TW202343024A - 使用飛行時間和接收訊號強度指示的障礙物類型偵測 - Google Patents

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Abstract

提供了用於利用無線設備來偵測和分類設備之間的障礙物的技術。一種由使用者設備執行的用於授權設備到設備請求的實例方法，包括：從無線節點接收請求；使用第一定位技術決定到無線節點的第一距離量測；使用不同於第一定位技術的第二定位技術決定到無線節點的第二距離量測；及基於第一距離量測和第二距離量測來允許或拒絕請求。

Description

使用飛行時間和接收訊號強度指示的障礙物類型偵測
本專利申請案主張於2022年4月28日提出申請的、標題為「BARRIER TYPE DETECTION USING TIME-OF-FLIGHT AND RECEIVE SIGNAL STRENGTH INDICATION（使用飛行時間和接收訊號強度指示的障礙物類型偵測）」的序號為17/731,850的美國專利申請案的權益，該專利申請案已轉讓給本案的受讓人，並且其全部內容經由引用的方式併入本文以用於所有目的。
本發明大體上係關於射頻感測，並且具體係關於利用無線設備來偵測和分類設備之間的障礙物（barrier）。
無線區域網路（WLAN）可以由一或多個存取點（AP）形成，這些AP提供供多個客戶端設備使用的共享無線媒體。可以對應於基本服務集（BSS）的每個AP週期性地廣播信標訊框，以使AP的無線範圍內的相容客戶端設備能夠建立和維持與WLAN的通訊鏈路。根據IEEE 802.11標準族操作的WLAN通常被稱為Wi-Fi網路，並且在Wi-Fi網路中與AP通訊的使用者客戶端設備可以被稱為無線站（STA）。
一些無線設備可以被配置為使用射頻訊號與其他無線設備通訊。例如，網路可以包括被配置為彼此無線通訊的若干物聯網路（IoT）物件和設備。許多IoT設備，諸如智慧電器、智慧電視和智慧恒溫器，可以被配置為支援無線協定，諸如Wi-Fi、藍芽及/或超寬頻（UWB）。無線設備與AP之間的無線通道可以用於射頻（RF）感測應用。設備可以監聽和擷取裝置之間的傳輸的通道參數。訊號量測的變化可以用於偵測設備之間的障礙物。改進的障礙物偵測技術可以用於各種測繪和使用者應用中。
根據本案的用於產生測繪資訊的實例方法包括：基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物，其中量測資訊包括往返時間量測和接收訊號強度量測；至少部分地基於往返時間量測和接收訊號強度量測來決定一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分；及基於一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分產生測繪資訊。
此類方法的實施方式可以包括以下特徵中的一或多個。偵測一或多個障礙物亦可以基於由一或多個無線節點獲得的射頻感測資訊。與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的到達角資訊可以被決定，使得決定一或多個障礙物之每一者的位置至少部分地基於到達角資訊。決定一或多個障礙物之每一者的材料成分可以包括基於往返時間量測和接收訊號強度量測從資料結構獲得材料成分資訊。該資料結構可以被維護在聯網伺服器中。一或多個障礙物可以包括門或窗戶。門或窗戶的當前狀態可以被決定。一或多個無線節點可以包括使用者設備。
根據本案的由使用者設備執行的用於授權設備到設備請求的實例方法包括：從無線節點接收請求；使用第一定位技術決定到無線節點的第一距離量測；使用不同於第一定位技術的第二定位技術決定到無線節點的第二距離量測；及基於第一距離量測和第二距離量測來允許或拒絕請求。
此類方法的實施方式可以包括以下特徵中的一或多個。第一定位技術可以基於與無線節點交換的無線電訊號的飛行時間量測。第一定位技術可以基於從無線節點接收的無線電訊號的接收訊號強度指示。該請求可以是針對使用者設備與無線節點之間的檔案傳輸。該請求可以是用於使得能夠進入車輛。障礙物類型可以基於第一距離量測和第二距離量測來決定，並且允許或拒絕請求至少部分地基於障礙物類型。第一定位技術或第二定位技術中的至少一種可以包括獲得到達角度資訊，並且允許或拒絕請求至少部分地基於到達角度資訊。該請求可以是用於提供金融支付資訊。
本文所描述的項目及/或技術可以提供以下能力中的一或多個，以及未提及的其他能力。在諸如使用者設備、存取點和其他無線設備的無線節點之間交換的射頻（RF）訊號可以被配置為偵測無線節點之間的障礙物。諸如往返時序資訊的飛行時間技術可以用於決定無線節點之間的第一距離。諸如接收訊號強度指示符的訊號強度量測可以用於決定無線節點之間的第二距離。無線節點之間的障礙物可能導致RF訊號的衰減，並且因此影響第二距離量測。衰減位準可以用於決定障礙物的方位和成分。障礙物的位置和成分可以用於測繪應用。障礙物的存在可以用於允許或拒絕電子交易。障礙物的狀態，例如打開或關閉，可以經由RF訊號偵測。障礙物類型資訊可以用於決定與實體環境相關聯的控制器的上下文。其他能力可以被提供，並且不是根據本案的每個實施方式皆必須提供所論述的任何能力，更不用說所有能力。
本文論述了利用無線設備來偵測和分類設備之間的障礙物的技術。諸如使用者設備（UE）、存取點（AP）和其他行動設備的無線節點可以使用RF訊號傳遞來決定設備之間的距離。例如，經由量測RF訊號在兩個設備之間往返所花費的時間，往返時間（RTT）訊號可以用於產生兩個有能力的設備之間的距離估計。由此類飛行時間方法估計的距離通常比經由諸如接收訊號強度指示（RSSI）的其他RF技術獲得的距離估計更精確，因為基於RSSI的距離估計可能由於衰落、阻塞和多徑而顯著退化。然而，RTT量測和RSSI量測的組合可以用於決定設備是否被諸如混凝土牆或玻璃窗戶的障礙物分隔開，因為一些障礙物會顯著影響RSSI，而在設備之間觀察到的RTT距離產生很少變化或沒有變化。RTT訊號的值和RSSI訊號的值可以用於對不同類型的障礙物進行分類。障礙物類型資訊可以應用於各種不同的用例，諸如室內測繪、接近度偵測、接觸追蹤、網路最佳化、住宅舒適和安全以及室內導航。這些技術和配置是實例，並且可以使用其他技術和配置。
參考圖1，通訊系統100的實例包括UE 105、無線電存取網路（RAN）135，這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN）和5G核心網路（5GC）140。例如，UE 105可以是IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話或其他設備。5G網路亦可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。在第三代合作夥伴計畫（3GPP）中，正在進行NG-RAN和5GC的標準化。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的5G支援的當前標準或未來標準。NG-RAN 135可以是另一類型的RAN，例如3G RAN、4G長期進化（LTE）RAN等。通訊系統100可以利用來自衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））的衛星運載工具（SV）190、191、192、193的群集185的資訊，SPS例如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略或北斗或者一些其他本端或區域性SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通訊系統100的額外部件。通訊系統100可以包括額外的或替代的部件。
如圖1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB（gNB）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通信期管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊地耦合，每個皆被配置為與UE 105進行雙向無線通訊，並且每個皆被通訊地耦合到AMF 115，並且被配置為與AMF 115進行雙向通訊。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊地耦合，並且GMLC通訊地耦合到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未圖示）的初始接觸點，以建立、控制和刪除媒體通信期。
圖1提供了各種部件的概括說明，其中的任何一個或所有部件皆可以適當地使用，並且每個部件皆可以根據需要進行複製或省略。具體地，儘管圖示一個UE 105，但是在通訊系統100中可以使用許多UE（例如，數百個、數千個、數百萬個等）。類似地，通訊系統100可以包括更多（或更少）數量的SV（亦即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部使用者客戶端130及/或其他部件。所示出的連接通訊系統100中各種部件的連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括額外（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網路。此外，根據期望的功能，部件可以被重新排列、組合、分離、替換及/或省略。
儘管圖1圖示基於5G的網路，但是類似的網路實施方式和配置可以用於諸如3G、長期進化（LTE）的其他通訊技術。本文所公共的實施方式（無論是用於5G技術及/或用於一或多個其他通訊技術及/或協定）可以用於發送（或廣播）定向同步訊號，接收和量測UE（例如，UE 105）處的定向訊號及/或向UE 105提供位置輔助（經由GMLC 125或其他位置伺服器）及/或基於在UE 105處接收的針對此類定向發送訊號的量測量，在諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120的有定位能力的設備處計算UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110 a、110b是實例，並且在各種實施例中，可以分別被各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能替換或者包括這些功能及/或基地台功能。
UE 105可以包括及/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、支援安全使用者平面定位（SUPL）的終端（SET）或其他名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧手機、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、資產追蹤器、健康監測器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器或一些其他可攜式或可行動設備。通常，儘管不是必須的，但是UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如行動通訊全球系統（GSM）、分碼多工存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦稱為Wi-Fi）、藍芽®（BT）、全球互通微波存取性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通訊，該WLAN可以使用例如數位用戶線路（DSL）或封包電纜連線到其他網路（例如網際網路）。這些RAT中的一或多個的使用可以允許UE 105與外部客戶端130通訊（例如，經由圖1中未圖示的5GC 140的部件，或可能經由GMLC 125），及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105可以包括單個實體或可以包括多個實體，諸如在使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機的個人區域網路中。對UE 105的位置的估計可以被稱為位置（location）、位置估計、位置固定、固定（fix）、定位（position）、定位估計、或定位固定，並且可以是地理的，從而提供UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），其可以包括或不包括高度分量（例如，高於海平面的高度，高於地面位準、地板位準或地下室位準的高度，或低於地面位準、地板位準或地下室位準的深度）。替代地，UE 105的位置可以被表示為城市位置（例如，作為郵政位址或建築物（諸如特定的房間或樓層）中某個點或小的區域的指定）。UE 105的位置可以表示為UE 105以某個概率或置信位準（例如，67%、95%等）被期望位於其中的區域或體積（以地理或城市形式定義）。UE 105的位置可以表示為相對位置，包括例如距已知位置的距離和方向。相對位置可以表示為相對於已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X，Y（和Z）座標），該已知位置可以例如在地理上、在城市術語中或經由參考例如在地圖、平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。在本文包含的描述中，除非另有說明，否則術語「位置」的使用可以包括這些變體中的任何一種。當計算UE的位置時，通常是求解局部x、y和可能的z座標，並且隨後，若需要，將局部座標轉換為絕對座標（例如，高於或低於平均海平面的緯度、經度和高度）。
