JP2015527174A5 - ガイドカテーテルコントロール用の装置 - Google Patents
ガイドカテーテルコントロール用の装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015527174A5 JP2015527174A5 JP2015531241A JP2015531241A JP2015527174A5 JP 2015527174 A5 JP2015527174 A5 JP 2015527174A5 JP 2015531241 A JP2015531241 A JP 2015531241A JP 2015531241 A JP2015531241 A JP 2015531241A JP 2015527174 A5 JP2015527174 A5 JP 2015527174A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luer lock
- lock connector
- gear
- leg
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 2
- 230000001954 sterilising Effects 0.000 description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 4
- 230000001154 acute Effects 0.000 description 3
- 210000001105 Femoral Artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000000916 dilatatory Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Images
Description
一具現化例にあって、平坦な(plane)トラック長手方向軸106はベッドの水平面又は患者が横たわる治療表面を示す重力によって定義される水平面に鋭角112を形成する。トラックの長手方向軸106及び血流停止バルブの第1脚の長手方向の軸50は平面110を形成する。一具現化例にあって、平面110は水平面に対して鋭角108である。他の具現化例にあって、平面110と水平面との間に形成される角度は、長手方向軸106及び水平面によって形成される角度とは異なる鋭角である。
トラック86はトラック86の遠位端102が患者の大腿動脈に近接して配置されるように、患者に対して位置決めされる。トラック86は殺菌バリアによって覆われ、さらに一回のみ使用のスリーブ84がチャンネル88に位置決めされる。通常、トラック86は患者に対して位置決めされるよりも前には殺菌バリアによって覆われている。スリーブ84がチャンネル88に位置決めされると、殺菌バリアは、この殺菌バリアが、トラック86に接触することからスリーブ84にさらされる流体に対するガードを提供するようにチャンネル88に配置される。スリーブ84は、遠位端124と近位端126を有する。スリーブ84の遠位端124は、トラック86の遠位端102に近接して配置される。一具現化例にあって、スリーブ84はトラック86のチャンネル88内に配置されるため、さらにガイドカテーテル122の一部に入ること又は取り外されることを容易とするために特定の形状を有する。
一旦、ガイドカテーテル122が血流停止バルブ34に取り付けられ、さらに血流停止バルブ34がクィックリリース138によってベース32に取り付けられると、ガイドワイヤ140及び/又はワーキングカテーテル142が第1脚38の近位端42内に導入される。第1脚38の近位端42は、テューイボルスト(Tuohy Borst)アダプタのようなバルブ部材162を備える。テューイボルストアダプタは、当技術分野では周知であり、流体が第1脚38の近位端42から漏れるリスクを最小にするために、血流停止バルブ34の第1脚38の近位端42における開口部のサイズを調整するように動作する。当技術分野にて周知の他のタイプのアダプタが血流停止バルブ34にて、第1脚38の近位端42における開口部のサイズを調整するために、用いられてもよい。
図19を参照すると、拡張部材158はYコネクタ又は血流停止バルブ34とガイドカテーテル122との間に挿入される。この拡張部材158は、回転をガイドカテーテル122に与えるため、バルブ34を回転動きから切り離す間、駆動ギア58、ガイドカテーテル122及びYコネクタ又は血流停止バルブ34と相互に作用する。これにより、血流停止バルブ34の第2脚44の位置は、ガイドカテーテル122が回転しても、変化しない。ブラケット190は、拡張部158にて溝182と相互に作用し、ガイドカテーテルが回転するとサポートを提供し、ベース32又は壁74のいずれかに取り付けられる。血流停止バルブ34は、ベース32又は壁74のいずれかに取り付けられるブラケット192によってサポートされる。二つのブラケット190及び192は血流停止バルブの長手方向軸50に安定性を提供する。ガイドカテーテル122の遠位端128は、拡張部材158をルアインターロックに提供する。ガイド部材80及びトラック86は、図2に示すように、ガイドカテーテル122が拡張部材158から離れる遠位方向であって、さらに患者ベッド22に向かって延びる方向に、ガイドカテーテル122にサポートを提供する。図22に示されるように、他の手段が回転を拡張部材158に伝えるために用いられるが、拡張部材158は、回転をガイドカテーテル122に伝えるために駆動ギア58によって回転されるベベルギアフェース160に提供される。駆動ギア58はモータ60によって回転される。
Claims (15)
- 装置であって、
駆動ギアに結合された回転駆動モータと、
バルブ本体を含む血流停止バルブと、
近位端及び対向する遠位端を備えた拡張部材本体を有する拡張部材と、
コントローラと
を含み、
前記バルブ本体は、近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備え、
前記管腔の中には介入デバイスが通過するのを許容するべく前記近位ポートに隣接して少なくとも一つのバルブが配置され、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度をなして延びて前記第1脚と流体連通する第2脚を含み、
前記バルブ本体には、前記遠位ポートに近接して回転ルアロックコネクタが回転可能に接続され、
前記拡張部材本体は、前記近位端から前記遠位端へと貫通して延びる中空管腔を含み、
前記拡張部材本体は、前記近位端に近接する雌ルアロックコネクタと、前記遠位端に近接する雄ルアロックコネクタとを含み、
前記雌ルアロックコネクタは、前記拡張部材の近位端において前記血流停止バルブの回転ルアロックコネクタに取り外し可能に固定され、
前記雄ルアロックコネクタは、ガイドカテーテルを取り外し可能に固定するように構成され、
