JP2003210536A - 看護支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者の心のケアー（癒し）が可能で、患者の
治療及び患者の安全確認が可能な看護支援装置を実現す
る。 【解決部】 看護支援システム１は、下肢リハビリ装置
３と、この下肢リハビリ装置３に通信回線４で接続され
る監視制御装置６とで構成される。下肢リハビリ装置３
は、検出装置１２で検出したデータをバイタルデータ
（患者データ）として検出するバイタルサイン検出部２
１と、各設定値を取り込むためのリハビリデータ制御部
２２と、バイタルサイン検出部２１及びリハビリデータ
制御部２２からのデータを処理すると共に、駆動部９を
制御するデータ処理部２３と、このデータ処理部２３の
データを送信すると共に、前記監視制御装置６からの信
号を受信するための送受信部２４と、この送受信部２４
で受信した信号に基づき、患者への指示を告知する表示
部１０とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、看護施設やリハビ
リ施設及び在宅における、看護や訓練を必要とする患者
のための看護支援装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、患者は、リハビリを必要とする治
療の場合、理学療法士のいる場所での入院治療や通院治
療を行うのが一般的であった。また、患者は、退院後の
自宅療養及び治療において、退院時の自宅での治療方法
の指導や訪問看護による患者看護を受けている。また、
近年、在宅看護は、患者の生体情報を示す血圧等のバイ
タルデータ（患者データ）を携帯電話等の通信手段によ
り病院側に送信することで、在宅患者のケアーを行う動
きも出始めてきている。更に、近年、医療現場では、十
分な体の動作を行えない患者のための意思表示手段とし
て、目の動きや瞼の動きを検出し、患者からの意思伝達
を行う装置も研究され始めている。 【０００３】一方、一般の市場では、癒し系の商品、例
えば観葉植物に対して定期的に水を供給する水供給装置
や熱帯魚に対して毎日の餌を供給する餌供給装置等、毎
日の世話を自動的に行う商品が登場してきている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リハビ
リを必要とする患者は、入院治療や通院治療を行う場
合、時間的場所的な束縛を強いられ、ＱＯＬ（ Qulity
of Life ）の向上が困難であった。また、患者は、退院
後の自宅療養及び治療において、治療や治療方法の指導
又は訪問看護等を十分に受けることが困難であった。 【０００５】従来の在宅看護は、病院側への血圧等のバ
イタルデータ（患者データ）の送信が患者からの一方的
なデータ送信であるので、十分な患者ケアーになってい
ない。更に、患者からの意思伝達を行う装置は、実用化
が未だ先である。また、癒し系の商品は、長期外出のた
めの代用を目的とした物が大半であり、在宅療養を行っ
ている寝たきり患者向けのものでなかった。 【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、患者の心のケアー（癒し）が可能で、患者の治療及
び患者の安全確認が可能な看護支援装置を提供すること
を目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、看護又は訓練を必要とする患者のための
看護支援装置であって、患者の動作又は患者の生体情報
等の患者データを検出するための検出手段と、前記検出
手段で検出した患者データを送信すると共に、患者に指
示を与えるための信号を受信する送受信手段と、前記送
受信手段で受信した信号に基づき、患者への指示を告知
する告知手段と、を具備したことを特徴としている。こ
の構成により、患者の心のケアー（癒し）が可能で、患
者の治療及び患者の安全確認が可能な看護支援装置を実
現する。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）尚、本実施の形態では、在宅患者
が自宅等で下肢リハビリ訓練を行うための下肢リハビリ
装置に本発明を適用する。図１ないし図６は本発明の第
１の実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の
形態を備えた看護支援システムを示す概略説明図、図２
は図１のリハビリ装置のデータ設定部を示す外観図、図
３は図１のリハビリ装置の表示部を示す説明図、図４は
図１の看護支援システムの構成を示す回路ブロック図、
図５は看護支援システムのリハビリ訓練におけるフロー
チャート、図６は図３のメッセージ表示部の具体例を示
す説明図である。 【０００９】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた看護支援システム１は、看護支援装置として
例えば、在宅患者（又は訓練者とも言う）２が下肢訓練
を行うための下肢リハビリ装置３と、この下肢リハビリ
装置３に電話回線等の通信回線４で接続される病院５の
