KR20170094387A - 덴트 검지 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본원은 캐니스터에서 덴트를 검출하는 기술 분야에 속하는 것이다. 캐니스터에서 덴트를 정확하고 일관되게 검지하는 것은, 한동안 해당 산업에서의 문제였다. 본원은, 이러한 기술적 문제를 반복 가능하고 용이하게 실시되는 방식으로 해결하는 장치 및 방법을 설명한다. 본원에는, 캐니스터의 최대 허용 직경으로 치수가 설정된 도관; 캐니스터를 상기 도관을 통해 이송하기 위한 이송부; 및 캐니스터가 상기 도관을 통해 이송될 때, 캐니스터를 회전시키는 회전부를 포함하는 덴트 검지 장치가 제공된다. 캐니스터가 회전을 멈추고 도관 내에서 꼼짝 못하게 된 경우에, 센서가 검지하고 사용자에게 알린다. 이에 따라 결함이 있는 캐니스터는 검지되어 생산에서 제거될 수 있다.

Description

덴트 검지 장치 및 방법{DENT DETECTION APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 원통형 캔 또는 캐니스터의 기하학적 형상 또는 표면 상태에서 바람직하지 못한 결함을 검지하는 것에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 계량 흡입기(MDI) 등과 같은 의료 기기에 사용되는 캐니스터의 표면에서 바람직하지 못한 오목부(덴트) 또는 돌출부를 검지하는 것과 관련이 있다.

MDI 용례에 사용되는 캐니스터는, 기하학적 공차 및 표면 상태의 면에서 매우 높은 수준으로 제조된다. MDI 용례에서, 캐니스터의 품질은 규제 요건 및 고객 요구로 인해 거의 완벽해야 할 필요가 있다. 임의의 사소한 결함으로 인해, 결함이 있는 캐니스터가 배제되거나 전체 배치(batch)가 수동으로 검사된다.

MDI 캐니스터는 통상적으로 알루미늄 또는 그 밖의 경량 재료로 제조된다. 이로써, MDI 캐니스터는 운반, 충전 및 라벨링 동안에 손상을 입기 쉬워진다.

또 다른 문제는, 제조 비용을 최소화하면서, 고객의 요구 사항을 충족시키도록 캐니스터를 처리 및 충전시키는 데 필요한 속도이다. 의료 산업이 요구하는 공차를 높은 제조 속도에서 달성하는 것은, 상당한 기술적 장벽을 이룬다. 예를 들어, MDI 캐니스터는 매우 엄격한 공차를 갖는 데, 이는 캐니스터의 표면에 있는 유의미한 크기의 임의의 돌출부 또는 덴트는, 용납될 수 없는 외관 결함으로서 여겨지며, 캐니스터가 흡입 기기에 사용되는 것을 막을 수 있기 때문이다.

캐니스터의 제조는 비교적 흔하지만, 덴트 등과 같은 결함이 취급 중에 발생하는 것을 방지하는 것은, 특히 높은 제조 속도에서, 매우 어렵다. 따라서, 정확하고 빠르며 견고한 품질 관리 시스템이 사용되는 것이 중요하다.

종래의 시스템은 캐니스터의 시각적 검사를 포함한다. 이는, 예를 들어 캐니스터의 샘플의 개별 테스트이거나, 비디오 또는 스틸 카메라 등과 같은 일정 형태의 자동화된 시각적 평가에 의한 것일 수 있다.

그러나, 종래의 테스트 기술은 크게 정확하지 않고, 캐니스터를 평가할 때, 손상된 캐니스터를 검지하지 못하거나 또는 생산 라인의 속도를 극적으로 늦춘다.

본원의 발명자들은, 제조 속도가 유지되는 것을 허용하면서, 의료 산업의 엄격한 요건을 충족시키는 대안을 고안해 냈다. 또한 본원의 발명자들은, 기존의 제조 라인에 맞춰 편리하게 개조될 수 있는 신뢰도가 높은 장치를 고안해 냈다.

특정 양태들 및 실시형태들은 청구범위에 제시되어 있다.

제1 양태에 따르면, 캐니스터용 덴트 검지 장치가 제공된다. 특히, MDI 캐니스터용 덴트 검지 장치가 제공된다. 상기 장치는, 캐니스터의 최대 허용 직경과 동일한 폭을 갖는 도관; 캐니스터를 상기 도관을 통해 이송하도록 배치 구성된 이송부; 및 캐니스터가 상기 도관을 통해 이송될 때, 캐니스터의 회전을 일으키도록 배치 구성된 회전 장치를 포함한다.

유익하게는, 상기 도관의 폭은, 캐니스터의 허용 가능한 기하학적 형상에 대응하도록 선택된다. 상기 회전 장치는, 캐니스터가 도관을 따라 나아갈 때, 캐니스터가 도관 내에서 회전되는 것을 보장한다. 이는, 이하에 더 기술되는 바와 같이, 캐니스터에 있어서의 결함이 검지되는 것을 허용한다.

