KR101863957B1

KR101863957B1 - 의료용 석션 장치

Info

Publication number: KR101863957B1
Application number: KR1020170091058A
Authority: KR
Inventors: 곽호정
Original assignee: 곽호정
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2018-06-01

Abstract

본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 석션 팁을 수용하는 석션 팁 수용부; 상기 석션 팁의 밸브를 기계적으로 구동하여 상기 석션 팁을 턴 온 또는 턴 오프시키는 제1 모터; 상기 석션 팁을 이동시키는 제2 모터; 및 제1 제어 신호를 수신하여, 상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 제1 모터의 턴 온 동작 및 턴 오프 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 의료용 석션 장치가 제공된다.

Description

의료용 석션 장치 {Medical suction apparatus}

개시된 실시예들은 의료용 석션 장치에 관한 것이다.

의료용 석션 장치는 수술 또는 진료 시 발생하는 혈액 또는 적출물 등을 흡입한다. 의료용 석션 장치는 치과 진료 시에 사용되는 경우, 환자의 입안에서 발생하는 피고름, 타액, 또는 치아절삭물 등의 적출물 등을 석션 펌프를 이용하여 흡입한다.

의료용 석션 장치는 흡입물의 흡입을 위한 석션 펌프를 구비하고, 석션 펌프의 기밀도 유지 및 원활한 작동을 위해 펌프의 사용 중에 물을 공급하는 물 공급 유닛에 연결된다. 또한, 의료용 석션 장치는, 석션 펌프 측으로부터 물 공급 유닛으로 물이 역류하는 것을 차단하기 위해, 물 공급 배관 상에 역지 솔레노이드 밸브를 구비할 수 있다.

의료용 석션 장치는 석션 펌프를 통해 흡입한 오염 물질을 포함하는 흡입물에서 액체성 물질은 배수한 후, 후처리하여 배출하고, 치아절삭물 등의 적출물은 폐기물로 처리한다.

한편, 수술 또는 진료 시, 원하는 부위에 석션 팁을 배치시키고 오염 물질을 제거하기 위해, 간호사 등의 보조 인력이 석션 팁의 위치를 유지하고 이동시킨다. 그런데 석션 팁의 유지 및 이동을 위한 보조 인력의 부족으로 인해 의료 현장에서의 불편이 야기되고 있는 실정이다.

개시된 실시예들은, 의사 등의 사용자가 단독으로 진료함에 부족함이 없게 도움을 주고, 보조인력의 부족으로 인한 진료의 공백 및 불편함을 해소할 수 있도록 하는 자동화된 의료용 석션 장치를 제공하기 위한 것이다.

개시된 실시예들은 석션 팁의 유지 및 이동을 용이하게 할 수 있는 의료용 석션 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 개시된 실시예들은 석션 팁의 온 오프를 제어할 수 있는 의료용 석션 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면,

석션 팁을 수용하는 석션 팁 수용부;

상기 석션 팁의 밸브를 기계적으로 구동하여 상기 석션 팁을 턴 온 또는 턴 오프시키는 제1 모터;

상기 석션 팁을 이동시키는 제2 모터; 및

제1 제어 신호를 수신하여, 상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 제1 모터의 턴 온 동작 및 턴 오프 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 의료용 석션 장치가 제공된다.

상기 의료용 석션 장치는, 사용자 단말과 통신하고, 상기 사용자 단말을 통해 상기 제1 제어 신호를 수신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말을 통해 상기 석션 팁의 이동을 제어하는 제2 제어 신호를 입력 받을 수 있는 제1 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 제1 사용자 인터페이스의 뷰는, 구강 내 전체 치아들의 영상을 포함하는 구내 영상을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구내 영상 상에서 선택된 영역으로 상기 석션 팁을 이동시키도록 상기 제2 모터를 제어할 수 있다.

상기 사용자 인터페이스의 뷰는, 제2 사용자 인터페이스를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 사용자 인터페이스를 통해 입력된 제3 제어 신호에 기초하여 상기 석션 팁을 이동시키도록 상기 제2 모터를 제어하고, 상기 제3 제어 신호에 따라 상기 석션 팁을 이동시키는 단위 이동 거리는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 석션 팁을 이동시키는 단위 이동 거리보다 작을 수 있다.

상기 의료용 석션 장치는, 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라에서 촬영된 치과용 핸드피스 영상에 기초하여, 상기 제2 모터를 제어할 수 있다.

상기 의료용 석션 장치는, 소리를 검출하는 소리 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 소리 센서에서 검출된 소리에서 미리 설정된 소리 패턴을 검출하고, 상기 미리 설정된 소리 패턴이 검출된 경우, 검출된 소리 패턴에 기초하여 상기 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하고, 상기 소리 패턴은 미리 설정된 음성 명령, 치과용 핸드피스, 및 석션 중 하나 또는 이들의 조합에 대응될 수 있다.

상기 의료용 석션 장치는, 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라에서 촬영된 구내 영상에 기초하여, 상기 제2 모터를 제어할 수 있다.

상기 의료용 석션 장치는, 근접 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 근접 센서를 이용하여 상기 석션 팁과 대상체와의 일정한 거리를 유지하도록 상기 제2 모터를 제어할 수 있다.

상기 의료용 석션 장치는, 상기 제1 모터의 동력을 상기 석션 팁의 밸브로 전달하는 동력전달부재를 더 포함하고, 상기 제1 모터는 상기 석션 팁의 밸브를 회전시켜, 사람의 손으로 움직이지 않고 자동으로 상기 석션 팁을 턴 온 또는 턴 오프시킬 수 있다.

