KR101242368B1 - 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템 - Google Patents

2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101242368B1
KR101242368B1 KR1020120041904A KR20120041904A KR101242368B1 KR 101242368 B1 KR101242368 B1 KR 101242368B1 KR 1020120041904 A KR1020120041904 A KR 1020120041904A KR 20120041904 A KR20120041904 A KR 20120041904A KR 101242368 B1 KR101242368 B1 KR 101242368B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasound
data
ultrasonic
mobile
unit
Prior art date
Application number
KR1020120041904A
Other languages
English (en)
Inventor
류정원
정유찬
Original Assignee
주식회사 힐세리온
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 힐세리온 filed Critical 주식회사 힐세리온
Priority to KR1020120041904A priority Critical patent/KR101242368B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101242368B1 publication Critical patent/KR101242368B1/ko
Priority to PCT/KR2013/003439 priority patent/WO2013162244A1/en
Priority to EP13781415.8A priority patent/EP2841936A4/en
Priority to CN201380021326.6A priority patent/CN104254773B/zh
Priority to JP2015508858A priority patent/JP6077107B2/ja
Priority to US14/394,229 priority patent/US20150087987A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
    • G01N29/0645—Display representation or displayed parameters, e.g. A-, B- or C-Scan
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0654—Imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G01N29/226—Handheld or portable devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023—Details of receivers
    • G01S7/52034—Data rate converters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/5205—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079—Constructional features
    • G01S7/5208—Constructional features with integration of processing functions inside probe or scanhead
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

초음파 영상의 프레임을 얻기 위한 송신신호를 형성하는 송신 신호 형성부; 상기 송신신호 형성부의 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 아날로그 초음파 데이터를 획득하는 초음파 프로브; 상기 획득된 아날로그 초음파 데이터에 대하여 시간 이득 보상, 밝기 및 명암 조절된 초음파 데이터를 각 초음파 벡터별로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리하는 2차원 배열 처리부; 상기 각 초음파 벡터별로 인접 배치된 2차원 배열 초음파 데이터를 압축하는 압축부; 및 압축된 2차원 배열 초음파 데이터를 초음파 진단 분석 장치에 무선 전송하는 무선 통신부를 포함하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치가 제공된다.

Description

2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템{MOBILE ULTRASOUND DIAGNOSIS PROBE APPARATUS FOR USING TWO-DIMENSION ARRAY DATA, MOBILE ULTRASOUND DIAGNOSIS SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 대상체로부터 획득된 초음파 데이터를 2차원 배열 데이터로 처리하여 압축하고 무선 전송하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치, 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템에 관한 것이다.
초음파 진단 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 진단 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부 조직의 고해상도의 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.
일반적으로, 초음파 시스템은 초음파 프로브(probe), 빔 포머(beam former), 데이터 처리부, 스캔 변환부 및 디스플레이부를 포함한다. 초음파 프로브는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 수신신호를 형성한다. 초음파 프로브는 초음파 신호와 전기신호를 상호 변환하도록 동작하는 적어도 하나의 변환소자(transducer element)를 포함한다. 빔 포머는 초음파 프로브로부터 제공되는 수신신호를 아날로그/디지털 변환한 후, 디지털 신호를 각 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 시간지연시키고 시간 지연된 디지털 신호를 합산하여 초음파 데이터(즉, RF 데이터)를 형성한다. 데이터 처리부는 초음파 영상을 형성하는데 필요한 다양한 데이터 처리를 초음파 데이터에 수행한다. 스캔 변환부는 데이터 처리된 초음파 데이터가 디스플레이부의 디스플레이 영역에 디스플레이될 수 있도록 초음파 데이터에 스캔 변환을 수행한다. 디스플레이부는 스캔 변환된 초음파 데이터를 초음파 영상으로 화면상에 디스플레이한다.
종래에는 TGC(Time gain compensation) 처리, 다수의 FIR(finite impulse response) 필터링 처리, 다수의 데시메이션(decimation) 처리, I/Q(in-phase/quadrature-phase) 데이터 형성 처리, 압축 처리 등의 데이터 처리와 스캔 변환을 초음파 데이터에 순차적으로 수행한다. 이로 인해 많은 양의 초음파 데이터를 처리하는데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 프레임 레이트가 저하되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 대상체로부터 획득된 초음파 데이터를 2차원 배열 데이터로 처리하여 압축하고 무선 전송하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치, 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일측면에 의한, 초음파 영상의 프레임을 얻기 위한 송신신호를 형성하는 송신 신호 형성부; 상기 송신신호 형성부의 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 아날로그 초음파 데이터를 획득하는 초음파 프로브; 상기 획득된 아날로그 초음파 데이터에 대하여 시간 이득 보상, 밝기 및 명암 조절된 초음파 데이터를 각 초음파 벡터별로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리하는 2차원 배열 처리부; 상기 각 초음파 벡터별로 인접 배치된 2차원 배열 초음파 데이터를 압축하는 압축부; 및 압축된 2차원 배열 초음파 데이터를 초음파 진단 분석 장치에 무선 전송하는 무선 통신부를 포함하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치가 제공된다.