MDI 캐니스터 등과 같은 캐니스터의 측벽에 있어서의 오목부가, 캐니스터의 외벽으로부터 연장되는 일정 형태의 돌출부 또는 돌기를 유발할 것이라는 점이 확인되었다. 덴트가 매우 작다면, 대응 돌기도 또한 작을 것으로 예상된다. 작은 돌기는 용인될 수 있지만, 일정한 결함 공차에서는 캐니스터의 외관 마감 규격 한계가 초과되었으며, 더 이상 캐니스터가 흡입 기기에 안전하게 사용될 수 없다.

이에 따라, 결함 공차를 결정할 수 있는데, 이 결함 공차의 아래에서 결함은 캐니스터의 기능성 및 용도, 또는 판매 이전의 캐니스터의 미적 외관을 해치지 않을 것이다. 결함 공차는 반경방향 거리에 대응하며 결함은 손상되지 않은 캐니스터의 외부 반경을 넘어 연장된다. 다르게 말하면, 원주 주위의 임의의 지점에 있어서 캐니스터의 최대 허용 직경은, 공칭 직경에 결함 공차를 합한 것이다. 특정 위치에서의 직경 측정이 상기 최대 허용 직경을 초과하면, 캐니스터는 배제되어야 한다.

본 발명에 따르면, 결함의 기하학적 형상 자체는, 캐니스터의 회전과 더불어, 결함이 있는 캐니스터를 확인하는 데 사용될 수 있다.

소기의 결함 공차에 관하여 도관의 폭을 정함으로써, 도관(본원에서 채널이라고도 함)은, 상기 결함 공차보다 큰 결함을 갖는 캐니스터가 채널 내에서 걸리게 되고 계속 회전하지 않게 되도록, 이격 배치될 수 있다.

예를 들어, 캐니스터가 상기 결함 공차 내의 직경을 갖는다면, 캐니스터는 채널 내에서 계속 회전할 것이다. 결함 공차를 치수적으로 넘어서는 돌기를 유발하는 결함이 캐니스터에 있는 경우, 캐니스터가 회전할 때, 돌기가 채널의 어느 한 벽에 걸릴 것이고 캐니스터의 반대측 측부가 채널의 반대측 측부에 걸릴 것이다. 이에 의해, 캐니스터의 더 이상의 회전이 방지된다.

도관의 폭은 15 ㎜ 내지 100 ㎜일 수 있다. 도관의 폭의 일례는 21.5 ㎜이다. 상기 폭은, 천식 흡입기 등과 같은 계량 흡입기에 사용되는 캐니스터의 직경에 대응한다. 그러나, 검지 장치가 여러 직경의 캐니스터와 여러 공차를 취급하는 것을 허용하기 위하여 상기 폭이 조정될 수 있도록, 상기 도관이 배치 구성될 수 있다.

상기 이송부는 제1 컨베이어 벨트일 수 있다. 컨베이어 벨트의 사용은, 빠르고 효율적인 제품 이송 방식이며, 이에 따라 고용량의 캐니스터가 검지 장치를 통해 이동되고 덴트에 대하여 평가되는 것이 허용된다.

상기 회전 장치는 상기 도관의 내부 측면에 마련된 제1 부분을 포함할 수 있다. 상기 회전 장치는 상기 제1 부분에 대한 반대측의 상기 도관의 내부 측면에 마련된 제2 부분을 더 포함할 수 있다. 상기 회전 장치의 제1 부분과 제2 부분 중의 적어도 하나는 제2 컨베이어 벨트일 수 있다.

컨베이어 벨트는 유익하게는, 매끄럽고 걸리는 것이 없는 이동 표면을 제공하고, 이 이동 표면에 캐니스터가 맞대어질 수 있다. 이는, 캐니스터가 컨베이어를 통과할 때, 캐니스터에 일어나는 손상의 위험을 최소화한다. 예를 들어, 컨베이어 벨트 자체는 고무 또는 다른 반가요성 재료일 수 있다.

대안적으로, 상기 회전 장치의 제1 부분과 제2 부분 중의 적어도 하나는 복수의 롤러일 수 있다.

또 다른 대안에서, 상기 회전 장치의 제1 부분과 제2 부분 중의 적어도 하나는 벨트 및 풀리 시스템이다. 풀리는, 도관의 양단부에 롤러가 하나씩 배치되어 있고 가요성 부재가 두 롤러의 주위에 환형을 이루고 있는, 2개의 롤러의 형태일 수 있다. 상기 가요성 부재는 예를 들어, 도관의 내벽 상에서 캐니스터와 접촉하여 소기의 회전을 초래하도록 배치된 단일 고무 밴드일 수 있다. 밴드(또는 다른 배치 구성에서는 복수의 밴드)는 도관의 내벽에 형성된 홈 또는 채널에 들어가게 될 수 있다.

이에 따라, 캐니스터를 회전시키는 다양한 서로 다른 장치가 사용될 수 있다.

상기 검지 장치는 상기 도관에 대한 입구에 마련된 테이퍼부를 포함할 수 있다. 상기 테이퍼부는, 캐니스터를 도관 안으로 안내하는 것을 돕는 퍼넬의 역할을 할 수 있고, 캐니스터들이 한 줄로 정렬되는 것을 보장할 수 있다.