개시된 실시예들에 따르면, 석션 팁의 유지 및 이동을 용이하게 할 수 있는 의료용 석션 장치를 제공하여, 보조 인력 없이도 진료 및 치료가 가능하도록 하고, 사용자 편의를 증대시키는 효과가 있다.

또한, 개시된 실시예들에 따르면, 석션 팁의 온 오프를 제어할 수 있는 의료용 석션 장치를 제공하여, 사용자 편의를 증대시키는 효과가 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100)의 사용예를 나타낸 도면이다.
도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 각각 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100a)의 정면도, 측면도, 배면 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100b), 사용자 단말(130), 및 석션 팁(370)을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 모터(320a), 동력전달부재(410), 및 석션 팁(370)을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제1 모터(322), 동력 전달 부재(410), 및 석션 팁(370)을 나타낸 도면이다.
도 6은 제1 모터(322), 동력 전달 부재(410), 및 석션 팁(370)을 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 석션 팁(370)의 두 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100c)를 도시한 내부사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100c)의 분해 입체도이다.
도 10은 일 실시예에 따라 의료용 석션 장치(100c)가 좌우 방향으로 회전된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따라 의료용 석션 장치(100c)의 석션 팁(370)이 상승된 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따라 의료용 석션 장치의 석션 팁(370)이 하강된 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 뷰를 나타낸 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 뷰를 나타낸 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 뷰를 나타낸 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따라 음성 인식을 통해 의료용 석션 장치(100)를 제어하는 방법을 설명한 흐름도이다.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100)의 사용예를 나타낸 도면이다.

의료용 석션 장치(100)는 의료 현장에서 진료 또는 수술 시에, 혈액, 타액, 탈락물 등을 흡입하기 위해 사용된다. 본 개시의 실시예들에 따르면, 의료용 석션 장치(100)를 사용자가 원하는 위치에 고정시키거나, 사용자가 원하는 위치로 이동시켜, 보조 인력 없이도 의료용 석션 장치(100)를 용이하게 사용할 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100)는 치과 진료 시, 환자(120) 구내의 타액 및 절삭물을 흡입하여 제거하기 위해 이용될 수 있다. 의사(110)는 한 손에 진료 도구, 예를 들면 치과용 핸드피스(140)를 잡아야 하고, 나머지 한 손으로 석션 팁을 잡으면 자유도가 떨어져 진료 및 치료를 진행하기 어렵다. 개시된 실시예들에 따르면, 의사(110)가 의료용 석션 장치(100)에 구비된 사용자 인터페이스 또는 의료용 석션 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결된 사용자 단말(130)을 통해 제공되는 사용자 인터페이스를 통해 의료용 석션 장치(100)를 제어하여, 보조 인력 없이도 의료용 석션 장치(100)를 이용하여 진료를 진행할 수 있다.

도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 각각 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100a)의 정면도, 측면도, 배면 사시도이다.

일 실시예에 따르면, 의료용 석션 장치(100a)는 헤드부(210), 모터부(220), 거치대(230), 본체부(240), 지지부(250), 이동부재(260)를 포함한다.

헤드부(210)는 석션 팁 수용부(212)를 구비하여, 석션 팁을 수용한다. 석션 팁 수용부(212)는 기성 석션 팁을 착탈 가능한 형태로 수용할 수 있다. 헤드부(210)는 석션펌프(미도시)와 물공급유닛(미도시)에 연결된 플레시블 호스(미도시)를 수용하고 지지할 수 있다.

헤드부(210)는 전면 윈도우(214)를 구비할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 헤드부(210)는 카메라, 근접센서, 소리센서 등의 센서를 구비하고, 전면 윈도우(214)를 통해 센서가 외부 환경을 검출할 수 있다.

모터부(220)는 석션 팁을 원하는 위치로 이동시키도록 동작하는 복수의 모터들을 포함한다. 모터부(220)는 복수의 모터 레이어들(222, 224)을 포함할 수 있다. 모터부(220)는 좌우 방향, 상하 방향 및 전후 방향으로 석션 팁을 이동시키기 위해 복수의 모터, 회전 브래킷, 및 회전 브래킷 암을 포함할 수 있다.

거치대(230)는 사용자 단말(130)을 지지한다. 거치대(230)는 사용자 단말(130)을 배치시킬 수 있는 받침부재(234)와, 본체부(240)에 결합되고 받침부재(234)를 지지하는 암 부재(232)를 포함할 수 있다. 거치대(230)는 사용자 단말(130)의 위치를 조절할 수 있도록, 관절 구조 및 회전 구조를 포함할 수 있다.

본체부(240)는 내부 부품들을 구비할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 본체부(240)는 제어부, 소리센서, 전원장치, 기타 보조용 악세서리, 사용자 인터페이스, I/O 등의 부가적인 구조를 구비할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 본체부(240)는 핸들(242)을 구비할 수 있다. 사용자는 의료용 석션 장치(100a)의 이동 시 핸들(242)을 이용하여, 손쉽게 의료용 석션 장치(100a)를 이동시킬 수 있다.

지지부(250)는 의료용 석션 장치(100a)의 헤드부(210), 모터부(220), 본체부(240) 등을 지지한다. 지지부(250)는 제1 지지부재(252) 내에 전원부, 전선 등을 수용할 수 있다. 또한 지지부(250)는 진료 시 필요한 물과 압축공기를 공급하기 위한 밸브와 튜브장치 등을 수용할 수 있다. 제2 지지부재(254)는 이동부재(260)와 결합될 수 있다. 이동부재(260)는 바퀴 등을 이용하여, 사용자가 의료용 석션 장치(100a)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 한다.