상기 2차원 배열 처리부는 직렬 스트림의 수신 초음파 벡터를 각 초음파 벡터 단위별로 세로로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리할 수 있다.
상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치는 초음파 프로브로부터 획득된 아날로그 초음파 데이터로부터 디지털화된 초음파 데이터를 생성하는 빔포머; 디지털화된 초음파 데이터에 대하여 시간 이득을 보상하는 시간 이득 보상부; 및 초음파 이미지의 밝기 및 명암을 조절하는 밝기 및 명암 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치는 상기 초음파 프로브로부터 획득된 아날로그 초음파 데이터에 대하여 시간 이득을 보상하는 시간 이득 보상부; 상기 시간 이득 보상된 초음파 데이터로부터 디지털화된 초음파 데이터를 생성하는 빔포머; 및 초음파 이미지의 밝기 및 명암을 조절하는 밝기 및 명암 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 빔포머는 하나의 초음파 영상 프레임을 위해 M개의 초음파를 사용하고, 각 초음파가 대상체에서 반사되어 돌아올 때 N번 샘플하는 경우 크기가 N인 배열을 M개를 포함할 수 있다.
상기 시간 이득 보상부는 시간 이득 보상 테이블에 따라 초음파 데이터를 보상할 수 있다.
상기 밝기 및 명암 조절부는 특정 값 이하의 밝기 값은 0으로 바꾸고, 특정 값 이상의 밝기 값은 최대값으로 바꿀 수 있다.
상기 밝기 및 명암 조절부는 특정 값 이하의 명암 값은 0으로 바꾸고, 특정 값 이상의 명암 값은 최대값으로 바꿀 수 있다.
상기 2차원 배열 처리부는 하나의 초음파 영상 프레임을 위해 M개의 초음파를 사용하고, 각 초음파가 대상체에서 반사되어 돌아올 때 N번 샘플하는 경우 N×M 배열을 갖는 2차원 배열 데이터를 생성할 수 있다.
상기 무선 통신부는 블루투스(Bluethooth), 무선 USB(Wireless USB), Wireless LAN, WiFi, 지그비(Zigbee) 또는 IrDA(Infrared Data Association) 중 어느 하나의 방식을 이용한 근거리 무선 통신을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 휴대가능하며, 대상체로부터 획득된 초음파 데이터를 디지털 처리하고 디지털화된 초음파 데이터에 대하여 시간 이득을 보상, 밝기 및 명암을 조절하고, 각 초음파 벡터별로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리하여 압축한 후 무선 전송하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치; 및 상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치로부터 상기 2차원 배열의 초음파 데이터를 수신하여 압축해제한 후 복원하여 진단을 위한 초음파 영상 데이터를 생성하는 초음파 진단 장치를 포함하는 모바일 초음파 진단 시스템이 제공된다.
상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치는 직렬 스트림의 수신 초음파 벡터를 각 초음파 벡터 단위별로 세로로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리할 수 있다.
상기 초음파 진단 장치는 사용자의 입력에 따라 초음파 측정 깊이를 결정하고, 상기 시간 이득 조절을 위한 파라미터, 상기 밝기 및 명암 조절을 위한 파라미터를 상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치에 전송할 수 있다.
상기 초음파 진단 장치는 무선 통신 환경 자동 측정 및 전송 데이터 크기를 결정하기 위한 더미 데이터를 상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치에 전송하고, 상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치는 상기 초음파 진단 장치로부터 상기 더미 데이터를 수신한 후 데이터 수신에 걸린 시간을 측정하여 현재 사용중인 무선 통신의 가용 대역을 계산하고, 가용 대역에 따라 무선 전송할 데이터의 크기를 결정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 모바일 초음파 진단 프로브 장치에서 시간 이득 보상 동작과 밝기 및 명암 조절 동작, 2차원 배열 데이터 처리 동작에 의해 영상 데이터를 처리하는 것에 비하여 초음파 데이터의 처리 용량을 줄일 수 있기 때문에 초음파 진단 장치에서 운용되는 프로그램을 단순화할 수 있으며 메모리와 CPU 등의 자원 사용량을 줄일 수 있다. 아울러, 초음파 진단 장치가 상대적으로 사양이 낮은 모바일 기기에서도 구현이 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 초음파 진단 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 프로브의 송신 초음파 벡터를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 M개의 초음파를 사용하고 N번 샘플링할 때의 초음파 데이터를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시간 이득 보상을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 밝기 조절을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 명암 조절을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 2차원 배열화를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 2차원 배열화 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 2차원 배열화 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시예들을 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 초음파 진단 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단 시스템은 모바일 초음파 진단 프로브 장치(100)와 초음파 진단 장치(200)를 포함할 수 있다.