看護センタ等に設置された監視制御装置６とで構成され
ている。尚、符号７は車椅子であり、符号８は、在宅患
者２の足を固定するために装置本体３ａに設けられた補
助具である。 【００１０】在宅患者２は、車椅子７に座った状態で足
を補助具８に固定し、下肢リハビリ装置３を用いる。在
宅患者２は、図示しない電源スイッチを押下操作して下
肢リハビリ装置３を起動する。すると、下肢リハビリ装
置３は、装置本体３ａに内臓した駆動部９が補助具８を
前後に移動させることで、在宅患者２の下肢に対して前
後運動が可能なように構成されている。尚、前記下肢リ
ハビリ装置３は、前記補助具８に両足を固定して両足共
リハビリ訓練を行っても良いし、片足のみ固定して片足
のみリハビリ訓練を行っても良い。 【００１１】前記下肢リハビリ装置３は、前記装置本体
３ａに表示部１０が設けられている。また、この下肢リ
ハビリ装置３は、在宅患者２が把持してスピード調整等
の設定を行うためのスイッチ部１１と、在宅患者２の腕
などに装着され、患者の生体情報を示すバイタルデータ
（患者データ）を検出するための血圧計等の検出装置１
２とが前記装置本体３ａに接続されて構成されている。 【００１２】前記スイッチ部１１は、図２に示すように
速度段数を切り換えるための切換ボタン１１ａが設けら
れている。この切換ボタン１１ａは、例えば押下操作す
る度に速度段数が切り換わっていくように構成されてい
る。 【００１３】また、前記下肢リハビリ装置３は、前記表
示部１０でも同様に速度切換が可能である。図３に示す
ように前記表示部１０は、スピード指数表示部１３に速
度切換が可能なＵ（Ｕｐ），Ｄ（Ｄｏｗｎ）等の設定ス
イッチ１４と、これら設定スイッチ１４又は前記スイッ
チ部１１の切換ボタン１１ａで切り換えられた速度段数
を表示する速度段数表示欄１５とが設けられている。 【００１４】また、前記表示部１０は、前記スピード指
数表示部１３の他に、何回リハビリ訓練を行ったかを示
す回数表示欄１６と、前記検出装置１２で検出されたバ
イタルデータ表示欄として血圧値表示欄１７及び脈拍値
表示欄１８と、前記通信回線４を介して受信されるＤ
ｒ．等病院関係者からのメッセージを表示するメッセー
ジ表示欄１９とが設けられている。これら表示部１５〜
１９は、図４に示す後述のデータ処理部２３に接続さ
れ、このデータ処理部２３でデータ処理された結果に基
き、それぞれ該当するデータを表示するようになってい
る。 【００１５】図４に示すように前記下肢リハビリ装置３
は、前記検出装置１２で検出したデータを取り込み、バ
イタルデータ（患者データ）として検出するバイタルサ
イン検出部２１と、各設定値を取り込むためのリハビリ
データ制御部２２と、これらバイタルサイン検出部２１
及びリハビリデータ制御部２２からのデータを処理する
と共に、前記駆動部９を制御するデータ処理部２３と、
このデータ処理部２３のデータを送信すると共に、前記
監視制御装置６からの信号を受信するための送受信部２
４とで構成されている。 【００１６】また、前記監視制御装置６は、前記通信回
線４を介して前記下肢リハビリ装置３からの送信信号を
受信すると共に、前記下肢リハビリ装置３へ信号を送信
するための監視側送受信部３１と、この監視側送受信部
３１で受信したデータを解析処理するための監視側デー
タ処理部３２と、データ設定を行うための監視側データ
設定部３３と、監視側データ処理部３２で解析処理され
た結果や監視側データ設定部３３で設定するためのデー
タ及び在宅患者へ発信するメッセージを入力するための
監視側表示部３４とで構成されている。 【００１７】このように構成される看護支援システム１
は、図１で説明したように下肢リハビリ装置３を用い、
在宅患者２が車椅子７に座った状態で足を補助具８に固
定し、腕に血圧計等の検出装置１２を装着して、リハビ
リ訓練を行うようになっている。 【００１８】このリハビリ訓練は、図５に示すフローチ
ャートに従って行われる。図５に示すように在宅患者２
は、腕に検出装置１２として例えば血圧計を装着し（ス
テップＳ１）、スイッチ部１１を把持する。そして、在
宅患者２は、スイッチ部１１又は表示部１０の設定スイ
ッチ１１ａにより退院時に指導されたスピード段階数で
スピード設定を行う（ステップＳ２）。 【００１９】設定完了後、在宅患者２は、リハビリを開
始する。本実施の形態では、下肢のリハビリ訓練として
下肢の前後運動を行うことになる（ステップＳ３）。運
動が開始されると、下肢リハビリ装置３のバイタルサイ
ン検出部２１が血圧計のデータを取得する（ステップＳ
４）。また、リハビリデータ制御部２２は、装置設定条
件を取得する。そして、バイタルサインである血圧や脈
拍数は、表示部１０にそのデータが表示される（ステッ
プＳ５）。 【００２０】次に、血圧値や脈拍数等のバイタルデータ
は、データ処理部２３によりデータ送信可能なようにデ
ータ加工（変調）される。そして、加工（変調）が行わ
れたデータは、送受信部２４から通信回線４を介して病
院５の看護センタ内に設置された監視制御装置６へ送信
される（ステップＳ６）。この送信されたデータは、監
視制御装置６の監視側送受信部３１で受信される（ステ
