TW202402073A - 使用來自多個無線節點的射頻感測的人群感測 - Google Patents

Abstract

提供了用於經由一或多個無線設備使用射頻感測來獲得環境資訊的技術。經由一或多個無線設備使用射頻感測的人群感測及/或環境偵測的示例方法包括：向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料，從一或多個無線設備接收射頻感測報告，基於射頻感測報告來決定一或多個環境特性。環境特性可包括一或多個目標物件的位置或移動，或一或多個目標物件的屬性（例如，一或多個人、車輛、動物、無人機或其他目標物件），或其任何組合。此可有助於監控人群或道路交通及/或標識和追蹤特定的人或車輛。

Description

使用來自多個無線節點的射頻感測的人群感測

本專利申請案主張於2022年6月24日提出申請的發明名稱為「CROWD SENSING USING RADIO FREQUENCY SENSING FROM MULTIPLE WIRELESS NODES（使用來自多個無線節點的射頻感測的人群感測）」的美國專利申請案第17/848,528號的權益，該申請被轉讓給本揭示案的受讓人，其全部內容經由引用併入本文。

本發明係關於無線通訊和定位。具體地，涉及用於經由由多個支援無線的設備執行的射頻（RF）感測來獲得與環境或環境中的一或多個物件相關的資訊的技術。

無線通訊系統已經發展了多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、TDMA的行動通訊全球系統（GSM）變體等的數位蜂巢式系統。

第五代（5G）行動服務標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接和更好的覆蓋，及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準意欲為數萬名使用者之每一者使用者提供每秒數十兆的資料速率，為一個辦公室樓層的數十名工作人員提供每秒1千兆的資料速率。為了支援大型感測器部署，應支援幾十萬個同時連接。

像4G、5G和WiFi（亦稱為Wi-Fi）此種各種行動RF標準不僅可用於通訊，亦可用於經由射频感測來決定局域環境或附近物件的特性。此種非通訊用途可增加行動無線設備提供的益處，且因此可能需要對該等用途進行增強。

根據本揭示案的在無線設備處用於眾包射頻感測資料的一示例方法包括：從伺服器接收射頻感測輔助資料；至少部分地基於射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作；及向伺服器報告射頻感測結果。

此種方法的實施方式可包括以下特徵中的一或多個。射頻感測結果可用於決定一或多個環境特性。射頻感測結果可與從多個無線設備接收的多個射頻感測結果聚合，且一或多個環境特性可基於射頻感測結果的聚合來決定。一或多個環境特性可包括目標物件的移動、目標物件的位置、目標物件的一或多個屬性或其任何組合。目標物件的一或多個屬性可包括水平位置、海拔高度、速度、方位（bearing）、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶、位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或其任何組合。射頻感測輔助資料可包括與目標物件的移動、位置或其任何組合中的至少一個相關的資訊。射頻感測輔助資料可包括與目標物件的一或多個屬性相關的資訊。射頻感測輔助資料可包括地理資訊，且執行射頻感測操作可至少部分地基於地理資訊。射頻感測輔助資料可包括與一或多個潛在目標物件相關聯的射頻（RF）特徵或屬性資訊，且執行射頻感測操作至少部分地基於射頻簽名或屬性資訊。射頻感測輔助資料可經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP訊息或TCP/IP訊息來接收。

根據本揭示案的使用射頻感測在伺服器處進行環境偵測的一示例方法包括：向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料；從一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告；及至少部分地基於一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性。

此種方法的實施方式可包括以下特徵中的一或多個。決定一或多個環境特性可包括聚合一或多個射頻感測報告。一或多個環境特性可包括目標物件的移動、目標物件的位置、目標物件的一或多個屬性或其任何組合。目標物件的一或多個屬性可包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶、位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或其任何組合。射頻感測輔助資料可包括與目標物件的移動、位置、一或多個屬性或其任何組合中的至少一個相關的資訊。射頻感測輔助資料可包括地理資訊。射頻感測輔助資料可包括與潛在目標物件相關聯的射頻簽名資訊、屬性資訊或兩者。一或多個射頻感測報告可包括由一或多個無線設備獲得的感測器資料。射頻感測輔助資料可經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP或TCP/IP訊息來提供。

根據本揭示案的一示例裝置包括：記憶體；至少一個收發器；至少一個處理器，通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，且被配置為：從伺服器接收射頻感測輔助資料；至少部分地基於射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作；及向伺服器報告射頻感測結果。

根據本揭示案的一示例裝置可包括：記憶體；至少一個收發器；至少一個處理器，通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，且被配置為：向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料；從一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告；及至少部分地基於一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性。

本文所描述的專案及/或技術可提供以下能力中的一或多個，及未提及的其他能力。多個無線節點可從網路資源接收射頻感測輔助資料。射頻輔助資料可使多個無線節點能夠聯合執行射頻感測操作。無線節點可向眾包伺服器提供射頻感測結果。眾包伺服器可被配置為基於射頻感測結果來構建合成圖。關於人群、交通流量或其他物件屬性的特性（例如，推斷）可基於合成圖來繪製。人群感測無需專用感測器就可實現。其他能力可被提供，且不是根據本揭示案的每個實施方式皆必須提供所論述的任何能力，更不用說所有能力。

本文論述了用於經由由多個支援無線的設備執行的射频感測來獲得與環境或環境中的一或多個物件相關的資訊的技術。由多個支援無線的設備執行的射频感測在本文被稱為人群感測（crowd sensing），且可不同於傳統的「眾包（crowd sourcing）」，因為可提供與人群或物件集合相關的資訊，而不需要來自物件集合或人群本身或來自與人群或物件集合相關聯的任何設備的任何主動支援。

人群感測的一個實例是獲得關於人群的資訊，如人群大小、人群移動、人群增加或減少的速率。人群感測的其他實例是獲得關於道路上或事故現場的交通流量的資訊，或標識且可能追蹤人群中的個人或道路上的單獨的車輛。例如，執法人員、市政規劃者、活動組織者、零售商、體育場管理者等可利用人群資訊進行緊急管理，協助和調節行人流或交通流量、業務流程，且改善客戶介面。當前的人群監控方案可能利用成本高的成像技術、人工智慧（AI）、人類觀察者和成本可能極其高的附加的感測器。本文提供的技術利用現有的無線節點和設備來獲得人群和環境資訊，且因此可以現有方案的一小部分成本來實施。

在一個實例中，多個無線節點（例如，UE）可執行射頻（RF）感測操作，且向伺服器提供感測器資料。射频感測資料可在單個時間段內在單個位置獲得，亦可在一段時間內及/或在不同位置獲得。感測器資料可包括經由發送射頻信號（例如，WiFi或5G NR）且量測從周圍物件反射及/或散射的信號而獲得的射频感測器量測。在一個實例中，感測器資料亦可包括來自相機和紅外（IR）相機的圖像資料（例如，圖像），該圖像資料可與射頻量測相結合。附加的感測器可在許多條件下實現對人、動物及/或車輛的偵測，包括在晚上、在雨中及當存在中間物件（例如，牆壁、建築物、樹木、人）時。

在操作中，單獨的使用者設備（UE）可被配置為報告（例如，週期性地或當被請求時）在UE的鄰域中獲得的感測器量測。該報告可包括原始信號量測資料或來自信號量測的特性/推斷（例如，在UE附近偵測到的人或車輛的地圖或UE周圍區域的3D地圖）。該報告亦可包括適用的時間戳記和位置資訊，如UE的當前位置或UE位置相關的量測。其他UE（例如，在UE附近）可被配置為獲得且報告其感測器量測。眾包伺服器可被配置為從UE接收射频感測報告，且基於該等報告（及UE的位置和報告的時間）構建合成圖片或地圖。眾包伺服器或另一網路服務器可被配置為基於聚合的射频感測器報告來計算環境特性。例如，可獲得關於人群大小、人群移動、交通流量或建築物的特性（例如，為著火的建築物構建建築平面圖）。射频感測器信號可使得能夠偵測物件的屬性，且聚合的射频感測器報告可使得網路能夠基於屬性追蹤物件。例如，可在UE報告中決定人或車輛的個體特性（例如，人的身高、體重、服裝、車輛的長度、寬度、高度），且隨後使用聚合的射频感測器報告基於屬性在一段時間內追蹤單獨的人或車輛。與現有的追蹤方案相比，本文所描述的射频感測技術可實現對目標物件的監控，而不需要目標物件發送信號或意識到監控。人群感測不依賴於人群之每一者個體皆有UE來報告他們的位置。該等技術和配置是實例，且可使用其他技術和配置。

以下描述提供了實例，且不限制請求項中闡述的範圍、適用性或實例。在不脫離本揭示案的範圍的情況下，可對所論述的元件的功能和佈置進行改變。各種示例可適當地省略、替換或添加各種程序或部件。例如，所描述的方法可以不同於所描述的順序來執行，且各種步驟可被添加、省略或組合。此外，關於一些實例描述的特徵可在其他實例中組合。

該描述可涉及例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文所描述的各種動作可由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令，或由兩者的組合來執行。本文所描述的動作序列可在其中儲存有對應的電腦指令集的非暫時性電腦可讀取媒體中實現，該對應的電腦指令集在被執行時將使相關聯的處理器執行本文所描述的功能。因此，本文所描述的各個態樣可以多種不同的形式實現，所有該等皆在包括所主張的標的的本揭示案的範圍內。

除非另有說明，否則如本文所使用的術語「使用者設備」（UE）和「基地台」不是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，此種UE可是使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產追蹤設備、物聯網路（IoT）設備等）。UE可是行的或可（例如，在某些時間）是靜止的，且可與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的術語「UE」可互換地被稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「使用者設備」、「使用者終端（subscriber terminal）」、「使用者站」、「使用者終端（user terminal）」或UT、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或其變體。通常，UE可經由RAN與核心網路通訊，且經由核心網路，UE可與外部網路（如網際網路）和其他UE連接。當然，對於UE而言，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可的，如經由有線存取網路、WiFi網路（如，基於IEEE 802.11等）等。

取決於基地台所部署的網路，基地台可根據與UE通訊的若干RAT之一進行操作。基地台的實例包括存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化NodeB（eNB）或新無線電（NR）節點B（亦稱為gNodeB或gNB）。此外，在一些系統中，基地台可提供純粹的邊緣節點信號傳遞功能，而在其他系統中，可提供附加的控制及/或網路管理功能。

UE可由多種類型的設備中的任何一種來實現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、小型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧電話、平板電腦、消費者資產追蹤設備、資產標籤等。UE可經由其向RAN發送信號的通訊鏈路稱為上行鏈路通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。如本文所使用的術語訊務通道（TCH）可指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務通道。

如本文所使用的，根據上下文，術語「細胞」或「扇區」可對應於基地台的多個細胞中的一個，或對應於基地台本身。術語「細胞」可指用於與基地台通訊（例如，經由載波）的邏輯通訊實體，且可與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可支援多個細胞，且可根據可為不同類型的設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞。在一些實例中，術語「細胞」可指地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區），邏輯實體在地理覆蓋區域上操作。

如本文所使用的術語「無線節點」包括被配置為在無線網路上通訊的設備。UE和基地台是無線節點的實例。具體地，無線節點至少包括射頻發送器和接收器（或收發器），且可被配置為執行如本文所描述的射頻感測操作。