모바일 초음파 진단 장치(100)는 송신신호 형성부(110), 다수의 변환소자(transducer element)를 포함하는 초음파 프로브(120), 빔 포머(beam former)(130), 시간 이득 보상부(140), 밝기 및 명암 조절부(150), 2차원 배열 처리부(160), 압축부(170), 및 무선 통신부(180)를 포함할 수 있다.
송신신호 형성부(110)는 초음파 프로브(120)의 변환소자 및 집속점을 고려하여, 초음파 영상의 프레임을 얻기 위한 다수의 송신신호를 형성한다. 프레임은 다수의 스캔라인으로 이루어진다. 또한, 초음파 영상은 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호의 반사 계수를 2차원의 영상으로 보이는 B-모드(brightness mode) 영상, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이고 있는 대상체의 속도를 도플러 스펙트럼(doppler spectrum)으로 보이는 D-모드(doppler mode) 영상, 도플러 효과를 이용하여 움직이고 있는 대상체와 산란체의 속도를 컬러로 보이는 C-모드(color mode) 영상, 대상체에 스트레스를 가하지 않을 때와 가할 때 매질의 기계적인 반응 차이를 영상으로 보이는 E-모드(탄성 모드) 영상 및 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호의 반사 계수를 3차원의 영상으로 보이는 3D(3 dimentional) 모드 영상을 포함할 수 있다.
초음파 프로브(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 송신신호 형성부(110)로부터 제공되는 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신한다. 초음파 프로브(120)는 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 초음파 프로브(120)는 송신신호 형성부(110)로부터 제공되는 다수의 송신신호를 이용하여, 초음파 신호의 송신 및 수신을 반복 수행하여 다수의 수신신호를 형성한다. 이때, 초음파 프로브(120)에 의해 송수신되는 초음파 신호는 벡터 데이터를 가짐에 따라 초음파 벡터라 한다. 예컨대, 초음파 프로브(120)로부터 인체로 송신되는 초음파 벡터를 송신 초음파 벡터라 하고, 인체로부터 초음파 프로브(120)에 에코되는 초음파 벡터를 수신 초음파 벡터라 한다.
본 실시예에서 초음파 프로브(120)는 컨벡스 프로브(convex probe), 선형 프로브(linear probe), 3D 프로브(3 dimensional probe), 트라페조이달 프로브(trapezoidal probe), 혈관내 초음파 프로브(IVUS probe) 등으로 구현될 수 있다.
빔 포머(130)는 초음파 프로브(120)로부터 제공되는 다수의 수신신호를 아날로그/디지털 변환하여 디지털화된 초음파 데이터를 생성한다. 아울러, 빔포머(130)는 초음파 프로브(120)의 변환소자 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 다수의 수신신호를 수신 집속하여 다수의 디지털 수신 집속빔을 형성한다. 본 실시예에서 빔 포머(130)는 수신신호의 처리 속도를 향상시키기 위해 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC(application specific integrated circuit)으로 구현될 수 있다.
디지털화된 초음파 데이터는 도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 이미지에서 밝기값으로 표현할 수 있는 배열형태로 저장된 데이터이다. 배열의 크기는 인체에서 반사되어 돌아오는 초음파를 샘플링하는 개수에 따라 결정된다. 초음파 이미지 1장당 배열의 개수는 초음파 이미지 1장을 구성할 때 사용하는 초음파의 개수에 따라 결정될 수 있다. 초음파 이미지 1장당 M개의 초음파를 사용하고, 각 초음파가 인체에서 반사되어 돌아올 때 N번 샘플하는 경우 크기가 N인 배열이 M개 생성될 수 있다.
시간 이득 보상부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 디지털화된 초음파 데이터에서 시간 이득을 보상한다.
초음파는 특성상 인체내에서 흡수되기 때문에 깊은 곳에서 반사되어 늦게 도착하는 초음파일수록 에너지의 손실이 커서 크기가 줄어든다. 같은 인체 조직에서도 깊은 곳에서 반사되는 초음파 데이터의 크기가 상대적으로 크기가 작다. 따라서 반사되어 도착하는 시간에 비례하여 큰 값으로 보상을 해야 한다. 크기가 N인 초음파 데이터 배열을 사용하는 경우 같은 크기의 시간 이득 보상 테이블을 생성해서 보상값을 설정하고 이를 초음파 데이터 배열값에 더한다.
밝기 및 명암 조절부(150)는 초음파 이미지의 밝기(intensity)와 명암(cotrast)을 조절한다.
밝기 및 명암 조절부(150)가 밝기 값을 낮추는 경우 특정 값 이하의 밝기 값은 0으로 바뀐다. 밝기 및 명암 조절부(150)가 밝기 값을 높이는 경우 특정 값 이상의 밝기 값은 최대값으로 바뀐다.
따라서, 도 4를 참조하면, 밝기 및 콘트라스 조절부(150)의 밝기 값 조절 동작에 의해 밝기 값을 낮추는 경우에는 a보다 작은 밝기 값은 0으로 바뀌고, 밝기 값을 높이는 경우에는 b보다 큰 밝기 값은 최대 값으로 바뀐다.