ップＳ７）。 【００２１】監視側送受信部３１で受信されたデータ
は、監視側データ処理部３２にてデータの復元（復調）
及び監視側表示部３４に表示可能なようにデータ加工
（処理）される。そして、加工（処理）されたデータ
は、Ｄｒ．等病院関係者が閲覧可能なように監視側表示
部３４に血圧や脈拍数等のバイタルデータ及び下肢リハ
ビリ装置３の設定値として表示される（ステップＳ
８）。 【００２２】次に、Ｄｒ．等病院関係者は、運動による
バイタルサインの変化が有るか否かの確認を行い（ステ
ップＳ９）、正常で（規定範囲内）であれば次にスピー
ド段階数等の下肢リハビリ装置３の設定値が正しく設定
されているか確認を行う（ステップＳ１０）。 【００２３】設定値の正しいことが確認できたならば、
Ｄｒ．等病院関係者は、正常通知として監視制御装置６
に設けられた図示しないキーボード等の入力装置により
メッセージを入力する（ステップＳ１１）。尚、メッセ
ージは、音声での入力方法であっても構わないし、予め
登録されているものであっても構わない。 【００２４】監視制御装置６に入力されたメッセージデ
ータは、監視側データ設定部３３にてデータ設定が行わ
れ、監視側データ処理部３２にてデータ送信可能なよう
にデータ加工される。そして、データ加工されたメッセ
ージデータは、監視側送信部３１から通信回線４を介し
て下肢リハビリ装置３に送信される。 【００２５】この送信されたメッセージデータは、下肢
リハビリ装置３の送受信部２４で受信されてデータが復
元され、データ処理部２３の制御により表示部１０に表
示される。このとき、下肢リハビリ装置３は、例えば図
６（ａ）に示すように表示部１０のメッセージ表示欄１
９に『がんばって続けてください』と表示される。 【００２６】そして、Ｄｒ．等病院関係者は、設定時間
経過する（ステップＳ１２）まで上記Ｓ４〜Ｓ１２のス
テップを繰り返させる。設定時間経過後、Ｄｒ．等病院
関係者は、直ちに終了を促すメッセージを入力すると共
に、下肢リハビリ装置３の機能を終了させる信号を送出
させる（ステップＳ１３）。それを受信したリハビリ制
御部８は、下肢リハビリ装置３を終了させる（ステップ
Ｓ１４）。 【００２７】一方、スピード段数が正しく設定されてい
なかった場合、Ｄｒ．等病院関係者は設定変更を促すメ
ッセージを入力し、在宅患者２へ設定変更を促す（ステ
ップＳ１５）。このとき、下肢リハビリ装置３は、例え
ば図６（ｂ）に示すように表示部１０のメッセージ表示
欄１９に『スピード設定が間違っています。設定を変更
してください』と表示される。 【００２８】更に、バイタルサインが正常値を逸脱して
しまった場合、Ｄｒ．等病院関係者は、直ちに中止を促
すメッセージを入力すると共に、下肢リハビリ装置３の
機能を停止させる信号を送出させる（ステップＳ１
６）。それを受信したリハビリ制御部８は、下肢リハビ
リ装置３の機能を停止させる（ステップＳ１７）。この
とき、下肢リハビリ装置３は、例えば図６（ｃ）に示す
ように表示部１０のメッセージ表示欄１９に『中止致し
ます』と表示される。 【００２９】このようにＤｒ．等病院関係者は、下肢リ
ハビリ装置３の各設定値の変更が行われる際に、リハビ
リデータ制御部２２を通じて下肢リハビリ装置３の設定
変更を行うことができる。尚、本実施の形態の看護支援
装置は、在宅と、病院５の看護センタ等の看護施設との
間で構成するシステムについて説明を行ったが、病院５
内のリハビリ室と医局などの間で構成するシステムであ
っても構わない。 【００３０】この結果、本実施の形態の下肢リハビリ装
置３（看護支援装置）は、軽度な療養治療を必要とする
人でも、特別な施設での療養治療を行うこと無く、自宅
等の在宅患者２の好む場所にて診療治療が行える環境
（システム）を構築することが可能である。 【００３１】従って、本実施の形態の下肢リハビリ装置
３（看護支援装置）は、軽度の療養治療を受ける在宅患
者がわざわざ時間を割いて施設まで行かなくても良く、
また、在宅治療を望む在宅患者も在宅にてあたかも療養
治療施設にいるのと同じ効果をいるのと同じ効果を療養
治療施設以外でも受けられるといった効果を得る。 【００３２】尚、下肢リハビリ装置３は、スイッチ部１
１を除いて在宅患者２が自ら各機能設定の設定及び変更
ができないように構成しても良い。この場合、データの
設定及び変更は、Ｄｒ．等病院関係者が行うこととな
る。 【００３３】先ず、在宅患者２は、下肢リハビリ装置３
を使って運動を開始しようとする。すると、例えば在宅
患者２が下肢リハビリ装置３の電源スイッチを入れるな
どの行為を行うことで、遠隔地にいるＤｒ．等病院関係
者は在宅患者２がこれから訓練を開始することを確認で
きる。このため、Ｄｒ．等病院関係者は、在宅患者２の
ための下肢リハビリ装置３の各設定値を遠隔的に制御を
行い、設定を行うことになる。 【００３４】このことにより、下肢リハビリ装置３は、
在宅患者の機能回復度に合わせてＤｒ．等病院関係者の
指示の元に訓練を行える。また、下肢リハビリ装置３
は、機器に不慣れの人も安心して訓練を行うことができ
る。 【００３５】（第２の実施の形態）図７ないし図９は本
発明の第２の実施の形態に係わり、図７は本発明の第２