도 3은 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100b), 사용자 단말(130), 및 석션 팁(370)을 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 의료용 석션 장치(100b)는 석션 팁 수용부(212), 통신부(310), 모터(320), 및 제어부(330)를 포함한다.

통신부(310)는 외부 장치로 신호를 전송하거나, 외부 장치로부터 신호를 수신한다. 통신부(310)는 유선 또는 무선 통신 기능을 구비할 수 있다. 또한 통신부(310)는 근거리 통신, 이동 통신 등을 지원할 수 있다. 근거리 통신은 예를 들면, 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 근거리 무선 통신(Near Field Communication), Wi-Fi(와이파이), 지그비(Zigbee), 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 통신부(310)는 이동 통신망을 이용하여 외부 단말 또는 서버와 통신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 통신부(310)는 사용자 단말(130)과 유선 또는 무선으로 연결되어, 사용자 단말(130)과 신호를 교환할 수 있다. 예를 들면, 통신부(310)는 사용자 단말(130)과 와이파이, 블루투스 등으로 신호를 교환할 수 있다.

모터(320)는 제어부(330)의 제어에 따라 석션 팁(370)을 이동시킨다. 석션 팁(370)은 석션 팁 수용부(212)에 수용되고, 모터(320)는 석션 팁 수용부(212)를 포함하는 하우징을 이동시켜 석션 팁(370)을 이동시킬 수 있다. 석션 팁(370)은 석션 팁 수용부(212)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 모터(320)는 좌우 이동, 상하 이동, 전후 이동을 위해 회전 브래킷 및 회전 브래킷 암으로 연결된 복수의 모터를 포함할 수 있다. 모터(320)는 헤드부(210) 및 모터부(220)의 하우징 내에 수용되어, 헤드부(210)를 구동함에 의해 석션 팁(370)을 이동시킬 수 있다.

제어부(330)는 의료용 석션 장치(100b)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(330)는 사용자 단말(130)을 통해 입력된 제어 신호에 따라 석션 팁(370)을 이동시키도록 모터(320)를 제어할 수 있다. 석션 팁(370)을 목표 지점으로 이동시키기 위한 모터(320)의 제어 동작은 미리 프로그램되어 있을 수 있다. 제어부(330)는 미리 설정된 프로세스에 따라, 석션 팁(370)을 목표 지점으로 이동시키도록 모터(320)를 제어한다.

일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 사용자 단말(130)로 의료용 석션 장치(100b)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 예를 들면, 제어부(330)는 사용자 단말기의 인터페이스를 통해 수신된 신호를 통신부(310)를 통해 수신한다 다. 또한, 제어부(330)는 사용자 단말(130)의 식별, 사용자 단말(130)과의 통신 동작 등을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 의료용 석션 장치(100b)는 표시부(340) 및 입력부(350)를 더 포함할 수 있다. 의료용 석션 장치(100b)는 표시부(340)를 구비하여, 의료용 석션 장치(100b)의 상태에 대한 정보 등을 출력하고, 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 표시부(340)는 예를 들면, 터치스크린, 액정 표시 장치, 유기전계발광표시장치 등을 이용하여 구현될 수 있다. 입력부(350)는 사용자로부터 제어 입력을 수신할 수 있다. 입력부(350)는 예를 들면, 터치스크린, 키, 놉, 조그 등의 형태로 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 의료용 석션 장치(100b)는 센서부(360)를 더 포함할 수 있다. 센서부(360)는 실시예에 따라 카메라(362), 소리센서(364), 및 근접 센서(366) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 센서부(360)는 카메라(362)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(362)는 헤드부(210) 주위에 구비될 수 있고, 전면 윈도우(214)를 통해 외부 영상을 촬영할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 카메라(362)는 석션 팁(370)의 말단에 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(362)는 진료 또는 수술 중에 환자의 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 카메라(362)는 치과 진료 또는 수술 중에 환자의 입 안을 촬영하여 구내 영상을 생성할 수 있다. 제어부(330)는 생성된 구내 영상을 통신부(310)를 통해 사용자 단말(130)로 전송할 수 있다. 구내 영상은 구강 내 전체 치아들의 영상, 구강 내 일부 치아들의 영상, 치과용 핸드피스의 영상 등을 포함한다.

일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 카메라(362)에서 촬영된 환자의 영상으로부터 소정의 해부학적 구조를 인식하여, 인식 결과에 기초하여 모터(320)를 제어한다. 예를 들면, 제어부(330)는 구내 영상으로부터 치아 및 잇몸을 인식하고, 타겟 치아로 석션 팁(370)의 말단을 이동시키도록 모터(320)를 제어할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 구내 영상 또는 카메라(362)로부터 출력되는 정보에 기초하여, 석션 팁(370)이 환자와 접촉하지 않도록 석션 팁(370)과 환자의 거리를 조절할 수 있다. 예를 들면, 제어부(330)는 구내 영상에서의 치아의 크기, 카메라(362)의 초점 거리 등의 정보를 이용하여 석션 팁(370)과 치아의 거리를 측정하고, 석션 팁(370)과 치아가 소정의 거리를 유지하도록 모터(320)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 카메라(362)는 치과용 핸드피스를 촬영하고, 제어부(330)는 치과용 핸드피스의 움직임에 따라 석션 팁(370)을 이동시키도록 모터(320)를 제어할 수 있다. 제어부(330)는 치과용 핸드피스를 촬영한 영상으로부터 치과용 핸드피스를 인식 또는 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(330)는 치과용 핸드피스의 형태에 기초하여 치과용 핸드피스를 인식 및 검출할 수 있다. 제어부(330)는 치과용 핸드피스가 검출 또는 인식되면, 석션 팁(370)의 말단이 치과용 핸드피스를 따라 움직이도록 모터(320)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 치과용 핸드피스의 이동 방향으로 석션 팁(370)의 말단을 이동시킬 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어부(330)는 치과용 핸드피스와 일정 거리를 유지하도록 치과용 핸드피스를 소정의 패턴으로 이동시킬 수 있다.

