JP2007029451A - 医療用フットスイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】システムコントローラと通信可能な医療機器の操作とともに、システムコントローラと非通信の医療機器の操作をも行える医療用フットスイッチを実現する。
【解決手段】医療用フットスイッチ４０は、第１の医療機器としての気腹装置に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第１のフットスイッチである気腹用フットスイッチ４２近傍に、第２の医療機器としての電気メス装置に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第２のフットスイッチである電気メス用フットスイッチ４１を装着可能な装着部としてステージ部５１を設け、このステージ部５１に電気メス用フットスイッチ４１を装着可能とし、この電気メス用フットスイッチ４１の押下操作とともに気腹用フットスイッチ４２の押下操作を可能とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号（以下、オン／オフと記す。）を送信するための医療用フットスイッチに係り、特に医療機器を集中制御する医療システムに用いる医療用フットスイッチに関する。

近年、各種の医療機器は、医療技術の発展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器は、電気メス装置、気腹器、超音波吸引装置、レーザーメス等様々なものが用意されている。これらの医療機器は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。これらの医療機器において、出力のオン／オフは、術者の足により押下操作が行われる医療用フットスイッチを用いることが多い。

このような医療用フットスイッチは、例えば特開２００３−３４４７８０号公報、特開２００２−２３８９１９号公報に提案されている。前記特開２００３−３４４７８０号公報に記載の医療用フットスイッチは、手術用顕微鏡に接続されて用いられている。この手術用顕微鏡に接続される医療用フットスイッチは、前記手術用顕微鏡に内蔵された変倍機構をオン／オフする他に、手術用顕微鏡に具備された写真撮影装置のレリーズ動作をオン／オフするように構成されている。

また、前記特開２００２−２３８９１９号公報に記載の医療用フットスイッチは、各種医療機器を集中制御するシステムコントローラに接続されて用いられている。前記医療機器は、前記システムコントローラと同一の通信インターフェース或いは、通信プロトコルを有している。前記システムコントローラに接続される医療用フットスイッチは、前記医療機器のうち、該当する医療機器をオン／オフをするように構成されている。
特開２００３−３４４７８０号公報 特開２００２−２３８９１９号公報

前記システムコントローラに接続される医療用フットスイッチは、同一の通信インターフェース或いは、通信プロトコルを有する医療機器のオン／オフに用いられている。しかしながら、前記医療機器は、前記システムコントローラと通信するために、通信インターフェース或いは、通信プロトコルを合わせる必要があり、この設定作業が煩雑である。

また、前記医療機器の中には、通信用コネクタを備えていない、つまり前記システムコントローラと非通信の機器もある。このような場合、術者は、前記医療用フットスイッチを押下操作して前記システムコントローラと通信可能な医療機器を動作させながら、手術補助者に口頭指示にて前記非通信の医療機器を操作させている。

しかしながら、手術補助者は、術者の所望としているタイミングで前記非通信の医療機器を操作することが困難である。また、手術補助者は、術者の指示を待って前記非通信の医療機器を操作するので、該機器の制御パネル前に常に待機する必要があった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、システムコントローラと通信可能な医療機器の操作とともに、システムコントローラと非通信の医療機器の操作をも行える医療用フットスイッチを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明の一態様による医療用フットスイッチは、第１の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第１のフットスイッチ近傍に、第２の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第２のフットスイッチを装着可能な装着部を設け、この装着部に前記第２のフットスイッチを装着可能としたことを特徴としている。
また、本発明の他の態様による医療用フットスイッチは、第１の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第１のフットスイッチを設けたフットスイッチ筐体と、前記フットスイッチ筐体に設けた前記第１のフットスイッチ近傍に第２の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第２のフットスイッチを装着可能な装着部と、を具備している。
さらに、本発明の別の態様による医療用フットスイッチは、第１の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第１のフットスイッチと、前記第１のフットスイッチ近傍に第２の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第２のフットスイッチを装着可能な装着部と、を具備している。

