CN103895913B - 一种检测传输小瓶状态的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测传输小瓶状态的方法，包括步骤：1）利用瓶体检测件检测单个小瓶的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值；2）在小瓶经旋转件依个传输的过程中，计算旋转件在小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶为倒立的信号。本发明还公开了一种检测传输小瓶状态的装置，包括控制单元、瓶体检测件，旋转件的位置检测组件，输瓶轨道上的小瓶经旋转件的旋转依个输送至目标平台上。本发明的方法及装置均具有能够区分倒立瓶、直立瓶、倒瓶或缺瓶的优点。

Description

一种检测传输小瓶状态的方法及装置

技术领域

本发明主要涉及医药、食品等包装机械领域，特指一种检测传输小瓶状态的方法及装置。

背景技术

在单列传输的轨道上检测是否有缺瓶或者倒瓶时，在轨道上安装检测透明物体的检测传感器，当检测传感器未实时检测到瓶子，设备启动报警的同时暂停星形轮（拨轮或绞轮）旋转运动。但是这种检测方法极不稳定，因为小瓶在速度变化的轨道上运行，瓶子与瓶子之间间隙会变化，从而可能触发检测传感器误动作；而且如果存在倒立的瓶子，由于倒立的瓶子与正常直立的瓶子高度一致，检测传感器根本无法区分。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够区分倒立小瓶与正常状态小瓶的检测方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种检测传输小瓶状态的方法，包括以下步骤：

1）利用瓶体检测件检测单个小瓶通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；

2）在小瓶经旋转件依个传输的过程中，实时检测对应瓶位中小瓶的起始边沿点和结束边沿点，并计算旋转件在小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；

3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶为倒立的信号。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤2）中，当没有检测到小瓶信号时，则输出缺瓶信号或倒瓶信号。

所述瓶体检测件为光电感应开关，所述光电感应开关通过检测小瓶的上升沿和下降沿来确定小瓶的起始边沿点和结束边沿点。

所述旋转件为星形轮或拨轮或绞轮。

本发明还公开了一种检测传输小瓶状态的装置，包括控制单元、位置检测组件、安装在输瓶轨道一侧的瓶体检测件，所述瓶体检测件检测单个小瓶通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点并将检测信号传递给控制单元，所述瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，所述输瓶轨道上的小瓶经旋转件的旋转依个输送至目标平台上，所述位置检测组件与瓶体检测件均与所述控制单元相连，所述控制单元内预设有一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；在小瓶的传输过程中，控制单元检测旋转件在对应瓶位中小瓶起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值，当实际位置变化值大于所述标准位置变化值，控制单元则输出小瓶为倒立的信号；当瓶体检测件没有检测到小瓶信号，控制单元输出缺瓶信号或倒瓶信号。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述瓶体检测件安装在所述输瓶轨道上与所述旋转件对接的出瓶口位置。

所述瓶体检测件为光电感应开关。

还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制单元相连。

所述位置检测组件为旋转编码器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的检测传输小瓶状态的方法，通过瓶体检测件检测单个小瓶通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，并检测旋转件在小瓶的起始边沿点和结束边沿点之间的位置变化值，并预设一标准位置变化值，标准位置变化值为正常状态小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间，旋转件对应的位置变化值；由于倒立瓶的瓶口朝下，瓶身朝上，能够利用倒立瓶与正常直立小瓶的宽度不同进行检测，即当旋转件的位置变化值大于标准位置变化值，即可判断瓶子为倒立状态，输出相应的控制信号，控制星形轮的旋转以及发出声光报警，从而防止倒立瓶对后续工作产生影响。

2、本发明的检测传输小瓶状态的方法，在小瓶传输的过程中，当未检测到小瓶信号时，则判断输瓶轨道上缺瓶或者倒瓶，并输出相应的控制信号，控制星形轮的旋转以及发出声光报警，从而防止缺瓶或倒瓶对后续工作产生影响。

3、本发明的检测传输小瓶状态的方法能够区分小瓶的不同状态，并且其判断精准、易于实现。

4、本发明的检测传输小瓶状态的装置具有如上所述方法的优点，且结构简单。

附图说明

图1为本发明的检测方法流程示意图。

图2为本发明的检测装置在具体应用实施例的俯视图。

图3为本发明的检测装置在具体应用实施例的侧视图。

图4为本发明的检测装置的控制原理方框示意图。

图中标号说明：1、输瓶轨道；11、输瓶轨道电机；2、小瓶通道模具；3、星形轮；31、星形轮瓶位；32、星形轮旋转轴；33、星形轮伺服电机；34、感应块轴套；35、参考位置感应块；36、参考位置开关；4、光电感应开关；41、安装支架；42、台板；5、小瓶；51、倒瓶；52、倒立瓶。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明的检测传输小瓶状态的方法，包括以下步骤：

1）利用瓶体检测件检测单个小瓶5通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶5的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值，标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶5的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；

2）在小瓶5经旋转件依个传输的过程中，实时检测对应瓶位中小瓶5的起始边沿点和结束边沿点，并计算旋转件在小瓶5的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；

3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶5为倒立的信号。

本发明的检测传输小瓶状态的方法，利用倒立瓶与正常直立小瓶5的宽度不同进行检测，即当位置变化值大于标准位置变化值，即可判断瓶子为倒立状态，输出相应的控制信号，控制星形轮3的旋转以及发出声光报警，从而防止倒立瓶52对后续工作产生影响。

本实施例中，在步骤2）中，当没有检测到小瓶5信号时，控制单元则输出缺瓶信号或倒瓶信号，并输出相应的控制信号，控制星形轮3的旋转以及发出声光报警，从而防止缺瓶或倒瓶51对后续工作产生影响。

本实施例中，瓶体检测件为光电感应开关4，光电感应开关4通过检测小瓶5的上升沿和下降沿来确定小瓶5的起始边沿点和结束边沿点，其中起始边沿点对应小瓶5的上升沿，结束边沿点对应小瓶5的下降沿。

本实施例中，旋转件为星形轮3或拨轮或绞轮。

如图1所示，本发明检测方法的一种具体实施例的流程如下：

其中D01、D02为数据存储器，P为系统小瓶5瓶身的宽度预设值，此值为可通过上位机设置；S101：启动输瓶轨道电机11及星形轮伺服电机33，旋转编码器采集旋转件的位置编码信息，控制单元采用可编程控制器；

可编程控制器将单个小瓶5移动区域（即一个瓶位）的编码器值分成三个连续区域：S201报警停机置位区、S301报警停机复位区、S401报警停机报警输出区；

执行S201并将执行S202：置位报警位M；

如果执行S301，系统将依次执行以下步骤：

S302：数据寄存器D01、D02赋值至当前编码器值；

S303：检测小瓶5的上升沿信号，如果检测到上升沿信号将执行下步：

S304：记录此时刻编码器值数据并传递至D01；

S305：检测小瓶5下降沿信号，如果检测到下降沿信号将执行下步：

S306：记录此时旋转编码器的数据并传递至D02；

执行S401，包括以下步骤：

S402：判断D02﹣D01≥P?；

如果D02﹣D01≥P成立，则S403：报警位M输出，星形轮伺服电机33停止，提示小瓶5倒立；

如果D02﹣D01≥P不成立，则S404：判断D02﹣D01=0？；

如果D02﹣D01=0，则S406：报警位M输出，星形轮伺服电机33停止，提示为缺瓶或倒瓶51；

如果D02﹣D01=0不成立，则S405：报警位M复位。

本发明还公开了一种检测传输小瓶状态的装置，如图2至图4所示，包括控制单元、位置检测组件、安装在输瓶轨道1一侧的瓶体检测件，瓶体检测件检测单个小瓶5通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点并将检测信号传递给控制单元，瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶5的瓶脖与瓶口之间，输瓶轨道1上的小瓶5经旋转件的旋转依个输送至目标平台上，位置检测组件与瓶体检测件均与控制单元相连，控制单元内预设有一个旋转件的标准位置变化值，标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶5的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；在小瓶5的传输过程中，控制单元检测旋转件在对应瓶位中小瓶5起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值，当实际位置变化值大于标准位置变化值，控制单元则输出小瓶5为倒立的信号；当瓶体检测件没有检测到小瓶5信号，控制单元输出缺瓶信号或倒瓶信号。

本实施例中，瓶体检测件安装在输瓶轨道1上与旋转件对接的出瓶口位置，从而更能防止倒瓶51或倒立瓶52对星形轮3的损坏。

本实施例中，瓶体检测件为光电感应开关4，光电感应开关4通过检测小瓶5的上升沿和下降沿来确定小瓶5的起始边沿点和结束边沿点，其中起始边沿点对应小瓶5的上升沿，结束边沿点对应小瓶5的下降沿。

本实施例中，还包括声光报警器，声光报警器与控制单元相连，当控制单元输出倒瓶信号、缺瓶信号或倒立瓶信号时，同时发出报警指令至声光报警器，提醒工作人员及时处理。

本实施例中，位置检测组件为旋转编码器，控制单元为可编程控制器。

如图2至图4所示，小瓶5在小瓶通道模具2之间，小瓶通道模具2安装在输瓶轨道1之上，输瓶轨道1通过输瓶轨道电机11驱动，安装在小瓶通道模具2的端头安装有星形轮3，星形轮3的圆周上均布着星形轮瓶位31，星形轮3与星形轮旋转轴32相连，在星形轮旋转轴32上安装有感应块轴套34，在感应块轴套34上设置有用于参考位置开关36触发的参考位置感应块35，星形轮旋转轴32通过联轴器与自带有旋转编码器的星形轮伺服电机33相连，在星形轮3前设置有检测小瓶5状态的光电感应开关4，其安装在固定在台板42上的传感器安装支架41上。

星形轮伺服电机33、参考位置感应块35、光电感应开关4均与可编程控制器相连，星形轮瓶位31旋转每进一个小瓶5，小瓶通道模具2之间的小瓶5就补充一个小瓶5入星形轮3，可编程控制器将反映一圈小瓶5移动编码器值根据星形轮3的星形轮瓶位31个数等分为星形轮瓶位31个数等份，可编程控制器将单个小瓶5移动区域的编码器值分成三个区域分别为：报警停机置位区，报警停机复位区，报警停机报警输出区。

在传递小瓶5入星形轮3的单列轨道上安装有光电感应开关4，其检测位置设置为直立小瓶5的瓶身以上的瓶脖到瓶口部位，轨道有瓶时，当单个小瓶5移动区域的编码器值为中间位置值时，光电感应开关4检测位置在小瓶5的直立轴线附近。

可编程控制器在其存储器区间设置一个报警停机软元件位，在编码器值为报警停机置位区时，报警停机软元件位将被置位，小瓶5状态记录将被写入“0”；当在报警停机置位区与报警停机复位区域光电感应开关4检测到小瓶5，光电感应开关4上升沿采集当前编码器值A，在同一个小瓶5移动区域的报警停机置位区与报警停机复位区域光电感应开关4下降沿采集当前编码器值B，当光电感应开关4在单个瓶位区域中，若编码器值B与A差值大于瓶脖预设值宽度或编码器值B与A差值为负值，可编程控制器在其存储器区小瓶5状态记录写入“2”；若编码器值B与A差值在瓶脖预设值宽度范围，将复位报警停机软元件位，可编程控制器在其存储器区小瓶5状态记录写入“3”；光电感应开关4无信号变化，可编程控制器在其存储器区小瓶5状态记录写入“1”；星形轮3继续运动，编码器值连续变化。当编码器值在同一个小瓶5移动区域的报警停机报警输出区检测到报警停机软元件位状态为“1”且小瓶5状态记录为“1”，则停止星形轮伺服电机33，同时报警提示轨道缺瓶或倒瓶51；当编码器值在报警停机报警输出区检测到报警停机软元件位状态为“1”且小瓶5状态记录为“2”，则停止星形轮伺服电机33，同时报警提示轨道小瓶5倒立；当编码器值在报警停机报警输出区检测到报警停机软元件位状态为“0”且小瓶5状态记录为“3”，星形轮伺服电机33继续运行。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种检测传输小瓶状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）利用瓶体检测件检测单个小瓶（5）通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶（5）的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶（5）的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；

2）在小瓶（5）经旋转件依个传输的过程中，实时检测对应瓶位中小瓶（5）的起始边沿点和结束边沿点，并计算旋转件在小瓶（5）的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；

3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶（5）为倒立的信号。

2.根据权利要求1所述的检测传输小瓶状态的方法，其特征在于，在步骤2）中，当没有检测到小瓶（5）信号时，则输出缺瓶信号或倒瓶信号。

3.根据权利要求1或2所述的检测传输小瓶状态的方法，其特征在于，所述瓶体检测件为光电感应开关（4），所述光电感应开关（4）通过检测小瓶（5）的上升沿和下降沿来确定小瓶（5）的起始边沿点和结束边沿点。

4.根据权利要求3所述的检测传输小瓶状态的方法，其特征在于，所述旋转件为星形轮（3）或拨轮或绞轮。

5.一种检测传输小瓶状态的装置，其特征在于，包括控制单元、位置检测组件、安装在输瓶轨道（1）一侧的瓶体检测件，所述瓶体检测件检测单个小瓶（5）通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点并将检测信号传递给控制单元，所述瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶（5）的瓶脖与瓶口之间，所述输瓶轨道（1）上的小瓶（5）经旋转件的旋转依个输送至目标平台上，所述位置检测组件与瓶体检测件均与所述控制单元相连，所述控制单元内预设有一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶（5）的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；在小瓶（5）的传输过程中，控制单元检测旋转件在对应瓶位中小瓶（5）起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值，当实际位置变化值大于所述标准位置变化值，控制单元则输出小瓶（5）为倒立的信号；当瓶体检测件没有检测到小瓶（5）信号，控制单元输出缺瓶信号或倒瓶信号。

6.根据权利要求5所述的检测传输小瓶状态的装置，其特征在于，所述瓶体检测件安装在所述输瓶轨道（1）上与所述旋转件对接的出瓶口位置。

7.根据权利要求5或6所述的检测传输小瓶状态的装置，其特征在于，所述瓶体检测件为光电感应开关（4）。

8.根据权利要求7所述的检测传输小瓶状态的装置，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制单元相连。

9.根据权利要求8所述的检测传输小瓶状态的装置，其特征在于，所述位置检测组件为旋转编码器。