일 실시예에 따르면, 센서부(364)는 소리센서(364)를 포함할 수 있다. 소리센서(364)는 예를 들면 마이크로폰을 이용하여 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 소리센서(364)를 이용하여 치과용 핸드피스의 소음을 인식하고, 치과용 핸드피스의 작동 시에 발생되는 소음에 기초하여 모터(320) 또는 사용자 인터페이스를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(330)는 치과용 핸드피스의 소음을 인식하면, 석션 팁(370)의 말단이 소정 범위(예를 들면, 1.5cm 내지 2cm 범위) 내에서 소정의 패턴으로 움직이도록 모터(320)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제2 모터(320)는 석션 팁(370)의 말단이 1.5cm 내지 2cm 직경의 원 또는 타원 경로를 따라 움직이도록 동작할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 진료 또는 치료가 진행 중인 경우를 자동으로 인식하여, 석션 팁(370)이 소정 범위 내에서 자동으로 석션을 수행하도록 함에 의해, 의사 등의 사용자가 보조 인력 없이 진료 또는 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 사용자의 음성 명령을 인식하고, 음성 명령에 기초하여 모터(320) 또는 사용자 인터페이스를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(330)는 소리센서에서 인식된 소리 패턴과, 미리 저장된 음성 명령의 패턴을 비교하여, 미리 저장된 음성 명령의 패턴이 검출된 경우, 해당 음성 명령에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, '석션(suction)'이라는 음성 명령이 인식된 경우, 제어부(330)는 석션 팁(370)의 말단을 사용자 인터페이스에 의해 지정된 위치로 이동시키고, 석션 팁(370)의 밸브를 열어 석션을 시작하도록 모터(320)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 센서부(364)는 근접 센서(366)를 더 포함할 수 있다. 근접 센서는 석션 팁의 체결부에 배치되어, 석션 팁 말단에 물체가 근접하는 것을 검출할 수 있다. 석션 팁(370)은 석션 핸들을 통해 의료용 석션 장치(100b)의 수용부(212)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 석션 핸들이 수용부(212)에 결합되고, 석션 핸들의 체결부에 석션 팁(370)이 결합될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 석션 핸들에 밸브가 설치되고, 근접 센서는 석션 핸들의 체결부 주변에 배치될 수 있다. 제어부(330)는 근접 센서에서 물체가 검출된 경우, 석션 팁(370)이 물체에 근접하는 동작을 제어함으로써, 석션 팁(370)과 대상체의 거리를 유지할 수 있다. 제어부(330)는 근접 센서의 검출 값에 기초하여, 모터(320)의 동작을 제어함으로써, 석션 팁과 대상체와의 거리가 소정 값 이상으로 유지되도록 할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 모터(320a), 동력전달부재(410), 및 석션 팁(370)을 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 모터(320a)는 제1 모터(322), 및 제2 모터(324)를 포함한다. 제1 모터(322)는 석션 팁(370)의 밸브(372)를 구동시키는 모터이다. 제2 모터(324)는 석션 팁(370)의 위치를 이동시키는 모터이다. 제1 모터(322)는 헤드부(210)에 수용될 수 있다. 제2 모터(324)는 모터부(220)에 수용될 수 있다. 제2 모터(324)의 일부가 헤드부(212)에 수용되는 것도 가능하다.

제2 모터(324)는 복수의 모터를 포함하는 모터들의 그룹으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제2 모터(324)는 좌우 방향의 움직임을 제어하는 2개의 모터와, 상하 방향 및 전후 방향의 움직임을 제어하는 6개의 모터를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 모터(322)는 밸브(372)를 회전시켜, 석션 팁(370)의 흡입 경로를 개방하거나 폐쇄한다. 본 명세서에서 석션 팁(370)의 흡입 경로가 폐쇄된 상태에서 개방된 상태로 변하는 동작을 턴 온, 흡입 경로가 개방된 상태에서 폐쇄된 상태로 변하는 동작을 턴 오프라고 지칭한다.

일 실시예에 따르면, 의료용 석션 장치(100c)는 동력 전달 부재(410)를 더 포함한다. 동력 전달 부재(410)는 제1 모터(322)의 축에 결합되고, 밸브(372)와 채결되어, 제1 모터(322)의 동력을 밸브(372)로 전달한다.

도 5는 일 실시예에 따른 제1 모터(322), 동력 전달 부재(410), 및 석션 팁(370)을 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 석션 팁(370)은 헤드부(210)의 하우징 내에 고정된다. 동력 전달 부재(410)는 헤드부(210)의 하우징 내에 배치되고, 제1 모터(322)의 축에 결합된다. 제1 모터(322)는 제어부(330)의 제어에 따라, 석션 팁(370)의 밸브를 회전시켜 석션 팁(370)을 턴 온 또는 턴 오프 시킨다.

도 6은 제1 모터(322), 동력 전달 부재(410), 및 석션 팁(370)을 나타낸 분해사시도이다.