UE 105可以被配置為使用多種技術中的一或多個與其他實體進行通訊。UE 105可以被配置為經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可以由任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）來支援，諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、5G CV2X側鏈路、5G ProSe，等等。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個UE可以在諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個的發送/接收點（TRP）的地理覆蓋區域內。此類組中的其他UE可能在此類地理覆蓋區域之外，或可能以其他方式無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的多組UE可以利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可以向該組中的其他UE進行發送。TRP可以有助於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，在沒有TRP參與的情況下，D2D通訊可以在UE之間進行。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b對可以經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一或多個之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b中的一或多個可以使用5G為UE 105提供對5GC 140的無線通訊存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但是若UE 105移動到另一位置，則另一gNB（例如gNB 110b）可以用作服務gNB，或可以用作輔gNB，以向UE 105提供額外的輸送量和頻寬。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，亦被稱為下一代進化節點B。ng-eNB 114可以連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一或多個，可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以被配置為用作僅定位信標，其可以發送訊號來説明決定UE 105的定位，但是不可以從UE 105或其他UE接收訊號。
基地台（例如，gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114）可以各自包括一或多個TRP。例如，BS的細胞內的每個扇區可以包括TRP，但是多個TRP可以共享一或多個部件（例如，共享處理器但具有單獨的天線）。系統100可以包括巨集TRP，或系統100可以具有不同類型的TRP，例如巨集TRP、微微TRP及/或毫微微TRP等。巨集TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如半徑幾公里），並且可以允許具有服務訂購的終端不受限制地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微細胞），並且可以允許具有訂購服務的終端不受限制地存取。毫微微或住宅TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微細胞），並且可以允許具有與毫微微細胞相關聯的終端（例如，住宅中使用者的終端）受限存取。
如前述，儘管圖1圖示了被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點，但是可以使用被配置為根據其他通訊協定（諸如LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的進化封包系統（EPS）中，RAN可以包括進化通用行動電訊系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），該網路可以包括基地台，該基地台包括進化節點B（eNB）。用於EPS的核心網路可以包括進化封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN和EPC，其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135，EPC對應於5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通訊，其為了定位功能，AMF 115與LMF 120通訊。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括細胞改變和切換），並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接以及UE 105的可能的資料和語音承載。例如，LMF 120可以經由無線通訊直接與UE 105通訊。當UE 105存取NG-RAN 135時，LMF 120可以支援UE 105的定位，並且可以支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀察到達時間差（OTDOA）、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型細胞ID（E-CID）、到達角（AOA）、離開角（AOD）及/或其他定位方法。LMF 120可以處理針對UE 105的位置服務請求，例如從AMF 115或GMLC 125接收的請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。LMF 120可以被稱為其他名稱，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商用LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）。實施LMF 120的節點/系統可以補充地或替代地實施其他類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。至少部分定位功能（包括推導UE 105的位置）可以在UE 105處執行（例如，使用由UE 105獲得的對由諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的無線節點發送的訊號的訊號量測，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的對UE 105的位置請求，並且可以將此類位置請求轉發給AMF 115，以便由AMF 115轉發給LMF 120，或可以將位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置回應（例如，包含UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回到GMLC 125，並且隨後GMLC 125可以將位置回應（例如，包含位置估計）返回到外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者，但是在一些實施方式中，5GC 140可以支援這些連接中的一個。
如圖1中進一步示出的，LMF 120可以使用新無線電定位協定A（其可以被稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊，該協定可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、相似或是其擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間及/或ng-eNB 114與LMF 120之間傳輸。如圖1中進一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位協定（LPP）進行通訊，該協定可以在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105亦可以或替代地使用新無線電定位協定（其可以被稱為NPP或NRPP）進行通訊，該協定可以與LPP相同、相似或是其擴展。這裡，LPP及/或NPP訊息可以經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳輸。例如，LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳輸，並且可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間傳輸。LPP及/或NPP協定可以用於支援使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（例如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID）對UE 105進行定位。NRPPa協定可以用於支援使用諸如E-CID的基於網路的定位方法（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的量測一起使用時）對UE 105進行定位，及/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。
利用UE輔助定位方法，UE 105可以獲得位置量測，並且將量測發送到位置伺服器（例如，LMF 120），用於計算UE 105的位置估計。例如，位置量測可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收訊號強度指示（RSSI）、往返訊號傳播時間（RTT）、參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號接收功率（RSRP）及/或參考訊號接收品質（RSRQ）中的一或多個。位置量測亦可以或替代地包括SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置量測（例如，其可以與UE輔助定位方法的位置量測相同或相似），並且可以計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。
利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置量測（例如，UE 105發送的訊號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（TOA）的量測）及/或可以接收由UE 105獲得的量測。一或多個基地台或AP可以向位置伺服器（例如，LMF 120）發送量測，以用於計算UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS傳輸和位置座標的時序和配置資訊。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP及/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部作為輔助資料。
從LMF 120發送到UE 105的LPP或NPP訊息可以指令UE 105根據期望的功能做多種事情中的任何一種。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於使UE 105獲得GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或一些其他定位方法）的量測的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指令UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個支援的（或由諸如eNB或WiFi AP的一些其他類型的基地台支援的）特定細胞內發送的定向訊號的一或多個量測量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息（例如，在5G NAS訊息內）中將量測量發送回LMF 120。
如前述，儘管通訊系統100是關於5G技術來描述的，但是通訊系統100可以被實施為支援其他通訊技術，諸如GSM、WCDMA、LTE等，這些技術用於支援諸如UE 105的行動設備並且與之互動（例如，實施語音、資料、定位和其他功能）。在一些此類實施例中，5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未圖示）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可以包括一或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN和5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140皆可以由一或多個其他RAN和一或多個其他核心網路代替。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替，並且5GC 140可以由包含代替AMF 115的行動性管理實體（MME）的EPC、代替LMF 120的E-SMLC以及可以類似於GMLC 125的GMLC來代替。在此類EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊和從其接收位置資訊，並且可以使用LPP來支援UE 105的定位。在這些其他實施例中，使用定向PRS的UE 105的定位可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支援，不同之處在於，本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和程序在一些情況下可以替代地應用於其他網路元件，諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如前述，在一些實施例中，定位功能可以至少部分地使用定向SS波束來實施，定向SS波束由處於其定位將被決定的UE（例如，圖1的UE 105）的距離內的基地台（諸如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送。在一些情況下，UE可以使用來自複數個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算UE的定位。