參考圖1，通訊系統100的實例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135，本文中是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN）和5G核心網路（5GC）140。UE 105及/或UE 106可是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、車輛（例如，汽車、卡車、公共汽車、船等）或其他設備。5G網路亦可被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN；且5GC 140可被稱為NG核心網路（NGC）。RAN 135可是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期進化（LTE）RAN等。UE 106可類似於UE 105被配置和耦合，以向通訊系統100中的類似其他實體發送信號及/或從系統100中的類似其他實體接收信號，但是為了簡化附圖，此種信號傳遞沒有在圖1中示出。類似地，為了簡化，論述集中於UE 105。通訊系統100可利用來自衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））的衛星運載工具（SV）190、191、192、193的群集185的資訊，SPS例如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略或北斗或一些其他局域或區域性SPS，如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航重疊服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通訊系統100的附加的部件。通訊系統100可包括附加的或替代的部件。

如圖1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB（gNB）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通信期管理功能（SMF）117、使用者平面功能（UPF）119、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊地耦合，每個皆被配置為與UE 105進行雙向無線通訊，且每個皆被通訊地耦合到AMF 115，且被配置為與AMF 115進行雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊地耦合，且GMLC通訊地耦合到外部客戶端或伺服器130。

UPF 119可支援UE 105的語音和資料承載，且可使UE 105能夠對諸如網際網路121的其他網路進行語音和資料存取。UPF 119可連接到gNB 110和ng-eNB 114。UPF 119的功能可包括：與資料網路互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、封包（例如，網際網路協定（IP））路由和轉發、封包檢查和策略規則實施的使用者平面部分、使用者平面的服務品質（QoS）處理、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發。

如圖所示，SMF 117連接到AMF 115和UPF 119。SMF 117可具有在PDU通信期中控制本端和中央UPF的能力。SMF 117可管理UE 105的PDU通信期的建立、修改和釋放，執行UE 105的IP位址分配和管理，充當UE 105的動態主機設定通訊協定（DHCP）伺服器，且代表UE 105選擇和控制UPF 119。

外部使用者客戶端或伺服器130可經由GMLC 125連接到5GC 140。外部客戶端或伺服器130亦可經由網際網路121連接到5GC 140。外部客戶端或伺服器130可直接（圖1中未圖示）或經由網際網路121連接到UPF 119。外部客戶端或伺服器130可是伺服器、網路服務器或使用者設備，如個人電腦、UE等。

諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的基地台可各自支援巨集細胞（例如，對於高功率蜂巢基地台）或小細胞（例如，對於低功率蜂巢基地台），或可充當存取點（例如，對於被配置為利用諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、藍芽®-低能耗（BLE）、Zigbee等短程技術進行通訊的短程基地台）。一或多個BS，例如，gNB 110a、110b中的一或多個及/或ng-eNB 114，可被配置為經由多個載波與UE 105進行通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114之每一者可為相應的地理區域（例如，細胞）提供通訊覆蓋。根據基地台天線的功能，每個細胞可被劃分成多個扇區。

圖1提供了各種部件的概括說明，其中的任何一個或所有部件皆可適當地使用，且每個部件皆可根據需要進行複製或省略。具體地，儘管圖示一個UE 105，但是在通訊系統100中可使用許多UE（例如，數百個、數千個、數百萬個等）。類似地，通訊系統100可包括更多（或更少）數量的SV（亦即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、UPF 119、外部客戶端或伺服器130及/或其他部件。所示出的連接通訊系統100中各種部件的連接包括資料和信號傳遞連接，其可包括附加的（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加的網路。此外，根據期望的功能，部件可被重新排列、組合、分離、替換及/或省略。

儘管圖1圖示基於5G的網路，但是類似的網路實施方式和配置可用於諸如3G、長期進化（LTE）的其他通訊技術。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、UPF 119、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110 a、110b是實例，且在各種實施例中，可分別被各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能替換或包括該等功能及/或基地台功能。

通訊系統100能夠進行無線通訊，因為通訊系統100的部件可例如經由gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB114及/或網路140（及/或一或多個未圖示的其他設備，例如，一或多個其他基地台收發信基地台）直接或間接地彼此通訊（至少有時使用無線連接）。對於間接通訊，通訊可在從一個實體到另一實體的傳輸期間被改變，例如，以改變資料封包的標頭資訊、改變格式等。UE 105可包括多個UE，且可是行動無線通訊設備，但是可無線地和經由有線連接進行通訊。UE 105可是各種設備中的任何一種，例如，智慧型電話、平板電腦、基於車輛的設備等，但是上述各者是實例，因為UE 105不需要是該等配置中的任何一種，且可使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴設備（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或耳機等）。亦可使用其他UE，無論是當前存在的還是未來開發的。進一步，其他無線設備（無論是否是行動的）可在通訊系統100內實施，且可彼此通訊及/或與UE 105、gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114、核心網路140及/或外部客戶端或伺服器130通訊。例如，此種其他設備可包括物聯網路（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。核心網路140可與外部客戶端或伺服器130（例如，電腦系統）通訊，例如，以允許外部客戶端或伺服器130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105或其他設備可被配置為在各種網路中及/或為了各種目的及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、Wi-Fi通訊的多個頻率、衛星定位、一或多個類型的通訊（例如，GSM、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期進化）、V2X（車聯網），例如，V2P（車輛對行人）、V2I（車輛對基礎設施）、V2V（車輛對車輛）等）、IEEE 802.11p等）通訊。V2X通訊可是蜂巢（蜂巢-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專用短程通訊））。通訊系統100可支援多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發送器可在多個載波上同時發送調變信號。每個調變信號可是分碼多工存取（CDMA）信號、分時多工存取（TDMA）信號、正交分頻多工存取（OFDMA）信號、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）信號等。每個調變信號可在不同的載波上發送，且可攜帶引導頻、管理負擔資訊、資料等。UE 105、106可經由在一或多個側鏈路通道上進行發送來經由UE到UE側鏈路（SL）通訊進行彼此通訊，該等側鏈路通道例如是實體側鏈路同步通道（PSSCH）、實體側鏈路廣播通道（PSBCH）或實體側鏈路控制通道（PSCCH）。

UE 105可包括及/或可被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、支援安全使用者平面定位（SUPL）的終端（SET）或其他名稱。此外，UE 105可對應於手機、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、健康監控器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器或一些其他可攜式或可行動設備。通常，儘管不是必須的，但是UE 105可支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，如行動通訊全球系統（GSM）、分碼多工存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦稱為Wi-Fi）、藍芽®（BT）、全球互通微波存取性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通訊，該WLAN可使用例如數位使用者線路（DSL）或封包電纜連線到其他網路（例如，網際網路）。該等RAT中的一或多個的使用可允許UE 105與外部客戶端或伺服器130通訊（例如，經由UPF 119或GMLC 125）及/或允許外部客戶端或伺服器130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）或來自UE 105的射频感測結果（例如，經由UPF 119和網際網路121）。

UE 105可包括單個實體或可包括多個實體，如在個人區域網路中，使用者可使用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）設備，及/或身體感測器及單獨的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可被稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置定點（location fix）、定點（fix）、定位（position）、定位估計（position estimate），或定位定點（position fix），且可採用大地量測法，從而提供UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），其可包括或不包括海拔高度分量（例如，高於海平面的高度，高於地面位準、地板位準或地下室位準的高度，或低於地面位準、地板位準或地下室位準的深度）。替代地，UE 105的位置可表示為城市位置（例如，作為郵政位址或建築物（如特定的房間或樓層）中某個點或小的區域的命名（designation））。UE 105的位置可表示為UE 105以某個概率或置信級別（例如，67%、95%等）被期望位於其中的區域或體積（在地理上或以城市形式定義）。UE 105的位置可表示為相對位置，包括例如距已知位置的距離和方向。相對位置可表示為相對於已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X，Y（和Z）座標），該已知位置可例如在地理上、在城市中或經由參考例如在地圖、平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。在本文包含的描述中，除非另有說明，否則術語「位置」的使用可包括該等變體中的任何一種。當計算UE的位置時，通常是求解局部x、y和可能的z座標，且隨後，若需要，將局部座標轉換為絕對座標（例如，高於或低於平均海平面的緯度、經度和海拔高度）。

UE 105可被配置為使用多種技術中的一或多個與其他實體進行通訊。UE 105可被配置為經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可由任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）來支援，如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®等等。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個UE可在諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個的發送/接收點（TRP）的地理覆蓋區域內。此種組中的其他UE可能在此種地理覆蓋區域之外，或可能無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的多組UE可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該組中的其他UE進行發送。TRP可有助於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，在沒有TRP參與的情況下，D2D通訊可在UE之間進行。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個UE可在TRP的地理覆蓋區域內。此種組中的其他UE可能在此種地理覆蓋區域之外，或無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的多組UE可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該組中的其他UE進行發送。TRP可有助於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，在沒有TRP參與的情況下，D2D通訊可在UE之間進行。

圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b對（pair）可直接連接或經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一或多個之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b中的一或多個可使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通訊存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但是若UE 105移動到另一位置，則另一gNB（例如，gNB 110b）可用作服務gNB，或可用作輔gNB，以向UE 105提供附加的輸送量和頻寬。

圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可包括ng-eNB 114，亦被稱為下一代進化節點B。ng-eNB 114可連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一或多個，可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE無線存取及/或進化LTE（eLTE）。

gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114可各自包括一或多個TRP。例如，BS的細胞內的每個扇區可包括TRP，但是多個TRP可共用一或多個部件（例如，共用處理器但具有單獨的天線）。通訊系統100可排他地包括巨集TRP，或通訊系統100可具有不同類型的TRP，例如，巨集TRP、微微TRP及/或毫微微TRP等。巨集TRP可覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑數公里），且可允許具服務訂購的終端不受限制地存取。微微TRP可覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微細胞），且可允許訂購服務的終端不受限制地存取。毫微微或家庭TRP可覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微細胞），且可允許與毫微微細胞相關聯的終端（例如，家庭中使用者的終端）受限存取。

如前述，儘管圖1圖示被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點，但是可使用被配置為根據其他通訊協定（如LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的進化封包系統（EPS）中，RAN可包括進化通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），該網路可包括基地台，該基地台包括進化節點B（eNB）。用於EPS的核心網路可包括進化封包核心（EPC）。EPS可包括E-UTRAN和EPC，其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135，且EPC對應於5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可與AMF 115通訊，為了定位功能，AMF 115與LMF 120通訊。AMF 115可支援UE 105的行動性（包括細胞改變和交遞），且可參與支援到UE 105的信號傳遞連接及UE 105的可能的資料和語音承載。例如，LMF 120可經由無線通訊直接與UE 105通訊，或直接與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊。當UE 105存取NG-RAN 135時，LMF 120可支援UE 105的定位，且可支援定位程序/方法，如輔助GNSS（A-GNSS）、到達時間差（TDOA）（例如，下行鏈路TDOA（DL-TDOA）或上行鏈路TDOA（UL-TDOA））、往返時間（RTT）、多細胞RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型細胞ID（E-CID）、到達角（AoA）、離開角度（AoD）及/或其他定位方法。LMF 120可處理針對UE 105的位置服務請求，例如，從AMF 115或GMLC 125接收的位置服務請求。實施LMF 120的節點/系統可附加地或替代地實施其他類型的位置支援模組，如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。至少部分定位功能（包括推導UE 105的位置）可在UE 105處執行（例如，使用由UE 105獲得的對由諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的無線節點發送的信號的信號量測，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可用作處理UE 105與核心網路140之間的信號傳遞的控制節點，且可提供QoS（服務品質）流和通信期管理。AMF 115可支援UE 105的行動性，包括細胞改變和交遞，且可參與支援到UE 105的信號傳遞連接。

