JP2015519544A5

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Publication number: JP2015519544A5
Application number: JP2015503452A
Authority: JP
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2033-03-26

Claims

不良送り及び／又は転倒容器を自動検出するシステムにおいて、
細長い容器グループの移動経路を形成するコンベアと、
前記コンベアと協調動作して整列するよう回転するホイールであって、周方向に互いに離れた複数個のポケットを有し、前記ポケットはそれぞれ単独の直立した細長い容器を受入れるよう構成された、該ホイールと、
互いに離間した複数個のセンサであって、
(ｉ) 前記ホイールの近傍で、前記容器の幅寸法より小さい高さで前記移動経路を横切る光信号をそれぞれ伝送するよう構成された少なくとも１つの下側センサであり、装荷位置で前記コンベアに対面する前記ホイールにおけるポケットの前端縁部分を横切るよう対応する第１光信号を伝送する第１下側センサを含む、該少なくとも１つの下側センサと、
(ii)前記装荷位置で、前記ホイールの収容ポケット内に所定状態で位置する直立した容器の頂部部分に対応する高さで光信号を伝送するよう構成された、前記ホイールの近傍に位置する少なくとも１つの上側センサと、を有し、これにより転倒した容器の異なる向き及び位置、及び／又は容器による詰まり若しくは閉塞状況を検出できるようにされた、該複数個のセンサと
を備える、システム。
請求項１記載のシステムにおいて、前記少なくとも１つの下側センサは、第１下側センサ及び第２下側センサを含み、前記第１下側センサが第２下側センサの下流側に位置し、各下側センサが前記回転するホイールの近傍に存在し、前記第１及び第２の下側センサは、前記回転するホイールの近傍における前記コンベアの移動経路に対して前記容器の幅寸法より大きくない高さで横切り、互いに交差しない第１光信号及び第２光信号をそれぞれ伝送するよう構成された、システム。
請求項１又は２記載のシステムにおいて、さらに、前記コンベア上における複数個の細長い容器を備え、前記容器は頂部キャップを有する光透過性の管であり、また前記容器は外径を有する１つのサイズのものとされており、前記少なくとも１つの下側センサは、前記容器の直径よりも大きくない高さでそれぞれに対応する光信号を伝送するよう位置決めする、システム。
請求項２記載のシステムにおいて、前記第１及び第２の下側センサは、光信号を前記コンベアに対して横切るよう投射するとき互いに離れるよう拡散する光信号を発生し、前記第１及び第２の光信号は、前記コンベアの移動経路の一方の側では他方の側よりも互いにより近接するようにする、システム。
請求項１〜４のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、さらに、前記ホイールに対して規定の距離だけ回転させ、次に停止させて前記コンベア上の容器待ち行列から容器を受取らせるよう構成された制御回路を備え、また前記制御回路は、直立した容器が前記ホイールの収容ポケット内に所定状態で位置することを前記少なくとも１つの上側センサからのデータが確証するとき、前記ホイールを回転させるよう構成する、システム。
請求項１〜５のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、さらに、前記少なくとも１つの下側センサのうち少なくとも１つからのデータに基づいて不良状況を識別するとき前記コンベアの移動方向を逆転させるよう構成された制御回路を備える、システム。
請求項１〜６のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、さらに、少なくとも１つの下側センサ及び前記少なくとも１つの上側センサからのデータに基づいて、転倒した容器に関連する不良状況が前記収容ポケットから離れていると識別するとき、前記ホイールに対して空の収容ポケットをインデックス割出し位置に回転させるよう構成された制御回路を備える、システム。
