JP2015519993A - ２次元配列データを利用したモバイル超音波診断システム、そのためのモバイル超音波診断プローブ装置、及び超音波診断装置 - Google Patents
２次元配列データを利用したモバイル超音波診断システム、そのためのモバイル超音波診断プローブ装置、及び超音波診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015519993A JP2015519993A JP2015518343A JP2015518343A JP2015519993A JP 2015519993 A JP2015519993 A JP 2015519993A JP 2015518343 A JP2015518343 A JP 2015518343A JP 2015518343 A JP2015518343 A JP 2015518343A JP 2015519993 A JP2015519993 A JP 2015519993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- data
- ultrasound
- mobile
- dimensional array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 83
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 47
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 28
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 28
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002608 intravascular ultrasound Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4472—Wireless probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/56—Details of data transmission or power supply
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52033—Gain control of receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52034—Data rate converters
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
携帯可能であり、対象体から獲得された超音波データをデジタル処理し、デジタル化された超音波データに対して、各超音波フレーム別に隣接配置して２次元配列超音波データで処理して圧縮した後、無線伝送するモバイル超音波診断プローブ装置と、モバイル超音波診断プローブ装置から２次元配列の超音波データを受信して圧縮解除した後、復元し、時間利得を補償、明るさ及び明暗を調節して診断のための超音波映像データを生成する超音波診断装置と、を含むモバイル超音波診断システムが提供される。
Description
本発明は、モバイル超音波診断システムに係り、詳細には、対象体から獲得された超音波データを２次元配列データで処理して圧縮し、無線伝送する超音波診断を行う２次元配列データを利用したモバイル超音波診断システム、そのためのモバイル超音波診断プローブ装置、及び超音波診断装置に関する。
超音波診断システムは、無侵襲及び非破壊の特性を有しており、対象体内部の情報を得るための医療分野で広く利用されている。超音波診断システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術が不要であり、対象体内部組織の高解像度の映像を医師に提供することができるので、医療分野で非常に重要に利用されている。
一般的に、超音波システムは、超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）、ビームフォーマ（ｂｅａｍ ｆｏｒｍｅｒ）、データ処理部、スキャン変換部、及びディスプレイ部を含む。超音波プローブは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信して受信信号を形成する。超音波プローブは、超音波信号と電気信号とを互いに変換するように動作する少なくとも１つの変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ）を含む。ビームフォーマは、超音波プローブから提供される受信信号をアナログ／デジタル変換した後、デジタル信号を各変換素子の位置及び集束点を考慮して時間遅延させ、時間遅延されたデジタル信号を合算して超音波データ（すなわち、ＲＦデータ）を形成する。データ処理部は、超音波映像の形成に必要な多様なデータ処理を超音波データに行う。スキャン変換部は、データ処理された超音波データがディスプレイ部のディスプレイ領域にディスプレイされるように超音波データにスキャン変換を行う。ディスプレイ部は、スキャン変換された超音波データを超音波映像で画面上にディスプレイする。
従来、ＴＧＣ（Ｔｉｍｅ Ｇａｉｎ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）処理、多数のＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタリング処理、多数のデシメーション（ｄｅｃｉｍａｔｉｏｎ）処理、Ｉ／Ｑ（ｉｎ−ｐｈａｓｅ／ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ−ｐｈａｓｅ）データ形成処理、圧縮処理などのデータ処理とスキャン変換とを超音波データに順次に行う。これにより、多量の超音波データの処理に長時間がかかるだけではなく、フレームレートが低下するという問題点がある。