本発明の医療用フットスイッチは、システムコントローラと通信可能な医療機器の操作とともに、システムコントローラと非通信の医療機器の操作をも行えるという効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図２６は本発明の実施例１に係わり、図１は実施例１に係わる医療システムの構成を示す構成図、図２は図１の医療用フットスイッチの外観斜視図、図３は図２の電気メス用フットスイッチを設置する前の医療用フットスイッチの外観斜視図、図４は図２の医療用フットスイッチの上面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図、図６は図４のＢ−Ｂ断面図、図７は図４の医療用フットスイッチの操作待機または、電気メス用フットスイッチの押下操作中を示す図、図８は図７の状態から送気用フットスイッチを押下操作している様子を示す図、図９は図７の状態から煤煙用フットスイッチを押下操作している様子を示す図、図１０はねじ止め等により汎用フットスイッチをステージ部に装着した医療用フットスイッチの上面図、図１１は図１０の要部断面図、図１２は気腹用フットスイッチの押下操作時における踵回転角度を示す図、図１３は図１２の釦部の形状を示す図、図１４は図１２のＣ−Ｃ断面図であり、足先を電気メス用フットスイッチに置き、踵を気腹用フットスイッチのフラット面に置いた直後の様子を示す図、図１５は図１４の要部拡大図、図１６は図１４の状態から気腹用フットスイッチをオンした状態の様子を示す図、図１７は図１６の要部拡大図、図１８は床置きした汎用フットスイッチを示す図、図１９はフラット面を切り欠き状に形成した釦部の上面図、図２０は図１９の釦部の側面図、図２１は気腹用フットスイッチの釦部に代えてレバー部を設けた医療用フットスイッチを示す図、図２２は図２１の背面図、図２３は図２１の状態から気用フットスイッチを操作している様子を示す図、図２４は図２３の背面図、図２５は電気メス用フットスイッチを２つにし、気腹用フットスイッチを１つに構成した医療用フットスイッチを示す図、図２６は収納部の底部に斜めに形成した斜め形状部を設け、この斜め形状部に汎用フットスイッチを収納して構成した医療フットスイッチを示す図である。

図１に示すように、手術室１内には、患者２が横たわる患者ベッド２ａと、医療システム３が配置される。この医療システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。第１カート１１には、医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、炭酸ガスを充填した炭酸ガスボンベ１８が載置されている。

前記電気メス装置１３は、高周波電流を生体組織に付与することにより、生体組織に切開，凝固等の焼灼処置を施すようになっている。前記電気メス装置１３は、アクティブコード１３ａを介して電気メス１３ｂに接続される。また、前記電気メス装置１３は、リターンコード１３ｃを介して患者の臀部等に広い面積で接触している患者プレート１３ｄと接続される。前記電気メス装置１３は、電気メス１３ｂから生体組織に高周波電流を付与し、前記患者プレート１３ｄから回収することにより、前記電気メス１３ｂを当接した生体組織に焼灼処置を施すことができる。

前記気腹装置１４には、前記炭酸ガスボンベ１８が接続され、気腹チューブ１４ａを介して患者の腹腔内に炭酸ガスを供給できるようにしている。また、前記気腹装置１４は、腹部内に充満した煙を吸引して外部に排煙する排煙機能を有している。

内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続され、この第１の内視鏡３１に照明光を供給する。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、さらにシステムコントローラ２２は音声認識機能を有し、マイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

一方、前記第２カート１２には、内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７が載置されている。内視鏡用カメラ装置２３は、カメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続され、この第２の内視鏡３２に照明光を供給する。

表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３によりとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。

このため、システムコントローラ２２は、これらの装置との間で通信が行われている場合、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、操作パネル２１の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって、手術データの設定、閾値等の設定値の設定、変更等の操作入力が行えるようになっている。

リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。このシステムコントローラ２２は、図示しない患者モニタシステムに接続されており、患者モニタシステムから取得した生体情報を記録し、その記録した生体データ、例えば脈拍、血圧等のデータを所要の表示装置１９に表示させることができる。さらにまた、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

以上のような構成に係る医療システム３において、前記電気メス装置１３は、前記システムコントローラ２２と通信するための通信用コネクタを備えていないかまたは、前記システムコントローラ２２とは異なる通信インターフェース或いは、通信プロトコルを有している。つまり、前記電気メス装置１３は、前記システムコントローラ２２と電気的に接続されず分離している。
この電気メス装置１３による焼灼処置においては、生体組織の変性が進むと煙或いは、ミスト（水蒸気）が発生し、前記第１，第２の内視鏡３１，３２の視野を遮る場合がある。このため、前記電気メス装置１３を使用して焼灼処置を生体組織に施す際には、前記気腹装置１４を作動し、この気腹装置１４に排煙動作を行わせる必要がある。

本実施例では、第２の医療機器としての前記電気メス装置１３の焼灼処置とともに第１の医療機器としての前記気腹装置１４が煤煙動作可能に医療用フットスイッチ４０を設けている。前記医療用フットスイッチ４０は、前記電気メス装置１３及び前記気腹装置１４に接続されるようになっている。

この医療用フットスイッチ４０の詳細構成を図２乃至図６を参照して説明する。
図２乃至図６に示すように前記医療用フットスイッチ４０は、第２のフットスイッチとしての電気メス用フットスイッチ４１と、第１のフットスイッチとしての気腹用フットスイッチ４２とを設置可能なフットスイッチ筐体４３を設けて構成されている。

前記電気メス用フットスイッチ４１は、汎用のフットスイッチとして前記電気メス装置１３にケーブル４４を介して接続され、この電気メス装置１３のオン／オフが可能である（すなわち、前記電気メス用フットスイッチ４１は、オン／オフに代表されるトリガー信号を前記電気メス装置１３に送信可能である）。

前記気腹用フットスイッチ４２は、前記気腹装置１４にケーブル４７を介して接続され、この気腹装置１４のオン／オフが可能である（すなわち、前記気腹用フットスイッチ４２は、オン／オフに代表されるトリガー信号を前記気腹装置１４に送信可能である）。なお、前記気腹用フットスイッチ４２は、２つ設けられており、例えば左側は体腔内への送気（気体注入）のための送気用フットスイッチ４５、右側は体腔内における排煙のための煤煙用フットスイッチ４６である。

前記フットスイッチ筐体４３は、箱状に形成され、前記電気メス用フットスイッチ４１が装着可能な装着部として筐体上面に設けたステージ部５１と、前記気腹用フットスイッチ４２（送気用フットスイッチ４５及び煤煙用フットスイッチ４６）を内部に収納配置する収納部５２を有している。

前記ステージ部５１は、前記電気メス用フットスイッチ４１に限らず全ての医療機器用の汎用フットスイッチを載置できるようにフラット状に形成されている。また、前記ステージ部５１は、汎用フットスイッチの筐体が金属製であるので、この汎用フットスイッチを装着するためにマグネット５３を設けている。

前記収納部５２は、前記フットスイッチ筐体４３上面に形成された開口部５４から、前記気腹用フットスイッチ４２（送気用フットスイッチ４５及び煤煙用フットスイッチ４６）の釦部が露出するように形成されている。なお、前記電気メス用フットスイッチ４１のケーブル４４は、前記フットスイッチ筐体４３の背面開口部５５から延出している。

前記医療用フットスイッチ４０は、前記収納部５２に前記気腹用フットスイッチ４２（送気用フットスイッチ４５及び煤煙用フットスイッチ４６）を収納設置することにより、この気腹用フットスイッチ４２の釦部が前記フットスイッチ筐体４３に露出する。したがって、前記医療用フットスイッチは、前記ステージ部５１に設置した前記電気メス用フットスイッチ４１の押下操作とともに前記気腹用フットスイッチ４２を押下操作可能となっている。