GMLC 125可支援從外部客戶端或伺服器130接收的對UE 105的位置請求，且可將此種位置請求轉發給AMF 115，以便由AMF 115轉發給LMF 120，或可將位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置回應（例如，包含UE 105的位置估計）可直接或經由AMF 115返回到GMLC 125，且隨後GMLC 125可將位置回應（例如，包含位置估計）返回到外部客戶端或伺服器130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120，但是在一些實施方式中可能不連接到AMF 115或LMF 120。

如圖1中進一步示出的，LMF 120可使用新無線電定位協定A（NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊，該協定可在由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義的技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa訊息可經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間，及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳輸。如圖1中進一步示出的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位協定（LPP）進行通訊，該協定可在3GPP TS 37.355中定義。本文中，LPP訊息可經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳輸。例如，LPP訊息可使用超文字傳輸協定（HTTP）在LMF 120與AMF 115之間傳輸，且可使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間傳輸。LPP協定可用於支援使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（如A-GNSS、RTK、DL-TDOA及/或E-CID）對UE 105進行定位。NRPPa協定可用於支援使用諸如UL-TDOA和E-CID的基於網路的定位方法（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的量測一起使用時）對UE 105進行定位，及/或可由LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，如定義從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114發送的下行鏈路（DL）信號的參數。

利用UE輔助定位方法，UE 105可獲得位置量測，且將量測發送到位置伺服器（例如，LMF 120），用於計算UE 105的位置估計。例如，位置量測可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）及/或參考信號接收品質（RSRQ）中的一或多個。位置量測亦可或替代地包括SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。

利用基於UE的定位方法，UE 105可獲得位置量測（例如，其可與UE輔助定位方法的位置量測相同或相似），且可計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。

利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可獲得位置量測（例如，由UE 105發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（ToA）的量測）及/或可接收由UE 105獲得的量測。一或多個基地台或AP可向位置伺服器（例如，LMF 120）發送量測，以用於計算UE 105的位置估計。

從LMF 120發送到UE 105的LPP訊息可指示UE 105根據期望的功能做多種事情中的任何一種。例如，LPP訊息可包含用於使UE 105獲得GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或DL-TDOA（或一些其他定位方法）的量測的指令。在E-CID的情況下，LPP訊息可指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個支援的（或由諸如eNB或WiFi AP的一些其他類型的基地台支援的）特定細胞內發送的定向信號的一或多個量測量（quantities）（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP訊息（例如，在5G NAS訊息內）中將量測量發送回LMF 120。

如前述，儘管通訊系統100是針對5G技術來描述的，但是通訊系統100可被實施為支援其他通訊技術，如GSM、WCDMA、LTE等，該等技術用於支援諸如UE 105的行動設備且與之互動（例如，實施語音、資料、定位和其他功能）。在一些此種實施例中，5GC 140可被配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未圖示）連接到WLAN。例如，WLAN可支援UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，且可包括一或多個WiFi AP。本文中，N3IWF可連接到WLAN和5GC 140中的其他元件，如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140皆可由一或多個其他RAN和一或多個其他核心網路代替。例如，在EPS中，NG-RAN 135可由包含eNB的E-UTRAN代替，且5GC 140可由包含代替AMF 115的行動性管理實體（MME）的EPC、代替LMF 120的E-SMLC及可類似於GMLC 125的GMLC來代替。

亦參考圖2，UE 200是UE 105、106中的一個的實例，且包括計算平臺，該計算平臺包括處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一或多個感測器213、用於收發器215的收發器介面214（包括無線收發器240和有線收發器250）、使用者介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218和定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、（多個）感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218和定位設備219可經由匯流排220（其可被配置為例如用於光及/或電通訊）彼此通訊地耦合。所示裝置（例如，相機218、定位設備219及/或感測器213中的一或多個等）中的一或多個可從UE 200中省略。處理器210可包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一或多個可包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包括例如用於RF（射頻）感測（利用一或多個發送的（蜂巢）無線信號和用於標識、映射及/或追蹤物件的（多個）反射）及/或超聲等的處理器。無線電數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，SIM（使用者標識模組或使用者辨識模組）可由原始設備製造商（OEM）使用，且另一SIM可由UE 200的最終使用者使用以用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，該軟體212可是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼包含指令，該指令被配置為當被執行時，使處理器210執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體212可不直接由處理器210執行，而是可被配置為例如在被編譯和執行時使處理器210執行該等功能。該描述可涉及處理器210執行功能，但是此包括其他實施方式，如處理器210執行軟體及/或韌體。該描述可將執行功能的處理器210稱為執行該功能的處理器230至234中的一或多個的簡稱。該描述可將執行功能的UE 200稱為執行該功能的UE 200的一或多個適當部件的簡稱。除了及/或代替記憶體211，處理器210可包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器210的功能。

圖2中示出的UE 200的配置是實例，且不限制包括請求項的本揭示案，且其他配置可被使用。例如，UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234、記憶體211和無線收發器240中的一或多個。其他示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一或多個、記憶體211、無線收發器，及感測器213、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器中的一或多個。

UE 200可包括數據機處理器232，數據機處理器232能夠對由收發器215及/或SPS接收器217接收和降頻轉換的信號執行基頻處理。數據機處理器232可對要被升頻轉換以供收發器215傳輸的信號執行基頻處理。此外或替代地，基頻處理可由通用處理器230及/或DSP 231執行。然而，其他配置可使用來執行基頻處理。

UE 200可包括（多個）感測器213，感測器213可包括例如一或多個各種類型的感測器，如一或多個慣性感測器、一或多個磁力計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器、一或多個重量感測器及/或一或多個射頻（RF）感測器等。慣性量測單元（IMU）可包括例如一或多個加速度計（例如，共同回應於UE 200在三維方向上的加速度）及/或一或多個陀螺儀（例如，（多個）三維陀螺儀）。感測器213可包括一或多個磁力計（例如，（多個）三維磁力計），以決定朝向（例如，相對於磁北及/或正北），一或多個磁力計可用於各種目的中的任何一個，例如，支援一或多個羅盤應用。（多個）環境感測器可包括例如一或多個溫度感測器、一或多個大氣壓力感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器、IR相機及/或一或多個麥克風等。（多個）感測器213可產生類比及/或數位信號指示，其可儲存在記憶體211中且由DSP 231及/或通用處理器230處理，以支援一或多個應用，如針對定位及/或導航操作的應用。

（多個）感測器213可用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。由（多個）感測器213偵測的資訊可用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。（多個）感測器213可用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是行動的，及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由（多個）感測器213獲得/量測的資訊，UE 200可向LMF 120通知/報告UE 200已經偵測到移動或UE 200已經移動，且報告相對位移/距離（例如，經由航位推算、基於感測器的位置決定、由（多個）感測器213實現的感測器輔助的位置決定）。在另一實例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可用於決定其他設備相對於UE 200的角度及/或朝向等。

IMU可被配置為提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的量測，其可用於相對位置決定。例如，IMU的一或多個加速度計及/或一或多個陀螺儀可分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度量測可隨時間積分，以決定UE 200的暫態運動方向和位移。運動的暫態方向和位移可被整合以追蹤UE 200的位置。例如，UE 200的參考位置可例如使用SPS接收器217（及/或經由某種其他手段）在一時刻來決定，且在該時刻之後獲得的（多個）加速度計和（多個）陀螺儀的量測可用於航位推算中，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）來決定UE 200的當前位置。

（多個）磁力計可決定不同方向上的磁場強度，其可用於決定UE 200的朝向。例如，朝向可用於為UE 200提供數位羅盤。（多個）磁力計可包括二維磁力計，其被配置為在兩個正交維度上偵測且提供磁場強度的指示。（多個）磁力計可包括三維磁力計，其被配置為在三個正交維度上偵測且提供磁場強度的指示。（多個）磁力計可提供用於感測磁場且向例如處理器210提供磁場的指示的手段。

收發器215可包括無線收發器240和有線收發器250，無線收發器240和有線收發器250被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器240可包括耦合到一或多個天線246的無線發送器242和無線接收器244，用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）無線信號248，且將信號從無線信號248轉換成有線（例如，電及/或光）信號，及從有線（例如，電及/或光）信號轉換成無線信號248。例如，一或多個天線246可包括兩個（雙）天線、四個（四）天線或天線陣列，以便實現射频感測信號的定向發送及/或定向接收。因此，無線發送器242可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或無線接收器244可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器240可被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳達信號（例如，與TRP及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。新無線電可使用毫米波頻率及/或低於（sub-）6GHz頻率。有線收發器250可包括被配置用於有線通訊的有線發送器252和有線接收器254，例如，可用於與NG-RAN 135通訊以向NG-RAN 135發送通訊和從NG-RAN 135接收通訊的網路介面。有線發送器252可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或有線接收器254可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器250可被配置用於例如光通訊及/或電通訊。收發器215可例如經由光及/或電連接通訊地耦合到收發器介面214。收發器介面214可至少部分地與收發器215整合。

收發器215可被配置為發送和接收其他類型的信號。例如，收發器215可被配置為在感測器處理器234的控制下發送和接收雷達、聲納、超聲及/或雷射雷達信號。無線發送器242、無線接收器244及/或天線246可分別包括多個發送器、多個接收器及/或多個天線，用於分別發送及/或接收適當的信號。

使用者介面216可包括若干設備中的一或多個，如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面216可包括一個以上的任何該等設備。使用者介面216可被配置為使得使用者能夠與由UE 200託管的一或多個應用互動。例如，使用者介面216可將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以由DSP 231及/或通用處理器230回應於來自使用者的動作進行處理。類似地，託管在UE 200上的應用可在記憶體211中儲存類比及/或數位信號的指示，以向使用者呈現輸出信號。使用者介面216可包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數模電路、模數電路、放大器及/或增益控制電路（包括一個以上的任何該等設備）。音訊I/O設備的其他配置可被使用。此外或替代地，使用者介面216可包括一或多個觸控式感測器，其回應於例如使用者介面216的鍵盤及/或觸控式螢幕上的觸摸及/或壓力。

SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）能夠經由SPS天線262接收和擷取SPS信號260。天線262被配置為將無線SPS信號260轉換成有線信號，例如，電信號或光信號，且可與天線246整合。SPS接收器217可被配置為全部或部分地處理所擷取的SPS信號260，以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置為使用SPS信號260經由三邊量測來決定UE 200的位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器（未圖示）可結合SPS接收器217用於整體或部分地處理所擷取的SPS信號，及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可儲存SPS信號260及/或其他信號（例如，從無線收發器240擷取的信號）的指示（例如，量測），以用於執行定位操作。通用處理器230、DSP 231及/或一或多個專用處理器及/或記憶體211可提供或支援用於處理量測以估計UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可包括用於捕捉靜止或移動圖像的相機218。相機218可包括例如成像感測器（例如，電荷耦合設備或CMOS成像器）、透鏡、類比數位轉換電路、訊框緩衝器等。通用處理器230及/或DSP 231可對表示擷取圖像的信號進行附加的處理、調節、編碼及/或壓縮。此外或替代地，視訊處理器233可對表示擷取圖像的信號執行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器233可解碼/解壓縮儲存的圖像資料，以用於在例如使用者介面216的顯示裝置（未圖示）上呈現。

定位設備（PD）219可被配置為決定UE 200的定位、UE 200的運動及/或UE 200的相對定位及/或時間。例如，PD 219可與SPS接收器217通訊，及/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PD 219可適當地結合處理器210和記憶體211工作，以執行一或多個定位方法的至少一部分，但本文的描述可能涉及PD 219被配置為根據（多個）定位方法來執行或正在執行。此外或替代地，PD 219亦可被配置為使用基於地面的信號（例如，信號248中的至少一些）來決定UE 200的位置，以用於三邊量測、用於協助獲得和使用SPS信號260，或用於該兩者。PD 219可被配置為使用一或多個其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來決定UE 200的位置，且可使用技術（例如，SPS和地面定位信號）的組合來決定UE 200的位置。PD 219可包括感測器213（例如，（多個）陀螺儀、（多個）加速度計、（多個）磁力計等）中的一或多個，感測器213可感測UE 200的朝向及/或運動，且提供其指示，處理器210（例如，通用處理器230及/或DSP 231）可被配置為用於決定UE 200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）。PD 219可被配置為提供所決定的定位及/或運動的不決定性及/或誤差的指示。PD 219的功能可以各種方式及/或配置來提供，例如，由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一部件來提供，且可由硬體、軟體、韌體或其各種組合來提供。

亦參考圖3，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的TRP 300的實例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311和收發器315。處理器310、記憶體311和收發器315可經由匯流排320（其可被配置用於例如光及/或電通訊）彼此通訊地耦合。所示的裝置（例如，無線介面）中的一或多個可從TRP 300中省略。處理器310可包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可包括多個處理器（例如，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體311是非暫時性儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，該軟體412可是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼包含指令，該指令被配置為當被執行時，使處理器310執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體312可不直接由處理器310執行，而是可被配置為例如在被編譯和執行時使處理器310執行該等功能。

該描述可涉及處理器310執行功能，但是這包括其他實施方式，如處理器310執行軟體及/或韌體。該描述可將執行功能的處理器310稱為執行該功能的處理器310中包含的處理器中的一或多個的簡稱。該描述可將執行功能的TRP 300稱為執行該功能的TRP 300（及因此gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一個）的一或多個適當部件（例如，處理器310和記憶體311）的簡稱。除了及/或代替記憶體311，處理器310可包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器310的功能。

收發器315可包括無線收發器340和有線收發器350，無線收發器340和有線收發器350被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器340可包括耦合到一或多個天線346的無線發送器342和無線接收器344，用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上）無線信號348，且將信號從無線信號348轉換成有線（例如，電及/或光）信號，及從有線（例如，電及/或光）信號轉換成無線信號348。因此，無線發送器342可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或無線接收器344可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器340可被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳達信號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器350可包括被配置用於有線通訊的有線發送器352和有線接收器354，例如，可用於與NG-RAN 135通訊以向例如LMF 120及/或一或多個其他網路實體發送通訊和從其接收通訊的網路介面。有線發送器352可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或有線接收器354可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器350可被配置用於例如光通訊及/或電通訊。

圖3中示出的TRP 300的配置是實例，且不限制包括請求項的本揭示案，且其他配置可被使用。例如，本文的描述論述了TRP 300被配置為執行若干功能，但是該等功能中的一或多個可由LMF 120及/或UE 200執行（亦即，LMF 120及/或UE 200可被配置為執行該等功能中的一或多個）。

亦參考圖4，伺服器400（LMF 120是其一個示例）包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411及收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可經由匯流排420（其可被配置用於例如光及/或電通訊）彼此通訊地耦合。所示的裝置（例如，無線介面）中的一或多個可從伺服器400中省略。處理器410可包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可包括多個處理器（例如，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體411是非暫時性儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，該軟體412可是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼包含指令，該指令被配置為當被執行時，使處理器410執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體412可不直接由處理器410執行，而是可被配置為例如在被編譯和執行時使處理器410執行該等功能。該描述可涉及處理器410執行功能，但是這包括其他實施方式，如處理器410執行軟體及/或韌體。該描述可將執行功能的處理器410稱為執行該功能的處理器410中包含的處理器中的一或多個的簡稱。該描述可將執行功能的伺服器400稱為執行該功能的伺服器400的一或多個適當部件的簡稱。除了及/或代替記憶體411，處理器410可包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器410的功能。

收發器415可包括無線收發器440和有線收發器450，無線收發器440和有線收發器450被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器440可包括耦合到一或多個天線446的無線發送器442和無線接收器444，用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個上行鏈路通道上）無線信號448，且將信號從無線信號448轉換成有線（例如，電及/或光）信號，及從有線（例如，電及/或光）信號轉換成無線信號448。因此，無線發送器442可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或無線接收器444可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器440可被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來傳送信號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器450可包括被配置用於有線通訊的有線發送器452和有線接收器454，例如，可用於與NG-RAN 135通訊以向例如TRP 300及/或一或多個其他網路實體發送通訊和從其接收通訊的網路介面。有線發送器452可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或有線接收器454可包括可是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器450可被配置用於例如光通訊及/或電通訊。

本文的描述可涉及處理器410執行功能，但是這包括其他實施方式，如處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）及/或韌體。本文的描述可將執行功能的伺服器400稱為執行該功能的伺服器400的一或多個適當部件（例如，處理器410和記憶體411）的簡稱。

圖4所示的伺服器400的配置是實例，且不限制包括請求項的本揭示案，且其他配置可被使用。例如，無線收發器440可被省略。此外或替代地，本文的描述論述了伺服器400被配置為執行若干功能，但是該等功能中的一或多個可由TRP 300及/或UE 200執行（亦即，TRP 300及/或UE 200可被配置為執行該等功能中的一或多個）。

參考圖5A，圖示無線設備同時發送和接收的射頻感測的示例圖500。諸如UE 200、UE 105、UE 106或TRP 300的無線設備包括具有被配置為同時發送和接收射頻信號的多個發送和接收鏈的收發器240或收發器340。圖5A中的發送和接收鏈的數量是實例而非限制，因為可使用其他收發器和天線配置。例如，收發器240可被配置用於具有兩個發送鏈和兩個接收鏈的多輸入多輸出（multiple input multiple output，MIMO）。可使用其他陣列大小和配置。在一個實例中，收發器240可包括發送鏈，該發送鏈包括可操作地耦合到發送RF模組508的發送天線502。發送RF模組508被配置為從數位類比轉換器（DAC）506接收信號，且經由發送天線502發送對應的射頻信號。該信號可由諸如數據機處理器232及/或通用處理器230的處理器產生。收發器240可包括一或多個接收鏈，一或多個接收鏈包括接收天線504、接收RF模組516和類比數位轉換器（ADC）514。亦可使用附加的接收模組，如第二接收鏈520和第三接收鏈522。

通常，射频感測使用包括一或多個波形、序列或封包的一或多個射頻信號（例如，WiFi信號或NR信號）來決定物件的存在及/或移動。此可經由使用射頻信號進行通道擷取、執行通道估計以獲得通道脈衝回應（CIR）、通道頻率回應（CFR）及/或指示物件的存在及/或移動的其他形式的通道狀態資訊（CSI）來完成。CSI指示射頻信號的各個態樣，如多徑、反射和每個路徑的信號強度。更廣泛地說，CSI可表示例如反射、散射、衰落、折射、衰減及/或功率隨距離衰減中的一或多個對射頻信號的組合效應。根據一些實施例，以無線通訊系統形式使用的通道估計可用於獲得CSI。（在無線通訊中，CSI用於正確解調和解碼接收的封包）。因此，實施例可利用現有的通道估計技術來獲得用於射频感測目的的CSI。

在操作中，無線設備可向目標518發送射頻信號512a。反射信號512b是射頻信號512a中被目標518反射（及/或衍射或散射）並被一或多個接收天線（如接收天線504）接收的部分。如本文所使用的，術語目標、目標物件和物件是指可用射频感測偵測到的實體實體。附加的接收鏈可實現波束成形/方向偵測，以使得無線設備能夠計算接收信號的到達角度（AoA）。接收鏈亦可在發送射頻信號512a的同時接收傳輸洩漏510。取決於無線設備的配置，傳輸洩漏510可是傳導及/或輻射干擾。例如，實體遮罩可用於減少發送天線與接收天線之間的輻射干擾。在一個實施例中，射頻信號512a可是長度為「L」的預定義序列（亦簡稱為「序列」）。預定義序列可被設計成具有循環自相關屬性，如單載波Zadoff-Chu序列，或正交分頻多工（OFDM）類符號。

預定義序列可不同於由另一（例如附近的）無線設備使用的另一預定義序列，以避免接收來自另一無線設備的傳輸及將其誤認為是該無線設備發送的預定義序列的反映。在實施例中，預定義序列可基於無線設備的獨特特性來定義或編碼，獨特特性諸如是無線設備的全球標識或由諸如5GC 140的服務網路提供的無線設備的臨時標識。在其他實施例中，部分或全部預定義序列可由服務網路（如5GC 140）或伺服器（如外部使用者客戶端或伺服器130）定義並提供給無線設備，該服務網路或伺服器可為彼此接近的多個無線設備之每一者提供或定義不同的預定義序列。預定義序列可重複且連續發送「n」次，使得無線設備的（多個）接收鏈可在稍後的時間開始監聽長度「L」，以接收預定義序列而不丟失信號資訊。對接收鏈的此種寬鬆的時間要求意味著其不必與發送器同時開始。

接收RF模組516（及附加的接收鏈520、522）可監聽和接收「m」個序列，而不是1個序列。例如，接收RF模組516可監聽m*L的長度，其中「m」是接收RF模組516擷取的序列的數量，且m＜=n。無線設備（例如，UE 200）可組合接收到的「m」個序列以提高訊雜比（SNR）。接收到的序列可用於射频感測。例如，可利用已知的發送序列來獲得基於信號相關技術的通道估計。通道估計可經由迭代消除演算法來處理，以偵測洩漏和反射。洩漏和反射之間的時間差可用於估計距目標518的距離。

