JP2015514963A - 推定飛行時間レンジング - Google Patents
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- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S2013/466—Indirect determination of position data by Trilateration, i.e. two antennas or two sensors determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the antennas or sensors, the position data of the target is determined
Abstract
Description
t5-t0=(tAM+td+tAM)
上式は次のように書き直すことができる。
tAM=((t5-t0)-td)/2
dAM=tAM×c(光の速度)
t4-t0=t4-(t1-tAB)=(tAM+td+tBM)
上式は次のように書き直すことができる。
tBM=(t4-t1)+tAB-td-tAM (式1)
2つの装置間の距離が固定されているとき、リモート固定装置Aと推定装置Bとの間の信号伝播時間tABは一定である。したがって、信号伝播時間tABは、推定装置Bによって事前に知られてもよいし、例として図1に関して上記で説明したSPSシステムを通して、または何らかの他の適切な手段によって推定装置Bに通信されてもよい。図3Bのタイミング図は、時刻t1がt2の前にあり、時刻t4がt5の前にあることを示しているが、モバイル装置Mと固定装置との間の相対距離によって、普遍性を喪失することなく、時刻t1がt2と同時にまたはその後に生じ、時刻t4がt5と同時にまたはその後に生じる状況が発生することがあることに留意されたい。
tBM=t4-t0-td-tAM
dBM=tBM×c(光の速度) (式2)
102 SPS衛星
102a SPS衛星
102b SPS衛星
104 WAN-WAP
104a WAN-WAP
104b WAN-WAP
104c WAN-WAP
106 LAN-WAP
106a LAN-WAP
106b LAN-WAP
106c LAN-WAP
108 モバイル装置
112 サーバ
118 ネットワーク
200 ビルオートメーションシステム
202 サーバ
204 一次バス
206 二次バス
208 システムコントローラ
210 ワイヤレスコントローラ、システムコントローラ
210a ワイヤレスコントローラ
210b ワイヤレスコントローラ
210c ワイヤレスコントローラ
210d ワイヤレスコントローラ
212 モバイル装置
700 装置
702 モジュール
704 モジュール
706 モジュール
800 装置
802 バックエンドネットワークトランシーバ
804 LANトランシーバ
806 処理システム
808 プロセッサ
810 コンピュータ可読媒体
812 通信モジュール
814 復号モジュール
816 クロックモジュール
818 レンジングモジュール
820 位置モジュール
Claims (59)
- 距離判断のための装置であって、
第2の装置と第3の装置との間で送信された範囲要求を前記装置で検出し、前記第3の装置が地理的に固定され、前記第2の装置が移動可能であり、
前記範囲要求に応答して前記第2の装置と前記第3の装置との間で送信された範囲応答を前記装置で検出し、
前記検出された範囲要求および前記検出された範囲応答に基づいて、前記装置と前記第2の装置との間の距離を判断する
ように構成された処理システム
を備える装置。 - 前記処理システムが、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻および前記検出された範囲応答の到着時刻に基づいて前記距離を判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻と前記検出された範囲応答の到着時刻との間の差に基づいて前記距離を判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置の一方の処理遅延に基づいて前記距離を判断するようにさらに構成され、前記処理遅延が、前記範囲要求に応答して前記範囲応答を送信するための遅延を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記第2の装置と前記第3の装置との間の伝送時間に基づいて前記距離を判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記第2の装置と前記第3の装置との間の前記伝送時間を表す情報を前記第3の装置から受信するようにさらに構成される、請求項5に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記第3の装置と前記装置との間の信号伝播時間に基づいて前記距離を判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記判断された距離に基づいて前記第2の装置のロケーションを判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記第2の装置と直接通信することなく前記距離を判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記検出された範囲応答が前記検出された範囲要求に応答して送信されたかどうか判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記送信された範囲要求に応答して範囲応答を送信するのを抑制するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記範囲要求が、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置のうち一方に宛てられ、前記装置に宛てられない、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記第3の装置と前記装置との間の距離に基づいて前記距離を判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理システムが、前記第3の装置のロケーションと前記装置のロケーションに基づいて前記距離を判断するようにさらに構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記範囲要求が前記第3の装置から前記第2の装置に送信され、前記範囲応答が前記第2の装置から前記第3の装置に送信される、請求項1に記載の装置。
- 距離判断のための装置による方法であって、
第2の装置と第3の装置との間で送信された範囲要求を前記装置で検出するステップであって、前記第3の装置が地理的に固定され、前記第2の装置が移動可能である、ステップと、
前記範囲要求に応答して前記第2の装置と前記第3の装置との間で送信された範囲応答を前記装置で検出するステップと、
前記検出された範囲要求および前記検出された範囲応答に基づいて前記装置と前記第2の装置との間の距離を前記装置によって判断するステップと
を含む方法。 - 前記距離が、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻および前記検出された範囲応答の到着時刻に基づいて判断される、請求項16に記載の方法。
- 前記距離が、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻と前記検出された範囲応答の到着時刻との間の差に基づいて判断される、請求項16に記載の方法。
- 前記距離が、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置の一方の処理遅延に基づいて判断され、前記処理遅延が、前記範囲要求に応答して前記範囲応答を送信するための遅延を含む、請求項16に記載の方法。
- 前記距離が、前記第2の装置と前記第3の装置との間の伝送時間に基づいて判断される、請求項16に記載の方法。
- 前記第2の装置と前記第3の装置との間の前記伝送時間を表す情報を前記第3の装置から受信するステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記距離が、前記第3の装置と前記装置との間の信号伝播時間に基づいて判断される、請求項16に記載の方法。
- 前記判断された距離に基づいて前記第2の装置のロケーションを判断するステップをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記距離が、前記第2の装置と直接通信することなく判断される、請求項16に記載の方法。
- 前記検出された範囲要求に応答して前記検出された範囲応答が送信されたかどうか判断するステップをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記範囲要求が、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置のうち一方に宛てられ、前記装置に宛てられない、請求項16に記載の方法。
- 前記距離が、前記第3の装置と前記装置との間の距離に基づいて判断される、請求項16に記載の方法。
- 前記距離が、前記第3の装置のロケーションと前記装置のロケーションに基づいて判断される、請求項16に記載の方法。
- 前記範囲要求が前記第3の装置から前記第2の装置に送信され、前記範囲応答が前記第2の装置から前記第3の装置に送信される、請求項16に記載の方法。
- 距離判断のための装置であって、
第2の装置と第3の装置との間で送信された範囲要求を前記装置で検出するための手段であって、前記第3の装置が地理的に固定され、前記第2の装置が移動可能である、手段と、
前記範囲要求に応答して前記第2の装置と前記第3の装置との間で送信された範囲応答を前記装置で検出するための手段と、
前記検出された範囲要求および前記検出された範囲応答に基づいて、前記装置と前記第2の装置との間の距離を判断するための手段と
を備える装置。 - 距離を判断するための前記手段が、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻および前記検出された範囲応答の到着時刻に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項30に記載の装置。
- 距離を判断するための前記手段が、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻と前記検出された範囲応答の到着時刻との間の差に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項30に記載の装置。
- 距離を判断するための前記手段が、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置の一方の処理遅延に基づいて前記距離を判断するように構成され、前記処理遅延が、前記範囲要求に応答して前記範囲応答を送信するための遅延を含む、請求項30に記載の装置。
- 距離を判断するための前記手段が、前記第2の装置と前記第3の装置との間の伝送時間に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項30に記載の装置。
- 前記第2の装置と前記第3の装置との間の前記伝送時間を表す情報を前記第3の装置から受信するための手段をさらに備える、請求項34に記載の装置。
- 距離を判断するための前記手段が、前記第3の装置と前記装置との間の信号伝播時間に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項30に記載の装置。
- 前記判断された距離に基づいて前記第2の装置のロケーションを判断するための手段をさらに備える、請求項30に記載の装置。
- 距離を判断するための前記手段が、前記第2の装置と直接通信することなく前記距離を判断するように構成される、請求項30に記載の装置。
- 前記検出された範囲要求に応答して前記検出された範囲応答が送信されたかどうか判断するための手段をさらに備える、請求項30に記載の装置。
- 前記範囲要求が、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置のうち一方に宛てられ、前記装置に宛てられない、請求項30に記載の装置。
- 距離を判断するための前記手段が、前記第3の装置と前記装置との間の距離に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項30に記載の装置。
- 距離を判断するための前記手段が、前記第3の装置のロケーションと前記装置のロケーションに基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項30に記載の装置。
- 前記範囲要求が前記第3の装置から前記第2の装置に送信され、前記範囲応答が前記第2の装置から前記第3の装置に送信される、請求項30に記載の装置。
- 距離判断のためのコンピュータプログラムであって、
第2の装置と第3の装置との間で送信された範囲要求を装置で検出し、前記第3の装置が地理的に固定され、前記第2の装置が移動可能であり、
前記範囲要求に応答して前記第2の装置と前記第3の装置との間で送信された範囲応答を前記装置で検出し、
前記検出された範囲要求および前記検出された範囲応答に基づいて、前記装置と前記第2の装置との間の距離を判断する
ように実行可能なコードを備えるコンピュータプログラム。 - 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻および前記検出された範囲応答の到着時刻に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記装置における前記検出された範囲要求の到着時刻と前記検出された範囲応答の到着時刻との間の差に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置の一方の処理遅延に基づいて前記距離を判断するように構成され、前記処理遅延が、前記範囲要求に応答して前記範囲応答を送信するための遅延を含む、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記第2の装置と前記第3の装置との間の伝送時間に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 前記コードが、前記第2の装置と前記第3の装置との間の前記伝送時間を表す情報を前記第3の装置から受信するようにさらに実行可能な、請求項48に記載のコンピュータプログラム。
- 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記第3の装置と前記装置との間の信号伝播時間に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 前記コードが、前記判断された距離に基づいて前記第2の装置のロケーションを判断するようにさらに実行可能である、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記第2の装置と直接通信することなく前記距離を判断するように構成される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 前記コードが、前記検出された範囲応答が前記検出された範囲要求に応答して送信されたかどうか判断するようにさらに実行可能である、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 前記範囲要求が、前記範囲要求を受信する前記第2の装置と前記第3の装置のうち一方に宛てられ、前記装置に宛てられない、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記第3の装置と前記装置との間の距離に基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 距離を判断するように実行可能な前記コードが、前記第3の装置のロケーションと前記装置のロケーションに基づいて前記距離を判断するように構成される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- 前記範囲要求が前記第3の装置から前記第2の装置に送信され、前記範囲応答が前記第2の装置から前記第3の装置に送信される、請求項44に記載のコンピュータプログラム。
- ワイヤレスアクセスポイントであって、
移動可能である第2の装置にネットワークへのアクセスを提供し、
第3の装置と前記第2の装置との間で送信された範囲要求を検出し、前記第3の装置が地理的に固定され、
前記範囲要求に応答して前記第2の装置と前記第3の装置との間で送信された範囲応答を検出し、
前記ワイヤレスアクセスポイントにおける前記検出された範囲要求および前記検出された範囲応答に基づいて前記第2の装置までの距離を判断する
ように構成された処理システム
を備えるワイヤレスアクセスポイント。 - ワイヤレスコントローラであって、
ビルオートメーションシステム内の設備を制御し、
第2の装置と第3の装置との間で送信された範囲要求を検出し、前記第2の装置が移動可能であり、前記第3の装置が地理的に固定され、
前記範囲要求に応答して前記第2の装置と前記第3の装置との間で送信された範囲応答を検出し、
前記ワイヤレスコントローラにおける前記検出された範囲要求および前記検出された範囲応答に基づいて前記第2の装置までの距離を判断する
ように構成された処理システム
を備えるワイヤレスコントローラ。
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