밝기 및 명암 조절부(150)는 초음파 이미지의 명암(contrast)을 조정할 수 있다. 밝기 및 명암 조절부(150)가 명암을 조정하면 초음파 이미지에서 중요성을 갖는 밝기 영역의 명암을 강조하고 기타 영역을 0 또는 최대값으로 만들 수 있다.
따라서, 밝기 및 명암 조절부(150)가 명암을 조정하면 도 5에 도시된 바와 같이, 밝기 값이 a 부터 b 사이 경우 명암차가 커지고 밝기 값이 a보다 작은 값은 0으로 바뀌고, b보다 큰 값은 최대값으로 바뀐다.
시간 이득 보상부(140)와 밝기 및 명암 조절부(150)의 동작에 의해 초음파 데이터가 0 또는 최대값으로 바뀌는 경우가 많이 발생한다. 따라서, 같은 값이 많이 나올수록 이후 압축과정에서의 효율이 높아진다.
이와 같이 시간 이득 보상부(140)와 밝기 및 명암 조절부(150)에 의해 초음파 데이터를 처리하여 무선 전송함으로써 초음파 진단 장치(200)에서 운용되는 프로그램을 단순화할 수 있으며 메모리와 CPU 등의 자원 사용량을 줄일 수 있다. 초음파 진단 장치(200)는 상대적으로 사양이 낮은 모바일 기기에서도 구현이 가능해진다.
2차원 배열 처리부(160)는 시간 이득 보상, 밝기 및 명암 조절된 초음파 데이터를 2차원 배열 초음파 데이터로 처리한다. 2차원 배열 처리부(160)는 인체로부터 에코된 수신 초음파 벡터들을 인접배치하여 2차원 배열을 구성할 수 있다.
2차원 배열 처리부(160)는 인체로부터 에코된 수신 초음파 벡터들을 모아서 영상으로 만들지 않고, 예컨대 세로로 인접 배치시킬 수 있다. 2차원 배열 처리부(160)는 인접 배치된 각각의 수신 초음파 벡터들을 압축을 위해 압축부(170)로 제공한다.
인체로부터 에코된 수신 초음파 벡터들이 모아져서 영상을 형성하지 않고, 2차원 배열 처리부(160)에 의해 인접하여 배치처리됨에 따라 영상 패턴의 연속성을 높임과 아울러 영상 데이터에 비하여 데이터의 크기가 매우 작아진다. 처리해야 하는 데이터의 크기가 작아지면 이후에 압축부(170)에서 수행되는 압축과정에서 처리할 데이터를 그만큼 줄일 수 있게 된다.
도 8 및 10은 본 발명의 일실시예에 따른 2차원 배열화 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면 초음파 프로브(120)는 첫번째 송신 초음파 벡터, 두번째 송신 초음파 벡터를 차례로 인체에 내보낸다. 부재번호 10은 송신 초음파 벡터를 나타낸다. 아울러, 초음파 프로브(120)는 인체로부터 에코된 첫번째 수신 초음파 벡터, 두번째 수신 초음파 벡터를 수신한다. 부재번호 20은 수신 초음파 벡터를 나타낸다. 2차원 배열 처리부(160)는 에코된 첫번째 수신 초음파 벡터, 두번째 수신 초음파 벡터를 세로로 인접 배치시킨다.
도 9를 참조하면, 초음파 프로브(120)는 세번째 송신 초음파 벡터를 인체에 내보낸다. 아울러, 초음파 프로브(120)는 인체로부터 에코된 세번째 수신 초음파 벡터를 수신한다. 2차원 배열 처리부(160)는 에코된 세번째 수신 초음파 벡터를 두번째 수신 초음파 벡터에 세로로 인접 배치시킨다.
도 10을 참조하면, 초음파 프로브(120)는 순차적으로 M번째 송신 초음파 벡터를 인체에 방사한다. 아울러, 초음파 프로브(120)는 인체로부터 에코된 M번째 수신 초음파 벡터를 수신한다. 2차원 배열 처리부(160)는 에코된 M번째 수신 초음파 벡터를 M-1번째 수신 초음파 벡터에 세로로 인접 배치시킨다.
본 발명의 변형예에서는 빔 포머(130)에 2차원 배열 처리기능이 포함되어 최초 초음파 데이터를 저장할 배열을 2차원 배열로 생성할 수 있다.
2차원 배열을 적용하는 이유는 1차원 배열이 연속적으로 나열된 형태인 스트림 형식으로 초음파 데이터를 압축할 경우 순서상 앞, 뒤 값만을 이용하여 압축하기 때문에 압축률이 높지 않다. 예컨대 원래 사이즈 대비 평균 60%일 수 있다. 그러나, 2차원 배열 처리부(160)를 통해 2차원 배열화하여 영상압축기술을 이용할 경우 주변 값을 모두 이용할 수 있으므로 비손실 압축인 경우에도 원본대비 30% 사이즈로 압축이 가능하다. JPEG 방식과 같은 손실 압축을 적용하는 경우에는 차이가 더 커진다.