の実施の形態を備えた看護支援システムを示す概略説明
図、図８は図７の看護支援システムの構成を示す回路ブ
ロック図、図９は図７の家庭監視装置の表示部を示す説
明図である。 【００３６】本第２の実施の形態は、上記第１の実施の
形態の構成に加え、看護を行う家族等が在宅患者２の様
子とＤｒ．の指示内容等とを遠隔的に確認を行える家庭
監視装置を設けて構成する。それ以外の構成は、上記第
１の実施の形態と同様なので、説明を省略し、同じ構成
には同じ符号を付して説明する。 【００３７】図７に示すように本実施の形態を備えた看
護支援システム１Ｂは、下肢リハビリ装置３Ｂと同じ環
境内で、この下肢リハビリ装置３Ｂに例えば、ＬＡＮ
（ Local Area Network ）ケーブル４１ａで接続される
家庭監視装置４１を設けて構成される。尚、これら下肢
リハビリ装置３Ｂと家庭監視装置４１とは、ＬＡＮケー
ブル４１ａで接続することなく、赤外線等の無線通信が
可能に構成されていても良い。 【００３８】図８に示すように前記下肢リハビリ装置３
Ｂは、前記ＬＡＮケーブル４１ａを介して前記送受信部
２４で前記家庭監視装置４１と通信してデータの送受信
を行うように構成される。更に、下肢リハビリ装置３Ｂ
は、在宅患者２からの音声を入力するための音声入力装
置４２が接続されるようになっている。 【００３９】前記家庭監視装置４１は、看護を行う看護
者の音声を入力するための音声入力部４３と、前記下肢
リハビリ装置３Ｂと通信してデータの送受信を行う家庭
監視側送受信部４４と、その送受信データ及び前記音声
入力部４３の音声入力を処理するための家庭監視側デー
タ処理部４５と、データ表示を行う家庭監視側表示部４
６とで構成されている。前記家庭監視側表示部４６は、
例えば、図９に示すようにＤｒ．指示事項表示欄４７
と、下肢リハビリ装置３Ｂの設定値表示欄４８と、在宅
患者指示事項表示欄４９とで構成されている。 【００４０】このように構成される看護支援システム１
Ｂは、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に下肢
リハビリ装置３Ｂを用いてリハビリ訓練を行うようにな
っている。このとき、図７で示したように家庭監視装置
４１は、例えば在宅患者の自宅内に設けられている。 【００４１】上記第１の実施の形態で説明したのと同様
に下肢リハビリ装置３Ｂの各設定値を始め、Ｄｒ．から
の指示内容等のデータは、監視制御装置６から通信回線
４を介して下肢リハビリ装置３Ｂに送信される。そし
て、これらデータは、下肢リハビリ装置３Ｂ内の送受信
部２４からＬＡＮケーブル４１ａを介して家庭監視装置
４１にも伝達される。 【００４２】これらデータは、家庭監視装置４１内の家
庭監視側送受信部４４で受信される。そして、受信され
たデータは、家庭監視側データ処理部４５にて家庭監視
側表示部４６に表示可能な信号形態に変換される。その
後、変換されたデータは、バイタルサインや設定値等各
種データやＤｒ．からの指示事項等として家庭監視側表
示部４６に表示される。 【００４３】更に、在宅患者２が発した音声、例えば介
助を求める音声等は、下肢リハビリ装置３Ｂの音声入力
装置４２に入力される。そして、在宅患者２が発した音
声は、下肢リハビリ装置３Ｂの送受信部２４から家庭監
視装置４１に伝達される。そして、その音声は、家庭監
視装置４１の家庭監視側送受信部４４で受信され、家庭
監視側データ処理部４５にて家庭監視側表示部４６に表
示可能な信号形態に変換され、家庭監視側表示部４６に
その内容が表示される。 【００４４】また、看護者は、その表示内容を見て、は
げましの言葉や指示内容等を家庭監視装置４１の音声入
力部４３に向けて発し入力する。すると、看護者が発し
た音声は、上記在宅患者２が発した音声とは逆の経路を
辿り、下肢リハビリ装置３Ｂに伝達される。そして、そ
の音声は、下肢リハビリ装置３Ｂのデータ処理部２３に
て表示部１０に表示可能な信号形態に変換され、その内
容が表示部１０に表示される。 【００４５】また、下肢リハビリ装置３Ｂは、家庭監視
装置４１により看護者と在宅患者２との意思疎通が図れ
る他、Ｄｒ．等病院関係者との情報交換や意思交換が可
能である。更に、図示しない在宅患者監視用の監視カメ
ラを設けることで、看護者は、在宅患者２の様子を遠隔
的に監視することができ、在宅患者２の様子によっては
音声入力部４３を用い、Ｄｒ．等病院関係者に異常を連
絡することも可能である。 【００４６】この結果、本第２の実施の形態は、上記第
１の実施の形態で得られる効果に加え、看護者である在
宅患者家族が在宅患者２の様子を遠隔的に観察でき、リ
ハビリ訓練に在宅患者家族が付き添う必要が無くなると
いった効果を得る。更に、本第２の実施の形態は、看護
者である在宅患者家族がＤｒ．等病院関係者と直接指示
事項の確認を行えるという効果も得る。 【００４７】（第３の実施の形態）尚、本実施の形態で
は、自らでは行動ができない在宅患者でも、自分の意志
で行動や動作が行えると共に、看護を行っている看護、
介助者も安心して看護や介助を行える看護支援システム
を構築する。図１０ないし図１８は本発明の第３の実施