在一個實例中，如附加的接收鏈520、522的多個Rx天線可用於接收反射信號512b中的（多個）序列，決定通道估計，且獲得反射信號512b的角度估計。UE通常具有2至4個天線。經由不同Rx天線接收的CSI可用於決定角度資訊（例如，經由使用Rx波束成形、決定角度資訊相位差等）。在一些實施方式中，具有兩個天線的實施例可實現例如10度（10°）至15°的角度細微性，且具有四個天線的實施例可實現2°至3°的細微性。此外，在一些其他實施例中，射频感測系統可具有多個Tx天線（例如，2至4個天線）。Tx天線的相位可被配置為以指向某個方向的波束來發送射頻信號。在一些實施方式中，例如，具有兩個Tx天線的實施例可實現10°至15°的角度細微性，且具有四個Tx天線的實施例可實現2°至3°的細微性。CSI隨時間的變化（例如，從一次掃描到下一次掃描）指示目標518的運動。變化可包括CSI的振幅或相位的變化。附加地或替代地，變化可包括從CSI提取及/或估計的度量的變化，如飛行時間和每個反射路徑的角度等。因此，射頻信號可用於決定目標物件的屬性，如位置、體積和移動。在一個實例中，對通道估計結果的分類演算法及/或機器學習可用於標識目標518的運動類型及/或大小。在一個實例中，通道估計可用於偵測目標518的朝向、大小、形狀及/或位姿的變化。

圖5A的無線設備上的發送和接收鏈的數量是一個實例，而不是限制。其他無線設備可具有多個陣列，且每個陣列可包括不同數量和樣式（pattern）的天線元件。例如，天線陣列可包括1×2、1×4、1×5、1×8、2×2、2×4、2×5、2×8、3×4、3×5、3×8等的元件矩陣。亦可使用其他天線陣列矩陣尺寸。

在一個實施例中，具有一或多個多元件天線陣列的無線設備可被配置為對所發送和接收的射頻信號進行波束成形。例如，收發器240可包括射頻積體電路（RFIC），其包括移相器，以修改發送和接收波束增益。無線設備可被配置為改變射頻信號512a的出射角（AoD）。在一個實例中，射頻信號512a可掃過不同的AoD，且可決定對應的反射信號的增益。改變射頻信號512a的AoD可用於決定到目標518的直接路徑（例如，基於最高反射增益）。在一個實例中，波束掃描可用於決定物件的變化的朝向、大小、形狀及/或位姿（例如，基於一系列隨時間的反射信號）。在一個實施例中，所發送的射頻信號512a可是極化信號，且可偵測接收到的信號512b的極化。所發送的信號與接收到的信號之間的極化變化可用於決定目標518的特性及/或對其進行分類。

在一個實例中，通用處理器230及/或DSP 231可被配置為決定目標物件的距離、速度及/或大小。距離可基於與射頻信號512a的發送和接收到的信號512b的接收相關聯的脈衝延遲來量測。當反射被接收到時，目標物件的速度可基於射頻信號512a的都卜勒頻移來獲得。角度方向可基於改變射頻信號的AoD。本領域已知的特徵分析和反向散射技術可用於偵測目標物件的其他屬性。例如，目標物件的大小可基於接收到的信號512b的幅度，且目標物件上移動部分的存在可基於接收到的信號512b的調變。

參考圖5B，且進一步參考圖5A，圖示示例接收信號的曲線圖550。曲線圖550包括相對功率軸552、時間軸554和信號回應函數556。信號回應函數556表示接收天線504偵測到的信號。第一峰值558基於傳輸洩漏510，且第二峰值560基於反射信號512b。RF模組516（及其他接收鏈520、522）可被配置為在射頻信號512a的傳輸期間降低接收增益。例如，接收器中的一或多個放大器部件（例如，低雜訊放大器（LNA））可被配置有可調增益功能。接收增益可被降低，以減輕接收鏈上的洩漏影響。其他迭代消除演算法可用於降低第一峰值558的影響且改進第二峰值560的偵測。射頻發送模組508的發送增益可被增加，以改進反射信號512b的偵測。例如，發送增益可基於與反射信號512b相關聯的一或多個峰值的值，針對序列之每一者迭代地增加。

在操作中，信號回應函數556包括所發送的序列，且ADC模組514中的對應ADC擷取等同於通道擷取，其可用於基於射频感測用例實現通道擷取。第一峰值558（亦即，發送時間）與第二峰值560（亦即，反射信號512b）之間的時間差可用來估計距目標518的距離。反射信號512b的AoA可基於來自多個天線（例如，附加的接收鏈520、522）的ADC擷取來獲得。距目標518的所量測的距離和方向資訊可用於室內繪圖應用。所發送的射頻信號512a的頻寬可變化，且不限於Wi-Fi封包頻寬。例如，寬頻寬可基於DAC和ADC速率及類比濾波器頻寬，模擬濾波器頻寬可大於Wi-Fi封包頻寬。射頻信號512a的發送和接收可在數百微秒內執行，因此對Wi-Fi通訊的影響可是最小的。因此，本文所描述的射频感測技術可與Wi-Fi資料交換功能同時使用。

所發送的射頻信號512a的屬性可根據所使用的技術而變化。本文所提供的射频感測技術可應用於WLAN技術，WLAN技術通常在2.4、5和6 GHz工作，但可包括範圍從900 MHz至60 GHz的頻率。其他頻率範圍亦可使用。例如，802.11ad Wi-Fi標準使用的頻率（在60 GHz工作）。因為WLAN感測可在與通訊相同的頻帶中執行，所以硬體可用於通訊和WLAN感測。例如，UE 200的部件中的一或多個可包括在電視的無線數據機（例如，Wi-Fi或5G數據機）中。其他RF通訊技術和信號亦可使用，如超寬頻（UWB）收發器，及用於通道擷取的類似正交分頻多工（OFDM）長訓練欄位（LTF）的符號，以決定目標物件的存在及/或移動。在一個實例中，可使用已知的通道估計技術，如通訊封包前序信號中的傳統長訓練欄位（L-LTF）和高輸送量（HT）/超高輸送量（VHT）/高效長訓練欄位（HE-LTF）。實施例可使用類似的方法，例如，經由使用已知的所發送的信號進行通道估計。

參考圖6，圖示利用射頻感測來偵測人群的示例用例的圖600。圖600包括被配置為執行射频感測的第一無線節點，如第一UE 602。第一UE 602可是第一使用者602a擁有的智慧型電話或其他行動設備（例如，UE 200、105或106）。第一使用者602a可能接近至少包括第一行人606和第二行人608的人群。行人606、608可具有或不具有行動設備，但是在任一情況下，行人606、608皆不需要具有行動設備來實現本文所描述的人群感測技術。第一UE 602可發送射频感測信號604a（如圖5A和圖5B中所描述），且接收從行人606、608返回的反射信號604b。在一個實例中，第一UE 602可被配置為基於反射信號604b來決定測距（range）和方位資訊。例如，AoA技術可用於決定行人的方位，且飛行時間技術可用於計算測距。第一極座標圖610圖示RF掃描的結果，其中第一目標指示612對應於第一行人606的相對位置，且第二目標指示614對應於第二行人608的相對位置。第一UE 602可被配置為針對眾包射频感測結果向網路服務器報告目標指示612、614（例如，測距和方位參數）及UE 602的狀態資訊。狀態資訊可包括UE 602的當前位置（例如，基於衛星或其他地面技術），及其他朝向資訊，如運動方向、速度、磁航向和其他感測器資訊，以使得網路資源能夠將UE 602的本端座標系（例如，相對方位）轉換到全球座標系。

參考圖7A，且進一步參考圖6，圖示利用針對射頻配置的多個無線節點來偵測人群的示例用例的圖700。除了包括具有第二無線節點的第二使用者702a（如第二UE 702（例如，其可是UE 200、105或106））之外，圖700亦包括具有第一UE 602的第一使用者602a和行人606、608。第二UE 702被配置為執行射频感測操作，且可發送射频感測信號704a，且基於行人606、608和第一使用者602a的位置接收反射信號704b。類似地，第一UE 602可基於第二使用者702a的位置來接收反射信號604b，且可基於到第二使用者702a的測距和方位來決定第三目標指示706。在一個實例中，網路服務器400可被配置為射频感測眾包伺服器，且可向第一UE 602和第二UE 702提供射频感測輔助資料，以配置射频感測信號604a、704a。例如，射频感測輔助資料可包括波束配置資訊，如頻率、頻寬和定時資訊，使得射频感測信號604a、704a不會相互干擾。在一個實例中，射频感測信號604a、704a可基於OFDM方案中的正交分量。第二UE 702可基於第一行人606的相對位置決定第一目標指示712，基於第二行人608的相對位置決定第二目標指示714，及基於第一使用者602a的相對位置決定第三目標指示708。在第二示例極座標圖710上圖示目標指示708、712、714。第一UE 602和第二UE 702可向射频感測眾包伺服器提供UE狀態資訊和其相應的目標指示，以實現射频感測報告的聚合和感測器資料的分析。在一個實例中，UE 602、702可被配置為週期性地及/或按照網路或射频感測眾包伺服器的指示來執行射频感測且提供感測報告。

在一個實例中，UE 602、702可被配置為決定與目標物件相關聯的屬性。屬性可基於反射射頻信號604b、704b的特性。例如，都卜勒頻移、測距變化及/或AoA漂移可用於估計與目標物件相關聯的運動向量。例如，第一行人606可與第一運動606a相關聯，且第二行人608可與第二運動608a相關聯。UE 602、702可被配置為基於射頻信號特性來決定與目標物件相關聯的其他屬性，如大小、位姿/朝向和組成。在一個實例中，UE 602、702可被配置為決定目標物件的屬性，且向伺服器400提供屬性資訊和目標指示資訊。目標物件的屬性可用於標識及/或追蹤物件。作為人的目標物件的屬性可包括高度、寬度、位姿（例如，坐、站、走、跑）、朝向（例如面向側面、面向前面或面向後面）、服裝類型、是否攜帶包或其他（多個）物件。作為車輛的目標物件的屬性可包括長度、寬度、高度、速度及/或反射射頻信號的樣式或簽名（signature），其指示車輛的特定類型、品牌及/或型號（例如，卡車、SUV、小型車、中型車、福特、雪佛蘭、別克、雷克薩斯、道奇拉姆、豐田漢蘭達、奧迪A4等）。作為無人機的目標物件的屬性可包括長度、寬度、高度、橫截面積、水平位置、海拔高度、速度、運動方向及/或反射射頻信號的模式或簽名，其指示無人機的特定類型、品牌或型號（例如，多旋翼、固定翼、單旋翼、旋翼數量、DJI矩陣300 RTK、Skydio 2+、Autel Robotics Evo Lite+等）。

在該等實例中，UE 602、702之每一者可分別分析反射射頻信號604b、704b，以決定屬性，且可向伺服器提供屬性，而不是向伺服器提供反射射頻信號604b、704b的原始信號資訊。

在另一實例中，UE 602、702可被配置為向伺服器400提供射频感測信號資訊（例如，UE 602、702可能不分析和解釋的射頻信號特性）。隨後，伺服器400可被配置為偵測目標物件且決定目標物件的屬性。例如，UE 602、702可提供狀態資訊（例如，UE位置、UE發送功率、UE朝向等）及反射信號的時域及/或頻域分量。在一個實例中，UE 602、702可被配置為對接收到的射频感測信號執行類比數位轉換，且向伺服器400提供射频感測信號的數位表示。例如，伺服器400可被配置為分析反射射频感測信號604b、704b的頻率，以偵測與行人606、608相關聯的頻移（例如，都卜勒），且基於UE 602、702的相應頻率頻移和狀態/位置來估計行人606、608的運動。伺服器400亦可被配置為決定與目標物件相關聯的其他屬性。