前記開口部５４の間には、足待機部５６が設けられている。この足待機部５６には、滑り止め部材５７が設けられており、足５８（踵５８ｂ）が滑らないようになっている。前記滑り止め部材５７は、前記電気メス用フットスイッチ４１を前記ステージ部５１の中央に設定する際の設置位置表示も兼ねている。なお、この設置位置表示は、前記滑り止め部材５７のみでなく、前記ステージ部５１に形成してもよい。

図５及び図７に示すように、前記医療用フットスイッチ４０は、術者が踵５８ｂを前記足待機部５６に置くことにより、操作待機または、前記電気メス用フットスイッチ４１の押下操作を行えるようになっている。

術者は、前記足待機部５６に踵５８ｂを置き、操作待機する。術者は、前記電気メス装置１３を使用する際に、前記電気メス用フットスイッチ４１に足先５８ａを置いて押下操作する。前記電気メス装置１３は、前記電気メス用フットスイッチ４１のオン信号を受け、前記電気メス１３ｂに高周波電流を供給し、この電気メス１３ｂにより生体組織に切開，凝固等の焼灼処置を施すことができる。

術者は、気腹装置１４の送気操作を行う場合、図８に示すように前記電気メス用フットスイッチ４１に置いた足先５８ａを支点として踵５８ｂを前記送気用フットスイッチ４５に置き、この送気用フットスイッチ４５を押下操作する。前記気腹装置１４は、前記送気用フットスイッチ４５のオン信号を受け、図示しない送気ポンプを駆動することにより体腔内に炭酸ガス等の気体を送気することができる。

また、術者は、前記電気メス装置１３の電気メス１３ｂを使用して生体組織に焼灼処置を行っている際、この焼灼処置により煙或いは、ミスト（水蒸気）が発生して前記第１，第２の内視鏡３１，３２の視野が妨げられたとき、気腹装置１４の煤煙操作を行う。

術者は、気腹装置１４の煤煙操作を行う場合、図９に示すように前記電気メス用フットスイッチ４１に置いた足先５８ａを支点として踵５８ｂを前記煤煙用フットスイッチ４６に置き、この煤煙用フットスイッチ４６を押下操作する。

前記電気メス装置１３は、前記電気メス１３ｂに高周波電流を供給し続けることにより、生体組織に焼灼処置を続けることができる。同時に前記気腹装置１４は、前記煤煙用フットスイッチ４６のオン信号を受け、図示しない吸引ポンプを駆動することにより体腔内への送気をしつつ、体腔内で発生した煙或いはミストを煤煙することができる。

したがって、前記医療用フットスイッチ４０は、システムコントローラ２２と通信可能な医療機器である気腹装置１４を動作させながら、システムコントローラ２２と非通信の医療機器である電気メス装置１３を所望のタイミングでオン／オフできる。

なお、前記ステージ部５１は、図１０及び図１１に示すように前記電気メス用フットスイッチ４１を装着するようにしてもよい。
図１０及び図１１に示すように前記ステージ部５１は、前記フットスイッチ筐体４３に前記電気メス用フットスイッチ４１の汎用フットスイッチ筐体６１を装着可能である。

前記フットスイッチ筐体４３には、前記汎用フットスイッチ筐体６１を固定するためのフットスイッチ固定べース６２が取り付けられている。
前記フットスイッチ固定ベース６２は、前記フットスイッチ筐体４３に形成された長穴６３に固定用ボルト６４を通して、術者の足５８の大きさに合わせてスライド可能に前記フットスイッチ筐体４３に設けられている。