동력 전달 부재(410)는 제1 모터(322)의 체결부(324)와 체결된다. 예를 들면, 동력 전달 부재(410)는 나사 등을 이용하여 제1 모터(322)의 체결부(324)에 고정된다. 밸브(372)는 일 측면에 나사 홈(374)을 구비할 수 있다. 동력 전달 부재(410)는 돌출부(412)를 구비한다. 동력 전달 부재(410)의 돌출부(412)는 밸브(372)의 나사 홈(374)과 체결된다. 밸브(372)는 석션 팁 본체(376)의 밸브 수용부(378)에 삽입되고, 제1 모터(322)에 의해 회전하면서, 석션 팁(370)의 흡입 경로를 개방하거나 폐쇄한다.

도 7은 일 실시예에 따른 석션 팁(370)의 두 상태를 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 밸브(372)는 석션 팁 본체(376) 내의 밸브 수용부(378)에 삽입되고, 밸브 수용부(378) 내에서 회전한다. 밸브(372)는 도 7의 710에 도시된 바와 같이 나사 홈(374)이 흡입 경로와 수직으로 배치된 상태에서 흡입 경로를 폐쇄시키고, 나사 홈(374)이 흡입 경로와 나란하게 배치된 상태에서 흡입 경로를 개방할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100c)를 도시한 사시도이다. 도 9는 일 실시예에 따른 의료용 석션 장치(100c)의 분해 입체도이다.

석셕팁(370)은 고정 브래킷(810)에 고정된다. 고정 브래킷(810)은 탈착 가능한 형태로 석션 팁(370)과 결합될 수 있다. 예를 들면, 고정 브래킷(810)은 개패 구조를 구비하고, 고정 브래킷(810)을 개패하여 석션 팁(370)을 분리하거나 삽입할 수 있다. 또한, 고정 브래킷(810)은 석션 팁(370)과 연결되는 석션 호스(850)를 수용할 수 있다. 석션 팁(370)과 석션 호스(850)의 연결 부분이 고정 브래킷(810) 내에 수용될 수 있다. 석션 호스(850)는 플렉시블 호스일 수 있다. 석션 호스(850)는 석션 호스 및 물공급유닛에 연결될 수 있다. 제1 모터(322)는 고정 브래킷(810)의 일면에, 석션 팁(370)의 밸브에 인접하게 배치될 수 있다.

제2 모터(324)는 좌우 구동부(840), 제1 각도 조절부(830), 및 제2 각도 조절부(820)를 포함한다. 제1 각도 조절부(830)는 좌우 구동부(840)의 상부에 배치되고, 제2 각도 조절부(820)는 제1 각도 조절부(830)의 상부에 배치될 수 있다.

좌우 구동부(840)는 그 상부에 배치된 구성요소들, 즉 제1 각도 조절부(830), 제2 각도 조절부(820), 고정 브래킷(810), 제1 모터(322), 및 석션 팁(370)을 횡방향으로 이동시킬 수 있다. 좌우 구동부(840)는 한 쌍의 모터로 구현될 수 있다. 좌우 구동부(840)는 받침판(844) 상에 배치될 수 있다. 좌우 구동부(840) 상면에는 회전 가능하게 설치된 모터 받침대(842), 좌우 구동부(840)에 의해 회전되는 좌우 회전축(848)이 구비될 수 있다. 좌우 회전축(848)은 모터 받침대(842)의 상측으로 돌출되게 설치된다.

제1 각도 조절부(830) 및 제2 각도 조절부(820)는 석션 팁(370)을 아랫쪽으로 기울이거나 윗쪽으로 올릴 수 있다.

제1 각도 조절부(830)는 석션 팁(370)의 각도를 조절하도록 좌우 구동부(840) 상부에 설치되는 한 쌍의 제1 각도 조절 모터(832), 한 쌍의 제1 각도 조절 모터(832) 양 측면에 각각 설치되는 제1 회전축(836), 제1 회전축(836)에 의해 각도가 조절되는 제1 회전 브래킷(834)을 포함한다.

제1 각도 조절 모터(832)는 좌우 구동부(840)의 모터 받침대(842) 상면에 설치되고, 제1 각도 조절 모터(832)의 양 측면에는 각각 제1 회전축(836)이 설치된다. 제1 회전축(836)은 원판 형태를 갖는다.

모터 받침대(842)의 상측으로 돌출된 좌우 회전축(848)에는 제1 각도 조절부(830)의 제1 각도 조절 모터(832)가 설치되고, 한 쌍의 제1 각도 조절 모터(832) 양 측면에 각각 제1 각도 조절 모터(832)에 의해 회전되는 제1 회전축(836)을 설치한다.

제1 회전축(836) 상에 제1 회전축(836)의 회전에 따라 회전되는 제1 회전 브래킷(834)이 설치된다. 제1 회전축(836)은 제1 회전 브래킷(834) 내에 배치된다. 제1 회전 브래킷(834)은 제1 회전 브래킷(834) 및 제1 각도 조절 모터(832)의 일부를 덮도록 형성될 수 있으며, 제1 회전 브래킷(834)의 양 측면은 제1 회전 회전축(836)에 각각 면 접촉된다.

제1 회전축(836)과 제1 회전 브래킷(834)은 볼트 등에 의해 결합된다. 제1 회전축(836)의 회전에 의해 제1 회전 브래킷(834)은 석션 팁(370)을 전후 방향으로 이동시킨다. 제1 각도 조절부(830)의 상부에는 제2 각도 조절부(820)가 배치된다.