상기 회전 장치는, 테이퍼부의 내부 측면을 따라 연장될 수 있다. 이는 캐니스터가 도관에 들어가기 전에 회전하기 시작하는 것을 허용하며, 이에 따라, 채널에 들어갈 때 캐니스터가 이미 회전하고 있어 효율을 증대시킬 수 있고, 소요 채널의 길이를 감소시키는 것이 보장된다.

유리하게는, 상기 캐니스터가 상기 도관 내에서 적어도 360도의 회전을 완료하게 되도록, 상기 회전 장치가 배치 구성될 수 있다. 상기 캐니스터가 상기 도관 내에서 적어도 420도의 회전을 완료하게 되도록, 상기 회전 장치가 배치 구성될 수 있다. 각 캐니스터가 적어도 완전한 한 바퀴 회전되는 구성을 제공함으로써, 캐니스터의 전체 외면이 덴트에 대하여 점검된다.

결함이 있는 캐니스터가 상기 검지 장치를 통과하고 있다는 표시가, 여러 방식으로 조작자의 주의를 끌 수 있다.

어느 한 장치에서, 허용 한계를 넘어서는 결함을 갖는 캐니스터가 회전시 도관의 내벽에 걸리게 되고 그 자리에 잠겨 (움직이지 못하게 되어) 도관을 따라 더 이동하는 것을 막게 되도록, 도관의 폭이 조정되어 있다. 실제로, 상기 결함이 있는 캐니스터는, 그 치수가 상기 도관의 치수보다 크기 때문에, 도관 내에 '포획'된다.

대안적으로, 상기 검지 장치는, 캐니스터가 도관 내에서 회전하는 것을 멈추는지를 검지하도록 구성된 센서를 더 포함할 수 있다. 이는, 적절한 화상 처리 장치를 구비한 비디오 카메라에 의한 것이나, 또는 개별 캐니스터의 회전 부족을 검지하도록 배치 구성된 물리적 센서에 의한 것일 수 있다.

따라서, 결함이 있는 캐니스터가 효율적으로 검지될 수 있다.

상기 검지 장치는, 캐니스터가 도관 내에서 회전을 멈추었다는 것을 센서가 검지한 경우에, 통지를 제공하도록 구성된 통지 시스템을 더 포함할 수 있다. 통지를 제공함으로써, 조작자는, 덴트가 있는 캐니스터가 식별되었다는 사실에 대한 경보를 받게 된다. 이때, 캐니스터는 수동으로 생산 라인에서 제거될 수 있고, 이에 따라 덴트가 없는 캔 만이 통과가 허용된다.

통지부는, 경보가 표시되는 표시 화면 또는 전등 등과 같은 시각 장치를 포함할 수 있다. 통지부는 청각 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 덴트가 있는 캔이 식별된 경우에, 조작자는 즉시 통지를 받을 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 통지부는, 결함이 있는 캐니스터를 생산 라인에서 자동적으로 제거하는 컨베이어의 일부분을 작동하도록 되어 있을 수 있다. 예를 들어, 생산 라인 컨베이어의 측벽에는 개구가 마련될 수 있고, 상기 통지부로부터의 제어 신호에 응답하여 액추에이터가, 결함이 있는 캐니스터를 상기 개구의 안으로 밀어 넣을 수 있다. 따라서, 생산 라인을 중단시키지 않고서도 및/또는 조작자의 개입을 필요로 하지 않고서도, 캐니스터를 자동적으로 제거할 수 있다.

다른 양태에 따르면, 캐니스터, 특히 MDI 캐니스터에서 덴트를 검지하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 캐니스터의 최대 허용 직경으로 폭의 치수가 설정된 채널을 통해 캐니스터를 이동시키는 단계; 캐니스터가 채널을 통해 이동되는 동안에 캐니스터를 회전시키는 단계; 캐니스터가 채널 내에서 회전을 멈추는 때를 검지하는 단계; 및 캐니스터가 채널 내에서 회전을 멈추는 때 통지를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 채널의 폭의 치수를 상기 캐니스터의 최대 허용 직경으로 설정함으로써, 덴트가 있는 캐니스터는 반드시 채널 내에서 회전을 멈출 것이고, 이에 따라 검지기에 의해 검지된다. 그 후에, 통지가 제공되어, 덴트가 있는 모든 캐니스터를 식별 및 제거하는 것이 허용된다.

다른 양태에서 보면, 캐니스터, 특히 계량 흡입기의 캐니스터에서 결함을 검지하는 장치로서, 채널과, 채널 내에 위치한 캔을 회전시키도록 배치 구성된 회전기와, 캔이 채널 내에서의 회전을 중단하는 때를 검지하도록 배치 구성된 검지기, 그리고 캔이 채널 내에서의 회전을 중단할 때 통신하도록 배치 구성된 통신부를 포함하는 검지 장치가 제공된다.

이러한 장치에서, 표면에 결함이 있는 캐니스터를 회전기가 회전할 수 없도록, 즉 회전시킬 수 없도록, 회전기가 구성되어 있다. 이는, 예를 들어 결함이 있는 캐니스터가 검지될 수 있게 하도록, 회전기가 캐니스터에 인가할 수 있는 토크를 제한함으로써 달성될 수 있다.