伺服器400可聚合由UE 602和702提供的和從UE 602和702接收的屬性及/或射频感測信號資訊。在示例圖700中，UE 602和702皆可為行人606和608提供屬性及/或射频感測信號資訊。與從僅由一個UE（例如，僅由UE 602或UE 702）提供的屬性及/或射频感測信號資訊中獲得或推斷相比，經由聚合（亦即，組合）該資訊，伺服器400能夠獲得或推斷更多的行人606和608的資訊。例如，經由聚合該資訊，伺服器能夠獲得或推斷行人606和608中的一個或兩個的更準確的位置、速度及/或移動方向、大小、重量、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶。這可能部分是因為UE 602和702位於不同的位置，且分別發送射频感測信號604a和704a，且分別接收反射信號604b和704b，該等信號到達行人606和608，且分別被行人606和608以不同的角度和方向反射或散射。隨後，可使用（例如由UE 602、UE 702及/或伺服器400）獲得的每個行人606和608的不同測距、不同AOA及/或不同都卜勒頻移來對每個行人606和608的更精確的位置、速度及/或運動方向進行三角量測或三邊量測。類似地，反射信號604b和704b的信號特性可皆指示某種類型的服裝（例如基於某種類型的服裝比其他服裝反射信號更強），或可皆指示包裹或包的攜帶（例如，基於反射信號的更大強度）。

參考圖7B，且進一步參考圖7A，圖示利用被配置用於射頻感測的多個無線節點來改進單個目標物件的偵測的示例用例的圖750。圖750包括具有第一UE 602的第一使用者602a、具有第二UE 702的第二使用者702a和行人608。亦圖示示出UE 602對行人608的RF掃描的目標指示614結果的第一極座標圖610和示出UE 702對行人608的RF掃描的目標指示714結果的第二極座標圖710。目標指示614結果可包括在第一UE 602的位置處感測到的行人608的方位652（例如，相對於正北的方位）、測距654和速度分量656（其可從都卜勒頻移獲得）。類似地，目標指示714結果可包括在第二UE 702的位置處感測到的行人608的方位752、測距754和速度分量756（其可從都卜勒頻移獲得）。若兩個UE 602和702的位置是已知的，則行人608的位置可從以下任何一個中唯一地獲得：方位652和測距654；方位752和測距754或方位652和方位752。亦即，只需要四個變數中的兩個來定位行人608。隨後，附加的兩個變數可用於提高行人608的位置的準確性。例如，若在方位652、測距654、方位752和測距754中的任何一個或全部中存在量測誤差，則所有四個變數可被組合來計算具有比僅使用四個變數中的兩個（或三個）計算的位置的預期誤差更小的預期誤差的位置，例如，使用最小二乘法。若行人608的方位和測距結果由來自附加的UE（圖7B中未圖示）的射频感測結果提供，則定位準確度可進一步提高。類似地，行人608的運動608a（例如，行走或奔跑的速度和方向）可根據由兩個UE 602和UE 702基於簡單向量代數決定的速度分量656和756來計算。對於位置計算，若行人608的速度分量由來自附加的UE的射频感測結果提供，則速度計算的準確度可進一步提高。

如針對圖700和750所論述的，聚合來自共同目標物件的多個UE的射频感測結果的一個問題可能是確保來自多個UE的射频感測結果應用於相同的目標物件而不是不同的目標物件。實現此點的一種方式可是大約同時從每個UE獲得多個目標物件的射频感測結果，其中多個目標物件可包括靜止和移動目標物件。靜止目標物件的射频感測結果可用於比較不同UE之間的射频感測結果。例如，若兩個UE獲得指示大致相同位置處的靜止目標物件（例如，建築物、牆壁、樹木、燈柱、交通燈）的數量的射频感測結果，則移動目標物件的指示可能變得更容易關聯。例如，若兩個UE在兩個靜止目標物件的中間感測到第一移動目標物件（根據來自該兩個UE的射频感測結果，每個靜止目標物件的位置被指示為大致相同），且若兩個UE皆沒有感測到第一移動目標物件附近的另一移動目標物件，則可假設該兩個UE感測到相同的第一移動目標物件。

該觀察結果可推廣到由多個UE提供的射频感測結果，其中來自每個UE的射频感測結果指示靜止和移動目標物件的數量。例如，伺服器可經由計算由每個UE提供的射频感測結果所指示的靜止和移動目標物件的地理地圖，來組合靜止和移動目標物件的指示。若每個UE感測到的靜止目標物件通常與其他UE感測到的靜止目標物件對準，則伺服器可使用靜止目標物件的位置作為參考點來定義和評估移動目標物件的位置。若對於每個UE，移動目標物件相對於靜止目標物件的位置大致相同，則伺服器可假設由不同UE感測到的移動目標物件是同一移動目標物件。來自少量未對準的UE的感測結果可被忽略，因為從來自其他UE的射频感測結果推斷出的誤差、位置和移動可進一步進行統計平均，以進一步提高準確度。

儘管示例圖700和750僅圖示兩個感測UE 602和702，但是行人606和608附近可能有許多其他UE（圖7A和圖7B中未圖示），其能夠基於射频感測信號的傳輸和反射或散射信號的接收，向伺服器400發送行人606和608的屬性及/或射频感測信號資訊，類似於針對UE 602和702所描述的。在此種情況下，伺服器400可存取與屬性相關的資訊，如由UE在離行人606和608的許多不同方向和距離處獲得的行人606和608中的一個或兩個的位置、速度及/或移動方向、大小、重量、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶，此可極大地提高伺服器400決定該等屬性的準確性和可靠性。

參考圖8A，圖示利用射頻感測來偵測人群中的靜止物件的示例用例的圖800。圖800包括被配置用於射频感測的多個無線節點（亦稱為無線設備）（例如UE 200、105、106），如第一UE 802、第二UE 804、第三UE 806和第四UE 808。UE 802、804、806、808被定向為使得每個UE的射频感測操作覆蓋有限的區域，如第一UE 802的第一區域802a、第二UE 804的第二區域804a、第三UE 806的第三區域806a及第四UE 808的第四區域808a。UE的位置和相應的覆蓋區域是示例而非限制，因為UE可在其他位置且可具有不同的覆蓋區域。圖800包括一群移動的行人830a-i，及靜止的無生命物件的實例，如第一燈柱820、樹822和第二燈柱824。UE 802、804、806、808或射频感測眾包伺服器可被配置為偵測靜止的無生命物件，以改善人群估計（例如，從人群計數中排除無生命物件）。在一個實施例中，UE 802、804、806、808可被配置為基於射频感測操作來計算相對測距、方位和運動資訊，如相應的極座標圖812、814、816、818所示。例如，UE 802、804、806、808可被配置為利用都卜勒頻移及/或射頻信號反射中的測距及/或AoA的變化來偵測運動。在時間段內獲得的多個量測亦可用於偵測目標物件是移動還是靜止的。其他射頻信號參數亦可用於對目標物件進行分類。

圖800圖示伺服器（例如，伺服器400）可如何從許多無線設備（在此種情況下是UE 802、804、806、808）獲得射频感測結果，此可實現比任何一個無線設備自身能夠感測到的更大區域或更大體積的射频感測。在該實例中，UE 802、804、806、808可提供包括第一區域802a、第二區域804a、第三區域806a和第四區域808a的區域的射频感測結果。當第一區域802a、第二區域804a、第三區域806a和第四區域808a中的某些區域部分（或甚至完全）重疊時，射频感測結果可由UE 802、804、806、808中的兩個或兩個以上針對同一目標物件（例如，人、車輛、動物、無人機或一些其他物件）提供，這可提高推斷目標物件的屬性的準確性和可靠性，如以上針對圖700和750所論述的。因此，經由使用多個感測無線設備，伺服器能夠在更大的區域或體積上以更高的準確性和可靠性獲得或推斷目標物件的屬性。

參考圖8B，圖示利用射頻感測來追蹤移動物件的示例用例的圖840。圖840圖示先前針對圖800示出和描述的一些UE和移動的行人830。在追蹤移動目標物件的實施例中，LMF 120或伺服器400可決定在第一區域中可被第一UE集合感測到的移動目標物件的存在，且可獲得或推斷目標物件的屬性（例如，位置、速度、移動方向），該等屬性暗示目標物件將在某個附近的未來時間進入第二區域。隨後，LMF 120或伺服器400可向能夠在第二區域中執行射频感測的第二UE集合發送感測輔助資料，且可將資訊包括在感測輔助資料中，以使得第二UE集合能夠獲得目標物件的射频感測結果。以此種方式，目標物件的追蹤可從第一UE集合切換到第二UE集合，而不會在任何顯著的時間（例如，超過3秒）內丟失目標物件的射频感測結果。在圖8B所示的實例中，第一區域可是區域802a，第二區域可是區域806a，第一UE集合可是UE 802，第二UE集合可是UE 806，且移動目標物件是行人830c。在時間T1，行人830c在區域802a中，且正在被UE 802追蹤。在時間T2，行人830c已經移動到區域806a中，且正在被UE 806追蹤。在時間T1或在時間T1之後不久，已經從UE 802接收到射频感測結果的LMF 120或伺服器400可向UE 806發送輔助資料，該輔助資料指示行人830c不久將在區域806a中可見，且可提供行人830c的預期位置、預期時間（例如，T2時間）和預期速度或速率，及行人830c的其他屬性，如近似高度、大小、服裝類型等。這可使UE 806能夠根據由UE 806獲得的射频感測結果來偵測行人830c，且具體是追蹤行人830c，且向LMF 120或伺服器400提供相關聯的射频感測結果。

在操作中，參考圖8C，圖示用於執行人群感測操作的示例訊息流850。訊息流850是實例，而不是限制，因為在通訊系統100中可使用其他訊息來從網路節點獲得射频感測資訊。流850包括射频感測眾包感知伺服器（如LMF 120或另一伺服器400）、基地台（如gNB 110a）、及多個無線節點（如UE 852（例如，其可是UE 105或UE 106的實例））。UE 852可包括UE 200的一些或所有元件，且UE 200是UE 852中的一個的實例。在圖8C所示的用例中，UE 852可包括UE 802、804、806、808。在一個實例中，LMF 120（或其他眾包伺服器）可被配置為例如經由LPP或TCP/IP訊息向UE 852中的一或多個發送射频感測請求訊息854。UE 852可用射频感測能力訊息856進行回應，以指示其參與射频感測操作的相應能力。例如，積極參與通訊應用（例如，語音、視訊、資料等）或其他處理器及/或頻寬密集型操作的UE可能無法參與所請求的射频感測操作。射频感測能力訊息856亦可包括關於UE 852執行射频感測操作的能力的參數資訊（例如，位置、朝向、頻寬、功率、頻率範圍、波束寬度等）。LMF 120可產生並提供包括射频感測配置資訊的射频感測輔助資料訊息858，以使得UE 852能夠聯合執行射频感測操作。射频感測輔助資料訊息858可經由LPP訊息、IP訊息或TCP/IP訊息來提供。在一個實例中，射频感測輔助資料訊息858可包括用於定義UE將在哪裡執行射频感測的扇區資訊（例如，圖8A中的區域802a、804a、806a、808a），及用於減少射频感測信號的交叉干擾的發送器配置資訊（例如，如頻率範圍、定時、保護頻帶、波束寬度、預定義的傳輸序列等參數）。在一個實例中，射频感測操作可利用OFDM技術，且射频感測輔助資料訊息858可包括用於射频感測操作的資源部分資訊（例如，時序和頻率）。在一個實例中，輔助資料可包括與預期目標物件相關聯的射頻簽名及/或屬性資訊。該資訊可包括預期位置（例如，測距/方位）、預期移動（例如，速度/方向）、大小及/或其他頻域特性，以輔助UE 852標識目標物件（例如，如圖8B所描述）。輔助資料中亦可包括其他資訊元素。