제2 각도 조절부(820)는 석션 팁(370)의 각도를 조절하도록 제1 각도 조절부(830)의 상면에 설치되는 한 쌍의 제2 각도 조절 모터(826), 한 쌍의 제2 각도 조절 모터(826)의 양 측면에 각각 설치되는 제2 회전 브래킷 암(824), 석션 팁(370)의 각도를 조절하도록 제2 회전 브래킷 암(824)의 상부에 설치되는 제3 각도 조절 모터(822)를 포함한다.

제2 각도 조절부(820)는 제1 회전 브래킷(834)의 상면에 제2 각도 조절 모터(826)가 설치되고, 제2 각도 조절 모터(826)의 일 측면에 제2 회전 브래킷 암(824)이 설치되며, 제2 회전 브래킷 암(824) 상면에 제3 각도 조절 모터(822)가 설치된다. 제3 각도 조절 모터(822) 사이에 고정 브래킷(810)이 설치된다.

제1 회전축(836)에 제2 각도 조절부(820)의 제2 각도 조절 모터(826)의 각도를 조절하는 제1 회전 브래킷(834)이 설치되고, 제1 회전 브래킷(834)의 상면에 제2 각도 조절부(820)의 제2 각도 조절 모터(826)가 설치된다. 제2 각도 조절 모터(826)의 일 측면에 소정의 높이만큼 떨어진 위치에 제3 각도 조절 모터(822)를 설치하기 위해, 제2 회전 브래킷 암(824)이 회전 가능하게 설치된다. 제2 회전 브래킷 암(824)은 제2 각도 조절 모터(826)에 의해 회전됨에 따라 석션 팁의 각도를 조절한다.

제3 각도 조절 모터(822)는 제2 회전 브래킷 암(824)을 중심으로 회전되어, 석션 팁(370)의 각도를 미세하게 조절할 수 있도록 한다.

도 10은 일 실시예에 따라 의료용 석션 장치(100c)가 좌우 방향으로 회전된 상태를 도시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 좌우 구동부(840)의 모터 쌍은 좌우 회전축(848)을 중심으로 좌우 구동부(840) 상부의 유닛들을 좌우 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들면 도 10에 도시된 바와 같이 좌우 구동부(840)에 의해 석션 팁(370)이 왼쪽으로 이동할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 좌우 구동부(840)의 모터 쌍은 좌우 방향의 구동력을 제공하고, 모터 쌍이 서로 같은 방향으로 상부 유닛들을 이동시킴에 의해 석션 팁(370)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 좌우 구동부(840)의 좌측 모터가 반시계 방향으로 구동력을 제공하고, 좌우 구동부(840)의 우측 모터가 같은 반시계 방향으로 구동력을 제공함에 의해 석션 팁(370)이 왼쪽으로 이동할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따라 의료용 석션 장치(100c)의 석션 팁(370)이 상승된 상태를 도시한 도면이다. 도 12는 일 실시예에 따라 의료용 석션 장치의 석션 팁(370)이 하강된 상태를 도시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제1 각도 조절부(830)는 제1 회전축(836)을 중심으로 제1 회전 브래킷(834)을 회전시킴에 의해 제2 각도 조절부(820)를 하강 또는 상승시킬 수 있다. 제2 각도 조절부(820)는 제2 회전 브래킷 암(824)의 제1 축(1210)을 중심으로 제2 브래킷(824)을 회전시킴에 의해 제3 각도 조절 모터(822)를 하강 또는 상승시킬 수 있다. 제3 각도 조절 모터(822)는 제2 축(1220)을 중심으로 회전함에 의해 석션 팁(370)을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 또한 제3 각도 조절 모터(822)는 고정 브래킷(810)을 회전시킴에 의해 석션 팁(370)의 상승 또는 하강시킬 수 있다.

도 13은 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 뷰를 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 환자의 모든 치아를 나타내는 제1 치아 영상(1310)을 포함하는 사용자 인터페이스 뷰를 사용자 단말(130) 또는 표시부(340)에 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스 뷰는 실시예에 따라 사용자 단말(130)을 통해 제공되거나, 의료용 석션 장치(100b)에 구비된 표시부(340)를 통해 제공될 수 있다. 제1 치아 영상(1310)은 미리 저장된 치아 영상 또는 환자를 촬영하여 획득한 영상일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 치아 영상(1310)은 의료용 석션 장치(100b)에 구비된 카메라(362)에 의해 획득될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 치아 영상(1310)은 통신부(310)를 통해 외부 장치로부터 수신한 것일 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제1 치아 영상(1310)은 의료용 석션 장치(100)의 저장부(미도시) 또는 사용자 단말(130)의 저장부에 미리 저장된 것일 수 이다.

일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 제1 치아 영상(1310) 상에서 적어도 하나의 치아(1320) 또는 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 치아 또는 영역을 선택하는 사용자 입력은 사용자 단말(130)을 통해 수신되거나, 의료용 석션 장치(100b)에 구비된 입력부(350)를 통해 수신될 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 뷰를 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 제1 치아 영상(1310)의 제1 영역을 나타내는 복수의 제2 치아 영상(1440, 1450, 1460)을 사용자 인터페이스 뷰 상에 제공하고, 복수의 제2 치아 영상(1440, 1450, 1460) 각각에 대해 서로 다른 영역에 대응하는 하이라이트 영역(1442, 1452, 1462)을 나타낼 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자는 복수의 하이라이트 영역(1442, 1452, 1462) 중 하나를 선택하여, 원하는 석션 위치를 선택할 수 있다. 제어부(330)는 선택된 하이라이트 영역(1442, 1452, 1462 중 하나)에 대해 석션을 수행하도록 석션 팁(370)을 이동시키기 위해, 제2 모터(324)를 구동하여 석션 팁(370)을 이동시킨다.