前記拡張部材本体は、前記駆動ギアによって回転可能に駆動されるように構成された被駆動部材を有し、
前記駆動ギアの回転により前記拡張部材及び前記ガイドカテーテルが回転するが、前記血流停止バルブは回転動を受けず、
前記コントローラは、ユーザインターフェースを介して前記回転駆動モータに、前記被駆動部材及び前記拡張部材を回転させる指令を与える装置。 - 前記被駆動部材はギアを含む請求項1の装置。
- 前記ギアは、前記近位ポートに対向する複数の歯を有するバベルギアであり、
前記駆動ギアは、前記被駆動部材の前記複数の歯に動作可能に嵌合された複数の歯を有するギアを含む請求項2の装置。 - 前記第1脚の近位端は、前記管腔を通してガイドワイヤ及びワーキングカテーテルを受容するように構成される請求項1の装置。
- 前記回転ルアロックコネクタは、前記ガイドカテーテルと前記血流停止バルブの第2脚との間の唯一の回転コネクタである請求項1の装置。
- 前記回転ルアロックコネクタは、前記拡張部材の雌ルアロックコネクタに動作可能に接続された突起部を含む請求項1の装置。
- 装置であって、
バルブ本体を含む血流停止バルブを含み、
前記バルブ本体は、近位ポート、遠位ポート、及び前記近位ポートと前記遠位ポートとの間に延びる管腔を有する第1脚を備え、
前記管腔の中には介入デバイスが通過するのを許容するべく前記近位ポートに隣接して少なくとも一つのバルブが配置され、
前記バルブ本体は、前記第1脚に対して一定角度をなして延びて前記第1脚と流体連通する第2脚を含み、
前記第1脚には、ガイドカテーテルを固定するべく構成された回転雄ルアロックコネクタが、前記遠位ポートに近接して回転可能に接続され、
前記回転雄ルアロックコネクタは、駆動機構によって回転可能に駆動されるように構成された被駆動部材を有し、
前記ガイドカテーテルは、前記回転雄ルアロックコネクタに結合されて回転する装置。 - 前記被駆動部材はギアを含む請求項7の装置。
- 前記ギアは、前記近位ポートに対向する複数の歯を有するベベルギアである請求項8の装置。
- 前記被駆動部材は、前記被駆動部材を位置決めする支承面を受容するように構成された前記被駆動部材の外周まわりに延びる溝を含む請求項9の装置。
- 前記ギア及び前記回転雄ルアロックコネクタは一つの部材として一体的に形成される請求項8の装置。
- 前記ギアは前記回転雄ルアロックコネクタに取り外し可能に結合される請求項8の装置。
- 前記少なくとも一つのバルブは、開口を画定する弾性材料を含み、
前記弾性材料は変形することにより、前記開口を通って前記管腔を貫通する前記介入デバイスまわりの封止を形成するように構成される請求項7の装置。 - 前記被駆動部材は、前記ガイドカテーテルから延びて前記回転雄ルアロックコネクタに取り外し可能に結合された雌ルアロックコネクタを受容する管腔を有する中空コネクタである請求項7の装置。
- 前記中空コネクタはギアを含む請求項14の装置。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261697734P | 2012-09-06 | 2012-09-06 | |
US61/697,734 | 2012-09-06 | ||
US201261699711P | 2012-09-11 | 2012-09-11 | |
US61/699,711 | 2012-09-11 | ||
US201361832227P | 2013-06-07 | 2013-06-07 | |
US61/832,227 | 2013-06-07 | ||
PCT/US2013/058536 WO2014039838A1 (en) | 2012-09-06 | 2013-09-06 | System for guide catheter control |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018059615A Division JP6648180B2 (ja) | 2012-09-06 | 2018-03-27 | ガイドカルーテル制御用のシステム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015527174A JP2015527174A (ja) | 2015-09-17 |
JP2015527174A5 true JP2015527174A5 (ja) | 2017-06-29 |
JP6607781B2 JP6607781B2 (ja) | 2019-11-20 |
Family
ID=50188488
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015531241A Active JP6607781B2 (ja) | 2012-09-06 | 2013-09-06 | ガイドカテーテルコントロール用の装置 |
JP2018059615A Active JP6648180B2 (ja) | 2012-09-06 | 2018-03-27 | ガイドカルーテル制御用のシステム |
JP2020004288A Active JP7110253B6 (ja) | 2012-09-06 | 2020-01-15 | ガイドカルーテル制御用のシステム |
JP2021091691A Active JP7159393B2 (ja) | 2012-09-06 | 2021-05-31 | ガイドカルーテル制御用のシステム |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018059615A Active JP6648180B2 (ja) | 2012-09-06 | 2018-03-27 | ガイドカルーテル制御用のシステム |
JP2020004288A Active JP7110253B6 (ja) | 2012-09-06 | 2020-01-15 | ガイドカルーテル制御用のシステム |
JP2021091691A Active JP7159393B2 (ja) | 2012-09-06 | 2021-05-31 | ガイドカルーテル制御用のシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US9452277B2 (ja) |
EP (3) | EP3581137B1 (ja) |
JP (4) | JP6607781B2 (ja) |
CN (2) | CN104936649B (ja) |
WO (1) | WO2014039838A1 (ja) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3581137B1 (en) * | 2012-09-06 | 2021-03-17 | Corindus, Inc | System for guide catheter control |