前記フットスイッチ固定ベース６２は、前記汎用フットスイッチ筐体６１を固定用ボルト６５により固定し、術者の足５８の大きさに合わせて位置決めした後、ビス６６により固定する。なお、前記フットスイッチ固定ベース６２は、前記固定用ボルト６５付近を皿加工または、ざぐり加工している。したがって、前記医療用フットスイッチ４０は、汎用フットスイッチ筐体６１が金属製でなくても、固定して設置できる。

なお、図１２に示すように前記気腹用フットスイッチ４２の押下操作時における踵回転角度は、前記電気メス用フットスイッチ４１の中心線に対して２５度付近に位置する。
この踵回転角度である２５度付近において、前記医療用フットスイッチ４０は、踵５８ｂを置き易いように前記気腹用フットスイッチ４２（送気用フットスイッチ４５及び煤煙用フットスイッチ４６）の釦部７１にフラット面７２を設けている。なお、この釦部７１に設けられたフラット面７２は、例えばφ７０ｍｍの円形状に形成されている。また、図１３に示すように前記フラット面７２の端部側は、踵５８ｂが引っかからないようにテーパ部７３を形成している。

前記医療用フットスイッチ４０は、術者の要望に合わせて前記電気メス用フットスイッチ４１を設置した後、前記フラット面７２の位置が設定される。なお、図１２中、前記フラット面７２は、足先５８ａが置かれる前記電気メス用フットスイッチ４１の中心線から２６．５ｃｍに位置している。これにより、前記医療用フットスイッチ４０は、術者が前記気腹用フットスイッチ４２（送気用フットスイッチ４５及び煤煙用フットスイッチ４６）を押下操作し易くなる。

図１４及び図１５に示すように術者は、足先５８ａを前記電気メス用フットスイッチ４１に置き、踵５８ｂを前記気腹用フットスイッチ４２のフラット面７２に置いて該気腹用フットスイッチ４２を押下操作する。このとき、術者の踵５８ｂが置かれるフラット面７２の位置は、前記ステージ部５１の位置より高い。

また、前記医療用フットスイッチ４０は、前記電気メス用フットスイッチ４１の昇降ストロークが前記フットスイッチ筐体４３と一致するように構成している。したがって、図１６及び図１７に示すように前記医療用フットスイッチ４０は、前記気腹用フットスイッチ４２の昇降ストロークが前記電気メス用フットスイッチ４１と一致した時点で前記気腹用フットスイッチ４２がオンするようになっている。

これにより、前記医療用フットスイッチ４０は、床置きした汎用フットスイッチ７４（図１８参照）の操作感覚を維持したまま、違和感無く前記電気メス用フットスイッチ４１の押下操作が可能となる。

なお、前記フラット面７２は、図１９及び図２０に示すように切り欠き形状に形成してもよい。図１９及び図２０に示すように前記気腹用フットスイッチ４２は、釦部７１の両端側を切り欠いてフラット面７２Ｂを形成している。これにより、前記医療用フットスイッチ４０は、前記気腹用フットスイッチ４２の釦部７１が左右どちらからでもフラット面７２Ｂを有するので、操作性が向上する。

また、前記医療用フットスイッチ４０は、図２１乃至図２４に示すように前記気腹用フットスイッチ４２を釦部７１に代えてレバー式に構成してもよい。図２１乃至図２４に示すように医療用フットスイッチ４０は、前記気腹用フットスイッチ４２の前記釦部７１に代えてレバー部７１Ｂを設けて構成されている。

これにより、術者は、前記電気メス用フットスイッチ４１に置いた足先５８ａを支点として前記気腹用フットスイッチ４２のレバー部７１Ｂを押圧して操作することができる。なお、図２１及び図２２は、前記電気メス用フットスイッチ４１の押下操作または操作待機の様子を示し、図２３及び図２４は、気腹用フットスイッチ４２の送気用フットスイッチ４５を操作している様子を示している。