本発明が解決しようとする課題は、対象体から獲得された超音波データを２次元配列データで処理して圧縮し、無線伝送する超音波診断を行う２次元配列データを利用したモバイル超音波診断システム、そのためのモバイル超音波診断プローブ装置、及び超音波診断装置を提供することである。
本発明の一側面によれば、携帯可能であり、対象体から獲得された超音波データをデジタル処理し、デジタル化された超音波データに対して、各超音波フレーム別に隣接配置して２次元配列超音波データで処理して圧縮した後、無線伝送するモバイル超音波診断プローブ装置と、前記モバイル超音波診断プローブ装置から前記２次元配列の超音波データを受信して圧縮解除した後、復元し、時間利得を補償、明るさ及び明暗を調節して診断のための超音波映像データを生成する超音波診断装置と、を含むモバイル超音波診断システムが提供される。
前記モバイル超音波診断プローブ装置は、直列ストリームの受信超音波フレームを各超音波フレーム単位別に縦で隣接配置して２次元配列超音波データで処理することができる。
前記超音波診断装置は、ユーザの入力によって超音波測定深さを決定し、前記超音波測定深さに基盤して、前記時間利得補償のためのパラメータ、前記明るさ及び明暗調節のためのパラメータを設定することができる。
前記超音波診断装置は、無線通信環境自動測定及び伝送データサイズを決定するためのダミーデータを前記モバイル超音波診断プローブ装置に伝送し、前記モバイル超音波診断プローブ装置は、前記超音波診断装置から前記ダミーデータを受信した後、データ受信にかかった時間を測定して、現在使用中である無線通信の可用帯域を計算し、可用帯域によって無線伝送するデータのサイズを決定することができる。
本発明の他の側面によれば、超音波映像のフレームを得るための送信信号を形成する送信信号形成部と、前記送信信号形成部の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射されるアナログ超音波データを獲得する超音波プローブと、前記獲得されたアナログ超音波データに対して、各超音波フレーム別に隣接配置して２次元配列超音波データで処理する２次元配列処理部と、前記各超音波フレーム別に隣接して配された２次元配列超音波データを圧縮する圧縮部と、圧縮された２次元配列超音波データを超音波診断装置に無線伝送する無線通信部と、を含むモバイル超音波診断プローブ装置が提供される。
前記２次元配列処理部は、直列ストリームの受信超音波フレームを各超音波フレーム単位別に縦で隣接配置して２次元配列超音波データで処理することができる。
前記モバイル超音波診断プローブ装置は、超音波プローブから獲得されたアナログ超音波データからデジタル化された超音波データを生成するビームフォーマをさらに含みうる。
前記ビームフォーマは、１つの超音波映像フレームのためにＭ個の超音波を使い、各超音波が対象体から反射してくる時、Ｎ回サンプリングする場合、Ｎサイズの配列をＭ個含む超音波データを生成することができる。
前記２次元配列処理部は、１つの超音波映像フレームのためにＭ個の超音波を使い、各超音波が対象体から反射してくる時、Ｎ回サンプリングする場合、Ｎ×Ｍ配列を有する２次元配列データを生成することができる。
前記無線通信部は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、無線ＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ、ＷｉＦｉ（登録商標）、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）（登録商標）またはＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）のうち何れか１つの方式を利用した近距離無線通信を含みうる。
本発明の他の側面によれば、モバイル超音波診断プローブ装置から圧縮された超音波データを無線受信して、前記モバイル超音波診断プローブ装置で使った圧縮方式と同じ方式で圧縮を解除する圧縮解除部と、前記圧縮解除された超音波データに対して、各超音波フレーム別に隣接配置して２次元配列超音波データで処理する２次元配列処理部と、２次元配列処理された超音波データに対して時間利得を補償する時間利得補償部と、前記２次元配列処理された超音波データに対して明るさ及び明暗を調節する明るさ及び明暗調節部と、時間利得補償、明るさ及び明暗調節された２次元配列超音波データを用いて診断のための超音波イメージを生成する制御部と、を含む超音波診断装置が提供される。
前記時間利得補償部は、時間利得補償テーブルによって超音波データを補償することができる。
前記明るさ及び明暗調節部は、特定値以下の明るさ値は０に変え、特定値以上の明るさ値は最大値に変えることができる。
前記明るさ及び明暗調節部は、特定値以下の明暗値は０に変え、特定値以上の明暗値は最大値に変えることができる。
本発明によれば、モバイル超音波診断プローブ装置で２次元配列データ処理動作によって超音波データの処理容量を減らすことができるために、超音波診断装置で運用されるプログラムを単純化し、メモリとＣＰＵなどの資源使容量を減らしうる。同時に、超音波診断装置で時間利得補償動作と明るさ及び明暗調節動作とを行うことによって、安定した具現を可能にする。
また、モバイル超音波診断プローブ装置で２次元配列化された超音波データを超音波診断装置に伝送することによって、超音波診断装置で元の超音波データを有し、多様なイメージプロセッシングを適用することができる長所がある。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。次に紹介される実施形態を当業者に本発明の思想を十分に伝達させるために例として提供されるものである。したがって、本発明は、以下説明される実施形態に限定されず、他の形態で具体化されることもできる。そして、図面において、構成要素の幅、長さ、厚さなどは、便宜のために誇張されて表現される。明細書の全般に亘って同じ参照番号は、同じ構成要素を表わす。
図１は、本発明の一実施形態によるモバイル超音波診断システムを示すブロック図である。
図１を参照すれば、本発明の一実施形態による超音波診断システムは、モバイル超音波診断プローブ装置１００と超音波診断装置２００とを含みうる。