の形態に係わり、図１０は本発明の第３の実施の形態を
備えた看護支援システムを示す概略説明図、図１１は図
１０の看護支援システムの構成を示す回路ブロック図、
図１２は図１１の解析装置の動作解析信号処理部の構成
を示す回路ブロック図、図１３は図１１のスピーカシス
テムの構成を示す回路ブロック図、図１４は図１１の表
示装置の音声入力部の構成を示す回路ブロック図、図１
５は指示装置の解析装置が動作するフローチャート、図
１６は表示装置の表示部が表示する具体例を示す説明
図、図１７は異常認識動作のフローチャート、図１８は
緊急通報部の構成を示す回路ブロック図である。 【００４８】図１０に示すように本発明の第３の実施の
形態を備えた看護支援システム５０は、在宅患者が把持
して指示を行うために用いるジョイステック型の指示装
置５１と、この指示装置５１に信号線５２ａを介して接
続され、患者の指示に基づき、水撒き装置等の被対象機
器５３を駆動する駆動装置５２と、その状態を赤外線等
の無線通信でアンテナを介して前記指示装置５１と通信
し、遠隔地にて確認可能な表示装置５４と、前記指示装
置５１に信号線５５ａを介して接続される在宅患者用の
スピーカーシステム５５とで構成されている。 【００４９】前記指示装置５１は、在宅患者の周辺に配
置され、患者はそれを使用して自己表現を行うようにな
っている。また、前記駆動装置５２は、在宅患者の意思
で動かそうとしている被対象機器５２を駆動させる装置
であり、被対象機器５２の周辺或いは被対象機器５２に
付設して用いられる。 【００５０】例えば、指示装置５１は、寝たきりの在宅
患者の手の動きを検出し、その検出した手の動きに基づ
き駆動装置５２が例えば図示しない観葉植物へ水を撒く
水撒き装置等の被対象機器５３を駆動するようになって
いる。 【００５１】前記表示装置５４は、在宅患者と一緒に生
活をしている看護（介助）者の居る所に設置される。こ
の表示装置５４は、前記指示装置５１と通信するアンテ
ナ５４ａを備えている。また、この表示装置５４は、電
話回線等の通信回線５７に接続され、後述するように緊
急通報を送信可能になっている。 【００５２】前記指示装置５１は、指示を行うためのジ
ョイステック部６１と、前記表示装置５４と通信を行う
ためのアンテナ６２と、この装置本体内部に設けられた
後述の解析装置７０とで構成されている。また、前記指
示装置５１は、前記ジョイステック部６１の指示方向を
示した方向矢印６３が設けられている。 【００５３】図１１に示すように解析装置７０は、前記
ジョイステック部６１の動作を検出して患者動作を検出
する患者動作検出部７１と、この患者動作検出部７１か
らの検出結果に基づき、データ処理を行う動作解析信号
処理部７２と、この動作解析信号処理部７２で処理され
たデータを送信すると共に、前記駆動装置５２からの駆
動データを受信する送受信部７３と、前記アンテナ６２
に接続され、前記信号処理部５２の信号を前記表示装置
５４へ送信すると共に、この表示装置５４からの信号を
受信するアンテナ側送受信部７４とで構成される。 【００５４】前記駆動装置５２は、前記解析装置７０と
データを送受信するための駆動側送受信部７５と、この
駆動側送受信部７５で送受信するための送受信信号をデ
ータ変換する駆動側信号変換部７６と、前記解析装置７
０からの駆動信号に基づき、被対象機器５２を動作させ
ると共に、この駆動状態のデータを出力する駆動部７７
とで構成されている。 【００５５】前記表示装置５４は、前記アンテナ５４ａ
に接続され、前記解析装置７０と信号を送受信するため
の表示側送受信部７８と、この表示側送受信部７８で送
受信する送受信信号をデータ変換するための表示側信号
変換部７９と、前記解析装置７０からの信号に基づき、
データ表示を行う表示部８０と、介助用の音声を入力す
るための音声入力部８１と、前記通信回線５７に接続さ
れて緊急通報を送信可能な緊急通報部８２とで構成され
ている。 【００５６】また、前記解析装置７０の前記動作解析信
号処理部７２は、図１２に示すように患者動作検出部７
１からの検出信号に基づいて患者の動作を解析すると共
に、この解析結果に基づき、前記駆動装置への駆動信号
を生成する駆動信号生成部８３と、在宅患者が動作を行
った時刻や日を表示するための日時信号を生成する日時
信号生成部８４と、これら生成部８３，８４を前記患者
動作検出部７１からの検出信号に基づき、制御するＣＰ
Ｕ８５とで構成される。 【００５７】前記スピーカシステム６６は、図１３に示
すように前記解析装置７０のアンテナ側送受信部７４の
信号を受けて復調を行う復調回路８６と、この復調回路
８６で復調された信号をスピーカ８７で再生可能な信号
に変換する信号変換回路８８とで構成される。 【００５８】更に、表示装置５４の音声入力部８１は、
図１４に示すように介助用の音声を入力する音声入力用
マイク（以下、単にマイク）８９と、このマイク８９に
入力された音声を電気信号に変換する音声入力回路９０
と、この音声入力回路９０からの電気信号を送出可能に
変調する音声信号変調回路９１と、音声入力の内容を記
憶するメモリ９２と、これら回路９０，９１及びメモリ
