JP2018532541A - 歯科用セルフアシスタント装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11:ユニット本体
13:接続端子
15:接続端子
20:ユニット駆動ケーシング
100:セルフアシスタント装置
110:治療ユニット
120:ユニット支持部
121:ねじ山
123:結合板
130:電源供給線
140:ユニット駆動線
150:支持部駆動部
200:セルフアシスタント
210:本体
211:入力部
211a:無線入力部
212:表示部
213:音声出力部
215:移動輪
217:本体駆動部
219:本体の高さ調整部
220:第1治療ユニット
221:第1ユニット支持部
223:第1治療ユニット駆動部
225:第1ユニット支持部駆動部
227:液体検出センサ
220a:第2治療ユニット
220b:第3治療ユニット
230:収納ケース
231:収納ケース駆動部
240:自己診断部
250:格納部
251:治療順序DB
253:位置情報DB
260:無線通信部
270:制御部
1:歯科用マルチアシスタント装置
1100:本体
1120:退水口
1130:棚
1140:移動輪
1200:治療ユニット
1210:サクション
1220:水供給ノズル
1230:ライト
1240:反射鏡
1250:鏡
1260:光重合器
1270:補助棚
1300:ユニット支持部
1310:下部支持管
1320:ブランチ
1321:電源供給線
1323:真空圧形成管
1325:摘出物移動管
1330:結合ソケット
1400:入力部
1500:ユニット駆動部
1510:電源供給部
1520:圧縮機
1530:ポンプ
1540:摘出物貯蔵槽
1600:制御部
2:歯科用セルフアシスタント装置
2100:本体
2110:ケーシング
2120:移動輪
2121:本体駆動部
2130:収納ケース
2140:入力表示窓
2150:加圧ペダル
2160:収納ケース駆動部
2170:タイマー
2180:端末据え置き台
2200:第1治療ユニット
2210:第1治療ユニット支持軸
2220:第1治療ユニット駆動部
2230:第1治療ユニット位置調整部
2231:長さ調整部
2233:回転軸
2235:角度調整モータ
2240:連結軸
2250:挿入管
2300:第2治療ユニット
2310:第2治療ユニット支持軸
2320:第2治療ユニット駆動部
2330:第2治療ユニット位置調整部
2400:第3治療ユニット
2410:第3治療ユニット支持軸
2420:第3治療ユニット駆動部
2430:第3治療ユニット位置調整部
2500:電源供給部
2600:無線入力機器
2700:位置ガイド部
2710:位置タグ
2720:タグ検出部
2800:付加機能部
2900:制御部
2910:無線通信部
2920:音声認識部
2930:距離センサ
2940:位置センサ
Claims (32)
- 歯科治療に用いられる治療ユニットと、
前記治療ユニットを支持するユニット支持部を含むが、
前記ユニット支持部は、外力によって手動で形状及び位置が可変されるように備えられたり、駆動部の駆動力によって自動で形状及び位置が可変されるように備えられることを特徴とするセルフアシスタント装置。 - 前記ユニット支持部は、ユニットチェアのユニット本体に着脱自在に結合されることを特徴とする、請求項1に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記ユニット支持部は、底面、壁面、又は天井に結合して用いられることを特徴とする、請求項1に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記ユニット支持部と前記治療ユニットを支持する本体をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記治療ユニットは、サクション、水供給ノズル、ライト、反射鏡、鏡、光重合器、補助棚、口腔スキャナー、口腔カメラ、レーザー、美白ランプ、リトラクタ、歯シェード分析器のうちの1つ以上であることを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記治療ユニットは、前記ユニット支持部に着脱自在に結合されることを特徴とする、請求項5に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記治療ユニットは、患者の口腔に接する部分は交替可能に備えられることを特徴とする、請求項6に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記治療ユニットが当該機能を行うよう駆動力を提供する治療ユニット駆動部をさらに含み、
前記治療ユニット駆動部は、ユニットチェアのユニット本体内部に備えられたものを用いたり、ユニットチェアから出たユニット駆動線に接続されたり、ユニットチェアの外部に独立的に備えられることを特徴とする、請求項5に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体の一側に設けられ前記治療ユニットの使用信号が入力される入力部をさらに含み、
前記入力部は、入力パネル、タッチパネル、音声認識、モーション認識方式、フットパネル方式のうちの1つ以上であることを特徴とする、請求項4に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体は移動自在に設けられ、
手動で移動したり、前記入力部の入力信号によって自動で移動することを特徴とする、請求項9に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体を移動させる本体駆動部と、
前記ユニット支持部を移動させるユニット支持部駆動部と、
前記入力部の入力信号により前記本体駆動部と前記ユニット支持部駆動部を制御する制御部と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体駆動部は、現在位置と前記入力部を介して入力された目標位置を検出し、前記本体が目標位置に移動する経路情報を形成し、前記制御部は、前記経路情報に移動するよう前記本体駆動部を制御することを特徴とする、請求項11に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記本体駆動部は、前記入力部を介して予め設定された目標位置に前記本体が移動するよう駆動されることを特徴とする、請求項11に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記本体の高さを調整する本体の高さ調整部をさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記本体に開閉可能に備えられる1つ以上の収納ケースと、
前記入力部を介して指定された位置の収納ケースが施術者に対応する位置に移動するよう、前記複数の引出しの収納ケースの位置を調整する収納ケース駆動部と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体に備えられた複数の治療ユニットの故障の有無を自ら診断する自己診断部と、