モバイル超音波診断プローブ装置１００は、送信信号形成部１１０、多数の変換素子を含む超音波プローブ１２０、ビームフォーマ１３０、２次元配列処理部１４０、圧縮部１５０、及び無線通信部１６０を含みうる。
送信信号形成部１１０は、超音波プローブ１２０の変換素子及び集束点を考慮して、超音波映像のフレームを得るための多数の送信信号を形成する。フレームは、多数のスキャンラインからなる。また、超音波映像は、対象体から反射される超音波エコー信号の反射係数を２次元の映像で示すＢ−モード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像、ドップラー効果（ｄｏｐｐｌｅｒ ｅｆｆｅｃｔ）を用いて動いている対象体の速度をドップラースペクトル（ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｐｅｃｔｒｕｍ）で示すＤ−モード（ｄｏｐｐｌｅｒｍｏｄｅ）映像、ドップラー効果を用いて動いている対象体と散乱体との速度をカラーで示すＣ−モード（ｃｏｌｏｒ ｍｏｄｅ）映像、対象体にストレスを加えない時と加える時、媒質の機械的な反応差を映像で示すＥ−モード（弾性モード）映像、及び対象体から反射される超音波エコー信号の反射係数を３次元の映像で示す３Ｄ（３ｄｉｍｅｎｔｉｏｎａｌ）モード映像を含みうる。
超音波プローブ１２０は、図２に示したように、送信信号形成部１１０から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信する。超音波プローブ１２０は、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。超音波プローブ１２０は、送信信号形成部１１０から提供される多数の送信信号を用いて、超音波信号の送信及び受信を繰り返し行って、多数の受信信号を形成する。この際、超音波プローブ１２０によって送受信される超音波信号は、フレームデータを有することによって、超音波フレームと言う。例えば、超音波プローブ１２０から人体に送信される超音波フレームを送信超音波フレームと言い、人体から超音波プローブ１２０にエコーされる超音波フレームを受信超音波フレームと言う。
本実施形態で、超音波プローブ１２０は、コンベックスプローブ（ｃｏｎｖｅｘ ｐｒｏｂｅ）、線形プローブ（ｌｉｎｅａｒ ｐｒｏｂｅ）、３Ｄプローブ（３ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐｒｏｂｅ）、トラペゾイダルプローブ（ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ ｐｒｏｂｅ）、血管内超音波プローブ（ＩＶＵＳ ｐｒｏｂｅ）などとして具現可能である。
ビームフォーマ１３０は、超音波プローブ１２０から提供される多数の受信信号をアナログ／デジタル変換してデジタル化された超音波データを生成する。同時に、ビームフォーマ１３０は、超音波プローブ１２０の変換素子位置及び集束点を考慮して、デジタル変換された多数の受信信号を受信集束して、多数のデジタル受信集束ビームを形成する。本実施形態で、ビームフォーマ１３０は、受信信号の処理速度を向上させるためにＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として具現可能である。
デジタル化された超音波データは、図３に示したように、超音波イメージで明るさ値で表現することができる配列形態で保存されたデータである。配列のサイズは、人体から反射してくる超音波をサンプリングする個数によって決定される。超音波イメージ１枚当たり配列の個数は、超音波イメージ１枚を構成する時、使う超音波の個数によって決定されうる。超音波イメージ１枚当たりＭ個の超音波を使い、各超音波が人体から反射してくる時、Ｎ回サンプリングする場合、サイズがＮである配列がＭ個生成されうる。
２次元配列処理部１４０は、超音波データを２次元配列超音波データで処理する。２次元配列処理部１４０は、人体からエコーされた受信超音波フレームを隣接配置して、図４に示したように、２次元配列２０を構成することができる。
２次元配列処理部１４０は、人体からエコーされた受信超音波フレームを集めて映像に作らず、例えば、縦で隣接配置させることができる。２次元配列処理部１４０は、隣接して配されたそれぞれの受信超音波フレームを圧縮のために圧縮部１５０に提供する。
人体からエコーされた受信超音波フレームが集められて映像を形成せず、２次元配列処理部１４０によって隣接して配されることによって、映像パターンの連続性を高めると同時に、映像データに比べて、データのサイズが非常に小さくなる。処理しなければならないデータのサイズが小くなれば、以後に圧縮部１５０で行われる圧縮過程で処理するデータをそれほど減らしうる。
図５ないし図７は、本発明の一実施形態による２次元配列化過程を説明する図面である。
図５を参照すれば、超音波プローブ１２０は、最初の送信超音波フレーム、二番目の送信超音波フレームを順に人体に送り出す。部材番号１０は、送信超音波フレームを表わす。同時に、超音波プローブ１２０は、人体からエコーされた最初の受信超音波フレーム、二番目の受信超音波フレームを受信する。部材番号２０は、受信超音波フレームを表わす。２次元配列処理部１４０は、エコーされた最初の受信超音波フレーム、二番目の受信超音波フレームを縦で隣接配置させる。
図６を参照すれば、超音波プローブ１２０は、三番目の送信超音波フレームを人体に送り出す。同時に、超音波プローブ１２０は、人体からエコーされた三番目の受信超音波フレームを受信する。２次元配列処理部１４０は、エコーされた三番目の受信超音波フレームを二番目の受信超音波フレームに縦で隣接配置させる。
図７を参照すれば、超音波プローブ１２０は、順次にＭ番目の送信超音波フレームを人体に放射する。同時に、超音波プローブ１２０は、人体からエコーされたＭ番目の受信超音波フレームを受信する。２次元配列処理部１４０は、エコーされたＭ番目の受信超音波フレームをＭ−１番目の受信超音波フレームに縦で隣接配置させる。