US9789285B1 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-17 | Corindus, Inc. | Wiping mechanism for a Y-connector |
US10653863B1 (en) | 2013-03-15 | 2020-05-19 | Corindus, Inc. | Robotic percutaneous device wiper |
US20150073342A1 (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-12 | Catheter Robotics Inc. | Linearly Stationary Catheter Drive Assemblies For Remote Catheter Positioning Systems |
JP6516736B2 (ja) | 2013-10-15 | 2019-05-22 | コリンダス、インコーポレイテッド | ロボットカテーテルシステム、細長い医療装置の支持方法及び装置 |
WO2016148642A1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Endomaster Pte Ltd | An enhanced flexible robotic endoscopy apparatus |
FR3022788B1 (fr) * | 2014-06-27 | 2022-04-08 | Robocath | Systeme robotise pour arteriographie, robot et organe souple allonge pour un tel systeme |
US10900771B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Corindus, Inc. | System and method for detecting a position of a guide catheter support |
WO2017027837A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Vesatek, Llc | System and method for manipulating an elongate medical device |
FR3048888A1 (fr) * | 2016-03-18 | 2017-09-22 | Robocath | Robot d'insertion d'instrument medical souple allonge et accessoires associes |
GB2552383B (en) * | 2016-07-22 | 2022-08-24 | Cmr Surgical Ltd | Gear packaging for robotic joints |
JP6903138B2 (ja) * | 2016-10-11 | 2021-07-14 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 医療デバイスをナビゲートするための機器及び方法 |
CN106618906B (zh) * | 2017-02-20 | 2022-12-27 | 金华市中心医院 | 用于血管介入术后的下肢制动固定器 |
WO2018165162A1 (en) | 2017-03-06 | 2018-09-13 | Corindus, Inc. | Percutaneous device exchange |
WO2018170064A1 (en) | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Merit Medical Systems, Inc. | Transluminal stents and related methods |
EP3595596B1 (en) * | 2017-03-15 | 2023-09-06 | Merit Medical Systems, Inc. | Transluminal delivery devices and related kits |
CN108514448B (zh) * | 2017-12-14 | 2020-02-07 | 深圳先进技术研究院 | 血管介入手术机器人导丝、导管操控装置 |
CN108245765A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-06 | 齐振勇 | 一种用于输血的导管推送装置 |
EP3743003A1 (en) * | 2018-01-26 | 2020-12-02 | Mako Surgical Corp. | End effectors and methods for driving tools guided by surgical robotic systems |
CN109316235B (zh) * | 2018-10-10 | 2021-04-30 | 江西欧德医疗器材有限公司 | 一种智能骨针操控系统及使用方法 |
CN113382693A (zh) * | 2019-02-11 | 2021-09-10 | 科林达斯公司 | 机器人导管系统适配器 |
CN110141365B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-01-26 | 清华大学 | 模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统 |
US11590323B2 (en) * | 2019-05-13 | 2023-02-28 | Becton, Dickinson And Company | Catheter assembly support device, systems, and methods |
CN114340714A (zh) * | 2019-07-15 | 2022-04-12 | 科林达斯公司 | 细长医疗装置的操纵 |
CN114466628A (zh) * | 2019-07-15 | 2022-05-10 | 科林达斯公司 | 使用多个细长医疗装置的机器人介入手术的系统、设备和方法 |
CN116115883A (zh) * | 2019-07-19 | 2023-05-16 | 科林达斯公司 | 机器人致动中的细长医疗装置的负载感测 |
US11246672B2 (en) | 2019-08-15 | 2022-02-15 | Auris Health, Inc. | Axial motion drive devices, systems, and methods for a robotic medical system |