なお、本実施例では、汎用フットスイッチである電気メス用フットスイッチ４１を１つ、前記気腹用フットスイッチ４２を送気用フットスイッチ４５及び煤煙用フットスイッチ４６の２つの構成としているが、図２５に示すように汎用フットスイッチである電気メス用フットスイッチ４１を２つにし、前記気腹用フットスイッチ４２を１つに構成してもよい。この場合、電気メス用フットスイッチ４１の２つのフットスイッチは、例えば左側は切開用フットスイッチ、右側は凝固用フットスイッチである。

また、前記医療用フットスイッチ４０は、前記収納部５２に前記気腹用フットスイッチ４２として汎用フットスイッチ７４を収納すると、この汎用フットスイッチ７４の昇降ストロークが大きいので、ステージ部５１（開口部５４）の高さ位置よりも押し込まないとオンしなくなるので、床置きした汎用フットスイッチ７４（図１８参照）の操作感覚を維持できず、違和感が生じる。

そこで、医療用フットスイッチ４０は、図２６に示すように前記収納部５２の底部に斜めに形成した斜め形状部７５を設け、この斜め形状部７５に汎用フットスイッチ７４を収納するように構成してもよい。これにより、前記医療用フットスイッチ４０は、術者の踵５８ｂが汎用フットスイッチを押し込んでオンする際、ステージ部５１（開口部５４）の高さ位置と同様な位置となり、床置きした汎用フットスイッチ７４の操作感覚を維持したまま、違和感無く前記汎用フットスイッチ７４の押下操作が可能となる。

なお、前記医療用フットスイッチ４０は、図示しないがフック等の連設部を設けて例えば、６連設等、連設して構成してもよい。この場合、左右に連設してもよいし、また前後に連設してもよい。この組み合わせは、自在である。
なお、本実施例では、第１の医療機器としての気腹装置と、第２の医療機器としての電気メス装置を用い、また第１のフットスイッチとしての気腹用フットスイッチと、第２のフットスイッチとしての電気メス用フットスイッチを用いて構成しているが、本発明はこれに限定されず、第１，第２医療機器として他の医療機器及び第１，第２のフットスイッチとして前記医療機器に該当するフットスイッチを用いて構成しても構わない。

図２７ないし図３３は本発明の実施例２に係わり、図２７は実施例２の医療用フットスイッチを示す外観斜視図、図２８は図２７の電気メス用フットスイッチを設置する前の医療用フットスイッチの外観斜視図、図２９は図２７の側面図、図３０は図２７の待機用足サポート部の構造を示す図、図３１は踵を待機用足サポート部に置いて操作待機中である医療用フットスイッチの様子を示す図、図３２は図３１の状態から待機用足サポート部をコイルばねの付勢力に抗して踏み込み降下させ、この待機用足サポート部ごと電気メス用フットスイッチを押下操作している様子を示す図、図３３は図３２の状態から電気メス用フットスイッチに足先を置いたまま、さらに待機用足サポート部を踏み込み降下させ、踵により気腹用フットスイッチを押下操作している様子を示す図である。

上記実施例１は前記電気メス用フットスイッチ４１を上段に、前記気腹用フットスイッチ４２を下段に設けて構成しているが、実施例２は昇降自在な足待機部を設けて同一平面上に汎用フットスイッチである電気メス用フットスイッチ４１と気腹用フットスイッチ４２とを設置して構成する。それ以外の構成は、上記実施例１と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図２７乃至図２９に示すように、医療用フットスイッチ４０Ｂは、フットスイッチ筐体４３Ｂに昇降自在な足待機部として待機用足サポート部８１を設け、同一平面上に汎用フットスイッチである電気メス用フットスイッチ４１及び気腹用フットスイッチ４２Ｂとを設置可能に構成されている。

前記待機用足サポート部８１は、前記電気メス用フットスイッチ４１を装着可能なステージ部５１Ｂと、前記気腹用フットスイッチ４２Ｂ（送気用フットスイッチ４５及び煤煙用フットスイッチ４６）を設置している設置部８２との間に設けられている。