本発明の変形例では、ビームフォーマ１３０に２次元配列処理機能が含まれて、最初超音波データを保存する配列を２次元配列で生成することができる。
図８ないし 図11は、図５ないし図７で説明された本発明の一実施形態による２次元配列化過程を総括的に説明する図面である。図８ないし 図11を参照すれば、超音波プローブ１２０は、のように送信超音波フレーム１０を順に人体３０に送り出す(図８)。 同時に、超音波プローブ１２０は、のように人体３０からエコーされた受信超音波フレーム２０を受信する(図9)。２次元配列処理部１４０は、に示したように、エコーされた受信超音波フレーム２０を縦で隣接配置させて２次元配列で生成する(図10)。以後、２次元配列で生成された超音波データは、超音波診断装置２００に伝送されて、に示したように、診断のための超音波イメージ３０ａで生成される(図11)。
２次元配列を適用する理由は、１次元配列が連続して羅列された形態であるストリーム形式で超音波データを圧縮する場合、順序上、前・後値のみを用いて圧縮するために、圧縮率が高くない。例えば、元のサイズに比べて、平均６０％であり得る。しかし、２次元配列処理部１４０を通じて２次元配列化して映像圧縮技術を利用する場合、周辺値をいずれも利用することができるので、非損失圧縮である場合にも、原本に比べて、３０％サイズに圧縮が可能である。ＪＰＥＧ方式のような損失圧縮を適用する場合には、差がさらに大きくなる。また、２次元配列処理部１４０を通じて２次元配列化された超音波データを超音波診断装置２００に伝送することによって、超音波診断装置２００で元の超音波データを有し、多様なイメージプロセッシングを適用することができる長所がある。
圧縮部１５０は、超音波診断装置２００に伝送する超音波データを圧縮する。無線通信環境下の制限された帯域を効率的に使うためには、圧縮が必要である。圧縮部１５０は、２次元配列処理部１４０を通じて生成された２次元配列データを圧縮処理する。したがって、圧縮部１５０は、データ圧縮ではない映像圧縮技術を用いて圧縮率を高めることが可能である。圧縮部１５０は、使用用途及び無線通信方式によって無損失圧縮と損失圧縮とを使うことができる。
無線通信部１８０は、圧縮部１５０によって圧縮されたデータを超音波診断装置２００に無線伝送する。
無線通信部１８０は、例えば、ブルートゥース、無線ＵＳＢ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ、ＷｉＦｉ、ジグビーまたはＩｒＤＡのうち何れか１つの方式を利用した近距離無線通信を含みうる。
超音波診断装置２００は、無線通信機能及びディスプレイ装置を有しており、応用プログラムを動作させることができる多様な機器を含みうる。例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット型機器、パッド型機器、ＰＤＡがある。
超音波診断装置２００は、無線通信部２１０、圧縮解除部２２０、２次元配列処理部２３０、時間利得補償部２４０、明るさ及び明暗調節部２５０、制御部２６０、表示部２７０、ユーザインターフェース部２８０を含んで構成することができる。
無線通信部２１０は、例えば、ブルートゥース、無線ＵＳＢ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ、ＷｉＦｉ、ジグビーまたはＩｒＤＡのうち何れか１つの方式を利用した近距離無線通信を含みうる。
圧縮解除部２２０は、無線通信部２１０を通じてモバイル超音波診断プローブ装置１００から超音波データを受信する。
圧縮解除部２２０は、受信された超音波データに対してモバイル超音波診断プローブ装置１００で使った圧縮方式と同じ方式で圧縮を解除して、２次元配列データを得る。
２次元配列処理部２３０は、圧縮解除された２次元配列データを用いて表示部２７０の画面に表示することができる超音波イメージを生成する。
時間利得補償部２４０は、２次元配列処理部２３０によって生成された超音波イメージに対して、図12に示したように、時間利得を補償する。
超音波は、特性上、人体内で吸収されるために、深い所から反射されて遅く到着する超音波であるほど、エネルギーの損失が大きくて、サイズが減る。同じ人体組織でも深い所から反射される超音波データのサイズが相対的に小さい。したがって、反射されて到着する時間に比例して大きな値で補償しなければならない。サイズがＮである超音波データ配列を使う場合、同じサイズの時間利得補償テーブルを生成して補償値を設定し、それを超音波データ配列値に加える。
明るさ及び明暗調節部２５０は、超音波イメージの明るさ（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）と明暗（ｃｏｎｔｒａｓｔ）とを調節する。
明るさ及び明暗調節部２５０が明るさ値を低める場合、特定値以下の明るさ値は０に変わる。明るさ及び明暗調節部２５０が明るさ値を高める場合、特定値以上の明るさ値は最大値に変わる。
したがって、図１3を参照すれば、明るさ及び明暗調節部２５０の明るさ値調節動作によって明るさ値を低める場合には、ａよりも小さな明るさ値は０に変わり、明るさ値を高める場合には、ｂよりも大きな明るさ値は最大値に変わる。
明るさ及び明暗調節部２５０は、超音波イメージの明暗を調整することができる。明るさ及び明暗調節部２５０が明暗を調整すれば、超音波イメージで重要性を有する明るさ領域の明暗を強調し、その他の領域を０または最大値に作ることができる。
したがって、明るさ及び明暗調節部２５０が明暗を調整すれば、図１4に示したように、明るさ値がａからｂの間の場合、明暗差が大きくなり、明るさ値がａよりも小さな値は０に変わり、ｂよりも大きな値は最大値に変わる。
時間利得補償部２４０と明るさ及び明暗調節部２５０との動作によって超音波データが０または最大値に変わる場合が多く発生する。
制御部２６０は、時間利得補償、明るさ及び明暗調節された２次元配列超音波データを超音波イメージを生成して表示部２７０に表示する。
この際、制御部２６０は、表示部２７０の画面サイズを考慮して超音波イメージのサイズを決定する。
制御部２６０は、ユーザの入力によって超音波測定深さを決定し、超音波測定深さに基づいて、時間利得調節部２４０で使うパラメータを決定し、明るさ及び明暗調節部２５０の調節程度を決定することができる。
