は前記無線通信手段（２１３）のいずれかを選択するための手動で操作可能なスイッチ（２１５）を具備する、請求項１に記載の制御デバイス。
4. 前記無線通信リンク（２２０）が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）タイプである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御デバイス。
5. 前記ローカル制御手段が、ホール効果磁性ボタンを具備する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御デバイス。
6. 前記ハンドピースが圧電変換器を含み、
   前記少なくとも１つのパラメーターが、前記ハンドピースに供給される電力のレベル、前記ハンドピースへの注水速度、及び前記ハンドピースの起動又は停止、から選ばれる少なくとも１つを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御デバイス。
7. 外科用ハンドピースを制御するための装置であって、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御デバイス（２００；３００）と、
   前記制御デバイスによって調整される制御パラメーターを有するハンドピース（２１８）と、
   無線リンク（２２０）を経由して前記制御デバイスの無線通信手段（２１３）と通信することに適した遠隔操作手段（２０８）と、
   を具備する装置。
8. 前記遠隔操作手段（２０８）が、携帯電話又はデジタルタブレットタイプの通信モジュールである、請求項７に記載の制御装置。

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