前記待機用足サポート部８１は、サポート摺動部９１に術者が踵５８ｂを置いて操作待機し、このサポート摺動部９１を踏み込むことで、前記電気メス用フットスイッチ４１及び前記気腹用フットスイッチ４２Ｂを押下操作できるようになっている。

図３０に示すように、前記待機用足サポート部８１は、サポート筐体８１ａの上部に待機用サポート摺動部９１が設けられている。この待機用サポート摺動部９１は、コイルばね９２を設けたＬＭ（リニアモーション）フレーム９３にロックナット９４により固定されており、前記コイルばね９２力により上下に摺動可能である。

前記待機用足サポート部８１は、待機用サポート摺動部９１は、前記ロックナット９４の位置調整により、待機用サポート摺動部９１部の上下摺動強度を調整可能である。なお、この摺動強度調整は、前記サポート筐体８１ａを取り外し、前記ロックナット９４を図示しない工具により位置調整することにより行われる。

これにより、前記待機用足サポート部８１は、所望のコイルばね９２の強さに調整変更可能であり、足待機中に誤って踏み込むことがない。また、前記待機用足サポート部８１は、足首の角度を変えて押下操作することにより、電気メス用フットスイッチ４１のみ操作することができる。

図３１に示すように、医療用フットスイッチ４０Ｂは、術者が踵５８ｂを待機用足サポート部８１に置くことにより、操作待機中となる。術者は、前記待機用足サポート部８１に踵５８ｂを置き、操作待機する。
術者は、前記電気メス装置１３を使用する場合、図３２に示すように前記待機用足サポート部８１を前記コイルばね９２の付勢力に抗して踏み込み降下させ、この待機用足サポート部８１ごと前記電気メス用フットスイッチ４１を押下操作する。前記電気メス装置１３は、前記電気メス用フットスイッチ４１のオン信号を受け、前記電気メス１３ｂに高周波電流を供給し、この電気メス１３ｂにより生体組織に切開，凝固等の焼灼処置を施すことができる。

また、術者は、前記電気メス装置１３の電気メス１３ｂを使用して生体組織に焼灼処置を行っている際、この焼灼処置により煙或いは、ミスト（水蒸気）が発生して前記第１，第２の内視鏡３１，３２の視野が妨げられたとき、気腹装置１４の煤煙操作を行う。

術者は、気腹装置１４の煤煙操作を行う場合、図３３に示すように前記電気メス用フットスイッチ４１に足先５８ａを置いたまま、さらに前記待機用足サポート部８１を踏み込み降下させ、踵５８ｂにより気腹用フットスイッチ４２Ｂを押下操作する。

前記電気メス装置１３は、前記電気メス１３ｂに高周波電流を供給し続けることにより、生体組織に焼灼処置を施し続けることができる。同時に前記気腹装置１４は、前記気腹用フットスイッチ４２Ｂのオン信号を受け、図示しない吸引ポンプを駆動することにより体腔内への送気をしつつ、体腔内で発生した煙或いはミストを煤煙することができる。この結果、実施例２の医療用フットスイッチ４０Ｂは、上記実施例１と同様な効果を得ることができる。

なお、実施例２の医療用フットスイッチ４０Ｂも上記実施例１と同様に図示しないがフック等の連設部を設けて例えば、６連設等、連設して構成してもよい。
なお、上述した各実施例等を部分的等で組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。

本発明の医療用フットスイッチは、システムコントローラと通信可能な医療機器の操作とともに、システムコントローラと非通信の医療機器の操作をも行えるので、内視鏡下手術に適している。