制御部２６０は、ユーザインターフェース部２８０を通じてユーザの入力を受け、それを無線通信を用いてモバイル超音波診断プローブ装置１００に伝達することができる。例えば、制御部２６０は、モバイル超音波診断プローブ装置１００の制御のために決定された超音波測定深さをモバイル超音波診断プローブ装置１００に伝達することができる。
制御部２６０は、無線通信環境自動測定及び伝送データサイズを決定することができる。制御部２６０は、一定サイズのダミーデータを超音波診断装置２００に伝送する。
これにより、モバイル超音波診断プローブ装置１００の無線通信部１６０は、超音波診断装置２００からダミーデータを受信した後、データ受信にかかった時間を測定して、現在使用中である無線通信の可用帯域を計算する。
モバイル超音波診断プローブ装置１００の無線通信部１６０は、可用帯域によって無線伝送するデータのサイズを決定する。帯域が小さいほど、伝送するフレームレートが減る。
以上、本発明による具体的な実施形態に関して説明したが、本発明の範囲から外れない限度内で、さまざまな変形が可能であるということはいうまでもない。したがって、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されて決定されてはならず、後述する特許請求の範囲だけではなく、本特許請求の範囲と均等なものなどによって決定されるべきである。
本発明は、２次元配列データを利用したモバイル超音波診断システム、そのためのモバイル超音波診断プローブ装置、及び超音波診断装置関連の技術分野に適用可能である。
１００：モバイル超音波診断プローブ装置
１１０：送信信号形成部
１２０：超音波プローブ
１３０：ビームフォーマ
１４０：２次元配列処理部
１５０：圧縮部
１６０：無線通信部
２００：超音波診断装置
２１０：無線通信部
２２０：圧縮解除部
２３０：２次元配列処理部
２４０：時間利得補償部
２５０：明るさ及び明暗調節部
２６０：制御部
２７０：表示部
２８０：ユーザインターフェース部
１１０：送信信号形成部
１２０：超音波プローブ
１３０：ビームフォーマ
１４０：２次元配列処理部
１５０：圧縮部
１６０：無線通信部
２００：超音波診断装置
２１０：無線通信部
２２０：圧縮解除部
２３０：２次元配列処理部
２４０：時間利得補償部
２５０：明るさ及び明暗調節部
２６０：制御部
２７０：表示部
２８０：ユーザインターフェース部
Claims (14)
- 携帯可能であり、対象体から獲得された超音波データをデジタル処理し、デジタル化された超音波データに対して、各超音波フレーム別に隣接配置して２次元配列超音波データで処理して圧縮した後、無線伝送するモバイル超音波診断プローブ装置と、
前記モバイル超音波診断プローブ装置から前記２次元配列の超音波データを受信して圧縮解除した後、復元し、時間利得を補償、明るさ及び明暗を調節して診断のための超音波映像データを生成する超音波診断装置と、
を含むモバイル超音波診断システム。 - 前記モバイル超音波診断プローブ装置は、直列ストリームの受信超音波フレームを各超音波フレーム単位別に縦で隣接配置して２次元配列超音波データで処理する請求項１に記載のモバイル超音波診断システム。
- 前記超音波診断装置は、ユーザの入力によって超音波測定深さを決定し、前記超音波測定深さに基盤して、前記時間利得補償のためのパラメータ、前記明るさ及び明暗調節のためのパラメータを設定する請求項１に記載のモバイル超音波診断システム。
- 前記超音波診断装置は、無線通信環境自動測定及び伝送データサイズを決定するためのダミーデータを前記モバイル超音波診断プローブ装置に伝送し、
前記モバイル超音波診断プローブ装置は、前記超音波診断装置から前記ダミーデータを受信した後、データ受信にかかった時間を測定して、現在使用中である無線通信の可用帯域を計算し、可用帯域によって無線伝送するデータのサイズを決定する請求項１に記載のモバイル超音波診断システム。 - 超音波映像のフレームを得るための送信信号を形成する送信信号形成部と、
前記送信信号形成部の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射されるアナログ超音波データを獲得する超音波プローブと、
前記獲得されたアナログ超音波データに対して、各超音波フレーム別に隣接配置して２次元配列超音波データで処理する２次元配列処理部と、
前記各超音波フレーム別に隣接して配された２次元配列超音波データを圧縮する圧縮部と、
圧縮された２次元配列超音波データを超音波診断装置に無線伝送する無線通信部と、
を含むモバイル超音波診断プローブ装置。 - 前記２次元配列処理部は、直列ストリームの受信超音波フレームを各超音波フレーム単位別に縦で隣接配置して２次元配列超音波データで処理する請求項５に記載のモバイル超音波診断プローブ装置。
- 超音波プローブから獲得されたアナログ超音波データからデジタル化された超音波データを生成するビームフォーマをさらに含む請求項５に記載のモバイル超音波診断プローブ装置。
- 前記ビームフォーマは、１つの超音波映像フレームのためにＭ個の超音波を使い、各超音波が対象体から反射してくる時、Ｎ回サンプリングする場合、Ｎサイズの配列をＭ個含む超音波データを生成する請求項７に記載のモバイル超音波診断プローブ装置。
- 前記２次元配列処理部は、
１つの超音波映像フレームのためにＭ個の超音波を使い、各超音波が対象体から反射してくる時、Ｎ回サンプリングする場合、Ｎ×Ｍ配列を有する２次元配列データを生成する請求項５に記載のモバイル超音波診断プローブ装置。 - 前記無線通信部は、ブルートゥース、無線ＵＳＢ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ、ＷｉＦｉ、ジグビーまたはＩｒＤＡのうち何れか１つの方式を利用した近距離無線通信を含む請求項５に記載のモバイル超音波診断プローブ装置。
- モバイル超音波診断プローブ装置から圧縮された超音波データを無線受信して、前記モバイル超音波診断プローブ装置で使った圧縮方式と同じ方式で圧縮を解除する圧縮解除部と、
前記圧縮解除された超音波データに対して、各超音波フレーム別に隣接配置して２次元配列超音波データで処理する２次元配列処理部と、