請求項１〜７のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記移動経路は前記ホイールに接近するにつれて幅が狭くなるようにされており、前記システムは、さらに、前記ホイールの外周縁近傍で凹状となる湾曲側壁を備え、前記少なくとも１つの下側センサは、前記収容ポケットの前端縁部分を通過する対応の光信号を伝送する再帰反射センサを有する、システム。
請求項２〜４のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記第２下側センサは再帰反射センサであり、また前記第２光信号は前記第１光信号から距離「Ｄ」だけ離れて前記コンベアの移動経路に交差し、また前記距離Ｄは、前記コンベアによって移送される細長い容器の直径の1倍よりも大きいが、直径の２倍より小さいものとする、システム。
請求項２，４又は９記載のシステムにおいて、前記移動経路は前記ホイールに接近するにつれて幅が容器直径の４倍寸法よりも小さい幅となるよう狭くされており、またシステムは、前記第２下側センサからのデータに基づいて、摩擦係合した直立容器によるブリッジ状態を識別し、次にブリッジ状態を解消するようコンベアの移動方向を自動的に逆転させるよう構成された制御回路を備える、システム。
請求項１〜１０のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、さらに、前記コンベア上における複数個の容器を備え、前記容器は頂部キャップを有して生体試料を保持する光透過性の管とされ、また前記第１下側センサは、前記容器の外径よりも大きくない高さで第１光信号を伝送するよう位置決めする、システム。
請求項１１記載のシステムにおいて、前記容器の少なくとも幾つかは血液サンプルを有する、システム。
請求項１〜１２のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、さらに、前記少なくとも１つの下側センサのうち少なくとも１つからのデータに基づいて、転倒した容器による不良状況を識別した後、前記少なくとも１つの上側センサを短いインターバルにわたりモニタリングし、容器が前記ホイールの収容ポケットに進入したか否かを評価してから、転倒容器通知を発生するよう構成された制御回路を備える、システム。
検査サンプルにおける微生物増殖を自動検出する装置において、
内部温度を制御したチャンバを包囲するハウジングと、
検査サンプルを有する細長い容器グループを前記ハウジングに移送して処理する移動経路を画定するコンベアを有する容器装荷システムと、
前記コンベアと協調動作して整列するよう回転するホイールであって、周方向に複数個の互いに離れたポケットを有し、前記ポケットはそれぞれ単独の直立した細長い容器を受入れるよう構成された、該ホイールと、
前記ハウジング内に配置した検出装置であって、前記ハウジング内に装荷された試料容器における微生物増殖を検出するよう構成された、該検出装置と、
前記ホイールの近傍に存在する互いに離間した複数個のセンサであって、
(i)装荷位置で前記ホイールにおけるポケットの一部分を横切るよう対応する光信号を伝送するよう構成された第１下側センサを含む、少なくとも１つの下側センサと、
(ii)前記少なくとも１つの下側センサの光信号よりも上方の高さであり、前記装荷位置で、前記ホイールの収容ポケット内に所定状態で位置する直立した容器の頂部部分に対応する高さで、対応する上側光信号を伝送するよう位置決めされた少なくとも１つの上側センサと、を有し、これにより容器の異なる向き及び位置を検出できるようにされた該複数個のセンサと
を備える、装置。
請求項１４記載の装置において、前記少なくとも１つの下側センサは第２下側センサを有し、前記第１下側センサは第２下側センサの下流側に位置し、前記第１及び第２の下側センサは、前記回転するホイールの近傍における前記コンベアの移動経路に対して互いに交差しない第１光信号及び第２光信号をそれぞれ伝送するよう構成され、また前記第１光信号及び第２光信号それぞれの高さは前記容器の幅寸法より下方に位置する、装置。
請求項１４又は１５記載の装置において、さらに、前記コンベア上における複数個の細長い容器を備え、前記容器は頂部キャップを有する光透過性の管であり、また前記容器は外径を有する共通サイズのものとされており、前記少なくとも１つの下側センサは、前記容器の直径よりも大きくない高さでそれぞれに対応する光信号を伝送するよう位置決めする、装置。