이에 따라, 덴트 검지 장치의 대안적인 배치 구성이 제공된다.

다른 양태에서 보면, 캐니스터, 특히 MDI 캐니스터의 덴트 검지 장치로서, 소정의 거리를 두고 이격되어 있고 사이에 채널이 획정되어 있는 한 쌍의 대향 표면을 포함하며, 상기 소정 거리는 캐니스터의 외경에 결함 공차를 합한 것과 동일한 것인 덴트 검지 장치가 제공된다.

이러한 배치 구성에서, 상기 채널 자체는 허용 임계값(결함 공차)보다 큰 결함을 기준으로 구성되어 있다. 공차보다 큰 결함을 갖는 캐니스터는, 이 결함이 채널의 방향에 대하여 앞쪽 또는 뒤쪽 방향을 향하고 있는 상황이 아니면, 채널을 따라 이동할 때, 채널의 벽에 걸릴 것으로 인식될 것이다. 상기한 상황에서는, 결함은 채널의 벽에 걸리지 않을 수 있다.

따라서, 유익하게는 상기 대향 표면들 중의 어느 하나 또는 양자 모두는, 캐니스터가 채널을 통과할 때, 캐니스터를 회전시키도록 되어 있을 수 있다. 상기 대향 표면들 중의 어느 하나 또는 양자 모두는, 캐니스터를 회전시키도록 되어 있는 이동형 부분을 포함할 수 있다. 상기 이동형 부분은, 측면에 통합되며 캐니스터가 맞대어질 수 있는 벨트, 롤러, 밴드, 또는 컨베이어 형태의 것일 수 있다. 따라서, 캐니스터를 회전시키는 다양한 서로 다른 장치가 이용될 수 있다.

대향 표면들은 캐니스터를 회전시키도록 서로 다른 마찰 계수를 가질 수 있다. 예를 들어, 대향 표면들 중의 하나는 다른 것보다 높은 마찰 계수를 가질 수 있다. 이에 따라, 캐니스터가 낮은 마찰 계수를 갖는 표면에 대해서는 미끄러지고 높은 마찰 계수를 갖는 표면에 의해 붙잡힘으로써, 회전이 달성된다.

상기 대향 표면들 사이의 상기 소정 거리는, 소정의 한계보다 큰 결함을 갖는 캐니스터가 한쪽 안내면에 걸리고, 캐니스터의 반대측이 반대쪽 안내면에 걸려서, 캐니스터가 채널을 따라 이동하는 것을 막도록, 선택될 수 있다.

캐니스터가 채널을 따라 나아갈 때, 캐니스터가 적어도 완전한 한 바퀴 회전하는 것이 초래될 수 있다. 따라서, 소기의 치수 공차를 준수함을 보장하도록, 캐니스터의 전체 표면을 평가할 수 있다.

상기 대향 표면들 중의 어느 하나 또는 양자 모두는, 캐니스터를 회전시키도록 되어 있는 이동형 부분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 캐니스터 회전용 수단이 제공된다.

다른 양태에서 보면, 본 발명은 복수의 계량 흡입기를 제조하는 방법으로서, 복수의 계량 흡입기 캐니스터를 마련하는 단계; 앞서 개시한 본 발명의 양태들에 따른 기기, 방법, 또는 장치를 이용하여 상기 복수의 계량 흡입기 캐니스터 내에서 덴트를 갖는 캐니스터를 검지하는 단계; 이렇게 검지된 덴트를 갖는 캐니스터를 버리는 단계; 및 남아 있는 캐니스터를 이용하여 복수의 계량 흡입기를 조립하는 단계를 포함하는 복수의 계량 흡입기 제조 방법을 제공한다. 복수의 계량 흡입기를 조립하는 단계는, 통상적으로 각 캐니스터를 계량 흡입기 액추에이터 몸체에 삽입하는 것을 포함한다.

본 발명의 교시 내용에 의해 제공되는 다른 특징 조합은 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면으로부터 이해될 것이다.

이제 본 발명의 교시 내용은 이하의 도면들을 참조로 하여 단지 예시로서 기술될 것인데, 이들 도면에서 유사한 부분은 유사한 참조 번호로 나타내어져 있다:
도 1은 덴트가 있는 캐니스터를 보여주고;
도 2는 도 1의 구역 A의 확대도이며;
도 3은 덴트 검지 장치의 평면도이고;
도 4는 도 3의 덴트 검지 장치의 개략도이며;
도 5는 예시적인 프로세스의 단계들을 보여주는 흐름도이다;
본 발명은 다양한 변형 및 대안적인 형태로 실시 가능하고, 특정 실시형태들이 도면들에 예로서 도시되어 있고, 본원에 상세히 기술되어 있다. 그러나, 특정 실시형태들의 도면 및 상세한 설명은 본 발명을 개시된 특정 형태로 제한하려는 의도는 없는 것으로 이해되어야 한다. 반대로, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 바와 같은 본 발명의 정신 및 범위 내에 속하는 모든 변형물, 등가물 및 대안물을 커버하고 있다.

도 1은 계량 흡입기 캐니스터를 보여준다. 계량 흡입기 캐니스터는, 전반적으로 매끄러운 외면을 갖는 원통형의 외부 몸체와 계측 밸브를 포함한다. 캐니스터는 알루미늄 또는 그 밖의 다른 적절한 재료로 형성된다.

도 1에서, 캐니스터는 손상되어 있고, 캐니스터의 측벽에 오목부(A)를 포함한다. 이 오목부는 예를 들어 이송시에, 또는 충전 혹은 라벨링 프로세스를 통해 유발될 수 있다. 전술한 바와 같이, 오목부의 존재는, 캐니스터에서, 특히 흡입기에 삽입되는 캐니스터에서 바람직하지 못하다.

도 2는 캐니스터의 표면에 있는 오목부(2a)의 단면의 확대도이다.

캐니스터에 있는 바람직하지 못한 오목부의 일관된 특징은, 캔의 측벽에 대한 대응 돌출부이다. 이는 예를 들어, 캔이 컨베이어의 벽에 비스듬히 부딪쳐 재료가 변형되고 오목부 및 돌출부가 형성되는 것에 의해 야기될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 표면(1a)의 덴트(2a)는 오목부(2a)에 인접한 대응 돌출부(2b)를 유발한다. 이러한 오목부의 특성은, 캐니스터의 원주방향 표면에서 덴트를 정확하게 검지하기 위해, 본원에서 이용되는 것이다.

도 3은 본원에 따른 덴트 검지 장치(100)의 평면도이다. 이 장치는, 운반, 충전 및 라벨링을 비롯한 계량 흡입기의 프로세스의 여러 단계들에서 생산 및 컨베이어 라인에 배치하기에 적합하다. 그러나, 손상된 캐니스터에 약물을 불필요하게 채우는 것을 막기 위해, 충전 이전의 캐니스터 분석에 가장 적합하다.

덴트 검지 장치(100)는 채널 또는 도관(12)을 구비하고, 이 도관을 통해 캐니스터(1)가 운반된다.

채널(12)은, 거리 w를 두고 이격된 2개의 평행한 대향 표면들로 형성된다. 거리 w는 캐니스터(1)의 최대 허용 직경이 되도록 치수 설정되어 있다.

캐니스터(1)가 천식 흡입기에서 사용하기 위한 것인 예에서, 거리 w는 21.5 ㎜이지만, 15 ㎜ 내지 100 ㎜일 수도 있다.

그러나, 소기의 캐니스터의 직경에 따라 도관의 폭을 변경함으로써, 상기 장치가 임의의 크기의 캐니스터에 대해 사용될 수 있다는 것을 당업자라면 인식할 것이다. 특정 크기의 캐니스터가 도관의 폭을 설정하는 데 사용될 수 있고, 장치가 계속 유효하게 작동하게 있음을 보장하기 위해 장치를 일정 간격을 두고 다시 테스트하는 데 사용될 수 있다.

캐니스터들은 생산 설비에서, 1개의 소정 폭의 캐니스터보다 많은 캐니스터들의 넓은 흐름으로서, 캐니스터 컨베이어를 따라 이동할 수 있다. 따라서, 캐니스터들을 도관(12)의 입구를 향해 집중시키고 캐니스터들을 평가를 위해 한 줄로 만들기 위해, 상기 장치는 도관(12)에 대한 입구로 통하는 테이퍼부(14)를 구비한다.

대안으로서 또는 추가적으로, 캐니스터는 생산 설비에서, 서로 닿는 캔들의 연속적인 라인으로서, 컨베이어를 따라 이동될 수 있다. 따라서, 각각의 개별 캐니스터가 자유롭게 회전될 수 있도록, 도관에 들어가기 전에 캐니스터들을 이격시키는 기구가 제공될 수 있다.

캐니스터(1)를 장치(100)를 통해 이송하기 위해, 도관(12)의 베이스에 제1 컨베이어 벨트가 마련되어 있다. 이는 캐니스터 처리에서 사용되는 종래의 컨베이어 벨트일 수 있다. 캐니스터들(1)은 컨베이어 벨트 상에 배치되고 도관(12)을 통해 운반된다.

상기 장치는, 캐니스터(1)가 도관(12)을 통해 운반될 때 캐니스터가 적어도 360도 회전되도록, 구성되어 있다. 일례에서, 각 캐니스터(1)는 도관(12)을 통과하는 동안에 1.2 바퀴 회전을 완료한다. 이러한 방식으로, 캐니스터(1)의 가능한 모든 직경을, 도관(1)의 폭(캐니스터의 최대 허용 직경임)과 비교한다.

캐니스터(1)가 도관(12)을 통과할 때, 캐니스터를 회전시키기 위해, 도관의 내부 측면에 제2 컨베이어 벨트가 마련되어 있다. 캐니스터(1)가 도관에 들어갈 때, 캐니스터는 제2 컨베이어 벨트에 닿고, 이에 따라 캐니스터가 도관(12)을 통과할 때 회전하게 된다. 제2 컨베이어 벨트는, 테이퍼부(14)의 내부 측면의 길이를 따라 소정의 위치에서 시작되도록 배치 구성될 수 있다. 실제로, 테이퍼진 채널은 그 자체가, 캐니스터가 그 위에서 운반되는 베이스(제1) 컨베이어에 대해 상대 이동하는 측벽을 구비할 수 있다. 이러한 배치 구성에서, 캐니스터가 테이퍼부를 따라 도관 또는 채널을 향해 이동함에 따라, 캐니스터는 결국 제2 컨베이어와 접촉하고, 회전하게 된다. 따라서, 캐니스터(1)는 도관(12)에 들어가기 전에 회전되기 시작할 수 있다. 이는, 채널의 길이를 가능한 한 짧게 하는 것을 허용한다.

베이스(제1) 컨베이어와 측면(제2) 컨베이어의 상대 속도는, 캐니스터들이 채널에서 나가기 전에, 각 캐니스터가 완전한 한 바퀴를 도는 것을 보장하도록 선택된다. 이로써, 캐니스터의 외면에 있는 임의의 돌출부가 (채널의 막힘을 초래하도록) 측벽과 또는 (결함이 있는 캐니스터를 나타내도록) 센서와 접촉한다는 것이 보장된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 상기 컨베이어들은 서로 다른 방향으로 이동할 수 있다.

일례에서는, 도관(12)에 있어서 상기 제2 컨베이어 벨트에 대한 반대측의 내부 측면에, 제3 컨베이어 벨트가 마련된다. 제2 컨베이어 벨트와 제3 컨베이어 벨트의 조합은, 캐니스터(1)가 도관(12)을 통과할 때, 캐니스터를 회전시키는 데 사용된다.

도관(12)의 폭의 치수가 캐니스터(1)의 최대 허용 직경으로 설정되어 있기 때문에, 덴트가 있는 캐니스터가 도관(12) 내에서 회전되는 경우에는, 상기 덴트에 인접한 돌출부로 인하여, 캐니스터의 직경이 돌출부에서 도관(12)의 폭보다 커지게 되므로, 덴트가 있는 캐니스터는 도관(12) 내에서 움직이지 못하게 되거나 꼼짝 못하게 될 것이다.

덴트가 있는 캐니스터(1)가 검지 장치를 영구적으로 막는 것을 방지하기 위해, 회전을 멈추고서 도관(12) 내에 걸린 임의의 캐니스터를 검지하는 검지기가 도관(12)의 길이를 따라 마련되어 있다. 걸린 캐니스터는, 최대 허용 직경보다 큰 직경을 갖고 이에 따라 영구적으로 생산에서 제거될 필요가 있으므로, 결함이 있는 캐니스터이다.

도 4는 본 실시예에 따른 차량내 장치의 개략도이다. 본 실시예의 시스템은, 캐니스터가 도관 내에서 회전을 멈춘 때를 검지하도록 작동 가능한 센서(20)를 포함한다.

일례에서, 상기 센서는 도관의 길이를 따라 배치된 복수의 재귀 반사 LED로 형성된 센서 배열체이다. 작동시, 캐니스터가 제1 센서를 통과할 때, 시스템은 캐니스터가 일정 기간 내에 다음 센서를 통과할 것으로 예상한다. 센서가 적절한 기간 내에 캐니스터의 통과를 검지하지 못한 경우에는, 조작자에게 통지가 제공된다.

대안적인 예에서는, 하나의 센서만이 도관의 출구에 사용된다. 이 예에서, 센서는 도관에서 나가는 캐니스터를 검지한다. 일정 기간 동안 도관에서 나가는 캐니스터가 검지되지 않은 경우에는, 결함이 있는 캐니스터가 식별되었음을 알리는 통지가 조작자에게 제공된다.

센서(20)는 전자 제어 유닛(ECU)에 연결되어 있고, 전자 제어 유닛은 검지기(20)에 의해 생성된 검지 결과를 처리하며 검지기(20)의 결과에 따라 통지 장치에 신호를 송신한다. 통지 장치는, 검지 장치에 인접하게 위치해 있는 스크린(21) 또는 전등 등과 같은 시각 장치, 또는 사용자에게 시각적 통지를 제공할 수 있는 임의의 다른 시각 장치일 수 있다. 통지 장치는, 사용자에게 통지를 제공하기 위해 사운드를 재생하도록 작동 가능한 청각 장치일 수 있다. 일례에서, 시각 경보와 청각 경보 모두를 사용자에게 제공하기 위해, 시각 장치와 청각 장치 모두가 사용될 수 있다. 일례에서, 통지 장치는 인간 대 기계 인터페이스 디스플레이이다. 경보를 받은 사용자는, 결함이 있는 캐니스터가 검지되었음을 알게 되고, 캐니스터를 생산에서 제거할 수 있다.

예시된 예에서는 캐니스터들을 검지 장치 내에서 회전시키는 데 단일 컨베이어 벨트가 사용되지만, 다른 대안적인 장치도 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, 어느 한 대안에서는, 복수의 좁은 컨베이어 벨트가 도관의 내부에 마련될 수 있다. 대안적인 실시형태에서는, 일련의 롤러가 캐니스터를 회전시키는 데 사용될 수 있다.

어느 한 특정 실시형태에서, 캐니스터의 회전은, 채널의 두 내부 측면의 서로 다른 마찰 특성으로 인해 달성된다. 예를 들어, 어느 한 내부 측면은 높은 마찰 계수를 가질 수 있는 반면에, 다른 내부 측면은 낮은 마찰 계수를 가질 수 있다. 이는 예를 들어, 채널의 일측의 내면을 따라 고무 스트립 또는 비드(또는 다른 적절한 재료)를 적용함으로써 구현될 수 있다. 캐니스터가 채널을 따라 이동할 때, 일측이 비드와 맞대어지고, 캐니스터는 비드와의 접촉에 의해 구르고 회전하게 된다. 이는 매우 간단한 구조를 가능하게 하며, 측면 컨베이어 배치 구성에 대한 필요성을 없앤다. 이 실시형태는 제약 환경 이외의 기술 분야에서 캐니스터 검지에 유용할 수 있는 것으로 확인되었다.

상기 검지 장치는 단일 센서를 구비하는 것으로 기술되었지만, 대안적인 예에서는 도관의 길이를 따라 배치된 복수의 센서가 사용될 수 있다.

상기 검지 장치는 제1 컨베이어 벨트를 구비하는 것으로 기술되었지만, 대안적인 실시형태에서 검지 장치는 생산 라인의 기존의 컨베이어 벨트에 맞춰 개조될 수 있고, 이에 따라 검지 장치 자체는 제1 컨베이어 벨트를 포함하지 않는다.

도 5는 본 실시예에서 수행되는 단계들의 흐름도를 보여준다. S1은 검지 단계로서, 이 검지 단계 동안에는 캔이 도관 내에서 회전을 멈추었는가를 검지한다. 캔이 도관 내에서 회전을 멈추었음을 검지한 경우, 방법은 단계 S2로 이어진다. 캐니스터가 계속 도관을 통해 이동하고 있음을 검지한 경우, 방법은 시작 단계로 되돌아간다.

S2는 통지 단계로서, 이 통지 단계 동안에는 캐니스터가 도관 내에서 회전을 멈추었다는 통지를 제공한다. 상기 통지는 시각 및/또는 청각 통지일 수 있고, 검지 장치의 시각 및/또는 청각 장치를 이용하여 제공될 수 있다. 통지가 제공되면, 방법은 종료된다.

따라서, 덴트가 있는 캐니스터의 검지를 실시할 수 있고, 덴트가 있는 캔이 생산에서 제거될 수 있도록 장치의 사용자에게 통지를 제공할 수 있는, 장치 및 방법의 예가 이제 기술되었다.

Claims (40)

1. 계량 흡입기 캐니스터용 덴트 검지 장치로서:
   캐니스터의 최대 허용 직경과 동일한 폭을 갖는 도관;
   캐니스터를 상기 도관을 통해 이송하도록 배치 구성된 이송부; 및
   캐니스터가 상기 도관을 통해 이송될 때, 캐니스터의 회전을 일으키도록 배치 구성된 회전 장치
   를 포함하고, 상기 도관 내에서 캐니스터가 회전함으로써, 캐니스터 상의 돌출부가 도관의 벽에 걸리게 되는 것인 덴트 검지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 도관의 폭은 15 ㎜ 내지 100 ㎜인 것인 덴트 검지 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 도관의 폭은 21.5 ㎜인 것인 덴트 검지 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송부는 제1 컨베이어 벨트인 것인 덴트 검지 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 장치는 상기 도관의 내부 측면에 마련된 제1 부분을 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 회전 장치는 상기 도관에 있어서 상기 제1 부분에 대한 반대측의 내부 측면에 마련된 제2 부분을 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 회전 장치의 제1 부분과 제2 부분 중의 적어도 하나는 제2 컨베이어 벨트인 것인 덴트 검지 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 회전 장치의 제1 부분과 제2 부분 중의 적어도 하나는 복수의 롤러인 것인 덴트 검지 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 도관의 한쪽 내부 측면은 마찰 계수가 높은 표면 상태를 갖고, 상기 도관의 반대쪽 내부 측면은 마찰 계수가 낮은 표면 상태를 갖는 것인 덴트 검지 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송부와 상기 회전 장치는, 캐니스터가 상기 이송부의 속도와는 다른 속도로 회전하도록 구성되어 있는 것인 덴트 검지 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도관에 대한 입구에 마련된 테이퍼부를 포함하는 덴트 검지 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 회전 장치는, 테이퍼부의 내부 측면을 따라 연장되는 것인 덴트 검지 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐니스터가 상기 도관 내에서 적어도 360도의 회전을 완료하게 되도록, 상기 회전 장치가 배치 구성되어 있는 것인 덴트 검지 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 캐니스터가 상기 도관 내에서 적어도 420도의 회전을 완료하게 되도록, 상기 회전 장치가 배치 구성되어 있는 것인 덴트 검지 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 캐니스터가 도관 내에서 회전하는 것을 멈추는지를 검지하도록 구성된 센서 장치를 포함하는 덴트 검지 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 센서 장치는 상기 도관의 길이를 따라 배치된 복수의 센서를 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
17. 제15항에 있어서, 상기 센서 장치는 상기 도관의 출구에 배치된 단일 센서를 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 캐니스터가 도관 내에서 회전을 멈추었다는 것을 센서 장치가 검지한 경우에, 통지를 제공하도록 구성된 통지부를 포함하는 덴트 검지 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 통지부는 시각 장치를 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 시각 장치는 스크린 또는 전등을 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
21. 제18항에 있어서, 상기 통지부는 청각 장치를 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
22. 계량 흡입기 캐니스터에서 덴트를 검지하는 방법으로서:
    캐니스터의 최대 허용 직경으로 폭의 치수가 설정된 채널을 통해 계량 흡입기 캐니스터를 이동시키는 단계;
    캐니스터가 채널을 통해 이동되는 동안에 캐니스터를 회전시키는 단계;
    캐니스터가 채널 내에서 회전을 멈추는 때를 검지하는 단계; 및
    캐니스터가 채널 내에서 회전을 멈추는 때 통지를 제공하는 단계
    를 포함하는 덴트 검지 방법.
23. 제22항에 있어서, 상기 회전 단계는, 캐니스터를 채널 내에서 적어도 360도 회전을 통해 회전시키는 것을 포함하는 것인 덴트 검지 방법.
24. 제23항에 있어서, 상기 회전 단계는, 캐니스터를 채널 내에서 432도 회전을 통해 회전시키는 것을 포함하는 것인 덴트 검지 방법.
25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 채널의 폭은 15 ㎜ 내지 100 ㎜인 것인 덴트 검지 방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 채널의 폭은 21.5 ㎜인 것인 덴트 검지 방법.
27. 제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통지는 시각 경보인 것인 덴트 검지 방법.
28. 제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통지는 청각 경보인 것인 덴트 검지 방법.
29. 계량 흡입기의 캐니스터에서 결함을 검지하는 장치로서,
    채널;
    채널 내에 위치한 캐니스터를 회전시키도록 배치 구성된 회전기;
    캐니스터가 채널 내에서의 회전을 중단하는 때를 검지하도록 배치 구성된 검지기; 및
    캐니스터가 채널 내에서의 회전을 중단할 때 통신하도록 배치 구성된 통신부
    를 포함하는 검지 장치.
30. 계량 흡입기 캐니스터의 덴트 검지 장치로서, 정해진 거리를 두고 이격되어 있고 사이에 채널이 획정되어 있는 한 쌍의 대향 표면을 포함하며, 상기 정해진 거리는 캐니스터의 외경에 결함 공차를 합한 것과 동일한 것인 덴트 검지 장치.
31. 제30항에 있어서, 상기 대향 표면들 중의 어느 하나 또는 양자 모두는, 캐니스터가 채널을 통과할 때, 캐니스터를 회전시키도록 되어 있는 것인 덴트 검지 장치.
32. 제31항에 있어서, 상기 대향 표면들 중의 어느 하나 또는 양자 모두는, 캐니스터를 회전시키도록 되어 있는 이동형 부분을 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
33. 제32항에 있어서, 상기 이동형 부분은, 측면에 통합되며 캐니스터가 맞대어질 수 있는 벨트, 롤러, 밴드, 또는 컨베이어 형태의 것인 덴트 검지 장치.
34. 제31항에 있어서, 상기 대향 표면들은 캐니스터를 회전시키도록 서로 다른 마찰 계수를 갖는 것인 덴트 검지 장치.
35. 제30항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대향 표면들 사이의 상기 정해진 거리는, 정해진 한계보다 큰 결함을 갖는 캐니스터가 한쪽 안내면에 걸리고, 캐니스터의 반대측이 반대쪽 안내면에 걸려서, 캐니스터가 채널을 따라 이동하는 것을 막도록, 선택되는 것인 덴트 검지 장치.
36. 제31항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 캐니스터가 채널을 따라 나아갈 때, 캐니스터가 적어도 완전한 한 바퀴 회전하게 되는 것인 덴트 검지 장치.
37. 제30항에 있어서, 상기 대향 표면들 중의 어느 하나 또는 양자 모두는, 캐니스터를 회전시키도록 되어 있는 이동형 부분을 포함하는 것인 덴트 검지 장치.
38. 복수의 계량 흡입기를 제조하는 방법으로서:
    복수의 계량 흡입기 캐니스터를 마련하는 단계;
    제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 덴트 검지 장치, 제22항 내지 제28항 중 어느 한 항에 따른 덴트 검지 방법, 또는 제29항 내지 제37항 중 어느 한 항에 따른 덴트 검지 장치를 이용하여 상기 복수의 계량 흡입기 캐니스터 내에서 덴트를 갖는 캐니스터를 검지하는 단계;
    이렇게 검지된 덴트를 갖는 캐니스터를 버리는 단계; 및
    남아 있는 캐니스터를 이용하여 복수의 계량 흡입기를 조립하는 단계
    를 포함하는 제조 방법.
39. 실질적으로 첨부 도면을 참조로 하여 전술한 바와 같은 장치.
40. 실질적으로 첨부 도면을 참조로 하여 전술한 바와 같은 방법.

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