２次元配列処理された超音波データに対して時間利得を補償する時間利得補償部と、
前記２次元配列処理された超音波データに対して明るさ及び明暗を調節する明るさ及び明暗調節部と、
時間利得補償、明るさ及び明暗調節された２次元配列超音波データを用いて診断のための超音波イメージを生成する制御部と、
を含む超音波診断装置。 - 前記時間利得補償部は、時間利得補償テーブルによって超音波データを補償する請求項１１に記載の超音波診断装置。
- 前記明るさ及び明暗調節部は、特定値以下の明るさ値は０に変え、特定値以上の明るさ値は最大値に変える請求項１１に記載の超音波診断装置。
- 前記明るさ及び明暗調節部は、特定値以下の明暗値は０に変え、特定値以上の明暗値は最大値に変える請求項１１に記載の超音波診断装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120068055A KR101319033B1 (ko) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템, 이를 위한 모바일 초음파 진단 프로브 장치, 및 초음파 진단 장치 |
| KR10-2012-0068055 | 2012-06-25 | ||
| PCT/KR2013/005578 WO2014003404A1 (en) | 2012-06-25 | 2013-06-25 | Mobile ultrasound diagnosis system using two-dimensional array data and mobile ultrasound diagnosis probe device and ultrasound diagnosis apparatus for the system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015519993A true JP2015519993A (ja) | 2015-07-16 |
| JP5933831B2 JP5933831B2 (ja) | 2016-06-15 |
Family
ID=49638662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015518343A Active JP5933831B2 (ja) | 2012-06-25 | 2013-06-25 | ２次元配列データを利用したモバイル超音波診断システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150164477A1 (ja) |
| EP (1) | EP2863805A4 (ja) |
| JP (1) | JP5933831B2 (ja) |
| KR (1) | KR101319033B1 (ja) |
| CN (1) | CN104394773B (ja) |
| WO (1) | WO2014003404A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9877699B2 (en) | 2012-03-26 | 2018-01-30 | Teratech Corporation | Tablet ultrasound system |
| US10667790B2 (en) | 2012-03-26 | 2020-06-02 | Teratech Corporation | Tablet ultrasound system |
| KR101242368B1 (ko) * | 2012-04-23 | 2013-03-15 | 주식회사 힐세리온 | 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템 |
| KR101496170B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2015-02-26 | 주식회사 힐세리온 | 저전력모드를 갖는 휴대용 초음파 진단장치 및 그 수행방법 |
| KR101496167B1 (ko) * | 2014-07-08 | 2015-02-26 | 주식회사 힐세리온 | 휴대용 초음파 진단장치 및 그것에서의 전력 효율 개선 방법 |
| CA2964186A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-06 | Super Sonic Imagine | Method and system for adjusting image gain |
| US20170086798A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | General Electric Company | Optimal utilization of bandwidth between ultrasound probe and display unit |
| KR101857346B1 (ko) * | 2016-05-10 | 2018-05-11 | 주식회사 힐세리온 | 휴대용 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 |
| WO2018086972A1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | Koninklijke Philips N.V. | Method for wireless data transmission range extension |
| US10469846B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-11-05 | Vave Health, Inc. | Dynamic range compression of ultrasound images |