請求項１５記載の装置において、前記第１及び第２の光信号は、光信号を前記コンベアに対して横切るよう投射するとき互いに離れるよう拡散し、これにより前記第１及び第２の光信号は、前記コンベアの移動経路の一方の側では他方の側よりも互いにより近接するようになる、装置。
請求項１４〜１７のうちいずれか一項記載の装置において、装置は、前記ホイールに対して規定の距離だけ回転させ、次に停止させて前記コンベア上の容器待ち行列から容器を受取らせるよう構成された制御回路を備え、また前記制御回路は、直立した容器が前記ホイールの収容ポケット内に所定状態で位置することを確証するとき、前記ホイールを回転させるよう構成する、装置。
請求項１４〜１８のうちいずれか一項記載の装置において、装置は、前記少なくとも１つの上側センサ及び前記少なくとも１つの下側センサのうち少なくとも一方からのデータに基づいて不良状況を識別するとき前記コンベアの移動方向を逆転させるよう構成された制御回路を備える、装置。
請求項１４〜１９のうちいずれか一項記載の装置において、装置は、さらに、少なくとも１つの下側センサからのデータに基づいて、転倒した容器に関連する不良状況が前記収容ポケットから離れていると識別するとき、前記ホイールに対して空の収容ポケットをインデックス割出し位置に回転させるよう構成された制御回路を備える、装置。
請求項１４〜２０のうちいずれか一項記載の装置において、前記容器は前記ホイールに接近するにつれて幅が狭くなるようにされた移動経路を有し、前記装置は、さらに、前記移動経路のコンベアフロアの上方に存在し、前記ホイールの外周縁近傍で凹状となる湾曲側壁を備え、また前記第１下側センサは再帰反射センサとする、装置。
請求項１５又は１７記載の装置において、前記第１及び第２の下側センサは再帰反射センサであり、また前記第２下側センサは、前記第１下側センサの前記第１光信号から距離「Ｄ」だけ離れて前記コンベアの移動経路に交差する光信号を発生し、また前記距離Ｄは、前記コンベアによって移送される細長い容器の直径の1倍よりも大きいが、直径の２倍より小さいものとする、装置。
請求項１４〜２２のうちいずれか一項記載の装置において、装置は、前記ホイールに接近するにつれて幅が容器直径の４倍寸法よりも小さい幅となるよう狭くした移動経路を有し、また装置は、前記少なくとも１つの下側センサにおける少なくとも１つからのデータに基づいて、摩擦係合した直立容器によるブリッジ状態を識別し、次にブリッジ状態を解消するようコンベアの移動方向を自動的に逆転させる制御回路を備える、装置。
請求項１４〜２３のうちいずれか一項記載の装置において、前記コンベアは正常動作中連続的に移動し、また前記回転するホイールは規定距離だけ回転するようインデックス割出しされ、次いで装荷位置で容器を受取るよう停止し、また前記装置は、前記少なくとも１つの上側センサ及び少なくとも１つの下側センサからのデータに基づいて、前記ホイールのインデックス割出し回転を制御し、また前記コンベアを停止及び／又は方向逆転させることができる制御回路を備える、装置。
請求項１４〜２４のうちいずれか一項記載の装置において、さらに、前記少なくとも１つの下側センサからのデータに基づいて、転倒した容器による不良状況を識別した後、少なくとも１つの上側センサを短いインターバルにわたりモニタリングし、容器が前記ホイールの収容ポケットに進入したか否かを評価してから、転倒容器通知を発生するよう構成された制御回路を備える、装置。
回転するホイールに合流するコンベアを有する装荷システムを制御する方法において、
直立した容器の中央部分よりも下方の高さで細長い容器の移動経路を横切るよう少なくとも１つの下側光信号を伝送する下側光信号伝送ステップであって、前記少なくとも１つの下側光信号は、装荷位置で回転するホイールの収容ポケットを横切るよう投射する第１光信号を有し、前記ホイールは周方向に互いに離間した複数個の収容ポケットを有し、各ポケットは前記装荷位置で１つの直立した容器を収容するよう構成された、該下側光信号伝送ステップと、
前記少なくとも１つの下側光信号の上方の高さで少なくとも１つの上側光信号を同時に伝送する上側光信号伝送ステップであって、前記少なくとも１つの上側光信号は、前記装荷位置における前記収容ポケット内の直立した容器のキャップ部分に交差するよう構成された、該上側光信号伝送ステップと、
前記光信号に関連するデータに基づいて前記装荷位置における前記ホイールの収容ポケットの近傍及び収容ポケットでの転倒容器及び閉塞を電子的に検出するステップと、