９２を制御するＣＰＵ９３とで構成されている。 【００５９】このように構成される看護支援システム５
０は、図１０で説明したように例えば、寝たきりの在宅
患者の周辺に指示装置５１が配置され、患者はそれを使
用して自己表現を行う。駆動装置５２は、被対象機器５
２の周辺或いは被対象機器５２に付設して用いられる。
ここで、被対象機器５２は、観葉植物へ水を撒く水撒き
装置である。 【００６０】例えば、在宅患者は、心のケアー及びリハ
ビリを兼ねて定期的に観葉植物に水撒きすることを考え
る。しかしながら、在宅患者は、寝たきりであるので、
自らが観葉植物の付近まで移動しての水撒きが行えな
い。 【００６１】このため、在宅患者は、指示装置５１を把
持し、あたかも自分が観葉植物の近くで水撒きを行うイ
メージで、ジョイステック部６１を用いて水撒き動作を
行うことになる。 【００６２】そして、在宅患者は、ジョイステック部６
１をセット方向に（左側へ）倒す。すると、図１５のフ
ローチャートに示すように指示装置５１の解析装置７０
が動作する。図１５に示すように解析装置７０は、患者
動作検出部７１がジョイステック部６１の動きを検出す
る（ステップＳ２１）。すると、患者動作検出部７１
は、検出信号を出力し、この検出信号に基づき、動作解
析信号処理部７２が患者の動作を解析する（ステップＳ
２２）。 【００６３】ここで、患者動作検出部７１からの検出信
号は、動作解析信号処理部７２のＣＰＵ８５及び駆動信
号生成部８３に伝達される。ＣＰＵ８５は、信号処理
（ステップＳ２３）として在宅患者が動作を行ったこと
を検出し、駆動信号生成部８３の制御を行うと共に、日
時信号生成部８４を制御する。 【００６４】駆動信号生成部８３は、検出信号に基づい
て患者の動作を解析し、この解析結果に基づき駆動信号
を生成する。また、日時信号生成部８４は、日時信号を
生成する。そして、動作解析信号処理部７２は、駆動信
号生成部８３で生成された駆動信号を送受信部７３から
駆動装置５２に送信する（ステップＳ２４）。また、動
作解析信号処理部７２は、日時信号生成部８４で生成さ
れた日時信号をアンテナ側送受信部７４から無線通信を
介して表示装置５４に送信する（ステップＳ２４）。 【００６５】駆動装置５２は、解析装置７０からの駆動
信号を駆動側送受信部７５で受信する（ステップＳ２
４）。そして、駆動装置５２は、駆動側信号変換部７６
にて受信信号を元の駆動信号に復元する。次に、駆動装
置５２は、駆動信号に基づき、駆動部７７が水撒き装置
での水撒きのためのセット操作を行うか否かを判断し
（ステップＳ２５）、セット操作を行うのであれば次の
ステップに進む。 【００６６】一方、表示装置５４は、解析装置７０から
の日時信号を表示側送受信部７８で受信する（ステップ
Ｓ２４）と共に復調し、表示側信号変換部７９にて信号
処理して図１６に示すように表示部８０に表示し（ステ
ップＳ２６）、指示装置５１を介して駆動装置５２をセ
ットさせる（ステップＳ２７）。 【００６７】図１６に示すように表示装置５４の表示部
８０は、例えば、在宅患者が動作を行った時刻や日を表
示するものである。このように駆動装置５２のセットが
完了したならば次に、実際に水撒き動作に入る。 【００６８】在宅患者は、指示装置５１のジョイステッ
ク部６１を水撒きの方向（右側へ）倒す。すると、指示
装置５１の解析装置７０は、前述までの説明同様な処理
を経て、動作解析信号処理部７２にてセット動作か否か
の判断を行う（ステップＳ２５）。 【００６９】セット動作ではない場合、解析装置７０か
らの駆動信号に基づき、駆動装置５２は、この装置内の
図示しない駆動源例えば電気モータにて補助タンク内の
水を汲み上げ、チューブ等を使って観葉植物の根元に水
を供給する（ステップＳ２８）。このような動作を繰り
返すことにより、在宅患者は、看護支援システム５０を
用いて自分の意志の元に、観葉植物への水撒きが可能と
なる。 【００７０】尚、表示装置５４の表示部８０での表示内
容は、在宅患者が行動を起こした日時の表示だけではな
く、現在時刻の表示も行っても良いし、在宅患者行動記
録や在宅患者行動予定時刻が表示されても構わない。更
に、表示装置５４は、複数台設けても良い。 【００７１】また、表示装置５４は、携帯電話であって
も構わないし、ＰＤＡ（ PersonalDigital Assistants
）のような携帯情報端末であっても構わない。この場
合、表示装置５４は、携帯情報端末にすることで、持ち
運びが容易で、設置場所の限定を行わずに済む。更に、
表示装置は、携帯電話であれば、在宅患者の近くに同じ
く携帯電話を置くことで、介助のメッセージを伝達可能
となるばかりか通話を通じてコミュニケーションが図れ
る効果も有する。 【００７２】また、看護支援システム５０は、在宅患者
の様子を表示装置５４にて確認を行っている。しかしな
がら、もし予定時間になっても患者の行動が起こらな
い、つまり表示部８０に日時表示がされない場合に、図
１７のフローチャートに示すように介助者は、異常認識
動作を行う。 【００７３】図１７に示すように表示装置５４の表示部
８０に日時表示がされない場合、介助者は、音声入力部
８１のマイク８９を使い在宅患者に対して確認を意味す