実施例１に係わる医療システムの構成を示す構成図である。 図１の医療用フットスイッチの外観斜視図である。 図２の電気メス用フットスイッチを設置する前の医療用フットスイッチの外観斜視図である。 図２の医療用フットスイッチの上面図である。 図４のＡ−Ａ断面図である。 図４のＢ−Ｂ断面図である。 図４の医療用フットスイッチの操作待機または、電気メス用フットスイッチの押下操作中を示す図である。 図７の状態から送気用フットスイッチを押下操作している様子を示す図である。 図７の状態から煤煙用フットスイッチを押下操作している様子を示す図である。 ねじ止め等により汎用フットスイッチをステージ部に装着した医療用フットスイッチの上面図である。 図１０の要部断面図である。 気腹用フットスイッチの押下操作時における踵回転角度を示す図である。 図１２の釦部の形状を示す図である。 図１２のＣ−Ｃ断面図であり、足先を電気メス用フットスイッチに置き、踵を気腹用フットスイッチのフラット面に置いた直後の様子を示す図である。 図１４の要部拡大図である。 図１４の状態から気腹用フットスイッチをオンした状態の様子を示す図である。 図１６の要部拡大図である。 床置きした汎用フットスイッチを示す図である。 フラット面を切り欠き状に形成した釦部の上面図である。 図１９の釦部の側面図である。 気腹用フットスイッチの釦部に代えてレバー部を設けた医療用フットスイッチを示す図である。 図２１の背面図である。 図２１の状態から気用フットスイッチを操作している様子を示す図である。 図２３の背面図である。 電気メス用フットスイッチを２つにし、気腹用フットスイッチを１つに構成した医療用フットスイッチを示す図である。 収納部の底部に斜めに形成した斜め形状部を設け、この斜め形状部に汎用フットスイッチを収納して構成した医療フットスイッチを示す図である。 実施例２の医療用フットスイッチを示す外観斜視図である。 図２７の電気メス用フットスイッチを設置する前の医療用フットスイッチの外観斜視図である。 図２７の側面図である。 図２７の待機用足サポート部の構造を示す図である。 踵を待機用足サポート部に置いて操作待機中である医療用フットスイッチの様子を示す図である。 図３１の状態から待機用足サポート部をコイルばねの付勢力に抗して踏み込み降下させ、この待機用足サポート部ごと電気メス用フットスイッチを押下操作している様子を示す図である。 図３２の状態から電気メス用フットスイッチに足先を置いたまま、さらに待機用足サポート部を踏み込み降下させ、踵により気腹用フットスイッチを押下操作している様子を示す図である。

符号の説明

１ 手術室
２ 患者
３ 医療システム
１３ 電気メス装置
１３ｂ 電気メス
１３ｄ 患者プレート
１４ 気腹装置
２２ システムコントローラ
４０ 医療用フットスイッチ
４１ 電気メス用フットスイッチ
４２ 気腹用フットスイッチ
４３ フットスイッチ筐体
４５ 送気用フットスイッチ
４６ 煤煙用フットスイッチ
５１ ステージ部
５２ 収納部
５３ マグネット
５４ 開口部
５６ 足待機部
５７ 滑り止め部材
５８ 術者の足
５８ａ 足先
５８ｂ 踵

Claims (3)

1. 第１の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第１のフットスイッチ近傍に、第２の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第２のフットスイッチを装着可能な装着部を設け、この装着部に前記第２のフットスイッチを装着可能としたことを特徴とする医療用フットスイッチ。
2. 第１の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第１のフットスイッチを設けたフットスイッチ筐体と、
   前記フットスイッチ筐体に設けた前記第１のフットスイッチ近傍に第２の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第２のフットスイッチを装着可能な装着部と、
   を具備したことを特徴とする医療用フットスイッチ。
3. 第１の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第１のフットスイッチと、
   前記第１のフットスイッチ近傍に第２の医療機器に対してオン／オフに代表されるトリガー信号を送信するための第２のフットスイッチを装着可能な装着部と、
   を具備したことを特徴とする医療用フットスイッチ。
   

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