일 실시예에 따르면, 사용자가 도 13의 사용자 인터페이스 뷰에서 치아 또는 영역을 선택한 경우, 제어부(330)는 도 14의 사용자 인터페이스 뷰를 제공하면서, 사용자가 도 13의 사용자 인터페이스 뷰에서 선택한 치아 또는 영역에 대응하는 복수의 제2 치아 영상(1440, 1450, 1460)을 제공할 수 있다. 제어부(330)는 넓은 영역의 제1 치아 영상 상에서 선택 신호를 입력 받고, 선택된 영역에 대해 제2 치아 영상을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스 뷰는 제1 모터(322) 및 제2 모터(324)를 구동하기 위한 아이콘(1410, 1420)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 아이콘(1410)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 제어부(330)는 석션 팁(370)의 밸브(372)를 턴 오프시키도록 제1 모터(322)를 제어하고, 석션 팁(370)을 대기 위치로 이동시키도록 제2 모터(324)를 제어할 수 있다. 대기 위치는 예를 들면, 환자의 구강 내의 소정의 위치일 수 있다. 또한, 제2 아이콘(1420)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 제어부(330)는 석션 팁(370)의 밸브(372)를 턴 오프시키도록 제1 모터(322)를 제어하고, 석션 팁(370)을 종료 위치로 이동시키도록 제2 모터(324)를 제어할 수 있다. 종료 위치는 예를 들면, 환자의 구강 밖의 소정의 위치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스 뷰는 제1 모터(322)를 이용하여 석션 팁(370)의 밸브를 턴 온 또는 턴 오프 시키기 위한 제1 제어 신호를 수신하기 위한 아이콘 또는 메뉴를 포함할 수 있다. 제어부(330)는 밸브를 턴 온 또는 턴 오프 시키기 위한 아이콘 또는 메뉴가 선택되어 제1 제어 신호가 수신된 경우, 제1 제어 신호에 기초하여 밸브를 턴 온 또는 턴 오프 시키도록 제1 모터(322)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스 뷰는 홈 아이콘(1430)을 포함할 수 있다. 홈 아이콘(1430)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 제어부(330)는 미리 설정된 사용자 인터페이스 뷰를 제공할 수 있다. 예를 들면, 홈 아이콘(1430)이 선택된 경우, 제어부(330)는 도 13의 사용자 인터페이스 뷰를 제공할 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 뷰를 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스 뷰는 제1 타겟 영역(1532a, 1532b)을 선택하는 제1 UI(1530a, 1530b)와, 제2 타겟 영역을 선택하는 제2 UI(1540a, 1540b)를 포함한다. 제1 타겟 영역(1532a, 1532b)은 제2 타겟 영역보다 넓은 영역이다. 일 실시예에 따르면, 제어부(330)는 제1 UI(1530a, 1530b)를 통해 입력된 제2 제어 신호에 기초하여, 넓은 범위의 제1 타겟 영역을 설정한다. 제1 타겟 영역이 설정되면, 제어부(330)는 석션 팁(370)의 말단이 제1 타겟 영역으로 이동하도록 제2 모터(324)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 UI(1530a, 1530b)는 환자의 치아 영상을 포함할 수 있다. 사용자는 제1 UI(1530a, 1530b)에 표시된 치아 영상 상에서, 터치 입력, 키 입력, 마우스 입력 등을 이용하여 제1 타겟 영역(1532a, 1532b)을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 UI(1530a, 1530b)는 상악 치아 영상 또는 하악 치아 영상을 포함할 수 있고, 사용자 입력에 기초하여 상악 치아 영상 또는 하악 치아 영상을 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스 뷰(1510, 1520)는 제1 타겟 영역(1532a, 1532b)이 속하는 치아 영역에 대한 정보(1570a, 1570b)를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 치아 영역에 대한 정보(1570a, 1570b)는 'Upper Right' 또는 'Lower Right'와 같이 나타낼 수 있다.

제1 타겟 영역이 설정된 경우, 제1 타겟 영역에 대응하는 영역의 제1 타겟 영역 영상(1544a, 1544b)이 제2 UI(1540a, 1540b)에 표시된다. 제2 UI(1540a, 1540b)는 제2 타겟 영역을 미세하게 조정하기 위한 버튼 또는 아이콘(1542a, 1542b, 1542c, 1542d)를 포함할 수 있다. 제어부(330)는 제2 UI(1540a, 1540b)를 통해 입력된 제3 제어 신호에 따라 제2 모터(324)를 제어하여 석션 팁(370)을 제2 타겟 영역으로 이동시킬 수 있다. 제2 UI(1540a, 1540b)를 통해 입력된 제어 입력에 대응하여 이동하는 단위 이동량은 제1 UI(1530a, 1530b)를 통해 입력된 제어 입력에 대응하여 이동하는 단위 이동량보다 작을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 의료용 석션 장치(100)는 사용자가 가하는 힘에 의해 석션 팁을 미세하게 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 모터(324)에 연결된 관절들은 사용자가 가하는 힘에 의해 움직이도록 구성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자는 사용자 인터페이스를 통해 석션 팁(370)의 개략적인 위치를 설정한 후, 수동으로 원하는 위치로 석션 팁(370)을 이동시켜, 진료 또는 수술 시 적절한 위치로 석션 팁(370)의 위치를 고정시킬 수 있다.

도 16은 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.

일 실시예에 따르면, 제1 UI(1530c)는 상하좌우에 각각 대응되는 아이콘들(1610a, 1610c, 1610b, 1610d)을 포함하고, 제2 UI(1540c)는 상하좌우에 각각 대응되는 아이콘들(1620a, 1620c, 1620b, 1620d)을 포함할 수 있다.