る言葉、例えば『どうしましたか』等を発する（ステッ
プＳ３１）。 【００７４】マイク８９から入力された音声は、音声入
力部８１の音声入力回路９０にて電気信号に変換され、
一方はＣＰＵ９３の入力信号として、他方は次段の音声
信号変調回路９１へと入力される。音声信号変調回路９
１は、入力された音声信号を無線通信で送信可能な送信
信号に変換（変調）し、表示側送受信部７８にて指示装
置５１へ送信する。 【００７５】一方、音声入力部８１のＣＰＵ９３は、音
声入力回路９０からの入力信号を受信して、メモリ９２
にその内容を記録する指示を行う。すると、メモリ９２
は、日時と内容と共に、音声信号（データ）を記録す
る。また、表示装置５４は、表示部８０にその内容を表
示することもできる。 【００７６】アンテナ側送受信部７４にて受信された音
声信号は、スピーカシステム６６へ出力される。このス
ピーカシステム６６は、音声信号を復調回路８６にて電
気信号に復調し、信号変換回路８８にて音声に変換す
る。そして、変換された音声は、介助者の発した言葉と
してスピーカ８７から流れるようになっている（ステッ
プＳ３２）。また、スピーカ８７から流れる音は、音声
でなくブザー等であっても良い。 【００７７】ここで、本実施の形態では、図１７に示す
異常認識動作は、音声指示についての実施例を示してい
るが、声の聞こえない在宅患者に対してＬＥＤなどの発
光手段によって注意を喚起する表示を行うようにしても
良いし、また、音声入力された文字を表示する文字表示
方式であっても良い。更に、異常認識動作は、在宅患者
に対して例えば、ジョイスティック部６１を振動（バイ
ブレーション）させる等の何らかの刺激を与えること
で、注意を喚起する方式であっても構わない。 【００７８】マイク８９の呼びかけに対して在宅患者の
反応があった場合（動作を継続した場合や動作を起こし
た場合等）、介助者は、異常認識動作を終了する（ステ
ップＳ３４）。逆に、在宅患者に何の反応もない場合、
介助者は、緊急通報部８２によって通信回線５７を介し
て救急車の手配等を行う（ステップＳ３５）。 【００７９】尚、ある所定時間（任意に設定変更可能な
時間）が経過しても在宅患者からの応答がない場合、以
下に記載するように構成される。表示装置５４は、ある
所定時間が経過しても表示側信号変換部７９に何の信号
も帰って（戻って）こない。このとき、表示側信号変換
部７９は、所定時間経過後、緊急通報部８２に応答無し
信号を出力するようになっている。また、音声入力部８
１は、メモリ９２に記録されている確認メッセージの日
時及び内容のデータを緊急通報部８２に出力するように
なっている。 【００８０】そして、緊急通報部８２は、図１８に示す
ように判断回路９４で確認メッセージの日時及び内容の
データと、応答無し信号との比較処理を行い、所定時間
経過後、なんら在宅患者からの応答信号がない場合、通
報回路９５から通信回線５７を介して緊急連絡を行うよ
うになっている。 【００８１】この結果、本第３の実施の形態は、在宅患
者自らが患者自身の意思で行動を行えると共に、看護、
介助者も安心して他の業務を遂行しながら、看護や介助
の遂行や在宅患者の様子の確認ができるという効果を得
る。また、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施可能である。 【００８２】［付記］ （付記項１） 看護又は訓練を必要とする患者のための
看護支援装置であって、患者の動作又は患者の生体情報
等の患者データを検出するための検出手段と、前記検出
手段で検出した患者データを送信すると共に、患者に指
示を与えるための信号を受信する送受信手段と、前記送
受信手段で受信した信号に基づき、患者への指示を告知
する告知手段と、を具備したことを特徴とする看護支援
装置。 【００８３】（付記項２） 前記患者データは、患者の
動作を示す動作データ又は患者の生体情報を示すバイタ
ルデータであることを特徴とする付記項１に記載の看護
支援装置。 【００８４】（付記項３） 前記告知手段は、音声によ
る手段であることを特徴とする付記項１に記載の看護支
援装置。 【００８５】（付記項４） 前記告知手段は、患者に対
して直接的な刺激を与える手段であることを特徴とする
付記項１に記載の看護支援装置。 【００８６】（付記項５） 前記告知手段は、視認可能
な表示手段や発光手段であることを特徴とする付記項１
に記載の看護支援装置。 【００８７】（付記項６） 前記送受信手段は、前記検
出手段で検出した患者データに従い、患者からの応答が
ない場合、救急通報を送信することを特徴とする付記項
１に記載の看護支援装置。 【００８８】（付記項７） 看護又は訓練を必要とする
患者のための看護支援システムであって、患者の動作又
は患者の生体情報等の患者データを検出する検出手段
と、この検出した患者データを送信すると共に、患者に
指示を与えるための信号を受信する送受信手段と、この
送受信手段で受信した信号に基づき、患者への指示を告
知する告知手段と、を有する看護支援装置と、前記看護
支援装置と通信可能に病院内に配置され、送信された患
者データを受信すると共に、患者に指示を与えるための