前記自己診断部による診断結果、故障又は異常のある治療ユニットがある場合、前記制御部の制御によって警告信号を表示する表示部と、
を含むことを特徴とする、請求項10に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体に結合された各治療ユニットを用いた治療順序に関して用いられる治療ユニットの使用過程が記録された治療順序DBと、各治療順序で当該治療ユニットが患者の口腔又はユニットチェアに位置する位置情報が記録された位置情報DBが格納される格納部を含み、
前記制御部は、施術者が第1治療ユニットに対する使用信号を印加した後、前記治療順序に記録された先順位治療を実行すれば、前記治療順序DBと前記位置情報DBに基づいて前記先順位治療に後続される後順位治療に求められる第2治療ユニットが、前記後順位治療に求められる位置に移動するよう前記ユニット支持部駆動部の位置を制御することを特徴とする、請求項15に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記治療順序DBに基づいて治療過程による前記治療ユニットの位置移動を音声でガイドする音声出力部をさらに含むことを特徴とする、請求項16に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記入力部は、リモコン、ウェアラブル機器などで設けられ、前記本体と離隔した遠距離で入力信号を印加することを特徴とする、請求項9に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記治療ユニットがサクションである場合、前記サクションの先端に設けられ患者の口腔に液体があるか否かを検出する液体検出センサをさらに含み、
前記制御部は、前記液体検出センサが液体を検出すれば、前記サクションが駆動されるよう駆動信号を印加し、基準時間の間に前記液体検出センサから検出信号が送信されていないか、基準時間の間に前記サクションを介して液体が吸入されなければ、前記サクションの駆動が止まるように制御することを特徴とする、請求項9に記載のセルフアシスタント装置。 - 地面に移動自在に備えられる本体と、
歯科治療に用いられる互いに異なる種類の複数の治療ユニットと、
前記本体に前記複数の治療ユニットの位置が外力が印加されれば可変され、外力がなくなると可変された位置に自立して固定されるよう前記複数の治療ユニットを支持するユニット支持部と、
複数の治療ユニットの使用有無が入力される入力部と、
前記複数の治療ユニットの駆動を補助するユニット駆動部と、
前記入力部の入力信号により前記治療ユニットと前記ユニット駆動部の駆動を制御する制御部と、
を含み、
前記治療ユニットは、水供給ノズル、サクション、ライト、リトラクタ、鏡、光重合器、補助棚、エアー噴射器、スマート機器据え置き台、及びライトガードのうち少なくとも1つ以上であることを特徴とするセルフアシスタント装置。 - 前記ユニット支持部は、
前記本体の上部に一定の長さに延長形成されて前記複数の治療ユニットそれぞれを支持する複数のブランチと、
前記本体の上部に一定の長さに延長形成されるよう固定結合され、内部に前記複数のブランチを収容する下部支持管と、
を含み、
前記ブランチは、金属材で形成されて外力によって形状が可変される蛇管状に形成され、
前記ブランチの内部には、前記治療ユニットの種類によって電源供給線、真空圧形成管、摘出物移動管のうちいずれか1つが収容されることを特徴とする、請求項21に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記ブランチの端部には結合ソケットが形成され、
前記治療ユニットの一側には、前記結合ソケットに着脱自在に結合される結合軸が形成され、
1つの結合ソケットに互いに異なる種類の治療ユニットが互換されるよう結合可能であることを特徴とする、請求項22に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記ユニット駆動部は前記本体の内部に収容され、サクションの真空圧力を形成する圧縮機、口腔内の摘出物を吸入する圧力を形成するポンプ、サクションから移動した摘出物が格納される摘出物貯蔵槽、前記治療ユニットに電源を供給する電源供給部を含むことを特徴とする、請求項23に記載のセルフアシスタント装置。
- 本体と、
前記本体に設けられ、歯科治療に用いられる複数の治療ユニットと、
前記治療ユニットの使用有無を入力する入力機器と、
前記入力機器を通した入力信号により、前記治療ユニットが希望する位置に移動するよう前記治療ユニットの位置を調整する制御部と、
を含むことを特徴とするセルフアシスタント装置。 - 前記本体は、
前記複数の治療ユニットが結合されるケーシングと、
前記ケーシングの下部に備えられる移動輪と、
前記ケーシングに開閉可能に設けられ、収納空間が形成される少なくとも1つの収納ケースを含むが、
前記収納ケースは、治療機構が収納される収納機能、治療薬品が格納される冷蔵庫機能、治療機構を殺菌、消毒、滅菌機能のうちいずれか1つ又は2以上の機能を有することを特徴とする、請求項25に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体は、歯科用ユニットチェアと着脱自在に結合されることを特徴とする、請求項26に記載のセルフアシスタント装置。
- 前記本体は、前記制御部の制御によって前記移動輪を駆動する本体駆動部をさらに含み、
前記複数の治療ユニットそれぞれは、
前記治療ユニットの機能を実現するための駆動を補助するユニット駆動部と、
前記治療ユニットが必要な位置に移動するよう前記治療ユニットの位置を調整するユニット位置調整部と、
を含むことを特徴とする、請求項27に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記複数の治療ユニットが必要な位置に移動するようガイドする位置ガイド部をさらに含むが、
前記位置ガイド部は、
前記必要な位置に積載される位置タグと、
前記複数の治療ユニットそれぞれに結合して前記位置タグの位置を検出するタグ検出部と、
を含むことを特徴とする、請求項28に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記入力機器は、音声又は指の入力形態に入力信号が印加され、
前記制御部は、前記音声を認識する音声認識部をさらに含むことを特徴とする、請求項29に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記本体には治療中に患者の安定をアシストする付加機能部がさらに設けられ、
前記付加機能部は、音楽を出力する音楽出力機器、酸素を発生させる酸素発生器、加湿器、芳香機器、空気清浄器、冷暖房機器のうちの1つ以上であることを特徴とする、請求項25に記載のセルフアシスタント装置。 - 前記入力機器は、無線入力機器又は有線入力機器を含むことを特徴とする、請求項25に記載のセルフアシスタント装置。
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