압축부(170)는 초음파 진단 장치(200)에 전송할 초음파 데이터를 압축한다. 무선 통신 환경하의 제한된 대역을 효율적으로 사용하기 위해서는 압축이 필요하다. 압축부(170)는 2 차원 배열 처리부(160)를 통해 생성된 2차원 배열 데이터를 압축처리한다. 따라서 압축부(170)는 데이터 압축이 아닌 영상 압축 기술을 이용하여 압축률을 높이는 것이 가능하다. 압축부(170)는 사용용도 및 무선통신 방식에 따라 무손실 압축과 손실 압축을 사용할 수 있다.
무선 통신부(180)는 압축부(170)에 의해 압축된 데이터를 초음파 진단 장치(200)에 무선 전송한다.
무선 통신부(180)는 예컨대, 블루투스(Bluethooth), 무선 USB(Wireless USB), Wireless LAN, WiFi, 지그비(Zigbee) 또는 IrDA(Infrared Data Association)중 어느 하나의 방식을 이용한 근거리 무선 통신을 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(200)는 무선 통신 기능 및 디스플레이 장치를 가지고 있으며 응용 프로그램을 동작시킬 수 있는 다양한 기기를 포함할 수 있다. 예컨대, PC, 스마트폰, 태블릿형 기기, 패드형 기기, PDA가 있을 수 있다.
초음파 진단 장치(200)는 제어 프로세서(210), 표시부(220), 사용자 인터페이스부(230), 무선 통신부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어 프로세서(210)는 무선 통신부(240)를 통해 모바일 초음파 진단 프로브 장치(100)로부터 초음파 데이터를 수신한다. 제어 프로세서(210)는 수신된 초음파 데이터에 대하여 모바일 초음파 진단 프로브 장치(100)에서 사용한 압축방식과 동일한 방식으로 압축을 해제하여 2차원 배열 데이터를 얻는다. 제어 프로세서(210)는 압축해제된 2차원 배열 데이터를 이용하여 표시부(220)의 화면에 표시할 수 있는 초음파 이미지를 생성한다. 제어 프로세서(210)는 표시부(220)의 화면 크기를 고려하여 초음파 이미지의 크기를 결정한다.
제어 프로세서(210)는 사용자 인터페이스부(230)를 통하여 사용자의 입력을 받고 이를 무선 통신을 이용하여 모바일 초음파 진단 프로브 장치(100)에 전달할 수 있다.
제어 프로세서(210)는 사용자의 입력에 따라 초음파 측정 깊이를 결정하고, 시간 이득 조절부(130)에서 사용하는 파라메터를 결정하고, 밝기 및 명암 조절부(140)의 조절 정도를 결정할 수 있다.
제어 프로세서(210)는 무선 통신 환경 자동 측정 및 전송 데이터 크기를 결정할 수 있다. 제어 프로세서(210)는 일정 크기의 더미 데이터를 초음파 무선 장치)(100)에 전송한다.
이에 따라, 모바일 초음파 진단 프로브 장치(100)의 무선 통신부(180)는 초음파 진단 장치(200)로부터 더미 데이터를 수신한 후 데이터 수신에 걸린 시간을 측정하여 현재 사용중인 무선 통신의 가용 대역을 계산한다.
모바일 초음파 진단 프로브 장치(100)의 무선 통신부(180)는 가용 대역에 따라 무선 전송할 데이터의 크기를 결정한다. 대역이 작을수록 전송할 프레임 레이트가 줄어든다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
예컨대, 본 발명의 일실시예서는 초음파 프로브에서 송신신호 형성부의 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 아날로그 초음파 데이터를 획득하고, 그 획득된 아날로그 초음파 데이터를 빔포머에 의해 디지털화된 초음파 데이터를 생성한 후에 시간 이득 보상부에 의해 시간 이득을 보상하고 있는 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 본 발명의 다른 변형예에서는 초음파 프로브에서 송신신호 형성부의 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 아날로그 초음파 데이터를 획득하고, 그 획득된 아날로그 초음파 데이터를 시간 이득 보상부에 의해 시간 이득을 보상하고, 시간 이득 보상된 아날로그 초음파 데이터로부터 빔포머에 의해 디지털화된 초음파 데이터를 생성할 수 있다.