| US10856843B2 (en) | 2017-03-23 | 2020-12-08 | Vave Health, Inc. | Flag table based beamforming in a handheld ultrasound device |
| US11446003B2 (en) | 2017-03-27 | 2022-09-20 | Vave Health, Inc. | High performance handheld ultrasound |
| US11531096B2 (en) | 2017-03-23 | 2022-12-20 | Vave Health, Inc. | High performance handheld ultrasound |
| GB2600945A (en) * | 2020-11-11 | 2022-05-18 | Dolphitech As | Ultrasound scanning system |
| GB2615092A (en) * | 2022-01-27 | 2023-08-02 | Darkvision Tech Inc | Efficient storage of high-resolution industrial ultrasonic data |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003265468A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 診断情報生成装置および超音波診断装置 |
| JP2007190154A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御方法 |
| JP2010264231A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-25 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6569101B2 (en) * | 2001-04-19 | 2003-05-27 | Sonosite, Inc. | Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use |
| US6142946A (en) * | 1998-11-20 | 2000-11-07 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system with cordless scanheads |
| JP2002257803A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波撮像方法及び超音波撮像装置 |
| US6743174B2 (en) * | 2002-04-01 | 2004-06-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic imaging system with automatically controlled contrast and brightness |
| US20060058670A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-03-16 | General Electric Company | Method and apparatus for ultrasound spatial compound imaging with adjustable aperture controls |
| KR100806331B1 (ko) * | 2005-08-11 | 2008-02-27 | 주식회사 메디슨 | 초음파영상 합성방법 |
| JP4908928B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-04-04 | 日立アロカメディカル株式会社 | ワイヤレス超音波診断装置 |
| CN101219063B (zh) * | 2007-01-12 | 2011-03-23 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 基于二维分析的b图像均衡方法和系统结构 |
| JP5024989B2 (ja) * | 2007-01-23 | 2012-09-12 | 株式会社東芝 | ２次元アレイ超音波プローブ及び超音波診断システム |
| US8317706B2 (en) * | 2009-06-29 | 2012-11-27 | White Eagle Sonic Technologies, Inc. | Post-beamforming compression in ultrasound systems |
| KR101121267B1 (ko) * | 2009-09-02 | 2012-03-23 | 삼성메디슨 주식회사 | 스티어링 각도를 고려하여 합성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 |
| US9116226B2 (en) * | 2010-10-07 | 2015-08-25 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound image performance determination |
| KR101242368B1 (ko) * | 2012-04-23 | 2013-03-15 | 주식회사 힐세리온 | 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템 |
-
2012
- 2012-06-25 KR KR1020120068055A patent/KR101319033B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-06-25 CN CN201380033689.1A patent/CN104394773B/zh active Active
- 2013-06-25 JP JP2015518343A patent/JP5933831B2/ja active Active