前記ホイールに関連する駆動システムを自動的に制御し、前記装荷位置で前記ホイールのポケットに転倒容器が検出された場合、前記ホイールが回転しないようにするステップと、
前記少なくとも１つの光信号に関連するデータに基づいて前記ホイール近傍で互いに衝合した容器によるブリッジ状態が検出された場合、前記コンベアを逆行又は停止させるステップと
を有する、方法。
請求項２６記載の方法において、少なくとも１つの下側光信号を伝送するステップは、前記細長い容器の移動経路に交差するよう第１光信号及び第２光信号を同時に伝送することによって実施し、この場合、前記第２光信号は、前記第１光信号に近接離間するが互いに交差しないよう、また前記回転するホイールの上流に位置して伝送する、方法。
請求項２６又は２７記載の方法において、さらに、前記少なくとも１つの下側センサからのデータに基づいて、転倒した容器による不良状況を識別した後、前記少なくとも１つの上側センサを電子的にモニタリングして容器が前記ホイールの収容ポケットに進入したか否かを評価し、前記少なくとも１つの下側センサからのデータに基づいて転倒容器を検出した後の約０.５〜５秒以内に直立する容器が前記装荷位置で前記収容ポケットに進入しない場合のみ、転倒容器通知を発生するステップを有する、方法。
容器移送及び／又は装荷装置を制御するコンピュータプログラム製品において、
媒体に具現化したコンピュータ可読プログラムコードを有する持続性コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読プログラムコードは、
直立した容器の中央部分よりも下方の高さで細長い容器の移動経路を横切って伝送される第１下側光信号を含む少なくとも１つの周縁アーム光信号をモニタリングするよう構成されたコンピュータ可読プログラムコードであって、前記第１下側光信号は装荷位置で回転するホイールの収容ポケットを横切るよう投射し、また前記ホイールは周方向に互いに離れる複数個の収容ポケットを有するものであり、各ポケットは前記装荷位置で１つの直立容器を収容するよう構成するものである、該コンピュータ可読プログラムコードと、
前記第１下側光信号よりも上方の高さで伝送される少なくとも１つの上側光信号をモニタリングするよう構成されたコンピュータ可読プログラムコードであって、前記上側光信号は、前記装荷位置で前記収容ポケット内の直立した容器のキャップ部分に交差するよう構成された、該コンピュータ可読プログラムコードと、
前記上側光信号及び下側光信号に関連するデータに基づいて、前記装荷位置で前記ホイールの前記収容ポケットの近傍及び前記収容ポケットでの転倒容器及び／又は閉塞を識別するよう構成されたコンピュータ可読プログラムコードと、
前記ホイールに関連する駆動システムを制御し、転倒容器が前記ホイールのポケットにあると識別した場合に前記ホイールを回転させないよう構成されたコンピュータ可読プログラムコードと、
前記上側光信号及び前記下側光信号のうち少なくとも一方に関連するデータに基づいて互いに衝合する容器によるブリッジ状態が前記ホイール近傍で検出された場合に、前記回転するホイールにむけて容器を移動させるコンベアを逆行又は停止させるよう構成されたコンピュータ可読プログラムコードと
を有する、コンピュータプログラム製品。
請求項２９記載のコンピュータプログラム製品において、前記少なくとも１つの下側光信号をモニタリングするコンピュータ可読プログラムコードは、細長い容器の移動経路を横切るよう伝送される第２下側光信号であって、前記第１下側光信号に対して近接離間するが互いに交差しないよう、また前記回転するホイールの上流側に位置する、該第２下側光信号をモニタリングするよう構成する、コンピュータプログラム製品。
請求項２９又は３０記載のコンピュータプログラム製品において、さらに、前記少なくとも１つの下側センサからのデータに基づいて、転倒した容器による不良状況を識別した後、前記少なくとも１つの上側センサをモニタリングして容器が前記ホイールの収容ポケットに進入したか否かを評価し、前記少なくとも１つの下側センサからのデータに基づいて転倒容器を検出した後の約０.５〜５秒以内に直立する容器が前記装荷位置で前記収容ポケットに進入しない場合のみ、転倒容器通知を発生するコンピュータ可読プログラムコードを備える、コンピュータプログラム製品。