在階段860，UE 852可至少部分地基於輔助資料來執行射频感測操作。例如，UE 802、804、806、808可被配置為基於分配的地理區域（例如，區域802a、804a、806a、808a）、時分、頻分及/或區域、時間和頻率的組合來聯合執行單站（monostatic）射频感測操作。在一個實例中，UE 802、804、806、808可被配置用於雙站（bistatic）射频感測，使得由一個UE發送的被目標物件反射、散射、衍射及/或吸收的射頻信號可被其他UE接收和利用來偵測目標物件。

UE 852可被配置為基於階段860的射频感測操作向LMF 120提供射频感測報告訊息862。在一個實例中，UE 852之每一者可被配置為基於接收到的射頻信號分別決定與目標物件相關聯的屬性，如大小、運動、測距、方位（例如，視軸方向）、仰角（例如，在3D實施方式中）或其他屬性。射频感測報告訊息862可包括屬性資訊。在一個實例中，UE 852可在射频感測報告訊息862中提供原始射頻信號資訊，且諸如LMF 120或其他伺服器400的網路服務器可被配置為基於射頻信號資訊來決定屬性。在階段864，眾包伺服器可被配置為分析和聚合跨多個UE 852的射频感測報告訊息862的內容，且將人群感測資訊提供回UE 852，或將人群感測資訊提供給諸如外部使用者客戶端或伺服器130的另一實體。

在階段864，眾包伺服器可至少部分地基於射频感測報告訊息862的分析和聚合來決定一或多個環境特性。一或多個環境特性（例如，推斷）可包括以下中的至少一個：追蹤人、車輛、動物、無人機或其他物件的移動或位置或兩者；決定人、車輛、動物、無人機或其他物件的一或多個屬性；及決定人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性。人、車輛、動物、無人機或其他物件的一或多個屬性可包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶或該等的某組合。人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性可包括位置、位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或該等的一些組合。眾包伺服器可在射频感測輔助資料訊息858中包括與人、車輛、動物、無人機或其他物件的移動、位置或一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。眾包伺服器亦可或替代地在射频感測輔助資料訊息858中包括與人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。

儘管訊息流850中的訊息可利用所描述的LPP，但是其他訊息和控制技術亦可使用。例如，射频感測輔助資料和報告可利用無線電資源控制（RRC）技術，或可採用經由使用者平面（例如，使用TCP/IP協定）傳輸的訊息（例如，HTTP訊息）。諸如媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）的其他技術可用於觸發射频感測操作。例如，gNB 110a可被配置為提供MAC-CE訊息以啟動UE中的射频感測，且UE可被配置為回應於接收到MAC-CE訊息而提供射频感測報告。其他信號傳遞技術亦可使用。

參考圖9，圖示包括利用射頻感測偵測到的物件的視軸方向的示例方向圖900。圖900是射频感測資訊的實例，該射频感測資訊可由UE（例如，UE 852）決定且被包括在射频感測報告訊息862中，且被射频感測眾包伺服器（例如，LMF 120或伺服器400）用來聚合射频感測資訊。在一個實例中，射频感測資訊可包括視軸角和增益資訊的陣列，如圖900所示。圖900包括座標平面902（例如，從0度至360度的極角，其可與諸如具有南北或東西極軸的全域座標平面相關或對準）和信號增益值904，使得可從中心位置906繪製接收到的射頻信號的相對強度（例如，反射信號512b的增益）。從中心位置906以各種角度延伸的量測集合指示在相應視軸角度接收的射頻信號的強度。例如，第一量測908a具有比周圍量測相對更高的增益（例如，信號強度），且可指示物件位於該視軸角度。增益值（例如，量測的長度）亦可用於指示物件的大小。相比之下，第二量測908b具有相對較小的增益（例如，在雜訊位準），且因此可指示目標物件不存在。視軸角和增益值是實例，且可基於UE的能力而變化。在一個實例中，角度解析度可在2度至5度的範圍內。

參考圖10，圖示射頻信號資訊中示例性的基於頻率的分量的曲線圖1000。曲線圖1000表示反射射頻信號的廣義頻域分析。通常，射頻信號可表示為變數陣列，且可在頻域中用增益軸1002和頻率軸1004來繪製。頻率回應1006可包括可用於表徵目標的頻率和增益值的陣列。例如，目標信號區域1008可基於射頻脈衝，且用於區分及/或標識特定目標。信號區域1008是信號資訊（例如，基於頻率的分量）的實例，該信號資訊可被包括在一或多個射频感測報告訊息862中，且被眾包伺服器用來標識目標。在操作中，頻率回應1006可表示其他頻譜函數，如都卜勒頻率或其他頻譜處理，如功率譜密度（PSD）。在一個實例中，機器學習應用可用頻率回應來訓練，且用於表徵信號區域1008。頻率回應1006可應用於方向圖（如方向圖900）中的特定視軸方向，且因此方向圖中的量測之每一者（例如，圖9中的量測908a、908b）可具有其自己獨特的頻率回應，如曲線圖1000中所示的頻率回應1006。

參考圖11，圖示射頻信號資訊的示例性的基於時間的分量的曲線圖1100。曲線圖1100表示反射射頻信號的廣義時域分析。通常，射頻信號可表示為變數陣列，且可在時域中用增益軸1102和時間軸1104來繪製。時間回應1106可包括可用於表徵目標的時間和增益值的陣列。例如，目標信號區域1110可基於射頻脈衝1108，且用於區分及/或標識特定目標。信號區域1110是信號資訊（例如，基於時間的分量）的實例，該信號資訊可被包括在一或多個射频感測報告訊息862中，且被眾包伺服器用來標識目標。在操作中，時間回應1106可表示其他時域函數，如散射特徵、脈衝曲線和時頻特徵。在一個實例中，機器學習應用可用時域回應來訓練，且用於表徵信號區域1110。時間回應1106可應用於方向圖（如方向圖900）中的特定視軸方向，及/或應用於特定頻率回應（如曲線圖1000中所示的頻率回應1006）。

參考圖12，圖示射頻感測信號的示例時間和頻率回應曲線圖1200。曲線圖1200表示反射射頻信號的廣義時間和頻率回應。在一個實例中，UE 1202可被配置為執行射频感測操作，包括基於鄰近物件1206發送射頻信號1204a和接收反射射頻信號1204b。UE 1202可被配置為將反射信號1204b的時間和頻率回應決定為多變數陣列，如回應函數1216。多變數陣列可包括增益、頻率和時間參數，該等參數可繪製在增益軸1210、頻率軸1212和時間軸1214上，如圖12所示。多變數陣列（例如，回應函數1216）是信號資訊的實例，該信號資訊可被包括在一或多個射频感測報告訊息862中，且被眾包伺服器用來標識目標。在操作中，機器學習應用可用相關聯的目標的回應函數1216來訓練，且用於表徵反射信號1204b。多變數回應函數1216可應用於方向圖（如方向圖900）中的特定視軸方向，在此種情況下，可繪製四個維度中的多變數陣列，以包括增益、頻率、時間和視軸方向參數。此種四維圖中的資訊可是信號資訊的實例，該信號資訊可被包括在一或多個射频感測報告訊息862中，且被眾包伺服器用來標識一個目標或目標集合。

參考圖13，圖示用於眾包射頻感測信號資訊的示例資料結構1300。資料結構1300可儲存在（例如，可保存在）諸如眾包伺服器的外部客戶端或伺服器130中，或儲存在諸如LMF 120的另一聯網伺服器400中。在一個實施例中，資料結構1300可儲存在（例如可保存在）UE 200中。資料結構1300可設置在諸如固態或機械硬碟的儲存裝置1302上，且可包括儲存在關聯式資料庫應用（例如，Amazon Aurora、Oracle資料庫、Microsoft SQL Server、MySQL、DB2等）中或儲存在一或多個平面檔（例如，JSON、XML、CSV等）中的多個資料記錄。資料結構1300中的表結構和欄位是示例而非限制，因為其他資料欄位、表、儲存程序和索引模式可用於構建資料結構1300。在一個實例中，報告表1304可被配置為擷取與射频感測操作的實例相關聯的參數。一或多個日期時間欄位（例如，開始/停止時間、持續時間等）可用於記錄射频感測操作何時發生，位置資訊欄位可指示射频感測操作發生的位置（例如，緯度/經度/海拔高度、網格座標等）。UEID欄位可唯一地標識獲得射频感測量測的無線節點（例如，使用無線節點的全球標識或分配給無線節點或由無線節點分配的某種其他唯一標識，其隱藏全球標識且為無線節點提供隱私）。一或多個UEstateparams欄位可在射频感測操作期間擷取UE狀態資訊。例如，狀態資訊可包括朝向和慣性量測值（例如，基於IMU 270）、使用者存在偵測、電池電量、軟體狀態/版本及用於在射频感測操作期間表徵無線節點的狀態的其他UE特定參數。ChannelParams欄位可用於在射频感測操作期間擷取通道資訊，如通道狀態（例如，CIR、CFR、CSI）和通道增益（例如，SNR）。

報告表1304中的記錄可與其他表相關，如信號表1306和物件表1308。信號表1306可包括與由無線節點量測的射频感測信號相關聯的欄位。在一個實例中，該等欄位可包括與信號量測相關聯的時間、日期和位置資訊（例如，基於無線節點在射频感測操作期間的位置）。信號資訊可包括指示射頻信號的到達角度（AoA）和對應信號強度的一或多個視軸欄位。例如，視軸欄位可基於圖900所示的資訊。與時域和頻域量測相關聯的參數亦可儲存在與信號表1306相關聯的陣列中。例如，頻域陣列可包括圖10中描述的頻率分量，且時域陣列可包括圖11中描述的時間分量。其他欄位和資料結構可用於儲存其他信號參數，如圖12中描述的時間和頻率回應資訊，及其他信號標識參數（例如，適用於雷達的且是本領域已知的）。