100 : 모바일 초음파 진단 프로브 장치 110 : 송신 신호 형성부
120 : 초음파 프로브 130 : 빔 포머
140 : 시간 이득 보상부 150 : 밝기 및 명암 조절부
160 : 2차원 배열 처리부 170 : 압축부
180 : 무선 통신부 200 : 초음파 진단 장치
210 : 제어 프로세서 220 : 표시부
230 : 사용자 인터페이스부 240 : 무선 통신부

Claims (14)

  1. 초음파 영상의 프레임을 얻기 위한 송신신호를 형성하는 송신 신호 형성부;
    상기 송신신호 형성부의 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 아날로그 초음파 데이터를 획득하는 초음파 프로브;
    상기 획득된 아날로그 초음파 데이터에 대하여 시간 이득 보상, 밝기 및 명암 조절된 초음파 데이터를 각 초음파 벡터별로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리하는 2차원 배열 처리부;
    상기 각 초음파 벡터별로 인접 배치된 2차원 배열 초음파 데이터를 압축하는 압축부;
    압축된 2차원 배열 초음파 데이터를 초음파 진단 분석 장치에 무선 전송하는 무선 통신부를 포함하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 2차원 배열 처리부는 직렬 스트림의 수신 초음파 벡터를 각 초음파 벡터 단위별로 세로로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    초음파 프로브로부터 획득된 아날로그 초음파 데이터로부터 디지털화된 초음파 데이터를 생성하는 빔포머;
    디지털화된 초음파 데이터에 대하여 시간 이득을 보상하는 시간 이득 보상부;
    초음파 이미지의 밝기 및 명암을 조절하는 밝기 및 명암 조절부를 더 포함하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 초음파 프로브로부터 획득된 아날로그 초음파 데이터에 대하여 시간 이득을 보상하는 시간 이득 보상부;
    상기 시간 이득 보상된 초음파 데이터로부터 디지털화된 초음파 데이터를 생성하는 빔포머;
    초음파 이미지의 밝기 및 명암을 조절하는 밝기 및 명암 조절부를 더 포함하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 빔포머는 하나의 초음파 영상 프레임을 위해 M개의 초음파를 사용하고, 각 초음파가 대상체에서 반사되어 돌아올 때 N번 샘플하는 경우 크기가 N인 배열이 M개로 구성되는 초음파 데이터를 생성하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  6. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 시간 이득 보상부는 시간 이득 보상 테이블에 따라 초음파 데이터를 보상하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  7. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 밝기 및 명암 조절부는 특정 값 이하의 밝기 값은 0으로 바꾸고, 특정 값 이상의 밝기 값은 최대값으로 바꾸는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  8. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 밝기 및 명암 조절부는 특정 값 이하의 명암 값은 0으로 바꾸고, 특정 값 이상의 명암 값은 최대값으로 바꾸는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 2차원 배열 처리부는
    하나의 초음파 영상 프레임을 위해 M개의 초음파를 사용하고, 각 초음파가 대상체에서 반사되어 돌아올 때 N번 샘플하는 경우 N×M 배열을 갖는 2차원 배열 데이터를 생성하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 통신부는 블루투스(Bluethooth), 무선 USB(Wireless USB), Wireless LAN, WiFi, 지그비(Zigbee) 또는 IrDA(Infrared Data Association) 중 어느 하나의 방식을 이용한 근거리 무선 통신을 포함하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치.
  11. 휴대가능하며, 대상체로부터 획득된 초음파 데이터를 디지털 처리하고 디지털화된 초음파 데이터에 대하여 시간 이득을 보상, 밝기 및 명암을 조절하고, 각 초음파 벡터별로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리하여 압축한 후 무선 전송하는 모바일 초음파 진단 프로브 장치; 및
    상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치로부터 상기 2차원 배열의 초음파 데이터를 수신하여 압축해제한 후 복원하여 진단을 위한 초음파 영상 데이터를 생성하는 초음파 진단 장치를 포함하는 모바일 초음파 진단 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치는 직렬 스트림의 수신 초음파 벡터를 각 초음파 벡터 단위별로 세로로 인접 배치하여 2차원 배열 초음파 데이터로 처리하는 모바일 초음파 진단 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치는 사용자의 입력에 따라 초음파 측정 깊이를 결정하고, 상기 시간 이득을 조절하기 위한 파라미터, 상기 밝기 및 명암을 조절하기 위한 파라미터를 상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치에 전송하는 모바일 초음파 진단 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치는 무선 통신 환경 자동 측정 및 전송 데이터 크기를 결정하기 위한 더미 데이터를 상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치에 전송하고,
    상기 모바일 초음파 진단 프로브 장치는 상기 초음파 진단 장치로부터 상기 더미 데이터를 수신한 후 데이터 수신에 걸린 시간을 측정하여 현재 사용중인 무선 통신의 가용 대역을 계산하고, 가용 대역에 따라 무선 전송할 데이터의 크기를 결정하는 모바일 초음파 진단 시스템.