도 17은 일 실시예에 따라 음성, 소음 인식을 통해 의료용 석션 장치(100)를 제어하는 방법을 설명한 흐름도이다.

일 실시예에 따르면, 의료용 석션 장치(100)는 소리센서(364)을 포함하고, 치과용 핸드피스의 소음, 사용자의 음성을 검출할 수 있다. 제어부(330)는 소음 또는 사용자의 음성 등의 소리를 검출하여(S1702), 미리 설정된 소리 패턴인지 여부를 판단한다(S1704). 예를 들면, 미리 설정된 소리 패턴은 음성 명령, 치과용 핸드피스의 소음 패턴을 포함할 수 있다. 제어부(330)는 다양한 음성 인식 알고리즘을 이용하여 소리 패턴을 검출하여, 음성 명령을 인식할 수 있다. 또한, 제어부(330)는 미리 저장된 치과용 핸드피스의 소음 패턴과 검출된 소리를 비교하여 치과용 핸드피스의 소음을 인식할 수 있다. 제어부(330)는 미리 설정된 소리 패턴이 인식된 경우, 미리 설정된 동작을 수행한다(S1706). 예를 들면, 제어부(330)는 석션을 턴 온 또는 턴 오프 시키는 미리 설정된 소리 패턴에 대응되는 음성 명령이 인식된 경우, 대응되는 동작을 수행하도록 제1 모터(322)를 제어한다. 또한, 제어부(330)는 치과용 핸드피스 소음이 검출된 경우, 석션 팁(370)을 미리 설정된 위치(예를 들면, 치료 부위) 주변에서 움직이도록 모터를 제어할 수 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 예를 들면 의료용 석션 장치(100)와 연결되고, 제어부(330)는 기록매체 상에 저장된 명령어를 실행하여 의료용 석션 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims

석션 팁을 수용하는 석션 팁 수용부;
상기 석션 팁의 밸브를 기계적으로 구동하여 상기 석션 팁을 턴 온 또는 턴 오프시키는 제1 모터;
상기 제1 모터의 동력을 상시 석션 팁의 밸브로 전달하는 동력전달부재;
상기 석션 팁을 이동시키는 제2 모터; 및
제1 제어 신호를 수신하여, 상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 제1 모터의 턴 온 동작 및 턴 오프 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제1 모터는 상기 석션 팁의 밸브를 회전시켜, 상기 석션 팁을 턴 온 또는 턴 오프시키는, 의료용 석션 장치.
제1항에 있어서,
사용자 단말과 통신하고, 상기 사용자 단말을 통해 상기 제1 제어 신호를 수신하는 통신부를 더 포함하는 의료용 석션 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사용자 단말을 통해 상기 석션 팁의 이동을 제어하는 제2 제어 신호를 입력 받을 수 있는 제1 사용자 인터페이스를 제공하는, 의료용 석션 장치.
석션 팁을 수용하는 석션 팁 수용부;
상기 석션 팁의 밸브를 기계적으로 구동하여 상기 석션 팁을 턴 온 또는 턴 오프시키는 제1 모터;
상기 석션 팁을 이동시키는 제2 모터;
제1 제어 신호를 수신하고, 상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 제1 모터의 턴 온 동작 및 턴 오프 동작을 제어하는 제어부; 및
사용자 단말과 통신하고, 상기 사용자 단말을 통해 상기 제1 제어 신호를 수신하는 통신부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사용자 단말을 통해 상기 석션 팁의 이동을 제어하는 제2 제어 신호를 입력 받을 수 있는 제1 사용자 인터페이스를 제공하고,
상기 제1 사용자 인터페이스의 뷰는, 구강 내 전체 치아들의 영상을 포함하는 구내 영상을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 구내 영상 상에서 선택된 영역으로 상기 석션 팁을 이동시키도록 상기 제2 모터를 제어하는, 의료용 석션 장치.
제4항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스의 뷰는, 제2 사용자 인터페이스를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제2 사용자 인터페이스를 통해 입력된 제3 제어 신호에 기초하여 상기 석션 팁을 이동시키도록 상기 제2 모터를 제어하고,
상기 제3 제어 신호에 따라 상기 석션 팁을 이동시키는 단위 이동 거리는 상기 제2 제어 신호에 따라 상기 석션 팁을 이동시키는 단위 이동 거리보다 작은, 의료용 석션 장치.
제2항에 있어서,
상기 의료용 석션 장치는, 카메라를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 카메라에서 촬영된 치과용 핸드피스 영상에 기초하여 상기 제2 모터를 제어하는, 의료용 석션 장치.
제1항에 있어서,
상기 의료용 석션 장치는, 소리를 검출하는 소리 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 소리 센서에서 검출된 소리에서 미리 설정된 소리 패턴을 검출하고, 상기 미리 설정된 소리 패턴이 검출된 경우, 검출된 소리 패턴에 기초하여 상기 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하고,
상기 소리 패턴은 미리 설정된 음성 명령, 치과용 핸드피스, 및 석션 중 하나 또는 이들의 조합에 대응되는, 의료용 석션 장치.
제1항이 있어서,
상기 의료용 석션 장치는, 카메라를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 카메라에서 촬영된 구내 영상에 기초하여, 상기 제2 모터를 제어하는, 의료용 석션 장치.
제1항에 있어서,
상기 의료용 석션 장치는, 근접 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 근접 센서를 이용하여 상기 석션 팁과 대상체와의 일정한 거리를 유지하도록 상기 제2 모터를 제어하는, 의료용 석션 장치.
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