亦參考圖2，UE 200是UE 105的實例，並且包括計算平臺，該計算平臺包括處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一或多個感測器213、用於收發器215的收發器介面214（其包括無線收發器240和有線收發器250）、使用者介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218和定位（運動）設備219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218和定位（運動）設備219可以經由匯流排220（其可以被配置為例如用於光及/或電通訊）彼此通訊地耦合。所示裝置（例如，相機218、定位（運動）設備219及/或感測器213中的一或多個等）中的一或多個可以從UE 200中省略。處理器210可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位訊號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一或多個可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於雷達、超聲及/或雷射雷達等的處理器。數據機處理器232可以支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，SIM（用戶標識模組或用戶身份模組）可以由原始設備製造商（OEM）使用，並且另一SIM可以由UE 200的最終使用者使用以用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，該軟體212可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼包含指令，該指令被配置為當被執行時，使處理器210執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體212可以不直接由處理器210執行，而是可以被配置為例如在被編譯和執行時使處理器210執行這些功能。該描述可以涉及處理器210執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器210執行軟體及/或韌體。該描述可以將執行功能的處理器210稱為執行該功能的處理器230至234中的一或多個的簡稱。該描述可以將執行功能的UE 200稱為執行該功能的UE 200的一或多個適當部件的簡稱。除了及/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器210的功能。
圖2中示出的UE 200的配置是實例，並且不限制包括請求項的本案，並且其他配置可以被使用。例如，UE的實例配置包括處理器210的處理器230-234、記憶體211和無線收發器240中的一或多個。其他實例配置包括處理器210的處理器230-234，記憶體211，無線收發器240，以及一或多個感測器213、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PMD 219及/或有線收發器250中的一或多個。
UE 200可以包括數據機處理器232，數據機處理器232可以能夠對由收發器215及/或SPS接收器217接收和降頻轉換的訊號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要被升頻轉換以供收發器215傳輸的訊號執行基頻處理。補充地或替代地，基頻處理可以由通用處理器230及/或DSP 231執行。然而，其他配置可以被使用來執行基頻處理。
UE 200可以包括感測器213，感測器213可以包括例如慣性量測單元（IMU）270、一或多個磁力計271及/或一或多個環境感測器272。IMU 270可以包括一或多個慣性感測器，例如，一或多個加速度計273（例如，共同回應UE 200在三維上的加速度）及/或一或多個陀螺儀274。磁力計可以提供量測以決定方位（例如，相對於磁北及/或真北），其可以用於各種目的中的任何一個，例如，支援一或多個羅盤應用。環境感測器272可以包括例如一或多個溫度感測器、一或多個大氣壓力感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。感測器213可以產生類比及/或數位訊號指示，其可以儲存在記憶體211中並且由DSP 231及/或通用處理器230處理，以支援一或多個應用，諸如針對定位及/或導航操作的應用。感測器處理子系統可以嵌入在低功率核中，該低功率核便於連續記錄和推導高級功能（諸如溫度感測、位置輔助或航位推算）所需的感測器參數。
感測器213可以用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。由感測器213偵測的資訊可以用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。感測器213可以用於決定UE 200是固定的（靜止的）亦是移動的，及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/量測的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經偵測到移動或UE 200已經移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由航位推算、基於感測器的位置決定、或由感測器213實現的感測器輔助的位置決定）。在另一實例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於決定其他設備相對於UE 200的角度及/或方位等。
IMU 270可以被配置為提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的量測，其可以用於相對位置決定。例如，IMU 270的一或多個加速度計273及/或一或多個陀螺儀274可以分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度量測可以隨時間積分，以決定UE 200的暫態運動方向和位移。運動的暫態方向和位移可以被整合以追蹤UE 200的位置。例如，UE 200的參考位置可以例如使用SPS接收器217（及/或經由某種其他手段）一段時間來決定，並且在該段時間之後獲得的加速度計273和陀螺儀274的量測可以用於航位推算中，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）來決定UE 200的當前位置。
磁力計271可以決定不同方位上的磁場強度，其可以用於決定UE 200的方位。例如，方位可以用於為UE 200提供數位羅盤。磁力計271可以包括二維磁力計，其被配置為在兩個正交維度上偵測並且提供磁場強度的指示。補充地或替代地，磁力計271可以包括三維磁力計，其被配置為在三個正交維度上偵測並且提供磁場強度的指示。磁力計271可以提供用於感測磁場並且例如向處理器210提供磁場的指示的部件。
收發器215可以包括無線收發器240和有線收發器250，無線收發器240和有線收發器250被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器240可以包括耦合到一或多個天線246的發送器242和接收器244，以用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）無線訊號248，並且將訊號從無線訊號248轉換成有線（例如，電及/或光）訊號，以及從有線（例如，電及/或光）訊號轉換成無線訊號248。因此，發送器242可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或接收器244可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器240可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳送訊號（例如，與TRP及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電訊系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、V2C（Uu）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee、5G CV2X（側鏈路）、UWB、5G ProSe等。新無線電可以使用毫米波頻率及/或sub-6GHz頻率。有線收發器250可以包括發送器252和接收器254，其被配置用於例如與NG-RAN 135的有線通訊，以例如向gNB 110a發送通訊和從gNB 110a接收通訊。發送器252可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或接收器254可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器250可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。收發器215可以例如經由光及/或電連接通訊地耦合到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。
使用者介面216可以包括若干設備中的一或多個，諸如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面216可以包括一個以上的任何這些設備。使用者介面216可以被配置為使得使用者能夠與由UE 200託管的一或多個應用互動。例如，使用者介面216可以將類比及/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中，以由DSP 231及/或通用處理器230回應於來自使用者的動作進行處理。類似地，常駐在UE 200上的應用可以在記憶體211中儲存類比及/或數位訊號的指示，以向使用者呈現輸出訊號。使用者介面216可以包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數模電路、模數電路、放大器及/或增益控制電路（包括一個以上的任何這些設備）。音訊I/O設備的其他配置可以被使用。補充地或替代地，使用者介面216可以包括一或多個觸摸感測器，其回應例如使用者介面216的鍵盤及/或觸控式螢幕上的觸摸及/或壓力。
SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）可以能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS訊號260。天線262被配置為將無線訊號260轉換成有線訊號，例如電訊號或光訊號，並且可以與天線246整合。SPS接收器217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS訊號260，以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置為使用SPS訊號260經由三邊量測來決定UE 200的位置。結合SPS接收器217，通用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器（未圖示）可以用於整體或部分地處理所獲取的SPS訊號，及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS訊號260及/或其他訊號（例如，從無線收發器240獲取的訊號）的指示（例如，量測），以用於執行定位操作。通用處理器230、DSP 231及/或一或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援用於處理量測以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於捕捉靜止或運動影像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦合設備或CMOS成像器）、透鏡、類比數位轉換電路、訊框緩衝器等。通用處理器230及/或DSP 231可以對表示擷取影像的訊號進行額外的處理、調節、編碼及/或壓縮。補充地或替代地，視訊處理器233可以對表示擷取影像的訊號執行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器233可以解碼/解壓縮儲存的影像資料，以用於在例如使用者介面216的顯示裝置（未圖示）上呈現。
定位（運動）設備（PMD）219可以被配置為決定UE 200的定位以及可能的運動。例如，PMD 219可以與SPS接收器217通訊，及/或包括SPS接收器217中的一些或全部。補充地或替代地，PMD 219可以被配置為使用基於地面的訊號（例如，訊號248中的至少一些）來決定UE 200的位置，以用於三邊量測、用於説明獲得和使用SPS訊號260，或用於這兩者。PMD 219可以被配置為使用一或多個其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來決定UE 200的位置，並且可以使用技術（例如，SPS和地面定位訊號）的組合來決定UE 200的位置。PMD 219可以包括感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等）中的一或多個，感測器213可以感測UE 200的方位及/或運動，並且提供其指示，處理器210（例如，通用處理器230及/或DSP 231）可以被配置為用於決定UE 200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）。PMD 219可以被配置為提供所決定的定位及/或運動的不決定性及/或誤差的指示。
亦參考圖3，BS（例如，gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114）的TRP 300的實例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、收發器315和（可選的）SPS接收器317。處理器310、記憶體311、收發器315和SPS接收器317可以經由匯流排320（其可以被配置用於例如光及/或電通訊）彼此通訊地耦合。一或多個所示裝置（例如，無線介面及/或SPS接收器317）可以從TRP 300中省略。SPS接收器317可以類似於SPS接收器217來配置，以便能夠經由SPS天線362接收和獲取SPS訊號360。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體311是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，該軟體212可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼包含指令，該指令被配置為當被執行時，使處理器310執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體312可以不直接由處理器310執行，而是可以被配置為例如在被編譯和執行時使處理器310執行這些功能。該描述可以涉及處理器310執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器310執行軟體及/或韌體。該描述可以將執行功能的處理器310稱為執行該功能的處理器310中包含的處理器中的一或多個的簡稱。該描述可以將執行功能的TRP 300稱為執行該功能的TRP 300（以及因此BS中的一個）的一或多個適當部件的簡稱。除了及/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器310的功能。
收發器315可以包括無線收發器340和有線收發器350，無線收發器340和有線收發器350被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器340可以包括耦合到一或多個天線346的發送器342和接收器344，以用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上）無線訊號348，並且將訊號從無線訊號348轉換成有線（例如，電及/或光）訊號，以及從有線（例如，電及/或光）訊號轉換成無線訊號348。因此，發送器342可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或接收器344可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器340可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳送訊號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電訊系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee、UWB等。有線收發器350可以包括發送器352和接收器354，其被配置用於例如與網路140的有線通訊，以例如向LMF 120或其他網路服務器發送通訊和從LMF 120或其他網路服務器接收通訊。發送器352可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或接收器354可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器350可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。
圖3中示出的TRP 300的配置是實例，並且不限制包括請求項的本案，並且其他配置可以被使用。例如，本文的描述論述了TRP 300被配置為執行若干功能，但是這些功能中的一或多個可以由LMF 120及/或UE 200執行（亦即，LMF 120及/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一或多個）。
亦參考圖4，諸如LMF 120的實例伺服器包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411以及收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以經由匯流排420（其可以被配置用於例如光及/或電通訊）彼此通訊地耦合。所示的裝置（例如無線介面）中的一或多個可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體411是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，該軟體412可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼包含指令，該指令被配置為當被執行時，使處理器410執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體412可以不直接由處理器410執行，而是可以被配置為例如在被編譯和執行時使處理器410執行這些功能。該描述可以涉及處理器410執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器410執行軟體及/或韌體。該描述可以將執行功能的處理器410稱為執行該功能的處理器410中包含的處理器中的一或多個的簡稱。該描述可以將執行功能的伺服器400（或LMF 120）稱為執行該功能的伺服器400的一或多個適當部件的簡稱。除了及/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器410的功能。
收發器415可以包括無線收發器440和有線收發器450，無線收發器440和有線收發器450被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器440可以包括耦合到一或多個天線446的發送器442和接收器444，以用於發送（例如，在一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個上行鏈路通道上）無線訊號448，並且將訊號從無線訊號448轉換成有線（例如，電及/或光）訊號，以及從有線（例如，電及/或光）訊號轉換成無線訊號448。因此，發送器442可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或接收器444可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器440可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳送訊號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電訊系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee、UWB等。有線收發器450可以包括發送器452和接收器454，其被配置用於例如與NG-RAN 135的有線通訊，以例如向TRP 300發送通訊和從TRP 300接收通訊。發送器452可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或接收器454可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器450可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。
圖4所示的伺服器400的配置是實例，並且不限制包括請求項的本案，並且其他配置可以被使用。例如，無線收發器440可以被省略。補充地或替代地，本文的描述論述了伺服器400被配置為執行若干功能，但是這些功能中的一或多個可以由TRP 300及/或UE 200執行（亦即，TRP 300及/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一或多個）。
參考圖5，圖示往返時間量測通信期500的示圖的實例。一般方法包括發起站502和回應站504。發起站502和回應站504可以是諸如UE 200的UE，或被配置為參與基於飛行時間的定位的其他無線設備。在一個實例中，並且不作為限制，RTT量測通信期500可以基於發起站502與回應站504之間交換的精細時序量測訊息。諸如定位參考訊號（PRS）、探測參考訊號（SRS）、紅外相機訊號或其他參考訊號的其他訊息和訊號可以用於決定兩個UE之間的飛行時間資訊。RTT通信期500可以利用FTM協定（例如，802.11mc D4.3第10.24.6節）來使兩個站能夠交換往返量測訊框（例如，FTM訊框）。發起站502可以請求定位通信期，並且經由記錄來自回應站504的FTM訊框的TOA（亦即，t2）和記錄FTM訊框的確認訊框（ACK）的TOD（亦即，t3）來計算往返時間。回應站504可以記錄FTM訊框的TOD（即t1）和從發起站502接收的ACK的TOA（即t4）。發起站502可以接收後續FTM訊息中的時間「t4」（例如，FTM2（t1，T4））。訊息格式的變化可以使得時序值能夠在發起站502與回應站504之間傳輸。因此，RTT計算如下： RTT = [（t4-t1）–（t3-t2）]         （1）
RTT通信期500可以允許發起站502獲得其與回應站504的距離（例如，該距離等於光速的RTT/2倍）。FTM通信期是發起站502與回應站504之間的測距技術的實例。諸如TDOA、TOA/TOF的其他測距技術亦可以用來決定這兩個站的相對位置。其他訊號傳遞亦可以用於實現協商程序、量測交換和終止程序。例如，亦可以使用Wi-Fi 802.11az測距NDP和TP測距NDP通信期。
參考圖6，圖示實例接近度量測的示圖600。圖600包括第一行動設備602和相關聯的第一使用者602a，以及第二行動設備604和相關聯的第二使用者604a。行動設備602和604可以對應於手機、智慧手機、智慧手錶、智慧眼鏡、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤設備、導航設備、IoT設備、資產追蹤器、健康監測器、可佩戴追蹤器，或被配置用於無線通訊的一些其他可攜式或可行動無線節點。在一個實施例中，行動設備602、604中的一個或兩個可以是固定的無線節點，諸如AP。障礙物偵測應用可以基於無線技術的有效距離來建立接觸距離606。行動設備602、604可以交換RF訊號610，以決定使用者602a、604a之間的距離。RF訊號可以基於現有的無線技術，諸如IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee、5G NR、側鏈路協實例定、UWB和其他設備到設備（D2D）介面。在一個中，RF訊號610可以包括用於測距技術（例如，RTT、TDOA、TOA）及/或用於決定訊號強度量測（例如，RSSI）的訊息。在一個實例中，行動設備602、604可以被配置為決定接收到的RF訊號610的到達角（AoA）資訊。RF訊號610可以用於執行距離量測，以決定第一行動設備602與第二行動設備604之間的距離。行動設備602、604可以被配置為向網路，向在設備602、604上執行的一或多個應用報告彼此的存在，及/或經由使用者介面通知相應的使用者602a、604a。
參考圖7，並且進一步參考圖6，圖示經由障礙物702的實例接近度量測的示圖700。如示圖700中所圖示的，障礙物702被設置在具有第一行動設備602的第一使用者602a與具有第二行動設備604的第二使用者604a之間。障礙物702可以是牆壁、窗戶、地板、天花板或設置在兩個使用者之間的其他物件。例如，物件組亦可以充當障礙物，諸如道路上的交通、停車場中的汽車、人、圖書館中擁擠的書架、雜貨店中的貨架或其他過道配置，使得物件的密度及/或成分可以衰減RF訊號。行動設備602、604可以經由障礙物702交換RF訊號710，然而，障礙物702可以導致RF訊號710的一些訊號衰減710a（例如，反射、折射、吸收）。障礙物702的實體屬性（例如，尺寸、材料成分、方位等）將影響RF訊號710的衰減710a的量，並且因此將影響由行動設備602、604接收的RF訊號710的強度。通常，障礙物702不會影響基於飛行時間（例如，RTT、TDOA、TOA/TOD）的距離量測。行動設備602、604可以被配置為將距離量測與訊號強度量測進行比較，以偵測障礙物702的存在。例如，預期的RSSI訊號與基於RTT的距離量測之間的差值可以與RF訊號710穿過障礙物702的概率成比例。亦即，預期的RSSI訊號可以基於已知的訊號傳播模型（例如，陰影模型）。在一個實例中，基於RSSI的距離「d」可以基於傳播公式來決定，諸如： log10 d = [L - 20 log10（5745）+28 ] / 24           （2） 其中d是距離；及 L是路徑損耗（例如，L = 23 dBm - ＜RSSI值＞）。
在各種用例下，無線節點可以利用障礙物存在的指示來修改本端應用的功能。例如，行動設備602、604可以被配置為向網路，向在行動設備602、604上執行的一或多個應用報告障礙物的存在，及/或經由使用者介面通知相應的使用者602a、604a。
參考圖8，圖示利用射頻訊號偵測障礙物的概率函數的圖形實例。圖形800包括距離軸802（以米（m）為單位）和訊號強度軸804（以分貝-毫瓦（dBm）為單位）。實例概率函數806被繪製在圖形800上，以展示作為距離的函數的可能的訊號損失和增長的不決定性。概率函數806以及相關聯的距離和訊號強度值是實例而非限制，因為其他概率函數亦可以基於經驗觀察來產生並且用於偵測和分類障礙物。在一個實例中，距離值可以基於RF訊號量測，諸如基於RTT的距離，並且概率函數806可以是基於RTT的距離和對應的RSSI量測的相關性。參考圖6，RF訊號610可以對應於第一量測點808，第一量測點808指示2 m的距離和大約-25 dBm的RSSI量測。第一量測點808的RSSI量測值在概率函數806內或大於概率函數806，並且因此指示行動設備602、604之間不存在障礙物。相比之下，參考圖7，RF訊號710可以對應於第二量測點810，第二量測點810指示2 m的距離和大約-70 dBm的RSSI量測。第二量測點810的RSSI量測值小於概率函數806，並且因此指示行動設備602、604之間存在障礙物（亦即，障礙物702）。
在一個實施例中，概率函數806可以表示為： P（Barrier） （3） 其中 函數提供了基於兩種相對定位技術的距離估計之間的差值的度量。度量可以被分箱（bin）（例如長條圖箱），並且箱大小可以是實現特定的。在一個實例中，概率函數可以使用貝氏估計來表達： P（Barrier|d） = （4） 其中「d」是落入第d箱中的度量的指示； 可以經由經驗資料來量測； P（Barrier）是兩個設備之間存在障礙物的先驗概率； P（d）是對應於所量測的值的差異度量的先驗概率。 在一個實施例中，概率函數806可以基於從無線網路中的大量設備提供給一或多個網路服務器的眾包經驗資料。在一個實例中，行動設備602、604中的一個或兩個可以被配置為向眾包伺服器提供RTT距離量測和RSSI距離量測及其當前位置。與潛在障礙物相關聯的其他資訊，諸如光學影像（例如，經由相機）或射頻（RF）感測資訊、超聲波量測或基於行動設備能力的其他量測，可以被提供眾包伺服器。
參考圖9，圖示實例障礙物場景的圖表900。障礙物場景和對應的量測值是實例而非限制，因為其他材料和量測可以用於推導概率函數和分類模型。圖表900包括所指示的距離軸902和RSSI量測軸904。所指示的距離基於經由所指示的障礙物的RTT量測，並且RSSI量測在5秒的記錄內的平均RSSI。如圖表900所指示，基於障礙物材料，RSSI量測可能受到顯著影響。正如所預期，密度較大的結構（諸如混凝土）比密度較小的結構（諸如內門）對RF訊號的衰減大。概率函數可以基於不同障礙物場景的大取樣來產生，並且用於基於測距和訊號強度量測來預測障礙物的存在和分類。在一個實例中，RF訊號可以在不同的頻率層中量測，並且對應的衰減差值可以用於進一步對障礙物進行分類。在一個實施例中，機器學習技術可以用於基於障礙物的成分進一步表徵基於時間的距離量測和訊號強度量測。
參考圖10A和圖10B，圖示利用障礙物偵測的實例車輛鎖定和解鎖系統。通常，使用數字鑰匙（例如，遙控鑰匙）的車輛製造商數量逐年增加。車輛可以被配置為基於數位鑰匙的接近度自動向使用者提供進入。在此類用例下，偵測障礙物類型有助於區分以下情況：當使用者位於沒有障礙物的車輛旁邊時的情況，或當由玻璃（例如，車窗戶）構成的障礙物位於使用者與車輛中的收發器之間時的情況，以及當諸如混凝土或木材（例如，地板、車庫門等）的更堅固的障礙物位於使用者與車輛之間時的情況。本文所描述的RTT技術和RSSI技術可以減少先前基於RSSI的數位金鑰技術可能出現的誤報。例如，第一圖1000圖示了UE 1002（例如，智慧手機、遙控鑰匙等），其被配置為使得使用者1002a能夠提供金鑰資訊來鎖定或解鎖車輛1004。車輛1004可以包括被配置為發送和接收RF訊號的無線節點（圖10A中未圖示）。在一個實例中，UE 1002和車輛1004可以交換RF訊號1006，以決定它們之間的距離。RF訊號可以基於現有的無線技術，諸如IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p、802.11mc、802.11az）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee、5G NR、側鏈路協定、UWB和其他設備到設備（D2D）介面。RF訊號1006可以包括用於測距技術（例如，RTT、TDOA、TOA）及/或用於決定訊號強度量測（例如，RSSI）的訊息。例如，可以使用Wi-Fi 802.11az測距NDP和TP測距NDP通信期。在一個實例中，UE 1002及/或車輛1004可以被配置為決定所接收的RF訊號1006的AoA。當UE 1002在所建立的距離閾值內時，車輛1004上的鎖定/解鎖功能被啟用。
在第二圖1020中，障礙物1022被設置在使用者1002a與車輛1004之間。UE 1002和車輛1004可以經由障礙物1022交換RF訊號1024，但是障礙物1022可以導致RF訊號1024的一些訊號衰減1024a（例如，反射、折射、吸收）。障礙物1022的材料成分和其他實體特徵（例如，尺寸、方位等）將影響RF訊號1024的衰減量1024a，並且因此將影響UE 1002和車輛1004接收的RF訊號1024的強度。在一個實例中，若基於RTT的距離量測與基於RSSI的量測之間的差值高於閾值，則車輛中的鎖定/解鎖功能將被禁用（例如，使用者1002a將被拒絕進入車輛1004）。在一個實例中，RTT距離量測與RSSI距離量測之間的差值的第二閾值可以基於由車輛中窗戶的存在引起的衰減。因此，距離量測的差值可以用於偵測車窗戶是打開還是關閉。閾值可以儲存在UE 1002或車輛1004的本機存放區器中的資料結構中，諸如查閱資料表（LUT）中。在一個實例中，閾值可以與由車輛1004執行的AoA量測相關聯，以實現對車輛的不同接近路線的不同閾值。LUT中的閾值可以在車輛製造及/或定期校準程序期間建立。
參考圖10C，並且進一步參考圖10B，用於部分地基於障礙物偵測資訊准許進入車輛1004的方法1050包括所示出的階段。然而，方法1050是實例而非限制。例如，方法1050可以經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。在一個實例中，車輛1004可以包括無線節點（諸如UE 200或TRP 300），其被配置為執行本文所描述的障礙物偵測技術。車輛1004是一個實例，而不是限制，因為方法1050可以與其他鎖定和安全機構一起使用。例如，方法1050可以用於准許進入房間、儲存箱、啟動資訊亭、存取自動櫃員機（ATM）或其他區域或實體，其中在准許進入該區域或實體之前，應該驗證使用者的存在。
在階段1052，該方法包括基於RTT或其他ToF量測決定距離值「d」和差量（delta）RSSI值。包括處理器310和無線收發器340的TRP 300是用於決定距離值和差量RSSI值的部件。UE 1002和車輛1004被配置為基於RF訊號1024的交換來獲得ToF和RSSI資訊。在一個實例中，車輛1004中的TRP 300被配置為基於經由ToF技術（例如，等式2）獲得的距離值「d」來決定所估計的RSSI值。TRP 300可以量測RF訊號1024的RSSI，並且基於所估計的RSSI值與所量測的RSSI值之間的差值來決定差量RSSI值。
在階段1054，該方法包括決定距離值「d」是否小於距離閾值。處理器310是用於將距離值與閾值進行比較的部件。在一個實例中，基於ToF的距離量測足以決定UE 1002離車輛1004太遠而不允許進入。距離閾值可以是靜態值（例如，1 m、2 m、5 m等），並且車輛可以被配置為保持鎖定，直到使用者1002a在閾值內。在一個實例中，距離閾值可以基於其他上下文資訊，諸如車輛的位置、一天中的時間及/或閒置持續時間（例如，車輛已經停放了多長時間）。例如，當車輛位於購物區停車場時，距離閾值可以減小。距離閾值和上下文資訊可以保存在記憶體311中的資料結構（例如，LUT）中。若距離值大於距離閾值，則在階段1056拒絕進入車輛。
在階段1058，該方法包括決定差量RSSI值是否小於閾值。處理器310是用於將差量RSSI值與閾值進行比較的部件。參考圖9，在一個實例中，一或多個閾值可以與不同的障礙物類型相關聯。若障礙物為一種類型（例如混凝土、木材），則閾值可以用於拒絕進入，並且若障礙物為另一種類型（例如玻璃），則閾值可以用於允許進入。例如，閾值可以與0.4 m混凝土牆相關聯，並且若差量RSSI值大於閾值，則在階段1060拒絕進入，或若差量RSSI值小於閾值，則在階段1062允許進入。
參考圖11，圖示用於部分地基於障礙物偵測資訊來產生室內地圖的實例用例圖1100。圖1100包括室內區域1120，該區域包括多個障礙物，諸如牆壁和門。在一個實例中，室內區域1120可以包括一或多個無線節點，諸如AP 1106，其被配置為經由如本文所描述的無線電存取技術與位於室內區域1120中或附近的UE和其他設備通訊。在操作中，當複數個使用者1102a-c在室內區域1120周圍行進時，它們可以攜帶相應的UE。例如，第一使用者1102a可能已經沿著第一路徑1104a行進，第二使用者1102b可能已經沿著第二路徑1104b行進，並且第三使用者1102c可能已經沿著第三路徑1104c行進。當使用者1102a-c在AP 1106及/或彼此的距離內時，他們的UE可以被配置為與AP 1106交換RF訊號1112a-c及/或與室內區域1120中及其周圍的其他UE交換RF訊號1114a-c。AP 1106可以週期性地（例如，0.5秒、1秒、2秒、5秒等）獲得RTT量測值和RSSI量測值，並且將這些量測值報告給位置伺服器1110。UE亦可以週期性地獲得RTT量測值和RSSI量測值（例如，基於彼此或與其他無線節點的交換），並且將量測值報告給AP 1106。由於使用者1102a-c，並且更具體地，他們的UE，可能定期穿越室內區域，所以與每個UE的不同位置相關聯的所得RTT資訊和RSSI資訊可以被融合，以提供障礙物的室內地圖以及障礙物類型。障礙物類型偵測可以用於偵測和區分門和牆，因為門通常由與牆不同的材料類型製成。例如，位置伺服器1110可以被配置為將本文所描述的障礙物偵測技術應用於所收集的RTT量測和RSSI量測，以決定木門1108a（例如，在伺服器機櫃上）、金屬門1108b（例如，在樓梯井中）和玻璃門1108c（例如，用於會議室）的成分。所得的室內地圖可以應用於各種不同的用例，諸如接觸追蹤、機器人的室內導航（例如，清潔機器人、倉庫機器人等）、殘疾人的輔助導航（例如，定位出口/入口）。在一個實例中，RTT量測和RSSI量測可以用於定位門和窗戶，並且決定障礙物的當前狀態（例如，打開和關閉）。該狀態資訊可以應用於路由演算法（例如，優先選擇門打開的路徑而不是門關閉的路徑）。其他測繪應用亦可以利用障礙物偵測資訊。
參考圖12，圖示用於基於障礙物類型資訊改進網路拓撲的實例用例的示圖1200。偵測障礙物材料類型可以有助於最佳化特定建築中所需的AP的數量。例如，建築物1202可以具有一或多個結構牆1208a-b，其可以衰減來自AP 1204的訊號。如本文所描述，建築物1202中的一或多個UE 1206a-b可以被配置為與AP 1204交換RF訊號，以基於RTT資訊和RSSI資訊來決定障礙物類型資訊。在一個實例中，此類障礙物材料類型資訊可以用於決定是否移除覆蓋已經包括強RF訊號的區域的冗餘AP。相反，障礙物材料類型資訊可以用於向訊號覆蓋差的區域添加AP。例如，由UE 1206a-b在它們相應的位置獲得的量測，以及與牆1208a-b相關聯的所得障礙物類型資訊，可以導致決定添加如圖12所示的額外AP 1210a-b。障礙物類型資訊亦可以説明最佳化發送功率，以降低功耗、增加覆蓋範圍並且最大化網路輸送量。在一個實例中，障礙物類型資訊亦可以用於有目的地產生具有較少或沒有訊號覆蓋的空間，以便減少該空間內的RF訊號干擾。
參考圖13A和圖13B，圖示用於使用障礙物來提高網路輸送量的實例用例的示圖。熱門場所，諸如會議廳、運動場、主題公園等可能有若干節點為場所中的使用者提供無線服務。例如，場所1302可以具有第一AP 1304和第二AP 1306，第一AP 1304具有第一覆蓋邊界1304a，並且第二AP 1306具有第二覆蓋邊界1306a。AP 1304的覆蓋區域和AP 1306的覆蓋區域可以重疊，以確保為場所1302中的複數個使用者提供足夠的無線服務。然而，重疊的覆蓋區域可能導致網路的輸送量問題，因為覆蓋區域中的一個中的UE可能嘗試使用單個AP。因此，兩個AP中的一個正在服務過多數量多的UE，而另一AP正在服務較少的UE。過多數量的UE可能會給這些UE帶來不必要的時延問題。在一個實例中，實體障礙物1308可以被設置在重疊的覆蓋區域內，以將該區域分成兩部分，使得每個AP可以服務相同數量的使用者。參考圖13B，實體障礙物1308可以用適當的尺寸和材料屬性來構造，以將AP 1304、1306的覆蓋區域限制在實體障礙物1308的它們相應的一側。例如，實體障礙物1308可以被配置為將穿過障礙物的訊號的RSSI降低-100 dBm。例如，實體障礙物1308的存在可以將第一AP 1304的覆蓋區域減小到第三覆蓋邊界1314，並且將第二AP 1306的覆蓋區域減小到第四覆蓋邊界1316。覆蓋邊界1314、1316的尺寸是實例而非限制，因為區域之間的實際重疊可能基於場所1302中的其他可能的訊號路徑而變化。其他材料和障礙物配置亦可以用於減小一或多個無線節點的覆蓋區域。
實體障礙物1308可以是一或多個臨時結構，其可以在場所1302內重新定位，以實現相應的AP的覆蓋和輸送量的期望平衡。在一個實例中，實體障礙物1308可以由被配置為改變障礙物的衰減屬性的材料（例如，天線集）組成。在一個實例中，控制器1310可以包括近場通訊（NFC）設備，該NFC設備被配置為與鄰近的UE一起使用，以控制由實體障礙物1308引起的衰減。控制器1310可以被配置為與一或多個AP通訊（例如，經由WiFi、BT等），以接收控制資訊。例如，場所1302中的UE可以被配置為向控制器1310報告它們相應的RSSI量測，並且控制器1310可以被配置為修改障礙物衰減屬性（例如，修改到障礙物1308中的天線集的RF功率），以實現覆蓋區域的期望分叉。
參考圖14A和圖14B，圖示設備到設備（D2D）資料共用的實例用例的示圖。在第一圖1400中，第一UE 1402（與第一使用者1402a相關聯）正在經由無線鏈路1406與第二UE 1404（與第二使用者1404a相關聯）共享資料。無線鏈路1406可以是WiFi、BT、UWB或本文所描述的被配置用於D2D資料共用的其他側鏈路。例如，第一使用者1402a可能希望經由無線鏈路1406向第二使用者1404a發送照片、支付資訊或其他機密資訊。本文所描述的障礙物類型偵測技術可以用於基於對應的RTT資訊和RSSI資訊來説明對鄰近設備進行分類，例如以區分在視距內的無線節點（例如，沒有障礙物）、在「重」障礙物（例如，牆、門）後面的無線節點和在「輕」障礙物（例如，人體、背包、桌子等）後面的無線節點等。此類障礙物類型資訊可以有助於標識用於資料共享和配對的預期設備，尤其是對於諸如提供安全支付資訊的安全應用。例如，參考圖14B，第二圖1420包括隱藏在障礙物1422後面的看不見的攻擊者1424a。攻擊者正利用第三UE 1424來嘗試經由與第一UE 1402的訊息交換1426發起或以其他方式攔截來自第一使用者1402a的機密資訊。在一個實例中，第一UE 1402可以被配置為比較用於訊息交換1426的RTT資訊和RSSI資訊，以偵測障礙物1422的存在（例如，基於衰減1426a），並且基於障礙物1422的偵測停止任何資料交換。對偵測到障礙物的反應可能不同。例如，諸如圖10C中描述的閾值可以用於區分「重」障礙物和「輕」障礙物，使得光障礙物的存在不會阻礙資料傳輸。
參考圖15A和圖15B，圖示用於在住宅網路中利用障礙物偵測的實例用例的示圖。在第一圖1500中，住宅1502可以包括複數個無線節點，諸如AP 1504和行動設備，包括第一UE 1514、第二UE 1518、車輛1512和室外相機1510。第一圖1500之每一者無線節點被配置為經由WiFi、BT、UWB或如本文所描述的其他無線電存取技術進行無線通訊。AP 1504可以被配置為與住宅1502中的一或多個控制系統通訊。例如，住宅可以包括被配置為經由有線或無線連接與AP 1504通訊的一或多個伺服器400。在一個實例中，控制系統可以包括環境控制器1506、聲音系統控制器1508及/或被配置為控制住宅1502中的部件的其他控制器。本文所描述的障礙物偵測技術可以用於提高住宅的舒適性和安全性。例如，使用者可以圍繞住宅1502的不同位置（諸如沿著軌跡1516）運送第一UE 1514。在第一位置1514a，UE 1514與AP 1504之間的訊息交換可以偵測第一窗戶1520a。在第二位置1514b的訊息交換可以偵測第二窗戶1520b。第二UE 1518與第三位置1514c處的第一UE 1514之間的訊息交換可以偵測第三窗戶1520c。AP 1504與室外相機1510之間的訊息交換亦可以用於偵測第三窗戶1520c。AP 1504與車輛1512之間的訊息交換可以用於偵測門1522。AP 1504和住宅1502中的其他無線節點可以被配置為向伺服器400報告障礙物偵測資訊，以使得能夠偵測住宅中的狀態變化。例如，所偵測到的障礙物類型資訊的變化可以用於決定窗戶或閘是處於打開狀態還是關閉狀態。隨後，障礙物狀態資訊可以用於説明標識上下文資訊以及它如何應用於使用者。障礙物狀態資訊可以用於標識門或窗戶何時處於打開或關閉狀態，這可用作調整設備的參數或標識使用者的偏好的因素。例如，若門1522處於關閉狀態，則使用者可以使聲音系統控制器1508能夠利用第一揚聲器音量設置，而若門處於打開狀態，則聲音系統控制器1508可以利用第二揚聲器音量設置，或切換到耳機設置。在一個實例中，環境控制器1506可以連接到住宅1502中的天氣服務和恒溫器設備，並且被配置為基於門和窗戶的狀態以及其他使用者偏好及/或歷史常式來啟動氣候控制（例如，熱、空調）。在一個實例中，基於RTT和RSSI的資訊亦可以與由一或多個無線節點獲得的RF感測資訊結合使用。例如，AP 1504可以被配置為利用單站及/或雙站RF感測技術來決定住宅1502的狀態。
在一個實例中，參考圖15B，諸如IoT設備的一或多個無線節點可以安裝在住宅1502中，以偵測諸如洪水、入侵者或害蟲的狀態變化。住宅1502可以包括地下室1552，並且複數個無線節點（例如，IoT設備）可以被設置在地下室的地板附近以偵測洪水。如本文所描述，第一IoT設備1554a和第二IoT設備1554b可以被配置為與AP 1504發送和接收RF訊號。與相應的第一訊號1558a和第二訊號1558b相關聯的RTT資訊和RSSI資訊的變化可以指示地下室1552中的洪水。例如，水位1556可以導致訊號1558a-b衰減。環境控制器1506可以被配置為從AP 1504接收RTT資訊和RSSI資訊，並且產生警報來通知使用者（例如，經由第一UE 1514）地下室1552中有洪水。其他無線節點和障礙物類型資訊亦可以用於偵測住宅1502中的狀態變化。例如，由於白蟻侵襲、木蜂損害或其他可以改變結構密度的害蟲（例如，經由吞食及/或添加用於築巢的材料）而引起的外牆的障礙物類型資訊的變化可以基於RTT資訊和RSSI資訊來偵測。
參考圖16A和圖16B，圖示用於部分地基於障礙物偵測技術來決定本端環境的狀態的實例用例的示圖。在第一圖1600中，車輛停車結構1602包括一或多個AP 1604a-d，其被配置為從彼此及/或從穿過停車結構1602的其他行動設備獲得RTT資訊和RSSI資訊。例如，使用者可以攜帶UE 1606沿著軌跡1608從第一位置1610a到第二位置1610b。UE 1606可以被配置為沿途與一或多個AP 1604a-d交換訊息。AP 1604a-d可以到伺服器400（圖16A中未圖示），伺服器400被配置為基於訊號交換來收集和分析障礙物密度資訊。所得障礙物資訊可以用於決定停車結構1602的一般狀態（例如，容量的10%、20%、50%、80%等）。亦即，當存在較少車輛時，AP 1604a-d與UE 1606之間的RF訊號的衰減將小於停車結構1602中存在較多車輛時的衰減。儘管圖16A圖示了AP和UE的二維（2D）佈置，但是當停車結構包括多個層時，可以使用三維配置。在一個實例，AP 1604a-d和UE 1606可以被配置為獲得RF感測量測，以偵測車輛的存在。
在第二圖1650中，倉庫1652可以包括複數個貨架單元1654a-b和鄰近的IoT設備1656a-f。IoT設備可以包括TRP 300的一些或所有部件，並且被配置為彼此及/或與倉庫1652中的其他行動設備交換RF訊號。例如，取放機器人1658可以被配置為在整個倉庫1652及/或貨架單元1654a-b中移動，以將庫存放置在貨架上及/或從貨架移除庫存。機器人1658可以包括一或多個收發器，其被配置為經由WiFi、BT、UWB或其他無線電存取技術與IoT設備1656a-f通訊。例如，機器人1658可以包括主體部分中的第一收發器1658a及/或末端執行器中的第二收發器1658b。經由貨架單元1654a-b發送的RF訊號可以用於決定庫存的當前狀態。例如，零售商可以利用本文所描述的RTT資訊和RSSI資訊進行批量庫存管理。滿箱可以被偵測為障礙物，並且指示第一庫存位準。空貨架可以被偵測為沒有障礙物，以指示第二庫存位準（例如，低庫存）。在一個實例中，箱子材料類型可以用於指示一或多個物品存在於貨架單元1654a-b中，而貨架單元1654a-b中的空貨架通常是金屬的，其可以被分類為不同的狀態（例如，與空貨架相關聯）。機器人1658是實例而非限制，因為其他自動化設備（例如，無人駕駛飛機、協調機器人、行動貨架、漫遊穿梭機、自主行動機器人、分揀機等）可以被配置為彼此及/或與其他無線節點交換RF訊號，並且可以基於本文所提供的RTT和RSSI技術來分析對應的RF訊號。
參考圖17，並且進一步參考圖2，圖示用於障礙物偵測的使用者設備的實例框架1700圖。框架1700是由無線節點（諸如本文所描述的UE、AP和IoT設備）使用的框架的實例。在一個實例中，框架1700可以包括硬體模組，諸如GNSS模組1702、數據機模組1704、WiFi收發器1706、感測器模組1708和藍芽（BT）收發器1710。GNSS模組1702可以包括SPS接收器217，數據機模組1704可以包括數據機處理器232，WiFi收發器1706可以包括無線收發器240，感測器模組1708可以包括感測器處理器234，並且BT收發器1710可以包括無線收發器240。驅動器層1712可以包括用於配置WiFi收發器1706及/或BT收發器以執行測距和訊號強度量測的指令。在一個實例中，UE 200可以包括複數個發送和接收天線對，並且WiFi收發器可以被配置為決定各個天線對的通道狀態資訊（CSI）。在一個實施例中，WiFi融合韌體模組1714可以包括硬體和軟體部件，以獲得RF訊號量測並且減少對應用處理器（例如，通用處理器230）的要求。WiFi融合韌體可以與硬體抽象層（HAL）1716對接。高級作業系統（HLOS）1720可以提供嵌入式OS來提供更高級別的服務，諸如多媒體重播、包括內置觸控式螢幕支援的圖形化使用者介面（GUI）框架以及行動設備應用所需的其他特徵。框架1700是實例而非限制，因為可以使用其他硬體、驅動器和韌體。例如，額外的韌體模組可以包括資料庫應用、多模式RF融合、地理圍欄和歷史/批次處理模組。無線節點可以包括一或多個安全處理器、可信執行環境，並且框架1700可以利用對應的可信應用和信任區來進行障礙物類型資訊的安全處理和交換。例如，安全處理器可以是基於ARM Cortex的處理器，並且可以包括ARM TrustZone以支援嵌入式安全選項。在一個實例中，無線節點亦可以包括在支援多個可信虛擬機器的處理器上執行的管理程式，這些可信虛擬機器進行感測操作，這些感測操作被保護免受可以在高級作業系統上執行的惡意軟體的影響。
參考圖18，並且進一步參考圖1至圖17，用於偵測實體環境的狀態變化的方法1800包括所示的階段。然而，方法1800是實例而非限制。例如，方法1800可以經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。
在階段1802，該方法包括基於與和一或多個無線節點交換的第一複數個射頻訊號相關聯的一或多個往返時間量測和一或多個接收訊號強度量測來決定實體環境的第一狀態。諸如UE 200的包括一或多個處理器210和收發器215的無線節點是用於決定實體環境的第一狀態的部件。在一個實例中，參考圖15A，諸如UE 1514、AP 1504、車輛1512和室外相機1510的無線節點可以被配置為經由RF訊號（例如，WiFi、BT、UWB等）進行無線通訊，並且在第一時間獲得RTT和RSSI量測值，以決定實體環境（例如，住宅1502）的第一狀態。RTT和RSSI量測值可以用於偵測無線節點之間的障礙物，諸如窗戶和門。在第一狀態下，窗戶和門可以關閉。其他用例可能有其他可能的狀態。例如，乾燥的地下室、滿滿的貨架、空蕩蕩的停車場等可以為它們相應的實體環境定義狀態。
在階段1804，該方法包括基於與和一或多個無線節點交換的第二複數個射頻訊號相關聯的一或多個往返時間量測和一或多個接收訊號強度量測來決定實體環境的第二狀態。包括一或多個處理器210和收發器215的無線節點是用於決定實體環境的第二狀態的部件。無線節點可以被配置為在第二時間獲得額外的RTT和RSSI量測值，以決定實體環境的第二狀態。例如，RTT和RSSI量測值可以偵測障礙物類型的變化，諸如當窗戶或閘被打開時（例如，不衰減RF訊號）。其他狀態變化，諸如當水淹沒地下室時、當貨架滿了、部分滿了、空了或當車輛停在停車場時，以及實體環境的其他變化，與當實體環境處於第一狀態時導致的衰減相比，實體環境的其他變化將導致RF訊號衰減的變化。在一個實例中，RTT和RSSI量測值可以用於基於無線節點之間的距離和訊號損失來決定與障礙物相關聯的障礙物類型。在一個實例中，障礙物類型資訊可以被儲存在本機存放區器及/或聯網記憶體位置中的資料結構中。
在階段1806，該方法包括至少部分地基於第一狀態和第二狀態的比較來提供實體環境的狀態變化的指示。包括一或多個處理器210和收發器215的無線節點是用於提供狀態變化的指示的部件。在一個實例中，UE 1514及/或AP 1504可以被配置為當相對位置對於第一多個RF訊號交換和第二複數個RF訊號交換保持恆定時，偵測與其他無線節點交換的RF訊號的RSSI量測的變化。AoA量測和其他位置資訊（除了RTT量測之外）亦可以用於偵測實體環境的狀態變化。例如，狀態變化的指示可以包括視覺、聽覺或觸覺（例如，振動）回應，其被配置為警告使用者狀態變化（例如，顯示器上的通知）。其他指示可以包括向其他控制器提供警報/訊息，諸如環境控制器1506、聲音系統控制器1508及/或被配置為利用狀態資訊的其他控制器。
參考圖19，並且進一步參考圖1至圖17，用於基於障礙物偵測來產生測繪資訊的方法1900包括所示的階段。然而，方法1900是實例而非限制。例如，方法1900可以經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。
在階段1902，該方法包括基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物，其中量測資訊包括往返時間量測和接收訊號強度量測。諸如UE 200之類的包括一或多個處理器210和收發器215的無線節點是用於偵測一或多個障礙物的部件。在一個實例中，參考圖11，UE或AP可以被配置為從室內區域1120中各個位置處的無線節點獲得RTT和RSSI資訊。在一個實例中，AoA及/或RF感測資訊亦可以由UE和AP獲得。UE及/或AP可以被配置為儲存RTT、RSSI、AoA和RF感測量測資訊，以決定位置和障礙物類型資訊。在一個實例中，位置伺服器1110可以被配置為接收和分析量測資訊。
在階段1904，該方法包括至少部分地基於往返時間量測和接收訊號強度量測來決定一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分。包括一或多個處理器210和收發器215的無線節點是用於決定一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分的部件。在一個實例中，參考圖9，與RTT量測和RSSI量測相關聯的距離資訊之間的差值可以用於決定材料成分資訊。障礙物的位置可以基於AoA量測及/或RF感測量測來估計。在一個實例中，諸如與其他無線節點（例如，錨節點）的多邊定位的其他定位技術可以用於建立無線節點的位置和一或多個障礙物的所估計的位置（例如，位於無線節點之間）。在一個實例中，位置伺服器1110可以被配置為分析RTT、RSSI、AoA、RF感測及/或其他位置資訊，以決定一或多個障礙物的位置和材料成分。
在階段1906，該方法包括基於一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分產生測繪資訊。包括一或多個處理器210的無線節點是用於產生測繪資訊的部件。在一個實例中，測繪資訊可以包括牆和門的所估計的位置，諸如門1108a-c。例如，無線節點及/或位置伺服器1110可以被配置為將本文所描述的障礙物偵測技術應用於所收集的RTT、RSSI、AoA和RF感測量測，以決定木門1108a、金屬門1108b和玻璃門1108c的成分。所產生的測繪資訊可以應用於不同的用例，諸如接觸追蹤、機器人的室內導航、殘疾人的輔助導航或緊急出口的路由資訊。其他測繪應用可以利用位置和材料成分資訊。
參考圖20，並且進一步參考圖1至圖17，用於基於障礙物偵測資訊授權設備到設備資料交換的方法2000包括所示的階段。然而，方法2000是實例而非限制。例如，方法2000可以經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。
在階段2002，該方法包括從無線節點接收對資料交換的請求。包括一或多個處理器210和收發器215的UE 200是用於接收對資料交換的請求的部件。在一個實例中，參考圖14A和圖14B，UE 1402可以從附近的無線節點（諸如第二UE 1404或第三UE 1424）經由無線鏈路接收用於執行資料交換（例如，檔案傳輸、支付資訊等）的請求。在一個實例中，資料交換可以是用於進入車輛的電子鑰匙進入碼，諸如圖10A和圖10B所描述。無線鏈路可以利用WiFi、BT、UWB或其他配置用於D2D資料共享的側鏈路。
在階段2004，該方法包括使用第一定位技術來決定到無線節點的第一距離量測。一或多個處理器210和收發器215是用於決定第一距離量測的部件。第一距離量測可以基於諸如圖5中所描述的RTT技術。例如，RTT量測可以利用與無線節點建立的無線鏈路。到無線節點的距離可以基於經由等式（1）決定的RTT值。亦即，到第一個節點的距離等於光速的RTT/2倍。在一個實例中，亦可以決定RTT訊息的AoA。
在階段2006，該方法包括使用不同於第一定位技術的第二定位技術來決定到無線節點的第二距離量測。一或多個處理器210和收發器215是用於決定第二距離量測的部件。第二量測可以利用與無線節點交換的訊號的RSSI。在一個實例中，RSSI值可以是基於到無線節點的距離（例如，在階段2004獲得的第一距離量測）的訊號的預期傳播（例如，等式（2）），這指示無線節點不在障礙物後面。在一個實例中，由於障礙物引起的衰減，RSSI值可能小於預期傳播。
在階段2008，該方法包括基於第一距離量測和第二距離量測允許或拒絕資料交換。一或多個處理器210和收發器215是用於允許或拒絕資料交換的部件。若所量測的RSSI值小於預期RSSI值（例如，基於用RTT量測決定的距離），則資料交換可能被拒絕。例如，參考圖14B，第一距離量測和第二距離量測的差異可以指示障礙物1422的存在。RSSI值可以與閾值進行比較，以決定障礙物是大的（例如，牆、門等）還是小的（例如，背包、筆記本等）。在一個實例中，閾值可以基於UE的當前上下文。例如，可信環境（例如，使用者的住宅、辦公室）可能具有與公共區域（例如，公園、校園）不同的閾值。若所量測的RSSI值滿足預期值（例如，基於預期傳播損耗）或滿足所建立的閾值（例如，與小障礙物相關的RSSI損耗），則資料交換可以被允許。
參考圖21，並且進一步參考圖1至圖17，用於決定障礙物類型資訊的方法2100包括所示的階段。然而，方法2100是實例而非限制。例如，方法2100可以經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。
在階段2102，該方法包括基於飛行時間量測來估計距離值。諸如UE 200的包括一或多個處理器210和收發器215的無線節點是用於基於飛行時間量測來估計距離值的部件。兩個無線節點，諸如UE、AP、IoT設備等，可以被配置為交換RTT訊息，以估計距離值。例如，無線節點可以被配置為利用FTM協定（例如，802.11mc D4.3第10.24.6節）來交換往返量測訊框（例如，FTM訊框）。其他ToF量測技術亦可以用於估計距離。
在階段2104，該方法包括基於距離值來決定預期的接收訊號強度指示符值。包括一或多個處理器210和收發器215的UE 200是用於決定預期的RSSI值的部件。UE 200可以被配置為基於已知的傳播公式，諸如公式（2），來決定預期的RSSI值。
在階段2106，該方法包括獲得接收訊號強度指示符量測值。包括一或多個處理器210和收發器215的UE 200是用於獲得RSSI量測值的部件。RSSI值可以基於RTT訊息交換或無線節點之間發送的其他訊號。
在階段2108，該方法包括基於預期的接收訊號強度指示符值和接收訊號強度指示符量測值來決定接收訊號強度指示符差量值。包括一或多個處理器210和收發器215的UE 200是用於決定RSSI差量值的部件。RSSI差量值可以是在階段2104決定的預期RSSI值與在階段2106獲得的RSSI量測值之間的差值。
在階段2110，該方法包括基於接收訊號強度差量值與一或多個閾值的比較來決定障礙物類型資訊。包括一或多個處理器210和記憶體211的UE 200是用於決定障礙物類型資訊的部件。參考圖9，在一個實例中，一或多個閾值可以與不同的障礙物類型相關聯。閾值可以被儲存在本端或聯網記憶體中的資料結構（例如，LUT）中，並且UE 200可以被配置為將RSSI差量值與資料結構中的閾值進行比較，以決定障礙物類型資訊。
其他實例和實施方式在本案和所附請求項的範疇內。例如，由於軟體和電腦的性質，以上描述的功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬佈線或它們任何組合來實施。實施功能的特徵亦可以在實體上位於不同的位置，包括被分佈成使得部分功能在不同的實體位置實施。例如，上面論述的發生在LMF 120中的一或多個功能或其一或多個部分可以在LMF 120之外執行，諸如由TRP 300執行。
除非上下文清楚地另外指出，否則，如本文所使用的單數形式「一」、「一個」和「該」亦包括複數形式。例如，「處理器」可以包括一個處理器或多個處理器。如本文所使用的術語「包括」及/或「包含」指定了所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元件及/或部件的存在，但是不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、部件及/或其組合的存在或添加。
此外，如本文所使用的，在以「……中的至少一個」開頭或以「……中的一或多個」開頭的項目列表中使用的「或」指示分離列表，使得例如「A、B或C中的至少一個」的列表或「A、B或C中的一或多個」的列表意味著A或B或C或AB或AC或BC或ABC（即A和B和C），或具有一個以上特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。
實質性的改變可以根據具體要求進行。例如，定製的硬體亦可以使用，及/或特定的部件可以在硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，諸如小應用程式等）或兩者中實施。進一步，到諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接可以使用。
以上論述的系統和設備是實例。各種配置可以適當地省略、替換或添加各種程序或部件。例如，關於某些配置描述的特徵可以在各種其他配置中組合。配置的不同態樣和元素可以以類似的方式組合。此外，技術在發展，因此許多元素是實例，並且這些元素不限制本案或請求項的範疇。
無線通訊系統是一種其中無線傳送通訊的系統，即經由電磁波及/或聲波在大氣空間中傳播，而不是經由有線或其他實體連接。無線通訊網路可以不無線發送所有通訊，但是被配置為無線發送至少一些通訊。進一步，術語「無線通訊設備」或類似術語不要求該設備的功能專門或甚至主要用於通訊，或該設備是行動設備，而是指示該設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通訊的至少一個無線電（每個無線電是發送器、接收器或收發器的一部分）。
描述中提供了具體細節，以提供對實例配置（包括實施方式）的全面理解。然而，配置可以在沒有這些具體細節的情況下實施。例如，為了避免混淆這些配置，眾所周知的電路、程序、演算法、結構和技術已經在沒有不必要的細節的情況下示出。該描述提供實例配置，並且不限制請求項的範疇、適用性或配置。相反，前面對配置的描述提供了對實施所描述的技術的描述。在不脫離本案的範疇的情況下，可以對元件的功能和佈置進行各種改變。
如本文所使用的術語「處理器可讀取媒體」、「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」指的是參與提供使機器以特定方式執行的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀取媒體可以涉及向處理器提供指令/代碼以供執行，及/或可以用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼（例如，作為訊號）。在許多實施方式中，處理器可讀取媒體是實體及/或有形的儲存媒體。此類媒體可以採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。例如，非揮發性媒體包括光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態儲存裝置器。
值超過（或大於或高於）第一閾值的陳述等同於該值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度中，第二閾值是比第一閾值高的一個值。值小於（或在第一閾值之內或之下）第一閾值的陳述等同於該值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度中，第二閾值是比第一閾值低的一個值。
以下編號條款描述了實施方式實例：
條款1。一種用於產生測繪資訊的方法，包括：基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物，其中量測資訊包括往返時間量測和接收訊號強度量測；至少部分地基於往返時間量測和接收訊號強度量測來決定一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分；及基於一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分產生測繪資訊。
條款2。根據條款1的方法，其中偵測一或多個障礙物亦基於由一或多個無線節點獲得的射頻感測資訊。
條款3。根據條款1的方法，亦包括決定與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的到達角資訊，其中決定一或多個障礙物之每一者的位置至少部分地基於到達角資訊。
條款4。根據條款1的方法，其中決定一或多個障礙物之每一者的材料成分包括基於往返時間資訊和接收訊號強度資訊從資料結構獲得材料成分資訊。
條款5。根據條款4的方法，其中資料結構被維護在聯網伺服器中。
條款6。根據條款1的方法，其中一或多個障礙物包括門或窗戶。
條款7。根據條款6的方法，亦包括決定門或窗戶的當前狀態。
條款8。根據條款1的方法，其中一或多個無線節點包括使用者設備。
條款9。一種由使用者設備執行的用於授權設備到設備請求的方法，包括：從無線節點接收請求；使用第一定位技術決定到無線節點的第一距離量測；使用不同於第一定位技術的第二定位技術決定到無線節點的第二距離量測；及基於第一距離量測和第二距離量測來允許或拒絕請求。
條款10。根據條款9的方法，其中第一定位技術基於和無線節點交換的無線電訊號的飛行時間量測。
條款11。根據條款9的方法，其中第一定位技術基於從無線節點接收的無線電訊號的接收訊號強度指示。
條款12。根據條款9的方法，其中請求是針對第一使用者設備與第二使用者設備之間的檔案傳輸。
條款13。根據條款9的方法，其中請求用於使得能夠進入車輛。
條款14。根據條款9的方法，亦包括基於第一距離量測和第二距離量測來決定障礙物類型，並且允許或拒絕請求至少部分地基於障礙物類型。
條款15。根據條款9的方法，其中第一定位技術或第二定位技術中的至少一種包括獲得到達角度資訊，並且允許或拒絕請求至少部分地基於到達角度資訊。
條款16。根據條款9的方法，其中請求用於提供金融支付資訊。
條款17。一種裝置，包括：記憶體；至少一個收發器；至少一個處理器，通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，並且被配置為：基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物，其中量測資訊包括往返時間量測和接收訊號強度量測；至少部分地基於往返時間量測和接收訊號強度量測來決定一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分；及基於一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分產生測繪資訊。
條款18。根據條款17的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於由一或多個無線節點獲得的射頻感測資訊來偵測一或多個障礙物。
條款19。根據條款17的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為決定與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的到達角度資訊，且至少部分地基於到達角度資訊來決定一或多個障礙物之每一者的位置。
條款20。根據條款17的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於往返時間資訊和接收訊號強度資訊從資料結構獲得材料成分資訊。
條款21。根據條款20的裝置，其中資料結構被維護在聯網伺服器中。
條款22。根據條款17的裝置，其中一或多個障礙物包括門或窗戶。
條款23。根據條款22的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為決定門或窗戶的當前狀態。
條款24。根據條款17的裝置，其中一或多個無線節點包括使用者設備。
條款25。一種裝置，包括：記憶體；至少一個收發器；至少一個處理器，通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，並且被配置為：從無線節點接收請求；使用第一定位技術決定到無線節點的第一距離量測；使用不同於第一定位技術的第二定位技術決定到無線節點的第二距離量測；及基於第一距離量測和第二距離量測來允許或拒絕請求。
條款26。根據條款25的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於和無線節點交換的無線電訊號的飛行時間量測來決定第一距離量測。
條款27。根據條款25的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於從無線節點接收的無線電訊號的接收訊號強度指示來決定第一距離量測。
條款28。根據條款25的裝置，其中請求是針對第一使用者設備與第二使用者設備之間的檔案傳輸。
條款29。根據條款25的裝置，其中請求用於使得能夠進入車輛。
條款30。根據條款25的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於第一距離量測和第二距離量測值來決定障礙物類型，並且至少部分地基於障礙物類型來允許或拒絕請求。
條款31。根據條款25的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為獲得到達角度資訊，並且至少部分地基於到達角度資訊來允許或拒絕請求。
條款32。根據條款25的裝置，其中請求包括提供金融支付資訊。
條款33。一種用於產生測繪資訊的裝置，包括：用於基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物的部件，其中量測資訊包括往返時間量測和接收訊號強度量測；用於至少部分地基於往返時間量測和接收訊號強度量測來決定一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分的部件；及用於基於一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分產生測繪資訊的部件。
條款34。一種用於授權設備到設備請求的裝置，包括：用於從無線節點接收請求的部件；用於使用第一定位技術決定到無線節點的第一距離量測的部件；用於使用不同於第一定位技術的第二定位技術決定到無線節點的第二距離量測的部件；及用於基於第一距離量測和第二距離量測來允許或拒絕請求的部件。
條款35。一種包括被配置為使一或多個處理器產生測繪資訊的處理器可讀取指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括用於以下操作的代碼：基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物，其中量測資訊包括往返時間量測和接收訊號強度量測；至少部分地基於往返時間量測和接收訊號強度量測來決定一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分；及基於一或多個障礙物之每一者的位置和材料成分產生測繪資訊。
條款36。一種包括被配置為使一或多個處理器授權設備到設備請求的處理器可讀取指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括用於以下操作的代碼：從無線節點接收請求；使用第一定位技術決定到無線節點的第一距離量測；使用不同於第一定位技術的第二定位技術決定到無線節點的第二距離量測；及基於第一距離量測和第二距離量測來允許或拒絕請求。
100:通訊系統 105:使用者設備（UE） 110a:NR nodeB（gNB） 110b:NR nodeB（gNB） 114:ng-eNB 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:通信期管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網路（RAN） 140:5GC 185:群集 190:SV 191:SV 192:SV 193:SV 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:衛星定位系統（SPS）接收器 218:相機 219:定位（運動）設備 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位訊號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:發送器 244:接收器 246:天線 248:訊號 250:有線收發器 252:發送器 254:接收器 260:無線訊號 262:天線 270:慣性量測單元（IMU） 271:磁力計 272:環境感測器 273:加速度計 274:陀螺儀 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 315:收發器 317:SPS接收器 320:匯流排 340:無線收發器 342:發送器 344:接收器 346:天線 348:無線訊號 350:有線收發器 352:發送器 354:接收器 360:SPS訊號 362:SPS天線 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:發送器 444:接收器 446:天線 448:無線訊號 450:有線收發器 452:發送器 454:接收器 500:往返時間量測通信期 502:發起站 504:回應站 600:示圖 602:第一行動設備 602a:第一使用者 604a:第二使用者 604:第二行動設備 606:接觸距離 610:RF訊號 700:示圖 702:障礙物 710:RF訊號 710a:衰減 800:圖形 802:距離軸 804:訊號強度軸 806:概率函數 808:第一量測點 810:第二量測點 900:圖表 902:距離軸 904:RSSI量測軸 1000:第一圖 1002:UE 1002a:使用者 1004:車輛 1006:RF訊號 1020:第二圖 1022:障礙物 1024:衰減 1024a:RF訊號 1050:方法 1052:階段 1054:階段 1056:階段 1058:階段 1060:階段 1062:階段 1100:圖 1102a:使用者 1102b:使用者 1102c:使用者 1104a:第一路徑 1104b:第二路徑 1104c:第三路徑 1106:存取點（AP） 1108a:木門 1108b:金屬門 1108c:玻璃門 1110:位置伺服器 1112a:RF訊號 1112b:RF訊號 1112c:RF訊號 1114a:RF訊號 1114b:RF訊號 1114c:RF訊號 1120:室內區域 1200:示圖 1202:建築物 1204:AP 1206a:UE 1206b:UE 1208a:牆 1208b:牆 1210a:AP 1210b:AP 1302:場所 1304:第一AP 1304a:第一覆蓋邊界 1306:第二AP 1306a:第二覆蓋邊界 1308:實體障礙物 1310:控制器 1314:覆蓋邊界 1316:覆蓋邊界 1400:第一圖 1402:第一UE 1402a:第一使用者 1404a:第二使用者 1404:第二UE 1406:無線鏈路 1420:第二圖 1422:障礙物 1424:第三UE 1424a:攻擊者 1426:訊息交換 1426a:衰減 1500:第一圖 1502:住宅 1504:AP 1506:環境控制器 1508:聲音系統控制器 1510:室外相機 1512:車輛 1514:第一UE 1514a:第一位置 1514b:第二位置 1514c:第三位置 1516:軌跡 1518:第二UE 1520a:第一窗戶 1520b:第二窗戶 1520c:第三窗戶 1522:門 1552:地下室 1554a:第一IoT設備 1554b:第二IoT設備 1556:水位 1558a:第一訊號 1558b:第二訊號 1600:第一圖 1602:車輛停車結構 1604a:AP 1604b:AP 1604c:AP 1604d:AP 1606:UE 1608:軌跡 1610a:第一位置 1610b:第二位置 1650:第二圖 1652:倉庫 1654a:貨架單元 1654b:貨架單元 1656a:IoT設備 1656b:IoT設備 1656c: 1656d:IoT設備 1656e:IoT設備 1656f:IoT設備 1658:機器人 1658a:第一收發器 1658b:第二收發器 1700:框架 1702:GNSS模組 1704:數據機模組 1706:WiFi收發器 1708:感測器模組 1710:藍芽（BT）收發器 1712:驅動器層 1714:WiFi融合韌體模組 1716:硬體抽象層（HAL） 1720:高級作業系統（HLOS） 1800:方法 1802:階段 1804:階段 1806:階段 1900:方法 1902:階段 1904:階段 1906:階段 2000:方法 2002:階段 2004:階段 2006:階段 2008:階段 2100:方法 2102:階段 2104:階段 2106:階段 2108:階段 2110:階段 Ack:確認 HAL:硬體抽象層 HLOS:高級作業系統 LPP/NPP:LTE定位協定/新無線電定位協定 NAS:非存取層 NRPPa:新無線電定位協定 t1:時間 t2:時間 t3:時間 t4:時間
圖1是實例無線通訊系統的簡圖。
圖2是圖1中所示的實例使用者設備的部件的方塊圖。
圖3是圖1中所示的實例發送/接收點的部件的方塊圖。
圖4是中圖1所示的實例伺服器的部件的方塊圖。
圖5是往返時間量測通信期的實例訊息流。
圖6是實例接近度量測的示圖。
圖7是經由障礙物的實例接近度量測的示圖。
圖8是用於用射頻訊號偵測障礙物的概率函數的圖形實例。
圖9是實例障礙物場景的圖表。
圖10A和圖10B是利用障礙物偵測的實例車輛鎖定和解鎖系統的示圖。
圖10C是部分地基於障礙物偵測資訊來准許進入車輛的實例方法的流程圖。
圖11是用於部分地基於障礙物偵測資訊來產生室內地圖的實例用例的示圖。
圖12是用於基於障礙物類型資訊來改進網路拓撲的實例用例的示圖。
圖13A和圖13B是用於利用障礙物來提高網路輸送量的實例用例的示圖。
圖14A和圖14B是用於設備到設備資料共享的實例用例的示圖。
圖15A和圖15B是用於在住宅網路中利用障礙物偵測的實例用例的示圖。
圖16A和圖16B是用於部分地基於障礙物偵測技術來決定本端環境的狀態的實例用例的示圖。
圖17是用於障礙物偵測的使用者設備的實例框架圖。
圖18是偵測實體環境的狀態變化的實例方法的流程圖。
圖19是基於障礙物偵測來產生測繪資訊的實例方法的流程圖。
圖20是基於障礙物偵測資訊來授權設備到設備資料交換的實例方法的流程圖。
圖21是用於決定障礙物類型資訊的實例方法的流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1002:UE
1002a:使用者
1004:車輛
1020:第二圖
1022:障礙物
1024:衰減
1024a:RF訊號

Claims (30)

  1. 一種用於產生測繪資訊的方法，包括以下步驟： 基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物，其中該量測資訊包括往返時間量測和接收訊號強度量測； 至少部分地基於該等往返時間量測和該等接收訊號強度量測來決定該一或多個障礙物之每一者的一位置和一材料成分；及 基於該一或多個障礙物之每一者的該位置和該材料成分產生測繪資訊。
  2. 根據請求項1之方法，其中偵測該一或多個障礙物亦基於由該一或多個無線節點獲得的射頻感測資訊。
  3. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：決定與和該一或多個無線節點交換的該複數個射頻訊號相關聯的到達角資訊，其中決定該一或多個障礙物之每一者的該位置至少部分地基於該到達角資訊。
  4. 根據請求項1之方法，其中決定該一或多個障礙物之每一者的該材料成分包括以下步驟：基於該等往返時間量測和該等接收訊號強度量測從一資料結構獲得材料成分資訊。
  5. 根據請求項4之方法，其中該資料結構被維護在一聯網伺服器中。
  6. 根據請求項1之方法，其中該一或多個障礙物包一括門或一窗戶。
  7. 根據請求項6之方法，亦包括以下步驟：決定該門或該窗戶的一當前狀態。
  8. 根據請求項1之方法，其中該一或多個無線節點包括一使用者設備。
  9. 一種由一使用者設備執行的用於授權一設備到設備請求的方法，包括以下步驟： 從一無線節點接收一請求； 使用一第一定位技術決定到該無線節點的一第一距離量測； 使用不同於該第一定位技術的一第二定位技術決定到該無線節點的一第二距離量測；及 基於該第一距離量測和該第二距離量測來允許或拒絕該請求。
  10. 根據請求項9之方法，其中該第一定位技術基於和該無線節點交換的無線電訊號的一飛行時間量測。
  11. 根據請求項9之方法，其中該第一定位技術基於從該無線節點接收的無線電訊號的一接收訊號強度指示。
  12. 根據請求項9之方法，其中該請求是針對該使用者設備與該無線節點之間的一檔案傳輸。
  13. 根據請求項9之方法，其中該請求用於使得能夠進入一車輛。
  14. 根據請求項9之方法，亦包括以下步驟：基於該第一距離量測和該第二距離量測來決定一障礙物類型，並且允許或拒絕該請求至少部分地基於該障礙物類型。
  15. 根據請求項9之方法，其中該第一定位技術或該第二定位技術中的至少一種包括：獲得到達角度資訊，並且允許或拒絕該請求至少部分地基於該到達角度資訊。
  16. 根據請求項9之方法，其中該請求用於提供金融支付資訊。
  17. 一種裝置，包括： 一記憶體； 至少一個收發器； 至少一個處理器，通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，並且被配置為： 基於與和一或多個無線節點交換的複數個射頻訊號相關聯的量測資訊來偵測一或多個障礙物，其中該複數個射頻訊號包括往返時間量測和接收訊號強度量測； 至少部分地基於該等往返時間量測和該等接收訊號強度量測來決定該一或多個障礙物之每一者的一位置和一材料成分；及 基於該一或多個障礙物之每一者的該位置和該材料成分產生測繪資訊。
  18. 根據請求項17之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為：至少部分地基於由該一或多個無線節點獲得的射頻感測資訊來偵測該一或多個障礙物。
  19. 根據請求項17之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為：決定與和該一或多個無線節點交換的該複數個射頻訊號相關聯的到達角度資訊，且至少部分地基於該到達角度資訊來決定該一或多個障礙物之每一者的該位置。
  20. 根據請求項17之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為：基於該等往返時間量測和該等接收訊號強度量測從一資料結構獲得材料成分資訊。
  21. 根據請求項20之裝置，其中該資料結構被維護在一聯網伺服器中。
  22. 根據請求項17之裝置，其中該一或多個障礙物包括一門或一窗戶。
  23. 根據請求項22之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為決定該門或該窗戶的一當前狀態。
  24. 根據請求項17之裝置，其中該一或多個無線節點包括一使用者設備。
  25. 一種裝置，包括： 一記憶體； 至少一個收發器； 至少一個處理器，通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，並且被配置為： 從一無線節點接收一請求； 使用一第一定位技術決定到該無線節點的一第一距離量測； 使用不同於該第一定位技術的一第二定位技術決定到該無線節點的一第二距離量測；及 基於該第一距離量測和該第二距離量測來允許或拒絕該請求。
  26. 根據請求項25之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為：基於和該無線節點交換的無線電訊號的一飛行時間量測來決定該第一距離量測。
  27. 根據請求項25之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為：基於從該無線節點接收的無線電訊號的一接收訊號強度指示來決定該第一距離量測。
  28. 根據請求項25之裝置，其中該無線節點是一使用者設備。
  29. 根據請求項25之裝置，其中該請求用於使得能夠進入一車輛。
  30. 根據請求項25之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為：基於該第一距離量測和該第二距離量測值來決定一障礙物類型，並且至少部分地基於該障礙物類型來允許或拒絕該請求。
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