JP6753655B2 - 医療用装置 - Google Patents
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Description
(2)3次元的に分岐する血管分岐を2次元のマップで判断する必要があるため、マップ平面に直行する分岐方向はわからない。
(3)先に取得し別画面に映したマップ、あるいは同画面に重ね合わせたマップを参照してワイヤを進めているため、ワイヤを進めようとする血管の位置とマップにずれが生じる。
(4)血管を選択するときにはまずガイドワイヤを使用するが、このガイドワイヤは血管に刺激を与えて血管の攣縮や損傷の危険が高まる。
(5)カテーテルの内腔にあるガイドワイヤを抜かなければ内腔が確保できないため造影ができない。したがって段階的に造影が必要であるためその都度ガイドワイヤを抜去しなければならない。
(A)従来のガイドワイヤ先行のカテーテル挿入法をやめ、カテーテルを先行させて進める。
(B)血管の形状に合わせ、カテーテルを抜去することなく術者が任意のカーブを3次元に形成しながら進める。
(C)リアルタイムにカテーテル先端から造影剤を放出し、カテーテル先端が挿入する血管に向いているか、血管内進行度はどの程度かを把握し、常にカテーテル先端が目的とする血管に向かっているかを見定める。
カテーテルだけで血管を選択する操作は現在も行われることがある。しかし、カテーテルは柔軟であり、手元から押し引きの力が加わらず、かつトルクも伝わらない。これを解決するためにカテーテル内部にスタイレットワイヤを設けることとした。これによりカテーテル先端に押し引きの力とトルクを伝えることができる。カテーテルを先行させて目的とした方向に先端を向けることを目指した特許文献に示すような能動カテーテルがある。これらは操作が煩雑で一般的に行われているカテーテル操作から大きく異なる手技となる。またカテーテルが複雑となり、細径化、広い内腔の確保が現実的ではない。本発明のシステムもカテーテル先端を術者の意図する方向に向けることができる。これはスタイレットワイヤに任意の形状を設け、カテーテル先端にも任意の形状を設け、この組み合わせで任意の3次元形状にカテーテルを抜去することなく術者がいつでも血管形状に合わせて可変させることができる。この形状付けとカテーテル回転の組み合わせにより術者の意図する方向へカテーテル先端を向けることができる。能動カテーテルに比較すると意図する方向へ向ける能力は、状況により一長一短であるが、スタイレットを抜去するとカテーテルは従来のカテーテルと同じ単純な構造であり、カテーテルの細径化と内腔確保、脈管への追従性が達成できる。スタイレットワイヤとカテーテルには適切な空間を設け薬剤が通過できる。
従来はワイヤを先行させて血管を選択するためワイヤにトルカーを装着していた。しかし本発明のシステムはカテーテルを先行させて進めるためカテーテルへ繊細にトルクを伝える必要がありカテーテル用トルカーが必要となる。カテーテルの鉛直線上にシリンジを設け、シリンジの内筒を術者の右手掌に固定し、シリンジ内筒を押しこみ、シリンジ内に充てんした造影剤を注入しながら、5本の指でシリンジ外筒をつまみ回転させることで、シリンジ外筒と接続した側枝付きカテーテルトルカーハブ(以下カテーテルトルカーハブとする)をトルカーとして作動させることができる。さらに説明すると、シリンジ内筒は手掌で押して固定され回転しないように保たれるが、シリンジは内筒を押しつつも外筒を回転させられる構造になっているので、この可動を利用し、シリンジ外筒を事実上トルカーとして利用できるようにシリンジ外筒とカテーテルを接続する役目をカテーテルトルカーハブは持っている。押し引きの操作は左手で同時に行う。これによりカテーテルを回転、押し引きしつつリアルタイムに造影剤を注入し放出することが可能である。しかし、スタイレットワイヤを操作するためにスタイレットワイヤの手元側はカテーテルから出ていなければならない。このスタイレットワイヤをカテーテル操作、造影剤注入操作の障害にならないよう、先に述べたシリンジを持つ手の形状を考慮して、手からスタイレットワイヤを最小限に回避させ、回転に支障のない角度に逃がす側枝を設けている。リアルタイムに造影することによりカテーテルが常に目的の血管に向かっていることが分かる。カーブのついたカテーテル先端が、ある方向を向いている時に造影剤が注入されると、造影剤と血液の比重の違いから層流が生じる。目的とした血管が描出される場合には進め、されない場合には回転させて描出されたところで回転を止めて進める。また目的でない血管が描出されたときにそのまま進めると、その血管に挿入されてしまうので、カテーテルを回転させ描出されないタイミングでカテーテルを進める。
2 カテーテル
2a カテーテルの一端(先端)
2b カテーテルの他端(基端)
2c カテーテルの内腔
3 スタイレットワイヤ
3a スタイレットワイヤの一端(先端)
4 注入具
4a 接続部
5 側枝付きカテーテルトルカーハブ
51 基部
51a 基部の一端
51b 基部の他端
52 側枝
52a 挿入口
52b 逆流防止弁
6 画像表示装置
7 トルクデバイス
C1 カテーテル接続部
C2 注入具接続部
D 目的部位
V1 血管
V2〜V4 分岐血管
Claims (3)
- 体腔に挿入されるカテーテルと、
前記カテーテルに挿入されるスタイレットワイヤと、
前記カテーテルの内部に薬剤を注入し、かつ、前記体腔に侵入したカテーテルの一端から前記薬剤を放出させる注入具と、
直線状の基部と、前記基部に対して斜めに連通する側枝とを有するカテーテルトルカーハブとを備え、
前記基部の一端には前記カテーテルの他端が、前記基部の他端には前記注入具がそれぞれ接続され、
前記側枝は、前記スタイレットワイヤが挿入される挿入口を前記基部の他端側に有し、
前記スタイレットワイヤの外径は、前記カテーテルの内径未満、かつ、前記薬剤を前記カテーテルの一端側に導入可能な大きさであり、
前記スタイレットワイヤが前記カテーテルに挿入された状態で前記薬剤の注入と前記カテーテルの一端からの前記薬剤の体腔への放出とが可能であり、
前記カテーテルは形状付けされておらず、
前記スタイレットワイヤは、前記カテーテルの一端側が前記スタイレットワイヤの形状に追従して変形することにより、前記カテーテルの一端側を曲がった状態で維持することが可能であり、
前記注入具は、シリンジ外筒およびシリンジ内筒を有するシリンジであり、
前記シリンジ内筒を押しつつ前記シリンジ外筒を回転させることによって、シリンジ外筒と接続したカテーテルトルカーハブを回転させて前記カテーテルを軸周りに回転させることができるように、前記シリンジ外筒が前記カテーテルトルカーハブに接続され、
前記スタイレットワイヤは、前記スタイレットワイヤが前記カテーテルに挿入された状態における、前記スタイレットワイヤの先端の位置を調整するための位置調整手段を有し、
前記位置調整手段は、前記スタイレットワイヤの後端側の外周に軸方向に所定の間隔で複数形成され、かつ長さを表示する目盛または目印である、医療用装置。 - 前記薬剤が造影剤である請求項1に記載の医療用装置。
- 前記側枝が前記薬剤の逆流を防止する逆流防止弁を備える請求項1または2に記載の医療用装置。
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