KR1020120041904A 2012-04-23 2012-04-23 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템 KR101242368B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120041904A KR101242368B1 (ko) 2012-04-23 2012-04-23 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템
PCT/KR2013/003439 WO2013162244A1 (en) 2012-04-23 2013-04-23 Mobile ultrasound diagnosis probe apparatus for using two-dimension array data, mobile ultrasound diagnosis system using the same
EP13781415.8A EP2841936A4 (en) 2012-04-23 2013-04-23 MOBILE ULTRASONIC DIAGNOSIS DIRECTION FOR THE USE OF TWO-DIMENSIONAL ARRAY DATA AND MOBILE ULTRASOUND DIAGNOSTIC SYSTEM THEREWITH
CN201380021326.6A CN104254773B (zh) 2012-04-23 2013-04-23 使用二维阵列数据的移动超声诊断探测设备以及使用该设备的移动超声诊断系统
JP2015508858A JP6077107B2 (ja) 2012-04-23 2013-04-23 ２次元配列データを利用したモバイル超音波診断プローブ装置を利用したモバイル超音波診断システム
US14/394,229 US20150087987A1 (en) 2012-04-23 2013-04-23 Mobile ultrasound diagnosis probe apparatus for using two-dimensional array data, mobile ultrasound diagnosis system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120041904A KR101242368B1 (ko) 2012-04-23 2012-04-23 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101242368B1 true KR101242368B1 (ko) 2013-03-15

Family

ID=48181665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120041904A KR101242368B1 (ko) 2012-04-23 2012-04-23 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150087987A1 (ko)
EP (1) EP2841936A4 (ko)
JP (1) JP6077107B2 (ko)
KR (1) KR101242368B1 (ko)
CN (1) CN104254773B (ko)
WO (1) WO2013162244A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101319033B1 (ko) * 2012-06-25 2013-10-15 주식회사 힐세리온 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템, 이를 위한 모바일 초음파 진단 프로브 장치, 및 초음파 진단 장치
KR20150072271A (ko) * 2013-12-19 2015-06-29 서강대학교산학협력단 적응적 의료 영상 전송 장치 및 방법

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9877699B2 (en) 2012-03-26 2018-01-30 Teratech Corporation Tablet ultrasound system
US10667790B2 (en) 2012-03-26 2020-06-02 Teratech Corporation Tablet ultrasound system
CN104622508A (zh) * 2013-11-15 2015-05-20 通用电气公司 一种乳腺超声机及超声诊断系统
WO2016036173A1 (en) * 2014-09-04 2016-03-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Ultrasound probe and operating method thereof
CN104510502B (zh) * 2014-09-04 2017-10-24 成都迈迪特科技有限公司 一种无线手持膀胱扫描仪
KR20160028940A (ko) * 2014-09-04 2016-03-14 삼성전자주식회사 초음파 프로브 및 초음파 프로브의 동작 방법
GB2560167B (en) * 2017-02-28 2021-12-22 Imv Imaging Uk Ltd Ultrasound Imaging apparatus and methods
US11446003B2 (en) 2017-03-27 2022-09-20 Vave Health, Inc. High performance handheld ultrasound
US10856843B2 (en) 2017-03-23 2020-12-08 Vave Health, Inc. Flag table based beamforming in a handheld ultrasound device
US11531096B2 (en) 2017-03-23 2022-12-20 Vave Health, Inc. High performance handheld ultrasound
US10469846B2 (en) 2017-03-27 2019-11-05 Vave Health, Inc. Dynamic range compression of ultrasound images
CN111537610A (zh) * 2020-05-15 2020-08-14 华东理工大学 一种用于金属曲板损伤定位的传感器阵列优化方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004081386A (ja) 2002-08-26 2004-03-18 Yoshifumi Saijo 超音波診断装置
KR20060131686A (ko) * 2005-06-16 2006-12-20 주식회사 메디슨 대용량의 초음파 데이터 저장 장치를 구비한 초음파 진단시스템
KR101097642B1 (ko) 2010-10-29 2011-12-22 삼성메디슨 주식회사 초음파 데이터의 압축 및 복원을 수행하는 데이터 처리 시스템

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4622634A (en) * 1983-03-18 1986-11-11 Irex Corporation Parallel processing of simultaneous ultrasound vectors
US4669314A (en) * 1985-10-31 1987-06-02 General Electric Company Variable focusing in ultrasound imaging using non-uniform sampling
JP3449499B2 (ja) * 1994-02-23 2003-09-22 オリンパス光学工業株式会社 超音波画像診断装置
US5501221A (en) * 1994-11-22 1996-03-26 General Electric Company Time gain compensation implementation
US5904652A (en) * 1995-06-29 1999-05-18 Teratech Corporation Ultrasound scan conversion with spatial dithering
US5524626A (en) * 1995-06-30 1996-06-11 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for determining local attenuation for ultrasonic imaging
US6142946A (en) * 1998-11-20 2000-11-07 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with cordless scanheads
US6113547A (en) * 1998-11-20 2000-09-05 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging with cordless scanhead transmission system
US7914442B1 (en) * 1999-03-01 2011-03-29 Gazdzinski Robert F Endoscopic smart probe and method
JP2002257803A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波撮像方法及び超音波撮像装置
JP2003265468A (ja) * 2002-03-19 2003-09-24 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 診断情報生成装置および超音波診断装置
US7604594B2 (en) * 2004-08-04 2009-10-20 General Electric Company Method and system of controlling ultrasound systems
KR100748858B1 (ko) * 2005-11-24 2007-08-13 주식회사 메디슨 영상의 화질을 개선시키는 영상 처리 시스템 및 방법
JP4785572B2 (ja) * 2006-03-15 2011-10-05 日立アロカメディカル株式会社 ワイヤレス超音波診断装置
JP4908928B2 (ja) * 2006-05-30 2012-04-04 日立アロカメディカル株式会社 ワイヤレス超音波診断装置
US20080146940A1 (en) * 2006-12-14 2008-06-19 Ep Medsystems, Inc. External and Internal Ultrasound Imaging System
CN101219063B (zh) * 2007-01-12 2011-03-23 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 基于二维分析的b图像均衡方法和系统结构
US20100298711A1 (en) * 2007-01-29 2010-11-25 Worcester Polytechnic Institute Wireless ultrasound transducer using ultrawideband
CN101582839B (zh) * 2008-05-14 2012-06-27 华为技术有限公司 数据流量调节的方法、装置及系统
JP5476002B2 (ja) * 2009-01-26 2014-04-23 富士フイルム株式会社 超音波診断装置
US8317706B2 (en) * 2009-06-29 2012-11-27 White Eagle Sonic Technologies, Inc. Post-beamforming compression in ultrasound systems
US8428378B2 (en) * 2010-03-11 2013-04-23 Texas Instruments Incorporated Post-beamformer ultrasound compression
JP5435738B2 (ja) * 2010-09-24 2014-03-05 富士フイルム株式会社 超音波プローブ
KR101319033B1 (ko) * 2012-06-25 2013-10-15 주식회사 힐세리온 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템, 이를 위한 모바일 초음파 진단 프로브 장치, 및 초음파 진단 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004081386A (ja) 2002-08-26 2004-03-18 Yoshifumi Saijo 超音波診断装置
KR20060131686A (ko) * 2005-06-16 2006-12-20 주식회사 메디슨 대용량의 초음파 데이터 저장 장치를 구비한 초음파 진단시스템
KR101097642B1 (ko) 2010-10-29 2011-12-22 삼성메디슨 주식회사 초음파 데이터의 압축 및 복원을 수행하는 데이터 처리 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101319033B1 (ko) * 2012-06-25 2013-10-15 주식회사 힐세리온 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템, 이를 위한 모바일 초음파 진단 프로브 장치, 및 초음파 진단 장치
WO2014003404A1 (en) * 2012-06-25 2014-01-03 Healcerion Co., Ltd. Mobile ultrasound diagnosis system using two-dimensional array data and mobile ultrasound diagnosis probe device and ultrasound diagnosis apparatus for the system
KR20150072271A (ko) * 2013-12-19 2015-06-29 서강대학교산학협력단 적응적 의료 영상 전송 장치 및 방법
KR101581688B1 (ko) 2013-12-19 2015-12-31 서강대학교산학협력단 적응적 의료 영상 전송 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015514537A (ja) 2015-05-21
CN104254773A (zh) 2014-12-31
EP2841936A1 (en) 2015-03-04
WO2013162244A1 (en) 2013-10-31
EP2841936A4 (en) 2016-03-02
JP6077107B2 (ja) 2017-02-08
CN104254773B (zh) 2018-04-13
US20150087987A1 (en) 2015-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101242368B1 (ko) 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 프로브 장치 및 이를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템
KR101319033B1 (ko) 2차원 배열 데이터를 이용한 모바일 초음파 진단 시스템, 이를 위한 모바일 초음파 진단 프로브 장치, 및 초음파 진단 장치
KR101323330B1 (ko) 결정 데이터에 기초하여 벡터 도플러 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
US8717843B2 (en) Method and apparatus for ultrasound image acquisition
US9452447B2 (en) Ultrasound transducer and ultrasound imaging system with a variable thickness dematching layer
CN110063749A (zh) 超声波测定装置、超声波图像装置及超声波测定方法
JP2005066041A5 (ko)
KR101406806B1 (ko) 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP2012055355A (ja) 超音波診断装置
US20160374645A1 (en) Method for performing low power mode in portable ultrasonic diagnostic apparatus and portable ultrasonic diagnostic apparatus for applying same
US11272906B2 (en) Ultrasonic imaging device and method for controlling same
EP2462872B1 (en) Providing additional information corresponding to change of blood flow with a time in ultrasound system
KR101348770B1 (ko) 도플러 스펙트럼 영상의 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
CN114173670A (zh) 粘弹性测量方法和超声测量系统
Choe et al. Real-time volumetric imaging system for CMUT arrays
US20220330920A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing apparatus
CN116636875A (zh) 用于超声采集的数据传送的方法和系统
KR101364528B1 (ko) 벡터 도플러를 이용하여 대상체의 움직임 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법
Ibrahim et al. Single-FPGA complete 3D and 2D medical ultrasound imager
Chatar et al. Analysis of existing designs for fpga-based ultrasound imaging systems
Kim et al. A smart-phone based portable ultrasound imaging system for point-of-care applications
Bharath et al. Novel architecture for wireless transducer based ultrasound imaging system
US20240285261A1 (en) Ultrasound aperture compounding method and system
JP2010162147A (ja) 超音波診断装置
US20120197125A1 (en) Ultrasound diagnostic device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180122

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 7