WO2021135385A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 杭州唯强医疗科技有限公司 | 导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统 |
EP4231973A1 (en) | 2020-10-26 | 2023-08-30 | Merit Medical Systems, Inc. | Esophageal stents with helical thread |
CN112336459B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-08-31 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种用于介入造影手术仿生机器人 |
CN112107369A (zh) * | 2020-10-29 | 2020-12-22 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种介入机器人通用型防水消毒盒 |
CN112353491B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-09-14 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种介入造影和治疗手术通用机器人 |
CN112827054A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-25 | 冯俊波 | 一种适用于大血管手术的插管推进装置 |
WO2022154980A1 (en) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | Corindus, Inc. | System and apparatus for manipulating an elongated medical device in a robotic catheter-based procedure system |
WO2022154979A1 (en) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | Corindus, Inc. | Apparatus for fluid management in a robotic catheter-based procedure system |
US20240016560A1 (en) * | 2021-01-14 | 2024-01-18 | Corindus, Inc. | Robotic drive system for a catheter-based procedure system |
CN112774021B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-07-29 | 中国科学院自动化研究所 | 一种y阀锁紧装置及导向装置 |
JP2023531852A (ja) * | 2021-07-05 | 2023-07-26 | 深▲せん▼市愛博医療機器人有限公司 | 介入手術ロボットスレーブ装置 |
CN113796965B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-07-18 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 | 一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置 |
WO2023147544A2 (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | Shifamed Holdings, Llc | Systems and methods for imaging and anatomical modeling |
CN114534088B (zh) * | 2022-03-26 | 2023-11-21 | 易度河北机器人科技有限公司 | 一种全自动血管介入单向流通阀 |
CN116999181A (zh) * | 2022-04-08 | 2023-11-07 | 苏州润迈德智能科技发展有限公司 | 耗材盒以及手术机器人 |
CN115317778B (zh) * | 2022-08-09 | 2024-02-09 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种介入机器人的y阀自动固定装置和导管旋转装置 |
Family Cites Families (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3825001A (en) | 1972-12-05 | 1974-07-23 | Johnson & Johnson | Catheter placement unit |
SE431062B (sv) | 1980-10-22 | 1984-01-16 | Bengt Gustavsson | Behallare for steril forvaring och steril dispensering av en kateter |
US5288556A (en) * | 1987-03-31 | 1994-02-22 | Lemelson Jerome H | Gears and gear assemblies |
US4795434A (en) * | 1987-09-10 | 1989-01-03 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for positioning a sensor in vivo |
MY103860A (en) | 1988-06-13 | 1993-09-30 | Bard Inc C R | Guidewire extension with self-latching detachable connector |
US5057093A (en) | 1989-09-07 | 1991-10-15 | Abbott Laboratories | Medical device improvements for enteral feeding |
US5338314A (en) | 1991-04-22 | 1994-08-16 | B. Braun Medical, Inc. | Rotating Y-connector |
US5273546A (en) * | 1991-08-01 | 1993-12-28 | Medtronic, Inc. | Hemostasis valve |
US5935122A (en) * | 1991-12-13 | 1999-08-10 | Endovascular Technologies, Inc. | Dual valve, flexible expandable sheath and method |
US5267983A (en) | 1992-04-22 | 1993-12-07 | Clintec Nutrition Co. | Enteral adapter and tip protector |
IL101720A (en) | 1992-04-29 | 1998-09-24 | Mali Tech Ltd | Needle for syringe or the like |
US5315737A (en) * | 1992-06-29 | 1994-05-31 | Serge Ouimet | Worm drive clamp with band guide channels |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5352215A (en) * | 1992-08-26 | 1994-10-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Y-adapter with a sideport radius |
US5324271A (en) * | 1993-06-04 | 1994-06-28 | Cordis Corporation | Double seal hemostasis connector |
US5366464A (en) * | 1993-07-22 | 1994-11-22 | Belknap John C | Atherectomy catheter device |
JPH07163666A (ja) * | 1993-12-16 | 1995-06-27 | Terumo Corp | コネクタ |
US5882333A (en) * | 1994-05-13 | 1999-03-16 | Cardima, Inc. | Catheter with deflectable distal section |
US5735271A (en) | 1994-05-18 | 1998-04-07 | Ballard Medical Products | Multiple access adaptors for monitoring, sampling, medicating, aspirating, and ventilating the respiratory tract of a patient |
US6193735B1 (en) | 1996-09-16 | 2001-02-27 | Robert C. Stevens | Combined rotary and axial reciprocating guide wire |
DE29701861U1 (de) * | 1997-02-04 | 1998-06-10 | Fresenius Ag, 61350 Bad Homburg | Vorrichtung zur Dosierung von medizinischen Flüssigkeiten |
US5911710A (en) * | 1997-05-02 | 1999-06-15 | Schneider/Namic | Medical insertion device with hemostatic valve |
US6086008A (en) | 1997-12-22 | 2000-07-11 | Deka Products Limited Partnership | Apparatus and method for permitting introduction and withdrawal of a catheter |
US7371210B2 (en) | 1998-02-24 | 2008-05-13 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
IL123646A (en) | 1998-03-11 | 2010-05-31 | Refael Beyar | Remote control catheterization |
US6004271A (en) | 1998-05-07 | 1999-12-21 | Boston Scientific Corporation | Combined motor drive and automated longitudinal position translator for ultrasonic imaging system |
US6096004A (en) | 1998-07-10 | 2000-08-01 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. (Ita) | Master/slave system for the manipulation of tubular medical tools |
US6319227B1 (en) | 1998-08-05 | 2001-11-20 | Scimed Life Systems, Inc. | Automatic/manual longitudinal position translator and rotary drive system for catheters |
US6241744B1 (en) | 1998-08-14 | 2001-06-05 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Apparatus for deploying a guidewire across a complex lesion |
US6398755B1 (en) | 1998-10-06 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Driveable catheter system |
DE69818681T2 (de) * | 1998-11-18 | 2004-07-29 | Arthesys | Ventilverbindung mit Verschluss mittels Axialbewegung des Ventils |
US6836687B2 (en) | 2000-03-31 | 2004-12-28 | Medtronic, Inc. | Method and system for delivery of a medical electrical lead within a venous system |
US8414505B1 (en) * | 2001-02-15 | 2013-04-09 | Hansen Medical, Inc. | Catheter driver system |
US6743210B2 (en) | 2001-02-15 | 2004-06-01 | Scimed Life Systems, Inc. | Stent delivery catheter positioning device |
US7766894B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
US7635342B2 (en) * | 2001-05-06 | 2009-12-22 | Stereotaxis, Inc. | System and methods for medical device advancement and rotation |
US7500949B2 (en) | 2002-03-01 | 2009-03-10 | Medtronic Minimed, Inc. | Multilumen catheter |
CA2485904C (en) | 2002-05-31 | 2013-05-21 | Vidacare Corporation | Apparatus and method to access the bone marrow |
US7630752B2 (en) | 2002-08-06 | 2009-12-08 | Stereotaxis, Inc. | Remote control of medical devices using a virtual device interface |
US20040172008A1 (en) | 2002-11-19 | 2004-09-02 | Gmp/Cardiac Care, Inc. | Hemostasis valve and method of using a hemostasis valve |
JP4472310B2 (ja) * | 2003-11-12 | 2010-06-02 | テルモ株式会社 | 医療用コネクター |
US8046049B2 (en) * | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
EP1720480A1 (en) | 2004-03-05 | 2006-11-15 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
US20050272976A1 (en) * | 2004-03-15 | 2005-12-08 | Olympus Corporation | Endoscope insertion aiding device |
IL162318A (en) * | 2004-06-03 | 2011-07-31 | Tal Wenderow | Transmission for a remote catheterization system |
BRPI0406012A (pt) * | 2004-12-31 | 2006-08-22 | Everson Luiz De Almeid Artifon | disposição construtiva introduzida em cateter artifon aplicado em procedimentos de punção suprapapilar na fistulopapilotomia |
US20080319387A1 (en) | 2005-02-14 | 2008-12-25 | Shai Amisar | Method and Apparatus for Inserting a Catheter Device |
WO2006119495A2 (en) | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
US20060248844A1 (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Kodi Jon R | Bar clip with flared legs |
US8257302B2 (en) * | 2005-05-10 | 2012-09-04 | Corindus, Inc. | User interface for remote control catheterization |
US7938851B2 (en) | 2005-06-08 | 2011-05-10 | Xtent, Inc. | Devices and methods for operating and controlling interventional apparatus |
EP1907041B1 (en) | 2005-07-11 | 2019-02-20 | Catheter Precision, Inc. | Remotely controlled catheter insertion system |
FR2893851B1 (fr) * | 2005-11-30 | 2008-02-08 | Philippe Bencteux | Enrouleur/derouleur a catheters et systeme d'arteriographie muni d'un tel enrouleur/derouleur |
CN101389285B (zh) | 2006-02-22 | 2012-10-03 | 航生医疗公司 | 用于测量工作仪器上的远端力的系统和装置 |
US7449002B1 (en) | 2006-04-06 | 2008-11-11 | Pacesetter, Inc. | Steerable guide wire for delivering an implantable medical device |
JP2008005974A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nippon Sherwood Medical Industries Ltd | ルアー固定フィッティング接続構造 |
US20080051707A1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Phan Christopher U | Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications |
US8108069B2 (en) | 2007-01-10 | 2012-01-31 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system and methods |
WO2008115565A2 (en) | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Hansen Medical, Inc. | Apparatus systems and methods for flushing gas from a catheter of a robotic catheter system |
US8409234B2 (en) | 2007-05-25 | 2013-04-02 | Hansen Medical, Inc. | Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system |
US8931682B2 (en) * | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7998020B2 (en) | 2007-08-21 | 2011-08-16 | Stereotaxis, Inc. | Apparatus for selectively rotating and/or advancing an elongate device |
US8986246B2 (en) | 2008-01-16 | 2015-03-24 | Catheter Robotics Inc. | Remotely controlled catheter insertion system |
US8740840B2 (en) | 2008-01-16 | 2014-06-03 | Catheter Robotics Inc. | Remotely controlled catheter insertion system |
JP5478511B2 (ja) | 2008-01-16 | 2014-04-23 | カセター・ロボティクス・インコーポレーテッド | 遠隔制御カテーテル挿入システム |
US9211160B2 (en) | 2008-01-16 | 2015-12-15 | Luiz Geraldo Pivotto | Remotely controlled catheter insertion system with automatic control system |
WO2009091018A1 (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-23 | Terumo Kabushiki Kaisha | 弁体、弁体の製造方法および医療器具 |
KR100975047B1 (ko) * | 2008-02-15 | 2010-08-11 | (주)미래컴퍼니 | 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 |
JP5322153B2 (ja) | 2008-03-25 | 2013-10-23 | Ntn株式会社 | 医療用線状体の駆動装置 |
US8343096B2 (en) | 2008-03-27 | 2013-01-01 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic catheter system |
EP4268758A3 (en) | 2008-05-06 | 2024-01-03 | Corindus, Inc. | Catheter system |
US9186221B2 (en) * | 2008-07-16 | 2015-11-17 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Backend mechanism for four-cable wrist |
US20100036329A1 (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Nasser Razack | Hemostasis valve |
JP5403785B2 (ja) | 2008-10-15 | 2014-01-29 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 挿入装置 |
JP5818357B2 (ja) | 2009-02-10 | 2015-11-18 | ヴェサテック エルエルシー | 外科用ガイドワイヤを操作するための方法および装置 |
ITBO20090004U1 (it) | 2009-02-11 | 2010-08-12 | Tre Esse Progettazione Biomedica S R L | Manipolatore robotico per la manovra a distanza di cateteri steerable nel sistema cardiovascolare umano. |
EP2408509B1 (en) * | 2009-03-18 | 2023-08-09 | Corindus, Inc. | Remote catheter system with steerable catheter |
KR101030371B1 (ko) * | 2009-04-27 | 2011-04-20 | 국립암센터 | 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치 |
EP2282070B1 (de) | 2009-08-06 | 2012-10-17 | ECP Entwicklungsgesellschaft mbH | Kathetereinrichtung mit einer Ankopplungseinrichtung für eine Antriebseinrichtung |
US9326663B2 (en) * | 2010-06-17 | 2016-05-03 | Covidien Lp | Endoluminal crawler |
EP2616126A4 (en) | 2010-09-17 | 2017-05-24 | Corindus Inc. | Wheel for robotic catheter system drive mechanism |
US9833293B2 (en) | 2010-09-17 | 2017-12-05 | Corindus, Inc. | Robotic catheter system |
WO2012088201A2 (en) | 2010-12-21 | 2012-06-28 | University Of Utah Research Foundation | Optically guided medical tube and control unit assembly and methods of use |
US9060781B2 (en) * | 2011-06-10 | 2015-06-23 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods, systems, and devices relating to surgical end effectors |
US8777931B2 (en) * | 2011-08-19 | 2014-07-15 | Alcon Research, Ltd. | Retractable luer lock fittings |
US9750576B2 (en) | 2011-09-20 | 2017-09-05 | Corindus, Inc. | Variable drive force apparatus and method for robotic catheter system |
WO2013043804A1 (en) | 2011-09-20 | 2013-03-28 | Corindus, Inc. | Catheter force measurement apparatus and method |
US20140005678A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
WO2014036410A1 (en) | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Thoratec Corporation | Start-up algorithm for an implantable blood pump |
EP3581137B1 (en) * | 2012-09-06 | 2021-03-17 | Corindus, Inc | System for guide catheter control |
US9814864B2 (en) | 2013-05-17 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Torque apparatus for use with a guidewire |
US20150090057A1 (en) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Catheter Robotics Inc. | Components and methods for a catheter positioning system with removable catheter actuator collars |
US10441374B2 (en) | 2014-10-08 | 2019-10-15 | Mohammad Ali Tavallaei | System for catheter manipulation |
CN104622579B (zh) | 2015-02-06 | 2017-01-25 | 北京理工大学 | 用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置 |
KR101712733B1 (ko) | 2015-06-23 | 2017-03-06 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템 |
-
2013
- 2013-09-06 EP EP19189906.1A patent/EP3581137B1/en active Active
- 2013-09-06 CN CN201380056272.7A patent/CN104936649B/zh active Active
- 2013-09-06 EP EP13835435.2A patent/EP2892607B1/en active Active
- 2013-09-06 CN CN201810145740.2A patent/CN108498171A/zh active Pending
- 2013-09-06 US US14/020,487 patent/US9452277B2/en active Active
- 2013-09-06 US US14/020,538 patent/US20140066900A1/en not_active Abandoned
- 2013-09-06 WO PCT/US2013/058536 patent/WO2014039838A1/en active Application Filing
- 2013-09-06 US US14/020,496 patent/US9345859B2/en active Active
- 2013-09-06 EP EP21162869.8A patent/EP3854339A1/en active Pending
- 2013-09-06 JP JP2015531241A patent/JP6607781B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-31 US US15/252,561 patent/US10307570B2/en active Active
-
2018
- 2018-03-27 JP JP2018059615A patent/JP6648180B2/ja active Active
-
2019
- 2019-04-18 US US16/388,181 patent/US11413431B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-15 JP JP2020004288A patent/JP7110253B6/ja active Active
-
2021
- 2021-05-31 JP JP2021091691A patent/JP7159393B2/ja active Active
- 2021-09-17 US US17/447,986 patent/US20220001142A1/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015527174A5 (ja) | ガイドカテーテルコントロール用の装置 | |
JP6648180B2 (ja) | ガイドカルーテル制御用のシステム | |
US20180361035A1 (en) | Power assisted lipoplasty | |
US11484632B2 (en) | Colon cleaning devices and methods | |
JP2019520920A5 (ja) | ||
JP2020512922A5 (ja) | ||
JP2018530364A5 (ja) | ||
JP2017526478A5 (ja) | ||
JP2013521012A5 (ja) | ||
GB0712599D0 (en) | Rotational atherectomy device with fliud inflatable support elements and two torque transmitting coils | |
CN112244950B (zh) | 介入器械 | |
JP6761692B2 (ja) | 医療デバイス位置調整方法及び医療デバイスシステム | |
JP6753655B2 (ja) | 医療用装置 | |
CN212213776U (zh) | 膈下肿瘤清除器 |