- 2013-06-25 WO PCT/KR2013/005578 patent/WO2014003404A1/en active Application Filing
- 2013-06-25 US US14/408,062 patent/US20150164477A1/en not_active Abandoned
- 2013-06-25 EP EP13810812.1A patent/EP2863805A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003265468A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 診断情報生成装置および超音波診断装置 |
| JP2007190154A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御方法 |
| JP2010264231A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-25 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014003404A1 (en) | 2014-01-03 |
| KR101319033B1 (ko) | 2013-10-15 |
| JP5933831B2 (ja) | 2016-06-15 |
| CN104394773A (zh) | 2015-03-04 |
| EP2863805A4 (en) | 2016-03-23 |
| CN104394773B (zh) | 2016-07-06 |
| EP2863805A1 (en) | 2015-04-29 |
| US20150164477A1 (en) | 2015-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5933831B2 (ja) | ２次元配列データを利用したモバイル超音波診断システム | |
| JP6077107B2 (ja) | ２次元配列データを利用したモバイル超音波診断プローブ装置を利用したモバイル超音波診断システム | |
| KR102025258B1 (ko) | 서브 어레이를 갖는 트랜스듀서에서 평면파를 이용한 이미지 합성 방법 및 장치 | |
| WO2012032849A1 (ja) | 超音波診断装置 | |
| KR102120796B1 (ko) | 빔 포밍 장치, 빔 포밍 방법, 초음파 영상 장치 및 초음파 프로브 | |
| KR20160009259A (ko) | 빔 포밍 장치, 빔 포밍 방법, 및 초음파 영상 장치 | |
| KR101643622B1 (ko) | 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치 | |
| EP2075723A2 (en) | Ultrasound system and method of forming ultrasound image signals with multiprocessing | |
| JP7005206B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波イメージングプログラム | |
| JP6488771B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2010119849A (ja) | 弾性映像に適応的にパーシスタンス処理を施す超音波システム | |
| JP5932932B2 (ja) | 光音響装置 | |
| JP7171933B2 (ja) | 音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法 | |
| JP5829229B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波画像生成方法 | |
| KR100983769B1 (ko) | 다수의 송수신부를 포함하는 초음파 프로브 및 이를 포함하는 초음파 시스템 | |
| JP5627756B2 (ja) | 光音響装置の制御方法 | |
| Bharath et al. | Novel architecture for wireless transducer based ultrasound imaging system | |
| JP7324578B2 (ja) | 超音波診断装置及びパルス繰り返し周波数制御プログラム | |
| JP2013244136A (ja) | 超音波診断装置および超音波診断画像生成方法 | |
| JP7302972B2 (ja) | 超音波診断装置、及び学習プログラム | |
| KR20170044872A (ko) | 초음파 장치 및 초음파 촬영 방법 | |
| JP2023047342A (ja) | トランスデューサ要素によって受信される信号の集合を処理する方法及びシステム | |
| JP2018027450A (ja) | 光音響トモグラフィの受信データ処理装置 | |
| JP2014110838A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2013244220A (ja) | 超音波診断装置、音速導出方法およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151215 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160310 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160502 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5933831 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |