CN107367625B - 检测跌倒的容器的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及检测跌倒的容器的系统和方法。方法、系统、计算机程序产品、设备和电路配置为利用不同的传感器检测适合于自动化评估设备的引入区上游或者靠近引入区的跌倒的容器，所述不同的传感器包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器被定位成以对应于直立容器的顶部部分的高度投射光信号，从而允许检测不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用与所述第一下部传感器纵向间隔开的可选择的第二下部传感器，并且所述下部传感器可以横穿容器的行进路径传送不交叉的光信号。

Description

检测跌倒的容器的系统和方法
本申请是申请日为2013年3月26日，申请号为201380027666.X，发明名称为“检测适合于自动评估测试样品中微生物生长的设备的跌倒的容器的系统和方法”的申请的分案申请。
相关申请
本申请要求于2012年3月29日提交的序列号为61/617,210的美国临时申请的优先权和权益，其内容特此通过引用并入，如同在此全部列举。
技术领域
本发明涉及检测适合于自动评估测试样品中微生物生长的设备的跌倒的容器的系统和方法。
背景技术
并入轮以用于顺次装载诸如瓶或者管的容器使得容器的组或者队列可以被单个呈现以用于处理的传送机系统对于比如在美国2011/0124028中所述的比如AutomatedMicrobial Detection Apparatus(自动化微生物检测设备)中描述的自动化系统(其内容特此通过引用并入本文，如同在此全部列举)的自动化系统可能是合意的。诸如瓶或者管的长形容器高度与宽度的比率可能是有问题的，特别地当他们作为大部分无支撑的直立容器被提供在移动底板(比如传送机)上时。如果跌倒的瓶没有被检测到，其可堵塞或者引起误送错误，所述堵塞或者误送错误可减小运行速度和/或损害系统的部件。用来检测跌倒的瓶的一种方法采用竖直堆积的前后传感器对来尝试识别测试样品容器是否已经跌倒。上部传感器位于比瓶的直径高的位置处，而下部传感器定位成不高于瓶的直径。如果瓶翻倒或者跌倒，下部传感器被触发而上部传感器不被触发。该“错误状态”可以用来产生操作员警报。然而，当有多于一个容器的队列在深处并且一个容器已经跌倒，另一个直立容器在其后面时，上部传感器可能检测直立瓶，所以堆积的传感器对然后未检测到错误。而且，诸如玻璃或者聚合物容器(例如塑料)的透明材料或者半透明材料的反射性可以具有适用于容器、不同的流体内含物、方向以及可以改变检测可靠性的类似物的标记。
发明内容
本发明的实施方案提供可靠的光学检测系统以用于可以具有不同的跌倒或者堵塞位置的跌倒的长形容器。
本发明的实施方案涉及配置为利用至少两个不同的传感器检测在旋转(转位)轮的凹部上游和/或内部的跌倒的容器的方法、系统、计算机程序产品、设备和电路，所述两个传感器为至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个下部传感器靠近引入区和/或装载位置定位，其配置为横穿容器的行进路径投射光信号；所述至少一个上部传感器定位成以在至少一个下部传感器的光信号之上的高度投射光信号，上部传感器的光信号高度对应于直立容器的顶部部分，从而允许检测不同方向和位置的跌倒的容器时的增加的可靠性。
某些实施方案涉及自动化误送和/或跌倒的容器检测系统，所述系统包括传送机，所述传送机为两个或者更多个长形容器的组提供行进路径；旋转轮，所述旋转轮与传送机配合地对准，轮具有多个周向间隔开的凹部，每个凹部配置为接受单个直立的长形容器；以及多个间隔开的传感器。所述传感器包括至少一个下部传感器，其配置为以小于容器的宽度的高度靠近轮横穿容器的行进路径传送相应的光信号。所述至少一个下部传感器包括第一下部传感器，其横穿在装载位置处轮的面向传送机的凹部的前边缘部分传送相应的第一光信号。传感器还包括靠近轮定位的至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器配置为以对应于直立容器的顶部部分的高度传送光信号，从而允许检测不同方向和位置的跌倒的容器和/或容器堵塞或者阻塞状态。
至少一个下部传感器可以包括第一下部传感器和第二下部传感器，其中第二下部传感器与第一下部传感器间隔开地纵向定位。在某些实施方案中，第一下部传感器可以驻留于第二下部传感器下游。第一下部传感器和第二下部传感器中的每个可以驻留于靠近旋转轮处。第一下部传感器和第二下部传感器可以配置为以低于容器的宽度尺寸的高度靠近旋转轮横穿传送机的容器行进路径传送非交叉的相应的第一光信号和第二光信号。在某些实施方案中，第一下部传感器和第二下部传感器可以以不大于具有圆形横截面和/或基底的长形容器的直径的高度传送非交叉的相应的第一光信号和第二光信号。
系统可以包括在传送机上的多个容器。该容器可以是具有顶盖的光学透射管(optically transmissive tube)，其中容器具有一个外直径尺寸。第一传感器可以被定位成以不大于容器的直径的高度传送相应的光信号。
第一下部传感器和第二下部传感器可以具有当其横穿传送机投射时偏离离开彼此使得第一光信号和第二光信号在传送机行进路径的一侧上相对于行进路径的相对侧更靠近的光信号。
系统可以包括配置为控制轮旋转界定的距离然后停止以接纳来自传送机上的容器队列的容器的控制电路。该控制电路可以配置为当来自第三传感器的数据确认直立容器在轮的接纳凹部中的合适位置中时使轮旋转。
系统可以包括配置为当基于来自至少一个下部传感器和上部传感器中的至少一个传感器的数据识别出错误状态时控制传送机倒转方向的控制电路。
系统可以配置为当基于来自至少一个下部传感器和至少一个上部传感器的数据将与跌倒的容器有关的错误状态识别为远离接纳凹部定位时控制轮以空的接纳凹部旋转至转位位置。
行进路径在其接近轮时可以在宽度上变窄。系统还可以包括弯曲的侧壁，其在靠近轮的外周边处是凹的。所述至少一个下部传感器可以是回射传感器(retroreflectivesensor)，其穿过接纳凹部的前边缘部分传送第一光信号。
第二下部传感器可以是回射传感器。第二光信号可以远离第一光信号距离“D”横穿传送机的行进路径。在特定的实施方案中，距离D大于由传送机运输的长形容器的一个直径但小于其两个直径。
行进路径在其接近轮时可以在宽度上变窄至小于四个容器直径的宽度。系统可以包括配置为基于来自至少第二下部传感器的数据识别摩擦接合的直立容器的“桥形物”，然后自动倒转传送机的方向以移开桥形物的控制电路。
系统可以包括在传送机上的多个容器。容器可以是保存生物样本的具有顶盖的光学透射管。第一下部传感器可以被定位成以不大于容器的外直径的高度传送第一光信号。
容器中的至少某些可以包括血液样品。
系统还可以包括配置为在基于来自至少一个下部传感器的数据识别出跌倒的容器错误之后监测至少一个上部传感器持续短的时间间隔以在产生跌倒的容器通知之前评定容器是否进入轮的接纳凹部的控制电路。
其他的实施方案涉及用于测试样品中微生物生长的检测的自动化检测设备。设备包括：(a)壳体，其封闭内部温度控制室；(b)容器装载系统，其包括界定行进路径的传送机，所述传送机将具有测试样品的长形容器的组运输至壳体以用于处理；(c)旋转轮，其与传送机配合地对准，该轮具有多个周向间隔开的凹部，每个凹部配置为接受单个长形容器；(d)检测装置，其位于壳体内，该检测装置配置为检测载入壳体中的标本容器中的微生物生长；以及(e)多个间隔开的传感器，其驻留于靠近轮处。所述传感器可以包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个下部传感器包括至少第一下部传感器，其配置为横穿在装载位置处轮的一部分传送相应的光信号。该至少一个上部传感器可以被定位成以在至少一个下部传感器的光信号之上的高度传送相应的上部光信号。该高度对应于直立容器的顶部部分，从而允许检测不同方向和位置的容器。
所述至少一个下部传感器可以包括第一下部传感器和第二下部传感器，其中下部传感器互相间隔开地纵向定位。第一下部传感器可以在比第二下部传感器更远的下游。第一下部传感器和第二下部传感器可以配置为靠近旋转轮横穿传送机容器的行进路径传送非交叉的相应的第一信号和第二光信号，并且其中第一光信号和第二光信号中的每个的高度在容器的宽度尺寸之下。
设备可以包括在传送机上的多个容器。该容器可以是具有顶盖的光学透射管并且具有共同的外直径尺寸。至少一个下部传感器可以被定位成以不大于容器的直径的高度传送相应的光信号。
第一光信号和第二光信号可以在其横穿传送机投射时偏离离开彼此，使得第一光信号和第二光信号在传送机行进路径的一侧上相对于行进路径的相对侧更靠近。
设备可以包括配置为控制轮旋转界定的距离然后停止以接纳来自传送机上的容器队列的容器的控制电路。该控制电路配置为当上部传感器确认直立容器在轮的接纳凹部中的合适的位置中时旋转轮。
设备可以包括配置为当基于来自上部传感器和下部传感器中的至少一个的数据识别错误状态时控制传送机倒转方向的控制电路。
设备可以包括配置为当基于来自至少一个下部传感器的数据将与跌倒的瓶有关的错误状态识别为远离接纳凹部定位时控制轮以空的接纳凹部旋转至转位位置的控制电路。
容器可以具有当其接近轮时在宽度上变窄的行进路径。设备可以包括至少一个弯曲的向上延伸的侧壁，所述侧壁驻留于行进路径的传送机底板之上，所述侧壁靠近轮的外周边是凹的。第一下部传感器可以是回射传感器。