信号を送信する送受信手段と、この送受信手段で受信し
た患者データを表示する表示手段と、患者へ指示を与え
るための入力手段と、を有する監視制御装置と、を具備
したことを特徴とする看護支援システム。 【００８９】（付記項８） 看護又は訓練を必要とする
患者のための看護支援システムであって、患者の動作又
は患者の生体情報等の患者データを検出する検出手段
と、この検出した患者データを送信すると共に、患者に
指示を与えるための信号を受信する送受信手段と、この
送受信手段で受信した信号に基づき、患者への指示を告
知する告知手段と、を有する看護支援装置と、前記看護
支援装置と通信可能に家庭内に配置され、送信された患
者データを受信すると共に、患者に指示を与えるための
信号を送信する送受信手段と、この送受信手段で受信し
た患者データを表示する表示手段と、患者へ指示を与え
るための入力手段と、を有する家庭監視装置と、を具備
したことを特徴とする看護支援システム。 【００９０】（付記項９） 看護又は訓練を必要とする
患者のための看護支援システムであって、患者の動作又
は患者の生体情報等の患者データを検出する検出手段
と、この検出した患者データを送信すると共に、患者に
指示を与えるための信号を受信する送受信手段と、この
送受信手段で受信した信号に基づき、患者への指示を告
知する告知手段と、を有する看護支援装置と、前記看護
支援装置と通信可能に病院内に配置され、送信された患
者データを受信すると共に、患者に指示を与えるための
信号を送信する送受信手段と、この送受信手段で受信し
た患者データを表示する表示手段と、患者へ指示を与え
るための入力手段と、を有する監視制御装置と、前記看
護支援装置と通信可能に家庭内に配置され、送信された
患者データを受信すると共に、患者に指示を与えるため
の信号を送信する送受信手段と、この送受信手段で受信
した患者データを表示する表示手段と、患者へ指示を与
えるための入力手段と、を有する家庭監視装置と、を具
備したことを特徴とする看護支援システム。 【００９１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、患
者の心のケアー（癒し）が可能で、患者の治療及び患者
の安全確認が可能な看護支援装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた看護支援シ
ステムを示す概略説明図 【図２】図１のリハビリ装置のデータ設定部を示す外観
図 【図３】図１のリハビリ装置の表示部を示す説明図 【図４】図１の看護支援システムの構成を示す回路ブロ
ック図 【図５】看護支援システムのリハビリ訓練におけるフロ
ーチャート 【図６】図３のメッセージ表示部の具体例を示す説明図 【図７】本発明の第２の実施の形態を備えた看護支援シ
ステムを示す概略説明図 【図８】図７の看護支援システムの構成を示す回路ブロ
ック図 【図９】図７の家庭監視装置の表示部を示す説明図 【図１０】本発明の第３の実施の形態を備えた看護支援
システムを示す概略説明図 【図１１】図１０の看護支援システムの構成を示す回路
ブロック図 【図１２】図１１の解析装置の動作解析信号処理部の構
成を示す回路ブロック図 【図１３】図１１のスピーカシステムの構成を示す回路
ブロック図 【図１４】図１１の表示装置の音声入力部の構成を示す
回路ブロック図 【図１５】指示装置の解析装置が動作するフローチャー
ト 【図１６】表示装置の表示部が表示する具体例を示す説
明図 【図１７】異常認識動作のフローチャート 【図１８】緊急通報部の構成を示す回路ブロック図 【符号の説明】 １…看護支援システム ２…在宅患者 ３…下肢リハビリ装置（看護支援装置） ３ａ…装置本体 ４…通信回線 ５…病院 ６…監視制御装置 ９…駆動部 １０…表示部 １１…スイッチ部 １２…検出装置 ２１…バイタルサイン検出部 ２２…リハビリデータ制御部 ２３…データ処理部 ２４…送受信部 ３１…監視側送受信部 ３２…監視側データ処理部 ３３…監視側データ設定部 ３４…監視側表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/08 Ｇ０８Ｂ 25/08 Ｚ Ｆターム(参考） 4C341 LL10 LL30 5C087 AA02 AA03 AA19 AA37 AA44 BB03 BB12 BB74 DD03 DD25 DD26 DD29 DD49 EE05 EE07 EE20 FF01 FF02 FF04 FF19 FF20 GG09 GG12 GG19 GG23 GG30 GG32 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 看護又は訓練を必要とする患者のための
   看護支援装置であって、 患者の動作又は患者の生体情報等の患者データを検出す
   るための検出手段と、 前記検出手段で検出した患者データを送信すると共に、
   患者に指示を与えるための信号を受信する送受信手段
   と、 前記送受信手段で受信した信号に基づき、患者への指示
   を告知する告知手段と、 を具備したことを特徴とする看護支援装置。