第一下部传感器和第二下部传感器可以是回射传感器并且第二下部传感器产生远离第一下部传感器的光信号距离“D”横穿传送机行进路径的光信号。在某些实施方案中，距离D可以大于由传送机运输的长形容器的一个直径但小于其两个直径。
设备可以具有当其接近轮时在宽度上变窄至小于四个容器直径的宽度的容器行进路径。设备可以包括配置为基于来自至少一个下部传感器中的至少一个的数据识别摩擦地接合的直立容器的“桥形物”，然后自动倒转传送机的方向以移开桥形物的控制电路。
传送机在正常运行期间可以大体连续地移动，并且旋转轮可以被转位以旋转界定的距离，然后停止以用于在装载位置接纳容器。设备包括控制轮的转位旋转并且可以基于来自至少一个上部传感器和下部传感器的数据停止传送机和/或倒转传送机的方向的控制电路。
设备可以包括配置为在基于来自至少一个下部传感器的数据识别出跌倒的容器错误之后监测至少一个上部传感器持续短的时间间隔以在产生跌倒的容器通知之前评定容器是否进入轮的接纳凹部的控制电路。
其他实施方案涉及控制具有并入旋转轮的传送机的装载系统的方法。方法包括：(a)以低于直立容器的中间部分的高度横穿长形容器的行进路径传送至少一个下部光信号，所述至少一个下部光信号包括第一光信号，所述第一光信号横穿在装载位置处旋转轮的接纳凹部投射，该轮具有多个周向间隔开的接纳凹部，每个凹部配置为在装载位置处接纳一个直立容器；(b)以高于至少一个下部光信号的高度同时传送至少一个上部光信号，所述至少一个上部光信号配置为横穿在装载位置处接纳凹部中的直立容器的盖部分；(c)基于与光信号有关的数据来电子检测靠近在装载位置处轮的接纳凹部和在装载位置处轮的接纳凹部中的跌倒的容器或者阻塞；(d)自动控制与轮相关联的驱动系统，使得如果跌倒的容器被检测到在装载位置处轮的凹部中，则轮不旋转；以及(e)如果基于与光信号中的至少一个有关的数据在靠近轮处检测到使容器邻接的桥形物，则倒转或者停止传送机。
通过横穿长形容器的行进路径同时传送第一下部光信号和第二下部光信号使得第二光信号与第一光信号紧密间隔但不交叉第一光信号并且在旋转轮的上游，可以可选择地执行传送至少一个下部光信号。
方法可以包括在基于来自至少一个下部传感器的数据识别出跌倒的容器错误之后电子监测至少一个上部传感器以评定容器是否进入轮的接纳凹部，然后在基于来自所述至少一个下部传感器的数据检测到跌倒的容器之后的约0.5-5秒内直立容器没有进入所述装载位置处的所述接纳凹部，就产生跌倒的容器的通知。
其他实施方案涉及用于控制容器运输和/或装载装置的计算机程序产品。计算机程序产品包括非暂时性计算机可读存储介质，其具有包含在介质中的计算机可读程序代码。计算机可读的程度代码包括：(a)配置为监测至少一个下部光信号的计算机可读程序代码，所述下部光信号包括第一光信号，该第一光信号以低于直立容器的中间部分的高度横穿长形容器的行进路径传送，使得第一光信号横穿在装载位置处旋转轮的接纳凹部投射，所述轮具有多个周向间隔开的接纳凹部，每个凹部配置为在装载位置处接纳一个直立容器；(b)配置为监测至少一个上部光信号的计算机可读程序代码，所述上部光信号以高于第一光信号的高度传送，所述上部光信号配置为横穿在装载位置处接纳凹部中的直立容器的盖部分；(c)配置为基于与光信号有关的数据识别靠近在装载位置处轮的接纳凹部和在装载位置处轮的接纳凹部中的跌倒的容器和/或阻塞的计算机可读程序代码；(d)配置为控制与轮相关联的驱动系统，使得如果跌倒的容器被识别为在轮的凹部中则轮不旋转的计算机可读程序代码；以及(e)配置为如果基于与光信号中的至少一个有关的数据在靠近轮处检测到使容器邻接的桥形物，则倒转或者停止使容器朝旋转轮移动的传送机的计算机可读程序代码。
监测至少一个下部光信号的计算机可读程序代码可以配置为监测第二光信号，所述第二光信号被横穿长形容器的行进路径传送使得第二光信号与第一光信号紧密间隔但不交叉第一光信号并且驻留于旋转轮的上游。
计算机程序产品可以包括一种计算机可读程序代码，其配置为在基于来自至少一个下部传感器的数据识别出跌倒的容器的错误之后监测至少一个上部传感器以评定容器是否进入轮的接纳凹部，然后只要在基于来自所述至少一个下部传感器的数据检测到跌倒的容器之后约0.5-5秒内直立容器没有进入所述装载位置处的所述接纳凹部就产生跌倒的容器的通知。
应注意，参考一个实施方案描述的任一个或者更多个方面或者特征可以被并入不同的实施方案中，尽管没有具体地关于其进行描述。即，所有的实施方案和/或任一实施方案的特征可以按任何方式和/或组合来组合。因此，申请人保留改变任何原始提交的权利要求或者提交任何新的权利要求的权利，包括能够修改任何原始提交的权利要求以从属于和/或包含任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管起初没有按该方式来要求保护。在下面阐述的说明书中详细解释本发明的这些和其他目标和/或方面。
附图说明
图1是根据本发明的实施方案的容器检测系统的示意图。
图2A是装载系统的一部分的俯视图，其示出根据本发明的实施方案的相对于转位轮接合部的示例性光信号。
图2B是图2A中示出的系统的侧视图，图示了根据本发明的实施方案的示例性光信号高度。
图3A和图3B是装载系统的一部分的俯视图，示出了根据本发明的实施方案的示例性传感器位置。
图4是图3B中示出的系统的侧透视图，图示了根据本发明的实施方案的对于传感器三的示例性传感器位置。
图5是根据本发明的实施方案的具有不同的轮载(on-board)光学传感器配置的转位轮的俯视图。
图6是根据本发明的实施方案的容器装载系统的实例的侧透视图。
图7是根据本发明的实施方案的利用容器检测系统的自动化设备的侧透视图。
图8是根据本发明的实施方案的利用容器检测系统的自动化设备的局部剖视图。
图9是可以用来执行本发明的实施方案的示例性操作的流程图。
图10是根据本发明的某些实施方案的数据处理电路或者系统的示意图。
图11A-11K是根据本发明的实施方案的带有具有相关的传感器指示的不同的错误状态的图2A-2B的装载系统的数字图像。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更充分描述本发明，在附图中示出了本发明的某些实施方案。然而本发明可以以很多不同的形式体现并且不应该被解释为受本文所阐述的实施方案的限制；而是，提供这些实施方案以便使本公开将是透彻和完整的，并且这些实施方案将把本发明的范围充分传达至本领域的技术人员。通篇相同的标号指代相同的元件。应理解的是，尽管关于某一个实施方案进行讨论，但是一个实施方案的特征或者操作可以应用至其他的实施方案。
在附图中，线、层、特征、部件和/或区域的厚度为了清楚起见可以被扩大，并且虚线(比如电路图或者流程图中示出的虚线)阐示可选择的特征或者操作，除非另有特别说明。此外，除非另外特别指出，操作(或者步骤)的顺序不限于权利要求中所呈现的次序。
本文使用的术语仅仅是为了描述特定的实施方案的目的并且并不意在限制本发明。如本文使用的，单数形式“一种(a)”、“一种(an)”和“该(the)”意在也包括复数形式，除非上下文明显地另外指出。还应理解，当用在本说明书中时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”明确说明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一种或者更多种其它的特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或者添加。如本文使用的，术语“和/或”包括相关的所列出的项中的一种或者多种的任何组合以及所有组合。通篇相同的标号指代相同的元件。图中，某些线、层、部件、元件或者特征的厚度为了清楚起见可以被扩大。如本文使用的，诸如“在X和Y之间”以及“在约X和Y之间”的短语应被解释为包括X和Y。如本文使用的，诸如“在约X和Y之间”的短语意味着“在约X和约Y之间”。如本文使用的，诸如“从约X至Y”的短语意味着“从约X至约Y”。
除非另外界定，本文使用的所有的术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解，术语(比如在通常使用的辞典中界定的术语)应被解释为具有与本说明书的上下文和相关领域中的其含义一致的含义，并且不应以理想化或者过于正式的意义来解释，除非本文明确地这样界定。为了简洁和/或清楚，可不详细描述众所周知的功能或者构造。
应理解，当比如层、区或者基体的特征被称为是在另一特征或者元件“之上”时，其可以是直接在另一元件上或者还可以存在介于其间的元件。相比之下，当元件被称为“直接”在另一特征或者元件“之上”时，则不存在介于其间的元件。还应理解，当特征或者元件被称为“连接”或者“联接”至另一特征或者元件时，其可以直接连接至另一元件或者可以存在介于其间的元件。相比之下，当特征或者元件被称为“直接连接”或者“直接联接”至另一元件时，则不存在介于其间的元件。短语“与…相连”指直接相连和间接相连。尽管关于一个实施方案来描述或者示出，但如此描述或者显示出的特征可以应用于其他实施方案。
在接下来的本发明的实施方案的描述中，采用某些术语来指代某些结构相对于其他结构的位置关系。如本文使用的，术语“前”或者“向前”及其衍生词是指容器行进以进入测试设备或者评估设备的大致或者主要的方向；此术语意图与术语“下游”同义，“下游”常用于制造环境或者材料流动环境来表示正行进或者受到作用的某种材料比其他材料在该过程中更远。相反，术语“向后”和“上游”及其衍生词是指分别与向前和下游方向相反的方向。
本发明的实施方案可以使用任何合适的光学传感器。术语“回射传感器”指既包含发射器又包含接收器元件的传感器。如本领域的技术人员众所周知的，有效的光束被建立在发射器、反射器和接收器之间。当物体中断或者“打破”有效的光束时物体可以被感觉到。术语“光电近距离传感器”指传送反射离开物体以达到接收器的单一方向的光的传感器。术语“约”意指所列举的数字可以通常通过+/-20％而变化。术语“光学透射”指半透明或者透明材料。
术语“电路”指软件的实施方案或者兼有软件以及硬件的方面、特征和/或部件的实施方案，包括例如至少一个处理器以及嵌入该处理器中和/或可由该处理器执行的与该处理器相关联的软件(该软件可作为单独的模块或者作为综合的程序被提供)和/或一个或更多个专用集成电路(ASIC)，以用于以编程方式控制和/或执行某些描述的行为、操作或者方法步骤。电路可驻留在一个位置或者多个位置中，其可以被集成到一个部件中或者可以是分布式的，例如它可以完全驻留在工作站或者单一的计算机中、部分地驻留在一个工作站、柜或者计算机中，或者部分或完全驻留在远离工作站处的本地显示器的远程位置中。如果是后者，则本地计算机和/或处理器可以通过LAN、WAN和/或因特网以通过测试系统显示器或移动式通信装置(比如移动电话或电子平板或记事本或其它计算机)向使用者传送误送或者跌倒的容器的警报。
术语“自动地”意指操作可以大体上并且通常是完全地在没有人工输入或者手动输入的情况下进行，并且通常以编程方式来控制或者进行。术语“电子地”包括部件之间的无线连接和有线连接两者。
图1-4图示了包括显示为第一下部传感器20的至少一个下部传感器20和可选择的第二下部传感器30的运输和/或装载系统10。系统10还包括至少一个上部传感器40，其为了描述清楚起见可以被识别为第三传感器40。每个传感器20、40配置为传送相应的光信号20s、40s以及30s(在第二下部传感器30被使用的地方)。
可以有传送相应的信号20s、40s的一个或者多于一个的冗余传感器(例如，对于每个提到的至少一个下部传感器和至少一个上部传感器的堆积的或者间距紧密的传感器)，但通常对于每个相应的信号的单一传感器是所需要的全部。如图2B中所示，所述至少一个下部传感器20和所述至少一个上部传感器40可以以不同的高度投射相应的光信号20s、40s。
在可选择的第二下部传感器30被使用的地方，可选择的第二下部传感器30对于某些特定的容器行进路径和容器配置在识别桥形物状态(图11H)中可能是特别有帮助的。
系统10可以包括传送机75和具有容器接纳凹部61的旋转轮60。每个凹部61可以被设定大小并且配置为保持一个直立容器50。传送机75具有驱动系统75d并且在正常运行期间可以配置为以界定的速率大体连续移动。轮60也可以具有驱动系统60d。驱动系统75d、60d中的任一个或者两者的速度可以是自动地和/或通过使用者可调整的，这取决于被处理的样品的数目、轮处的容器运输量或者其他错误或者处理状态。驱动系统75d、60d可以是任何合适的驱动系统，包括但不限于具有带、链或者其他机构的电动机。
如图2A中所示，传送机75可界定用于朝向轮60同时运输多个容器50以用于装载的行进路径76p的至少一部分。容器50可以被同时运输以用于顺次装载到轮60的相应凹部61中。容器50通常为长形容器，其中最外宽度尺寸(W)小于高度尺寸(H)。在某些实施方案中，高度(H)大于宽度(W)的两倍H＞2W。在某些实施方案中，容器50具有管状主体，该管状主体具有约1-2英寸之间的最大外直径和约2-5英寸之间的高度。通常，容器50具有约1.36英寸(34.6mm)的外直径和约4.68英寸(119mm)的高度。
行进路径76可以具有靠近轮60的外周边靠近装载位置78(图2A中以X在圆圈内示意性示出)的狭窄的部分76n。如图2A、3A和图3B中所示(还参见图11A-11K)，行进路径的狭窄的部分76n可以包括驻留在传送机底板之上的弯曲的侧壁76w。在某些特定的实施方案中，行进路径76的狭窄的部分76n可以具有约为容器50的长度的宽度。在某些特定的实施方案中，传送机底板75f可以具有容纳五个(5)或者更多个直立容器50的宽度，然后过渡到容纳仅四个(4)或者仅三个(3)直立容器50的狭窄的部分76n。然而，其它配置和/或尺寸可以适合于某些应用。
如图2A和3A中所示，第一下部传感器20和可选择的第二下部传感器30可以靠近轮60并且在轮60的上游横穿容器50的行进路径76传送其相应的光信号。在使用下部传感器20、30两者的地方，当两个信号20s、30s横穿路径76行进时，该两个信号20s、30s可以叉开而变宽。在其他实施方案中，信号20s、30s可以变窄或者是平行的。
如图2B中所示，信号20s和可选择的信号30s可以在相当低的高度H1处，优选地在容器高度的中间部分之下的一定距离处，并且通常在不大于容器的外直径或者横截面的横向宽度的位置处。这允许光信号20s检测已经侧身倒下的容器。尽管以同样的水平面或者高度示出，但这两个信号20s、30s可以在不同的高度。
图3A图示了至少一个下部传感器20(和可选择的传感器30)可以是回射传感器，并且照此，传感器20(和可选择的传感器30)可以靠近轮60驻留在行进路径76的一侧上，并且相应的反射器20r(和可选择的30r)可以驻留在相对侧上。合适的传感器可从具有如明尼苏达州明尼阿波里斯市的Sick公司的营业所的Sick股份公司(德国)购买，传感器零件号WLG4S-3E1134，反射器零件号：PL10F。
反射器20r、30r可以与穿过反射器主体绘制的水平线成约10-60度之间的角度(α1、α2)，所述水平线与行进路径76和/或传送机75的轴向延伸的中心线平行。如所示，第一传感器反射器20r可以被定向为具有小于第二传感器反射器30r的倾角α2的倾角α1。在某些实施方案中，第一反射器20r驻留在约15-35度之间的角度α1，而第二反射器驻留在约30-50度之间的角度α2。在某些特定的实施方案中，第一反射器20r驻留在约31度的角度α1。在某些特定的实施方案中，在第二反射器30r被使用的地方，其驻留在约47.5度的角度α2。在某些实施方案中，第一信号20s配置为延伸穿过装载位置78中接纳凹部61的外(前)部分，如图2A和3A中所示。该信号20s可以被投射以横穿装载位置处相应凹部61的其它部分。在某些实施方案中，信号20s可以配置为相切于围绕轮的外周边穿过凹部61绘制的圆线，然而在其他实施方案中，信号可以交叉凹部61的内部部分并且延伸穿过凹部61的内部部分。
在被使用的地方，第二信号30s可以远离凹部61的外边缘延伸一距离“D”，其在最小宽度或者最大宽度处通常为容器50的外直径的约1倍或者2倍之间。
图2A、2B、3B和图4图示了至少一个上部(例如，第三)传感器40和相关的信号40s。合适的传感器40包括也来自Sick公司的WTB4-3N1164号零件。如图2B和图4中所示，第三光信号40s在高度(“H2”)处，该高度(“H2”)在第一光信号和第二光信号20s的高度H1之上，第三光信号40s具有对应于直立容器的盖区域或上部部分50c的高度以确认直立容器50在载入位置78处在凹部61中的合适的位置。该信号可以与其它传感器信号20s(和可选择的信号30s)一起被监测以允许系统或者控制器100(图1)使轮60转位。如果在载入位置78处凹部61是空的(如果没有跌倒的容器堵塞凹部61)，则控制器100可以移动轮60以允许已经装载的容器被轮60保持住以被处理。
在某些实施方案中，如果容器50开始进入轮60(转位器)，容器50最初可能被错误地检测为跌倒的瓶。这可能在直立容器50没有完全装载到轮60的凹部61中的地方发生。在这种情况下，上部传感器40可能不正确地检测容器50的顶部部分。因此，当跌倒的容器被检测到时(例如，传感器20被触发，但上部传感器40未被触发)，跌倒容器检测控制器100可以配置为等待固定量的时间(短暂延迟)以在报告跌倒的容器之前评定容器是否确实正确地装载。该延迟允许充足的时间来使容器50完全移动到轮61的凹部中以使轮转位，从而避免对于已经装载的容器以及类似物的“虚假的”跌倒的瓶的检测或者疏忽的处理延迟。因此，当传感器20被触发并且上部传感器40未被触发时，控制器100可以配置为在产生警报或者跌倒的容器通知之前调查或者监测传感器40持续约10毫秒至约5秒之间，通常为约0.5秒至约3秒之间。
在某些实施方案中，如果至少一个下部传感器(例如传感器信号20s、30s中的一个或者两个)指示摩擦地接合的容器50的阻塞(图11H)，那么轮60可以转位并且传送机75可以以相反的方向移动来打破阻塞。控制器100可以配置为如果传感器信号40s指示接纳凹部61中没有直立容器但传感器信号20s、30s中的一个或者两者指示存在跌倒的容器的延伸到凹部61中的部分则阻止轮60转位(例如参见图11A-11D)。
上部传感器40可以被安装并且以许多不同的方式安装并且可以驻留在许多不同的位置中。传感器40可以配置为产生单向或者双向的信号。如图3B中所示，例如，传感器40可以被安装至驻留于轮60的上游一短距离(例如，距凹部61的入口约1-4英寸)的安装构件140并且可以朝向轮60传送单向信号40s。安装构件140可以是固定的或者可以是从一侧至另一侧和/或上下可移动的。
如图4中所示，传感器40可以被安装至具有驻留于传送机底板的一部分之上的区域的桥形物80，使得传感器40传送与装载位置78处接纳凹部61中的直立容器一致的信号40s。在某些实施方案中，第三传感器40可以安装至传送机75的侧部。
如图5中所示，在某些实施方案中，传感器40可以安装至轮60并且传感器信号40s可以朝着传送机75以高度H2向外投射。每个凹部61可以具有其自己的传感器40或者传感器40可以被安装在轮60的中心。向外投射的信号40s可以是单向的。
在某些实施方案中，第一传感器20和第二传感器30可以是回射传感器。在某些实施方案中，上部/第三传感器40也可以是回射传感器。在某些实施方案中，第三传感器是反射传感器或者光电近距离传感器。然而，传感器20、30、40可以包括其它光学传感器配置。
例如，系统10还可以包括如图1中所示的控制器100。一般来说，控制器100可以基于来自传感器20、30、40中的一个或者更多个的数据控制驱动系统60d、75d的操作，以允许轮60转位或者阻止轮60转位和/或停止传送机底板或者倒转传送机底板的方向。系统10可以包括另外的传感器(未示出)，但通常仅需要至少一个下部传感器20和至少一个上部传感器40，所述至少一个下部传感器20和至少一个上部传感器40被示出用于在引入区和/或装载位置78处靠近(以及在)轮的凹部处跌倒的或者定向错误的容器的错误检测(例如，参见图11A-11K)。传感器20和40(以及可选择的30)可以允许自动控制传送机底板75和转位轮60以用于有效处理以减少与归因于堵塞的或者跌倒的瓶的设备故障有关的停机时间。
关于词语“轮”的术语“转位”意指轮可以配置为当各个凹部61绕着旋转周旋转以在装载位置78处连续呈现各个相邻的凹部时反复开始然后停止以移动界定的距离。此转位可以用来把承载的凹部呈现给远离容器引入区或者装载位置78的靠近轮60的外周边部分的一个或者更多个下游处理站。在某些实施方案中，各个容器50可以通过一系列界定的工作站(比如电子读数站和/或称重站)被旋转，然后旋转至进入端口以连续地把容器50移动到壳体201中(图7、8)以用于进一步处理，比如，举例来说，用于气候控制室中的培育，然后用于通过自动化分析器对微生物生长和/或其它界定的参数的分析。
对于比如图7和图8中所示的用于可能存在于测试样品或者标本样品中的微生物剂(例如，微生物)的自动化检测的自动化的设备200，容器检测系统10可能是特别有用的。一般来说，可以使用任何已知的测试样品(例如，生物样品或者标本)。例如，测试样品可以是怀疑包含一种或者更多种微生物剂的临床的或者非临床的样品。生物样品(比如体液)包括但不限于血液、血清、血浆、血液分数、关节液、尿、精液、唾液、粪便、脑脊液、胃内容物、阴道分泌物、组织匀浆、骨骼穿刺液、骨匀浆、痰、抽出物、药签和药签清洗液、血液制品(例如，血小板、血清、血浆、白血球分数，等等)、捐赠者器官或者组织样品以及类似物。在一个实施方案中，所测试的生物样品是血液样品。可以被测试的其它样品包括但不限于食品、饮料、药物、化妆品、水(例如，饮用水、非饮用水和污水)、海水压载物、空气、土壤、污物、植物材料(例如，种子、叶、茎、根、花和果实)以及生物战样品。
例如，如在图7和图8中所示，自动化检测系统200包括与传送机75和轮60相连的壳体201。壳体201形成围绕物，封闭内部室620。在一个实施方案中，内部室620是促进或者增进微生物生长的气候控制室(例如，其中温度维持在大约37摄氏度的温度控制培育室)。如图7和图8中所示，壳体201还可以包括第一端口或者容器入口位置210和用户界面显示器150。然而，如本领域的技术人员将理解，其它设计配置是可能的。
在图7和图8中所示的实施方案中，壳体的较大的下部部分支撑外部可接近的搁板180，该搁板180提供用户工作站和/或检测系统200的工作流接入点。此外，搁板180可以保持具有传送机75和轮60以及传感器20、30、40的检测系统10。
操作中，使用者或者技术员(或者自动化输入机构，比如机械臂或者侧进料传送机)可以把一个或者更多个标本容器50放置到容器装载站或者容器装载区上。传送机75或者其它运输机构可以把通常直立并且大批的标本容器50运输至轮60，并且随后运输至检测系统200的壳体201中，从而把容器装载到系统中。图8示出了检测系统200可以是具有单一内部室620的单一壳体，而图7示出具有相应的传送机75和轮60的两个并排壳体200A、200B，以用于处理容器50进入不同的输入口210然后进入相应的室620。
例如，如图6中所示(和在上文通过引用并入的U.S.2011/0124028中更加详细描述的)，自动化检测系统可以包含一个或者更多个工作流站404，以用来获取标本容器中的一个或者更多个测量、读数、扫描和/或图像，从而提供诸如容器类型、容器批号、容器截止日期、患者信息、样品类型、测试类型、填充液位、重量测量等等信息。仅以举例的方式显示图6并且不需要所有部件随其示出或者描述，并且不同的实施方案可以包括不同的工作站或者不同的传送机布局。而且，引入口配置和传送机路径可以具有不同的大小、形状和配置，并且例如，可以不需要鼓或者竖直引入口。此外，一个或者更多个工作流站404可以包括一个或者更多个容器管理站，比如容器拾取站或者容器转移站。例如，自动化检测系统可以包含以下工作流站中的一种或者更多种：(1)条形码读取站；(2)容器扫描站；(3)容器成像站；(4)容器称重站；(5)容器拾取站；和/或(6)容器转移站。在操作中，轮60转位以将标本容器50定位到定位在轮的周界周围的一个或者更多个工作流站404。在某些实施方案中，工作流站中的一个或者更多个被包括在相应的检测系统的壳体201内。
如图6中所示，轮60可选择地连通鼓或者鼓状装载装置308和竖直定向的斜槽332。如图6中所示，鼓或者鼓状装载装置308在竖直平面中旋转(即，在水平轴周围或者围绕水平轴)以使标本容器50从可以引导容器的入口位置移动到在竖直定向的斜槽332的顶部处的转筒。
图6还图示了轮60可以界定多个接纳凹部61，该接纳凹部61可以包括在具有在其之间的开放式间隙空间60g的竖直间隔开的上部平面基体63和下部平面基体62。传感器20可以穿过空间60g并且横穿装载位置中凹部61的前边缘投射信号20s。
可旋转的轮60包含一个或者更多个接纳凹部61，例如，在1至20之间，通常为约4-10之间，比如4、5、6、7、8、9或者10。在操作中，轮60在水平面中(并且在纵轴周围或者围绕纵轴)旋转(顺时针方向或者逆时针方向)以使单个容器50移动至各种工作流站404或者在各种工作流站404之中移动(即，从一站到另一站)。在某些实施方案中，工作流站404是可操作的，以获取标本容器的一个或者更多个测量或者读数，从而提供关于容器的信息，比如，容器批号、容器截止日期、患者信息、样品类型、填充液位等等。在某些实施方案中，这些测量和/或读数中的一个或者更多个可以在相同的站处发生。例如，容器重量、扫描、成像和/或拾取可以发生在单一站位置处。
如图8中所示，在某些实施方案中，检测系统200还将包括用于检测标本容器50中的生长的检测器600d(例如，检测单元)。一般来说，用于检测容器中微生物生长的任何检测器配置或者类型可被使用。例如，如本领域众所周知的，每个保持站或者搁物架600可以包含水平凹部602和直线扫描光学系统，该直线扫描光学系统具有非侵入式监测每个标本容器50中微生物生长的能力。在一个实施方案中，光学系统检测器600d可以询问容器50中的传感器(例如，液体乳胶传感器(LES)传感器)，从而检测容器内的微生物生长。
一般来说，用于监测和/或询问标本容器以用于对微生物生长的检测的任何已知的检测系统可以被使用。如早先所提到的，标本容器50可以在检测系统100中的容器50的培育期间被连续不断地或者定期地监测，以用于微生物生长的阳性检测(positivedetection)。例如，在一个实施方案中，检测元件600d读取被并入容器50的底部部分或者基底中的传感器51(图6)。多种传感技术在本领域中是可用的并且可以是合适的。在一个可能的实施方案中，检测元件采取比色测量，如第4,945,060；5,094,955；5,162,229；5,164,796；5,217,876；5,795,773；和5,856,175号美国专利中所述的，其被并入本文。如这些专利中所解释的，阳性容器取决于这些比色测量被指示。可选择地，检测还可以利用微生物的内源荧光和/或介质的光学散射中的变化的检测来实现(例如，如于2009年7月22日提交的并且题为“Method and System for Detection and/or Characterization of aBiological Particle in a Sample(用于样品中的微生物颗粒的检测和/或特性描述)”的共同未决的序列号为12/460,607的美国专利申请中所公开的)。在又一实施方案中，检测可以通过检测或者传感容器的介质或者顶部空间中的挥发性有机化合物的产生来实现。用于检测单元的各种设计配置可以被用在检测系统内。例如，一个检测单元可以被提供以用于整个搁物架或者托盘，或者多个检测单元可以被提供给每个搁物架或者每个托盘。
标本容器50以标准的培养瓶(例如，血培养瓶)的形式被示出。然而，培养瓶(例如，血培养瓶)的描述通过举例并且不限制的方式被提供。容器50可以包括用于容器50的自动化读取的条形码标记。在某些实施方案中，容器50的顶部部分可以包括窄的部分或者颈部。容器50还包括可选择地具有可刺破的隔膜的盖(例如，塞子)并且还可以具有形成或者放置在容器50的底部部分中的传感器(例如，LES传感器)，以用于容器50中的微生物生长的存在的比色检测的目的。容器50可以包括具有光学透射材料的主体。容器50还可以包括用于促进和/或增进微生物的或者微生物生长的生长或培养基(未显示)。用于微生物的培养的生长或者培养介质(或者培养基)的使用是众所周知的。适当的生长或者培养基为微生物的生长提供适当的营养和环境条件并且应该包含由要在标本容器50中培养的微生物所需的全部营养物。在允许微生物的扩增的充分的时间间隔(此时间间隔随物种而改变)之后，容器50可以在检测系统200内被测试微生物的或者微生物生长的存在。测试可以连续不断地或者定期发生，使得容器可以尽可能快地被确定为对于微生物生长是阳性的。
在某些实施方案中，一旦在检测系统200中容器50被检测为对于指示(例如，微生物)是阳性的，则系统200可以通过指示器190(例如，视觉提示)和/或通过在用户界面显示器150处的通知或者通过其他手段告知操作员。
传送带75可以连续不断地运转，或者可以通过装载站或者装载区处容器50的实体存在被激活。例如，如果基于传感器20、40和可选择的传感器30界定的错误状态没有发生，则系统控制器100(图1)可以用来基于指示装载站处存在或者不存在一个或者更多个标本容器的信号(例如，光传感器)操作传送带75。
如以上讨论的，例如关于图2A-2B和图11A，传送机与具有弯曲的侧壁76w的一个或者更多个导轨76相连，所述导轨76靠近轮60与传送机75的一侧或者两侧并置地定位。导轨76可以操作以将标本容器汇集或者引导到自动化装载机构60的后部处的单行线中，在该处标本容器等待轮到其被装载到检测系统200中，一次一个容器。
例如，如图8中所示，自动化检测系统200还可以包括自动化机构700，该自动化机构700对于标本容器50的转移是可操作的，以用于系统内的容器管理。当容器50积聚在入口位置或者端口210中时，容器50被移动到检测系统200内，凭借其转移机构(例如，具有容器夹紧机构的机器人转移臂)可以拾取或者以另外的方式接纳单个的标本容器50并且将该容器转移并且放置到检测系统200内的保持结构或者搁物架600中。如本领域已知的，机构可以使用视觉系统(例如，照相机)、预编程的三维坐标和/或精确的运动控制来使标本容器转移到保持结构或者搁物架600并且把标本容器装载到保持结构或者搁物架600中。
如所示，容器50可以通常以竖直方向(即，使得容器50的顶部或者盖部分50c是直立的)被装载到检测系统200中。根据一个实施方案，容器50被放置或者保持在多个保持结构或者搁物架600中，并且可选择地被搅动以增进其中的微生物生长。例如，如图8中所示，保持结构或者搁物架600中的接纳结构或者凹进部602可以沿着水平轴定向。因此，根据此实施方案，在容器50从轮60转移到保持构件/搁物架凹进部602期间，自动化转移机构700将容器50从竖直方向重新定向到水平方向。
在某些实施方案中，转移机构700可以操作以从保持结构或者搁物架600移除或者卸载“阳性”和“阴性”容器。此自动卸载机构可以操作以确保一旦已经对于每个标本容器50获得“阳性”或者“阴性”读数，则容器50从容器接纳结构或者凹进部602被移除，为要被装载到检测系统200中的另一容器腾出空位，从而增加系统物流量。
在某些实施方案中，转移机构700包括机器人转移臂。一般来说，可以使用本领域已知的任何类型的机器人转移臂。例如，机器人转移臂可以是多轴机械臂(例如，2轴、3轴、4轴、5轴或者6轴机械臂)。机器人转移臂可以操作以拾取标本容器50并且把标本容器50(例如，血培养瓶)从入口位置或者端口210转移到多个容器接纳结构或者凹进部602中的一个，该多个容器接纳结构或者凹进部602位于多个保持结构或者搁物架600(可选择地具有搅动组件)中的一个中。此外，为了促进转移机构或者机器人转移臂的移动，检测系统200的内部室620可以包括用于机器人转移臂的一个或者更多个支撑。例如，可以提供一个或者更多个立式支撑和/或一个或者更多个卧式支撑。转移机构或者机器人转移臂可以在必要时上下滑动并且滑动穿过支撑以进入保持结构或者搁物架600的接纳结构或者凹进部602中的任何一个。
在又一实施方案中，机器人转移臂可以包括一个或者更多个设备以用于获取标本容器50的测量、扫描和/或读数。例如机器人转移臂可以包括一个或者更多个摄像机、传感器、扫描器和/或条形码阅读器。根据本实施方案，摄像机、传感器、扫描器和/或条形码阅读器可以帮助容器定位、容器标签(例如，条形码)的读取、容器扫描、系统的远程现场维护和/或用于系统内任何可能的容器泄漏的检测。在又一设计可能性中，如果有必要，机器人转移臂可以包括帮助自动去污的UV光源。
转移机构机器人转移臂700可以包括一个或者更多个卧式支撑结构702B、一个或者更多个立式支撑结构704和机器人头部，该机器人头部将包括一个或者更多个特征或者装置(例如，夹紧机构)以拾取、夹紧和/或保持标本容器50。机器人头部可被卧式支撑和/或立式支撑中的一个支撑、联接到和/或附接到水平支撑和/或竖直支撑中的一个。例如，如图8中所示，机器人转移臂700包括下部卧式支撑结构702B和单一立式支撑结构704。尽管未示出，但是如本领域的技术人员应理解，上部卧式支撑结构或者其它类似的装置可以用来进一步支撑或者引导立式支撑结构。一般来说，本领域中任何已知的装置可以用来使机器人头部沿着立式支撑轨704上下移动(如由箭头726所表示的)，并且使立式支撑轨704沿着卧式支撑结构702B来回移动(如由箭头736所表示的)。机器人转移臂700还可以包括立式驱动发动机720和立式传动带，立式驱动发动机720和立式传动带可以操作以使机器人头部相对于立式支撑轨704上下转移或者移动(箭头726)，以使容器50沿着(即，上下)竖直轴(即，y轴)转移或者移动。因此，立式支撑结构704、立式导轨728、立式驱动发动机720和立式传动带允许机器人转移臂700沿着y-轴移动或者转移机器人头部和标本容器50。机器人转移臂700还可以包括第一卧式驱动发动机、第一卧式传动带和卧式导轨，第一卧式驱动发动机、第一卧式传动带和卧式导轨将操作以使立式支撑结构704沿着水平导轨并且从而沿着检测系统200的壳体201内的第一水平轴(即，x轴)来回(即，从左到右和/或从右到左)移动(参见箭头736)。因此，机器人转移臂700沿着x轴移动或者转移标本容器50。自动化机器人转移臂700可以被置于系统控制器(100，图1)的控制下并且被编程以用于检测系统200内的标本容器500管理(即，拾取、转移、放置和/或容器移除)。
如图8中所示，可以有多个竖直地堆叠的容器保持结构或者搁物架600，每个容器保持结构或者搁物架600具有众多标本容器接纳结构或者凹进部602，每个标本容器接纳结构或者凹进部602用于将单个标本容器50保持在室620内。每个单个保持结构或者搁物架600可以包括两个或者更多个容器接纳结构或者凹进部602。例如，每个保持结构或者搁物架600可以包括在其中的从约2至约40、从约2至约30或者从2约至约20的接纳结构或者凹进部602。在一个实施方案中，如图8中所示，搁物架600可以包括2排竖直对齐的接纳结构或者凹进部602。在可选择的实施方案中，接纳结构或者凹进部602可以被错开，从而减少每个单个保持结构或者搁物架600的竖直高度，从而允许培育室620内的按给出的竖直距离的增加的数目的总的保持结构或者搁物架600。
此外，单个容器接纳结构或者凹进部602中的每个具有特定的X和Y坐标位置或者地址，其中X是每个容器接纳结构或者凹进部602的水平位置并且Y是每个容器接纳结构或者凹进部602的竖直位置。单个凹进部602通过转移机构(比如，例如上文所述的机器人转移臂700)被进入。自动化转移机构700可以操作以使具有相应的标本容器50的机器人头部移动到搁物架600中的X、Y位置中的特定的一个并且把容器50存放在那里。在操作中，自动化转移机构700可以操作以在入口站210或者其它拾取站处拾取标本容器50，将其中的确定对于微生物生长为阳性的容器50移动到阳性容器位置或者出口位置和/或将确定对于微生物生长是阴性的容器50移动到阴性容器位置或者废物箱146(图8)。
在某些实施方案中，整个保持结构或者搁物架600可以通过搅动组件(未示出)被搅动以促进或者增进微生物生长。搅动组件可以是用于向保持结构或者搁物架600提供搅动(例如，来回摇晃运动)的任何已知的装置或者机构。在另一实施方案中，保持结构或者搁物架600可以来回运动地被摇晃，以用于容器内含有的流体的搅动。例如，保持结构或者搁物架600可以从大体竖直的位置来回摇晃到大体水平的位置，并且重复以提供容器内含有的流体的搅动。在又一实施方案中，保持结构或者搁物架600可以从大体水平的位置来回摇晃到与水平成10度、15度、30度、45度或者60度的竖直位置，并且重复以提供容器内的流体的搅动。在一个实施方案中，从基本水平的位置到与水平成约10度摇晃至约15度的竖直位置的摇晃运动可以是优选的。在另一实施方案中，保持结构或者搁物架可以按直线或者水平运动被来回摇晃以提供容器内含有的流体的搅动。在此实施方案中，保持结构或者搁物架600以及接纳结构或者凹进部602可以被定向在竖直位置或者可选择地定向在水平位置上。这些来回摇晃运动、直线摇晃运动和/或水平摇晃运动可以按需要(例如，以各种周期和/或速度)被重复以提供容器内的流体的搅动。
如早前所述，检测系统200可以包括用于维持促进和/或增进可能存在于标本容器50中的任何微生物剂(例如，微生物)的生长的环境的气候控制内部室(或者培育室)620。根据本实施方案，检测系统200可以包括加热元件或者热空气鼓风机以维持所述内部室内的恒定的温度。例如，在一个实施方案中，加热元件或者热空气鼓风机将提供和/或维持在高温(即，超过室温的升高的温度)的内部室。在另一实施方案中，检测系统可以包括冷却元件或者冷空气鼓风机(未示出)以维持内部室在低于室温的温度处。根据该实施方案，内部室或者培育室将在从约18到约45摄氏度的温度处。在一个实施方案中，内部室可以是培育室并且可以被维持在从约35摄氏度到约40摄氏度的温度处，并且优选地在约37摄氏度。在另一实施方案中，内部室可以被维持在低于室温的温度，例如从约18摄氏度到约25摄氏度，并且优选地在约22.5摄氏度。所提供的特别的优势是提供更加恒定的温度环境以用于为促进和/或增进标本容器50内的微生物生长的能力。检测系统200可以通过提供闭合的系统实现这一点，在该闭合的系统中，标本容器50的自动化装载、转移和卸载在不需要打开任何入口板的情况下发生，其否则将中断内部室620的培育温度(从约30摄氏度到40摄氏度，优选地从约37摄氏度)。
检测系统200可以采用本领域中任何已知的装置来维持气候控制室以用于促进或者增进微生物的生长。例如，为维持温度控制室，一个或者更多个加热元件或者热空气鼓风机、挡板和/或本领域已知的其它合适的设备可以用来将检测系统200的内部维持在适当的温度以用于培育容器并且促进和/或增进微生物的生长。通常，在系统控制器100(图1)的控制下一个或者更多个加热元件和/或热空气鼓风机被用来维持检测系统200的内部室620内的恒定的温度。如本领域已知的，加热元件或者热空气鼓风机可以在内部室内的许多位置中被采用。例如，一个或者更多个加热元件或者热空气鼓风机可以定位在保持结构或者搁物架600的基底处，以用于引导暖空气横穿多个保持结构或者搁物架600。
检测系统200将包括系统控制器(例如，计算机控制系统)(100，图1)和用于控制系统的各种操作和机构的固件。通常，用于控制系统的各种机构的操作的系统控制器和固件可以是对于本领域技术人员已知的任何已知的常规的控制器和固件。在一个实施方案中，控制器和固件可以操控用于控制系统的各种机构的所有操作，包括：系统内的标本容器的自动化装载、自动化转移、自动化检测和/或自动化卸载。控制器和固件还可以提供系统内的标本容器的识别以及跟踪。
检测系统200还可以包括用户界面150和关联的计算机控制系统，该计算机控制系统用于操作装载机构、转移机构、搁物架、搅动设备、培育设备并且接收来自检测单元的测量。用户界面150还可以提供给操作员或者实验室技术员关于装载到检测系统中的容器的状态信息。用户界面可以包括以下特征中的一个或者更多个：(1)接触式屏幕显示；(2)触摸屏上的键盘；(3)系统状态；(4)阳性提醒；(5)与其他系统(DMS、LIS、BCES&其他检测或者识别仪器)的通信；(6)容器或者瓶的状态；(7)检索容器或者瓶；(8)可视和可听的正指示器；(9)USB接入(备份和外部系统接入)；以及(10)阳性、系统状态和错误信息的远程通知。在另一实施方案中，如图7中所示，状态更新屏幕152也可以被使用。状态更新屏幕152可以用来提供关于装载到检测系统中的容器的状态信息，比如，例如：(1)容器在系统内的位置；(2)容器信息，比如，患者信息、样品类型、输入时间，等等；(3)阳性或者阴性容器提醒；(4)内部室温度；以及(5)废物箱已满并且需要被清空的指示。
一旦容器被检测为阳性，检测系统将通过指示器(例如视觉提示190，图7)和/或通过在用户界面150或者甚至其他界定的便携式通信装置(远程和/或本地)处的通知告知操作员结果。
如以上提到的，检测系统200可以具有多种不同的可能配置。特别适合于高容积的实施方式的一种此种配置用作自动化的微生物学实验室系统。例如，检测仪器200可以作为自动化的实验室系统的一个部件被包括。在该实施方案中，检测仪器200可以连接或者“菊链式链接”至一个或者更多个另外的其他分析模块或者仪器以用于另外的测试。例如，如图7中所示，检测仪器可以包括多个毗邻的(邻接的)元件，比如第一检测单元200A和第二检测单元100B。然而，在其他实施方案中，检测仪器可以“菊链式链接”或以其他方式连接至一个或者更多个其他系统或者模块。这些其它的系统或者模块可以包括例如识别测试系统(比如受托人bioMerieux公司的VITEK或者VIDAS系统、革兰氏染色剂(gram stainer)、质谱分析装置、分子诊断试验系统、板条纹器(plate streaker)、自动化特征描述和/或识别系统(如2009年5月15日提交的题为“System for Rapid Non-invasive Detection of aMicrobial Agent in a Biological Sample and Identifying and/or Characterizingthe Microbial Agent(用于生物样品中的微生物剂的快速非入侵式检测以及识别和/或表征微生物剂的系统)”的共同未决的第60/216,339号美国专利申请中公开的)或者其它分析系统。
各个容器可以从一个检测系统被转移到另一个检测系统(例如，在第一个容器已满的情况下)。转移装置也可以被提供以用于标本容器500从第二检测系统200B随后转移到随后的系统或者模块。此外，根据此实施方案，阳性容器可以被转移到自动化实验室系统中的其它系统。例如，第一检测系统200A中的确定为阳性的容器可以被转移至第二检测系统200B和/或随后转移至自动化特征描述/识别系统(未显示)，以用于其中的微生物的自动化特征描述和/或识别。本领域技术人员将理解，用于自动化实验室系统的其它可能的设计或者配置是可能的并且被认为是本发明的一部分。
如以上所讨论的，本发明的实施方案可以采取完全软件的实施方案或者兼有软件以及硬件的方面的实施方案的形式，其所有通常在本文被称为“电路”或者“模块”。此外，本发明可以采取计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，所述计算机可用存储介质具有包含在该介质中的计算机可用程序代码。可以利用任何合适的计算机可读介质，包括硬盘、CD-ROM、光存储装置、比如支持互联网或者内联网的传输介质的传输介质或者磁存储装置。某些电路、模块或者程序可以用汇编语言或者甚至微代码来写以提高性能和/或内存使用。还应理解，还可以利用独立的硬件部件、一个或者更多个专用集成电路(ASIC)或者已编程的数字信号处理器或微控制器来执行程序模块中的任何一个或者所有的功能。本发明的实施方案不限于特定的编程语言。
本文所讨论的用于实现数据处理系统的操作、方法步骤或者行为、模块或者电路(或者其部分)的计算机程序代码可以用高级编程语言来写，比如Python、Java、AJAX(异步JavaScript)、C和/或C++，以为了开发方便。此外，用于实现示例性实施方案的操作的计算机程序代码也可以用其它编程语言来写，比如，但不限于解释型语言。某些模块或者程序可以用汇编语言或者甚至微代码来写以提高性能和/或内存使用。然而，实施方案不限于特定的编程语言。如以上提到的，还可以利用独立的硬件部件、一个或者更多个专用集成电路(ASIC)或者已编程的数字信号处理器或微控制器来执行程序模块中的任何一个或者所有的功能。程序代码可以完全在一个计算机(例如，工作站计算机)上、作为独立的软件包部分地在一个计算机上、部分地在工作站的计算机或者扫描仪的计算机上以及部分地在另一本地和/或远程计算机上或者完全在其他本地或者远程计算机上来执行。在后一种方案中，其他本地或者远程计算机可以通过局域网(LAN)或者广域网(WAN)连接至用户的计算机，或者该连接可以被使得至外部计算机(例如，利用互联网服务提供商通过互联网)。
参考根据本发明的实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图部分地描述本发明。应理解，流程图图示和/或框图的每个框，以及流程图图示和/或框图中框的组合可以通过计算机程序指令来执行。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或者其他可编程的数据处理设备的处理器以产生机器，使得通过计算机或者其他可编程的数据处理设备的处理器执行的指令生成用于执行流程图和/或框图一个或多个框中详细说明的功能/行为的方法。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以控制计算机或者其他可编程的数据处理设备来以特定的方式运行，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制品和/或执行流程图和/或框图一个或多个框中详细说明的功能/行为。
计算机程序指令还可以被装载到计算机或者其他可编程的数据处理设备上以引起一系列的操作步骤在计算机或者其他可编程的设备上进行，以产生计算机执行的过程，使得在计算机或者其他可编程的设备上执行的指令提供用于执行流程图和/或框图一个或多个框中详细说明的功能/行为的某些或者所有的步骤。
本文附图中的某些的流程图和框图图示了本发明的实施方案的可能的实现方式的示例性体系架构、功能以及操作。在这点上，流程图或者框图中的每个框表示模块、片段或者代码的部分，其包括用于执行特定逻辑功能的一个或者更多个可执行的指令。还应该注意，在某些可选择的实施方式中，框中备注的功能可以不按图形中备注的顺序发生。例如，相继示出的两个框实际上可以大体上同时被执行或者框有时可以以相反的顺序被执行或者两个或者更多个框可以组合，这取决于涉及的功能性。
图9图示了可以用来执行本发明的实施方案的示例性操作。至少一个下部光信号被以低于直立容器的中间部分的高度横穿长形容器的行进路径传送(框800)。利用横穿长形容器的行进路径(同时)传送第一下部光信号和第二下部光信号使得第二光信号与第一光信号紧密地间隔但不交叉第一光信号可以可选择地执行至少一次传送(框810)。至少一个上部光信号朝着旋转轮的凹部以高于第一光信号和第二光信号的高度传送，旋转轮配置为顺次接受直立容器(框820)。基于与光信号有关的数据，靠近配置为顺次接受直立容器的旋转轮电子检测可能跌倒的容器或者阻塞(框830)。
与轮关联的驱动系统可以被控制使得如果在轮的凹部中检测到跌倒的容器，则轮不旋转(框840)。基于与第一光信号、第二光信号和第三光信号中的至少一个有关的数据，使容器朝着旋转轮移动的传送机可以被倒转或者停止(框850)。如果检测到跌倒的容器或者阻塞，那么在本地显示器、远程显示器和/或具有显示器的便携式装置(例如，PDA、智能手机或者电子笔记本或者其他装置)上可以产生声音警报和/或视觉警报(框860)。
容器可以可选择地包括血液样品(框832)。
容器可以可选择地被装载到具有气候控制培育室(框834)的壳体中并且对样品作微生物生长方面的分析(框836)。
方法还可以包括在基于来自所述至少一个下部传感器的数据识别跌倒的容器的错误之后电子监测所述至少一个上部传感器，以评定容器是否进入轮的接纳凹部，然后只要在基于来自所述至少一个下部传感器的数据检测到跌落的容器之后在界定的时间(例如约0.25-5秒之间，通常约0.5秒至4秒之间)内直立容器没有进入装载位置处的接纳凹部就产生跌落的容器的通知(框838)。该行为可以避免假阳性通知。
样品可以可选择地被进行微生物生长方面的电子分析。如图10中图示的，本发明的实施方案可以配置为数据处理系统116，其可以用来执行或者指导示意图(rendering)的操作，并且可以包括处理器电路1400、存储器136和输入/输出电路146。数据处理系统可以被合并在例如个人计算机、工作站10w、服务器、路由器或者类似物中的一个或者更多个中。系统116可以驻留在比如控制器100(图1)中的一个机器上或者遍及多个机器分布。处理器400通过地址/数据总线148与存储器136通信并且通过地址/数据总线149与输入/输出电路146通信。输入/输出电路146可以被用来利用例如互联网协议(IP)连接转移存储器(存储器和/或存储媒介)136和另一计算机系统或者网络之间的信息。这些部件可以是比如在很多常规的数据处理系统中使用的常规部件的常规部件，其可以配置为以如本文所述地工作。
特别地，处理器1400可以是市售的或者定制的微处理器、微控制器、数字信号处理器或者类似物。存储器136可以包括包含用来执行根据本发明的实施方案使用的功能性电路或者模块的软件和数据的任何存储装置和/或存储介质。存储器136可以包括但不限于以下类型的装置：ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪速存储器、SRAM、DRAM和磁盘。在本发明的某些实施方案中，存储器可以是内容可寻址存储器(CAM)。
如图10中进一步图示的，存储器(和/或存储媒介)136可以包括数据处理系统中使用的一些种类的软件和数据：操作系统152；应用程序154；输入/输出装置驱动程序158；以及数据156。应被本领域的技术人员理解的是，操作系统152可以是适合于与数据处理系统一起使用的任何操作系统，比如或者操作系统或者 Windows98、Windows2000或者WindowsXP操作系统Unix或者LinuxTM。IBM、OS/2、AIX以及zOS是在美国、其它国家或者两者的国际商用机器公司(International Business Machines Corporation)的商标，而Linux是在美国、其它国家或者两者的Linus Torvalds的商标。Microsoft和Windows是在美国、其它国家或者两者的微软公司的商标。输入/输出装置驱动程序158通常包括通过操作系统152被应用程序154访问以与比如输入/输出电路146和某些存储器136部件的装置通信的软件程序。应用程序154是根据本发明的某些实施方案执行电路和模块的各种特征的程序的说明。最后，数据156表示被应用程序154、操作系统152、输入/输出装置驱动程序158和可以驻留在存储器136中的其它软件程序使用的静态和动态数据。
数据156可以包括与相应的错误状态相互关联的(已存档的或者已存储的)跌倒的容器/传感器相关性和/或逻辑错误状态数据集126，所述相应的错误状态与跌倒的容器的方向和位置的一组界定的传感器检测配置相关联。
如图10中进一步图示，根据本发明的某些实施方案，应用程序154包括传感器容器错误检测模块124和用户界面跌倒的容器警报模块125。数据界面模块可以与视觉化模块/渲染模块(rendering module)分离或者隔离。应用程序154可以位于本地服务器(或者处理器)和/或本地数据库或者远程服务器(或者处理器)和/或远程数据库或者本地和远程数据库和/或服务器的组合中。
当参考图10中的应用程序154和模块124、125说明本发明时，本领域的技术人员应理解，其他配置落入本发明的范围内。例如，不是应用程序154，而是这些电路和模块也可以合并到操作系统152或者其他此种逻辑分类的数据处理系统中。此外，当应用程序124、125被显示在单一数据处理系统中时，本领域的技术人员应理解，此功能可以按例如客户的类型/以上所述的服务器布置遍及一个或者更多个数据处理系统分布。因此，本发明不应被解释为限制于图10中图示的配置，而是可以由数据处理系统之间的功能的其它布置和/或分类提供。例如尽管图10被图示为具有各种电路和模块，但这些电路或者模块中的一个或者更多个可以组合或者分开而不背离本发明的范围。
图11A-11K图示了可以利用传感器20、30、40中的一个或者更多个被识别的各种“错误”状态。所附图表确定监测的传感器中的哪一个或者哪些组识别示出的状态。传感器40不被指示为识别特定的错误，因为其用来识别敞开的或者已装载的凹部。第二下部传感器30(例如传感器2)是可选择的但仅通过举例的方式包括在这些附图中。跌倒的容器的逻辑可以被修改以使用传感器1和传感器3。例如，该数据可以用来允许控制器100控制转位轮60旋转或者不旋转或者倒转传送机。
上述是本发明的说明并且不应解释为其是限制的。尽管已经描述了本发明的几种示例性实施方案，但是本领域的技术人员将容易地理解，在示例性的实施方案中，很多修改是可能的，而不实质性地背离本发明的新颖性的教导和优势。因此，所有这些修改意在包括在如权利要求中所界定的本发明的范围内。本发明由以下权利要求界定，权利要求的等效要求包括在其中。

Claims (27)

1.一种自动化的误送和/或跌倒的容器的检测系统，包括：
传送机，其为长形容器的组提供行进路径；
旋转轮，其与所述传送机配合地对准，所述旋转轮具有多个周向间隔开的凹部，每个凹部配置为接受单个直立的长形容器；以及
多个间隔开的传感器，所述传感器包括(i)至少一个下部传感器，所述至少一个下部传感器配置为以小于所述容器的宽度尺寸的高度靠近所述旋转轮横穿所述容器的行进路径传送相应的光信号，以及(ii)至少一个上部传感器，其定位于靠近所述旋转轮处，所述至少一个上部传感器配置为以对应于直立容器的顶部部分的高度传送光信号，从而允许检测不同方向和位置的跌倒的容器和/或容器堵塞或者阻塞状态，其中所述至少一个下部传感器包括第一下部传感器和第二下部传感器，所述第二下部传感器与所述第一下部传感器间隔开地定位，所述第一下部传感器在所述第二下部传感器的下游，其中每个驻留于靠近所述旋转轮处，其中所述第一下部传感器和所述第二下部传感器配置为以不大于所述容器的宽度尺寸的高度靠近所述旋转轮横穿所述传送机的容器行进路径传送非交叉的相应的第一光信号和第二光信号。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括所述传送机上的多个长形容器，其中所述容器是具有顶盖的光学透射管，并且所述容器具有一个外直径尺寸，其中所述至少一个下部传感器被定位成以不大于所述容器的直径的高度传送相应的光信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一下部传感器和所述第二下部传感器具有当其横穿所述传送机投射时偏离离开彼此使得所述第一光信号和所述第二光信号在所述传送机行进路径的一侧上相对于行进路径的相对侧更靠近的光信号。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括配置为控制所述旋转轮旋转界定的距离然后停止以从所述传送机上的容器队列接纳容器的控制电路，并且其中所述控制电路配置为当来自所述至少一个上部传感器的数据确认直立容器在所述旋转轮的接纳凹部中的合适位置中时使所述旋转轮旋转。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括配置为当基于来自所述至少一个下部传感器中的至少一个的数据识别出错误状态时控制所述传送机倒转方向的控制电路。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括控制电路，其配置为当基于来自所述至少一个下部传感器和所述至少一个上部传感器的数据将与跌倒的容器有关的错误状态识别为远离接纳凹部定位时控制所述旋转轮以空的接纳凹部旋转至转位位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述行进路径在其接近所述旋转轮时在宽度上变窄，所述系统还包括弯曲的侧壁，所述侧壁在靠近所述旋转轮的外周边处是凹的，其中所述至少一个下部传感器包括回射传感器，所述回射传感器穿过接纳凹部的前边缘部分传送相应的光信号。
8.根据权利要求1或3所述的系统，其中所述第二下部传感器是回射传感器，并且其中所述第二光信号远离所述第一光信号距离“D”横穿所述传送机的行进路径，并且其中所述距离D大于由所述传送机运输的所述长形容器的一个直径但小于所述长形容器的两个直径。
9.根据权利要求1或3所述的系统，其中所述行进路径当其接近所述旋转轮时在宽度上变窄至小于四个容器直径的宽度，并且其中所述系统包括控制电路，所述控制电路配置为基于来自至少所述第二下部传感器的数据识别摩擦接合的直立容器的桥形物，然后自动倒转所述传送机的方向以移开所述桥形物。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括所述传送机上的多个容器，其中所述容器是保存生物样本的具有顶盖的光学透射管，其中所述至少一个下部传感器中的第一下部传感器被定位成以不大于所述容器的外直径的高度传送第一光信号。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述容器中的至少某些包括血液样品。
12.根据权利要求1所述的系统，还包括控制电路，该控制电路配置为在基于来自所述至少一个下部传感器中的至少一个的数据识别出跌倒的容器错误之后监测所述至少一个上部传感器持续短的时间间隔以在产生跌倒的容器通知之前评定容器是否进入所述旋转轮的接纳凹部。
13.一种自动化的检测设备，用于检测测试样品中的微生物生长，包括：
壳体，其封闭内部温度控制室；
检测装置，其位于所述壳体内，所述检测装置配置为检测装载到所述壳体中的样品容器中的微生物生长；以及
根据权利要求1所述的自动化的误送和/或跌倒的容器的检测系统。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述至少一个下部传感器包括第一下部传感器和第二下部传感器，其中所述第一下部传感器和第二下部传感器互相间隔开地定位，所述第一下部传感器在所述第二下部传感器的下游，其中每个驻留于靠近所述旋转轮处，所述第一下部传感器和所述第二下部传感器配置为靠近所述旋转轮横穿所述传送机的容器行进路径传送非交叉的相应的第一光信号和第二光信号，并且其中所述第一光信号和所述第二光信号中的每个的高度不高于或低于所述容器的宽度尺寸。
15.根据权利要求13或14所述的设备，还包括所述传送机上的多个长形容器，其中所述容器是具有顶盖的光学透射管并且具有共同的外直径尺寸，其中所述至少一个下部传感器被定位成以不大于所述容器的直径的高度传送相应的光信号。
16.根据权利要求14所述的设备，其中所述第一光信号和所述第二光信号在其横穿所述传送机投射时偏离离开彼此，使得所述第一光信号和所述第二光信号在所述传送机的行进路径的一侧上相对于行进路径的相对侧更靠近。
17.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述设备包括配置为控制所述旋转轮旋转界定的距离然后停止以接纳来自所述传送机上的容器队列的容器的控制电路，并且其中所述控制电路配置为当所述至少一个上部传感器确认直立容器在所述旋转轮的接纳凹部中的合适的位置中时使所述旋转轮旋转。
18.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述设备包括配置为当基于来自所述至少一个下部传感器中的至少一个的数据或来自所述至少一个上部传感器和所述至少一个下部传感器中的至少一个的数据识别出错误状态时控制所述传送机倒转方向的控制电路。
19.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述设备包括配置为当基于来自所述至少一个下部传感器的数据或来自所述至少一个下部传感器和所述至少一个上部传感器的数据将与跌倒的容器有关的错误状态识别为远离接纳凹部定位时控制所述旋转轮以空的接纳凹部旋转至转位位置的控制电路。
20.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述容器具有当其接近所述旋转轮时在宽度上变窄的行进路径，所述设备还包括至少一个弯曲的向上延伸的侧壁，所述侧壁驻留于所述行进路径的传送机底板之上，所述侧壁靠近所述旋转轮的外周边是凹的，并且其中所述至少一个下部传感器是回射传感器。
21.根据权利要求14所述的设备，其中所述第二下部传感器是回射传感器，或者其中所述第一下部传感器和第二下部传感器是回射传感器，并且其中所述第二下部传感器产生远离所述第一下部传感器的光信号距离“D”横穿所述传送机的行进路径的光信号，并且其中所述距离D大于由所述传送机运输的所述长形容器的一个直径但小于所述长形容器的两个直径。
22.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述设备具有当其接近所述旋转轮时在宽度上变窄至小于四个容器直径的宽度的容器行进路径，并且其中所述设备包括配置为基于来自所述至少一个下部传感器中的至少一个或来自至少第二下部传感器的数据识别出摩擦接合的直立容器的桥形物，然后自动倒转所述传送机的方向以移开所述桥形物的控制电路。
23.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述传送机在正常运行期间大体上连续移动，并且所述旋转轮被转位以旋转界定的距离，然后停止以用于在装载位置接纳容器，并且其中所述设备包括控制所述旋转轮的转位旋转并且能够基于来自所述至少一个上部传感器和至少一个下部传感器的数据停止所述传送机和/或倒转所述传送机的方向的控制电路。
24.根据权利要求13或14所述的设备，还包括控制电路，该控制电路配置为在基于来自所述至少一个下部传感器中的至少一个的数据识别出跌倒的容器错误之后监测所述至少一个上部传感器持续短的时间间隔以在产生跌倒的容器通知之前评定容器是否进入所述旋转轮的接纳凹部。
25.根据权利要求13或14所述的设备，其中所述容器具有当其接近所述旋转轮时在宽度上变窄的行进路径，所述设备还包括至少一个弯曲的向上延伸的侧壁，所述侧壁驻留于所述行进路径的传送机底板之上，所述侧壁靠近所述旋转轮的外周边是凹的，并且其中所述至少一个下部传感器包括回射传感器，所述回射传感器穿过接纳凹部的前边缘部分传送相应的光信号。
26.一种控制装载系统的方法，所述装载系统具有并入旋转轮的传送机，所述方法包括：
以在直立容器的中间部分之下的高度横穿长形容器的行进路径传送至少一个下部光信号，所述旋转轮具有多个周向间隔开的接纳凹部，每个凹部配置为接纳在装载位置处的一个直立容器；
以在所述至少一个下部光信号之上的高度同时传送至少一个上部光信号，所述至少一个上部光信号配置为横穿在所述装载位置处的所述接纳凹部中的直立容器的盖部分；
基于与所述至少一个下部光信号和所述至少一个上部光信号有关的数据来电子检测靠近在所述装载位置处所述旋转轮的接纳凹部和在所述装载位置处所述旋转轮的接纳凹部中的跌倒的容器或者阻塞；
自动控制与所述旋转轮相关联的驱动系统，使得如果跌倒的容器被检测到在所述装载位置处所述旋转轮的凹部中则使所述旋转轮不旋转；以及
如果基于与所述至少一个下部光信号和所述至少一个上部光信号中的至少一个有关的数据在靠近所述旋转轮处检测到使容器邻接的桥形物，则倒转或者停止所述传送机，其中通过横穿所述长形容器的行进路径同时传送第一下部光信号和第二下部光信号使得所述第二下部光信号与所述第一下部光信号紧密间隔但不交叉所述第一下部光信号并且在所述旋转轮的上游来执行所述传送至少一个下部光信号，并且所述方法还包括在基于来自所述至少一个下部光信号识别出跌倒的容器错误之后电子监测至少一个上部光信号以评定容器是否进入所述旋转轮的接纳凹部，然后只要在基于所述至少一个下部光信号检测到跌倒的容器之后的短暂延迟后直立容器没有进入所述装载位置处的所述接纳凹部，就产生跌倒的容器的通知，所述短暂延迟允许充足的时间来使所述容器完全移动到所述旋转轮的所述接纳凹部中以使所述旋转轮转位。
27.一种非暂时性计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时使所述处理器实现以下步骤以用于控制容器运输和/或装载装置：
监测至少一个下部光信号，所述至少一个下部光信号包括第一下部光信号，所述第一下部光信号被以低于直立容器的中间部分的高度横穿长形容器的行进路径传送，旋转轮具有多个周向间隔开的接纳凹部，每个凹部配置为在装载位置处接纳一个直立容器；
监测至少一个上部光信号，所述至少一个上部光信号以在所述第一下部光信号之上的高度被传送，所述至少一个上部光信号配置为横穿在所述装载位置处的所述接纳凹部中的直立容器的盖部分；
基于与所述至少一个上部光信号和至少一个下部光信号有关的数据识别靠近在所述装载位置处所述旋转轮的所述接纳凹部和在所述装载位置处所述旋转轮的所述接纳凹部中的跌倒的容器和/或阻塞；
控制与所述旋转轮相关联的驱动系统使得如果跌倒的容器被识别为在所述旋转轮的凹部中则使所述旋转轮不旋转；以及
如果基于与所述至少一个上部光信号和至少一个下部光信号中的至少一个有关的数据在靠近所述旋转轮处检测到使容器邻接的桥形物，则倒转或者停止使容器朝所述旋转轮移动的传送机，
其中监测所述至少一个下部光信号还包括监测第二下部光信号，所述第二下部光信号被横穿所述长形容器的行进路径传送，使得所述第二下部光信号与所述第一下部光信号紧密间隔但不交叉所述第一下部光信号并且驻留于所述旋转轮的上游，并且所述计算机程序指令被所述处理器执行时还使所述处理器实现以下步骤：在基于所述至少一个下部光信号识别跌倒的容器错误之后监测至少一个上部光信号以评定容器是否进入所述旋转轮的接纳凹部，然后只要在基于所述至少一个下部光信号检测到跌倒的容器之后的短暂延迟后直立容器没有进入所述装载位置处的所述接纳凹部就产生跌倒的容器的通知，所述短暂延迟允许充足的时间来使所述容器完全移动到所述旋转轮的所述接纳凹部中以使所述旋转轮转位。
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