物件表1308可包括與由無線節點偵測到且報告給眾包伺服器的目標物件相關聯的參數。在一個實例中，該等欄位可包括與信號量測相關聯的時間、日期和位置資訊（例如，基於無線節點在射频感測操作期間的位置）。由無線節點決定的物件測距和方位資訊可被包括在物件表1308中的一或多個欄位中。可包括其他屬性欄位來記錄無線節點決定的目標物件的屬性，如大小、位姿/朝向、速度和運動方向。其他欄位可用於附加的屬性。一或多個分類欄位可用於儲存由報告無線節點提供的分類資訊。例如，報告無線節點可被配置為基於所發送和接收到的射頻信號對目標物件進行分類。分類可基於射頻信號的本端處理，以提供目標（例如，人、狗、汽車、卡車、樹、牆、建築物等）的一般描述。在一個實例中，無線節點可被配置為使用其他感測器（例如，相機、麥克風、雷射雷達、超聲等）來對目標物件進行分類，且向該分類提供射频感測報告。在一個實例中，無線節點可被配置為將感測器資訊（例如，圖像、音訊記錄）包括在射频感測報告訊息（例如，射频感測報告訊息862）中。類似的欄位和資料結構可用於儲存基於物件的參數，以使得眾包伺服器能夠儲存和聚合由多個無線節點獲得的射频感測操作的結果。

參考圖14A和圖14B，圖示基於多個射頻感測報告的合成圖的示意圖。第一圖1400包括射频感測資料結構1402，其可操作地耦合到包括基地台1404的通訊網路1401。通訊網路1401是通訊系統100的實例，且射频感測資料結構1402可被包括在眾包伺服器中，如外部使用者客戶端或伺服器130、LMF 120或另一伺服器400。射频感測資料結構1402可包括圖13中描述的表，例如，可包括向眾包伺服器提供射频感測報告訊息（例如，射频感測報告訊息862）的多個無線節點（例如，UE 105和106）之每一者的表。基地台1404可包括TRP 300的元件，且TRP 300可是基地台1404的實例。儘管在圖14A和圖14B中圖示一個基地台，但是附加的基地台可用於向通訊網路1401內的UE發送和接收射频感測資訊。通訊網路1401可利用訊息流850向網路中的多個無線節點（例如UE，如UE 105和106）發送和接收射频感測資訊。例如，第一UE 1406可被配置為獲得第一區域1406a內的射频感測量測，第二UE 1408可被配置為獲得第二區域1408a內的射频感測量測，且第三UE 1410可被配置為獲得第三區域1410a內的射频感測量測。第一UE 1408可偵測第一物件1412a和第二物件1412b，且提供要儲存在射频感測資料結構1402中的一或多個射频感測量測報告訊息。第二UE 1408可偵測第三物件1412c，且第三UE 1410可偵測第二物件1412b和第四物件1412d。第二UE 1408和第三UE 1410亦可向眾包伺服器提供相應的射频感測報告訊息。射频感測報告訊息可包括視軸角、時間、頻率及/或增益分量（如在圖9至圖12中描述的），及/或物件資訊（如圖6至圖8A中描述的）。例如，射频感測報告訊息可包括相應UE之每一者的當前位置及偵測到的到物件的測距和方位。伺服器400可被配置為將射频感測報告訊息中的射频感測資訊儲存在射频感測資料結構1402中的一或多個表中。

參考圖14B，第二圖1450圖示基於由UE 1406、1408、1410提供的射频感測報告的合成圖1454。在一個實例中，通訊網路1401內的伺服器400或外部伺服器1452可存取射频感測資料結構1402，以計算合成圖1454，且基於與目標物件之每一者相關聯的射頻信號及/或屬性來決定一或多個環境特性。在一個實例中，外部伺服器1452可經由有線連接1452a或經由無線連接1452b來存取射频感測資料結構1402。環境特性可基於物件的位置、物件的密度、物件的運動或作為一組來看時單獨的物件的其他屬性。例如，在人群感測用例中，物件1412a-d可與在建築物或其他行人區域中移動的人相關聯，且環境特性可基於第一使用者1406和第三使用者1408附近的物件1412a、1412b、1412d的密度。人群密度可推斷更高的行人流量（例如，若物件正在移動），或觀看事件的優選位置，或與增加（或減少）的人群大小相關聯的任何其他推斷。在一個實例中，外部伺服器1452可被配置為在一時間段內追蹤物件。例如，物件的接近位置（例如，基於來自UE的測距和方位）和物件的運動（例如，基於來自UE的多個量測）可用於標識和追蹤穿過不同覆蓋區域的物件。在一個實例中，伺服器400可被配置為提供具有物件的估計定位的射频感測輔助資料，以使得UE能夠擷取和追蹤物件。

參考圖15，且進一步參考圖1至圖14A，利用射頻感測決定物件屬性的方法1500包括所示的階段。然而，方法1500是示例而非限制。例如，方法1500可經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。方法1500可由伺服器（例如，LMF 120、伺服器400或外部客戶端或伺服器130）、網路節點（例如，AMF 115）或無線設備（例如，UE 105）來執行。

在階段1502，該方法包括接收射頻感測信號資訊。包括處理器410和收發器415的伺服器400是用於接收射频感測信號資訊的手段。在一個實例中，一或多個無線節點（本文亦稱為一或多個無線設備），如圖8C中的UE 852，可向伺服器400提供包括射频感測信號資訊的射频感測報告訊息862。在一個實例中，射频感測信號資訊可包括指示射頻信號的到達角（AoA）和對應信號強度的一或多個視軸欄位，如圖900所示。射频感測信號資訊可包括與時間和頻率及/或時域量測相關聯的其他參數值，該等參數值可儲存在與信號表1306相關聯的陣列中。射频感測信號資訊可包括其他值及/或資料結構，如圖12中描述的時間和頻率回應資訊，及與本領域已知的雷達信號標識技術相關聯的其他參數值。射频感測信號資訊亦可包括基於無線節點的配置和射频感測操作的狀態資訊。例如，射频感測信號資訊可包括與執行射频感測操作的無線節點相關聯的標識、時間、日期及/或位置資訊。

在階段1504，該方法包括偵測射頻感測信號資訊中的一或多個基於時間的分量和一或多個基於頻率的分量。包括處理器410的伺服器400是用於偵測射频感測信號資訊中的一或多個基於時間的分量和一或多個基於頻率的分量的手段。在一個實例中，基於時間的分量可包括與所發送的射頻信號和偵測到的反射信號相關聯的延遲時間。基於時間的分量亦可包括與反射射頻信號相關聯的AoA和增益資訊（例如，如圖9所示）。一或多個頻率分量可包括反射射頻信號中的都卜勒頻移。諸如圖10至圖12所示的其他時間及/或頻率分量可被包括在射频感測信號資訊中，且伺服器400可被配置為將時間和頻率分量儲存在信號表1306中。其他資料結構亦可使用。

在階段1506，該方法包括至少部分地基於一或多個基於時間的分量來決定到物件的測距。包括處理器410的伺服器400是用於決定測距的手段。在一個實例中，參考圖5A和圖5B，第一峰值558（亦即，發送時間）與第二峰值560（亦即，反射信號512b）之間的時間差可用來估計距物件的距離。反射信號512b的AoA亦可基於來自多個天線（例如，附加的接收鏈520、522）的ADC擷取來獲得。

在階段1508，該方法包括至少部分地基於一或多個基於時間的分量或一或多個基於頻率的分量來決定物件的一或多個屬性。包括處理器410的伺服器400是用於決定一或多個屬性的手段。通常，基於時間和頻率的分量包括圖9至圖12中描述的且儲存在資料結構1300中的參數。在一個實例中，伺服器400可被配置為決定物件的速度、方向及/或大小。目標物件的速度可基於射频感測信號資訊中的都卜勒頻移的指示來獲得。角度方向可基於射频感測信號資訊中的不同AoD和AoA資訊。其他技術，如本領域已知的特徵分析和反向散射技術，可用於偵測物件的其他屬性。例如，目標物件的大小可基於接收到的信號的幅度，且目標物件上移動部分的存在可基於偵測時間和頻率分量上的不同都卜勒頻移。伺服器400可被配置為執行其他頻譜功能，如都卜勒頻率或PSD處理。在一個實例中，機器學習演算法可用於決定物件的一或多個屬性。例如，監督學習方法可利用已知物件的諸如時間和頻率回應（例如，回應函數1216）的訓練資料來建立輸入與對應的輸出之間的關係。例如，監督學習方法可用於基於在射频感測操作期間獲得的回應函數來決定物件的屬性。諸如聚類、降維、異常偵測和關聯挖掘的無監督學習技術亦可用於對回應函數1216進行分類，且決定偵測到的物件的屬性。

參考圖16，且進一步參考圖1至圖15，用於眾包射頻感測資料的方法1600包括所示的階段。然而，方法1600是示例而非限制。例如，方法1600可經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。方法1600可由諸如UE 105、UE 106、UE 200或TRP 300的無線設備來執行。

在階段1602，該方法包括從伺服器接收射頻感測輔助資料。包括通用處理器230和收發器215的諸如UE 200的無線節點是用於接收射频感測輔助資料的手段。伺服器可是外部使用者客戶端或伺服器130、LMF 120、伺服器400或被配置為與網路中的一或多個無線節點通訊的另一邊緣伺服器。在一個實例中，伺服器可被配置為向一或多個無線節點（如任何UE 852）提供射频感測輔助資料訊息858。

在階段1604，該方法包括至少部分地基於射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作。包括通用處理器230和收發器215的UE 200是用於執行射频感測操作的手段。在一個實例中，在階段1602接收射频感測輔助資料的無線設備可基於射频感測輔助資料來配置發送器及/或接收器設置。伺服器可將無線設備配置為基於所分配的地理區域、時分、頻分及/或區域、時間和頻率的組合來執行單站射频感測操作。射频感測資料中的其他資訊元素亦可用於配置射频感測操作。在一個實例中，無線設備可被配置用於雙站射频感測，使得由另一附近的無線設備發送的射頻信號可被無線設備接收，以偵測一或多個目標物件。射頻感測操作可包括發送一或多個射頻（RF）信號（例如，用於IEEE 802.11 WiFi或5G NR的射頻信號）。射頻感測操作可包括偵測一或多個靜止物件。射頻感測輔助資料可包括與一或多個靜止物件相關聯的位置資訊。參考圖8A，在人群感測用例中，目標物件可包括人（例如，人群）及靜止物件。在一個實例中，射频感測輔助資料可包括與靜止物件（例如，燈柱、街道標誌等）相關聯的位置及/或信號資訊，以使得無線設備能夠偵測靜止物件且建立座標參考。

射频感測輔助資料可包括射频感測配置資訊，以使得無線設備能夠執行射频感測操作。例如，射频感測輔助資料可包括地理資訊，例如，用於定義無線設備位於何處及/或射频感測的目標位於何處，且無線設備可至少部分地基於地理資訊來執行射頻感測操作。射频感測輔助資料可包括發送器配置資訊，例如，用於減少射频感測信號的交叉干擾，且無線設備可至少部分地基於發送器配置資訊來執行射頻感測操作。射频感測輔助資料可包括定時資訊，例如，以實現與多個其他無線設備的射频感測操作的分時多工（TDM），且無線設備可至少部分地基於該定時資訊來執行射頻感測操作。射频感測操作可利用OFDM、UWB、LTF、L-LTF及/或HT技術，且射频感測輔助資料可包括正交分頻多工配置資訊，如通訊封包前導資訊，且無線設備可至少部分地基於正交分頻多工配置資訊來執行射頻感測操作。在一個實例中，射频感測輔助資料可包括與一或多個潛在目標相關聯的射頻簽名及/或屬性資訊，且無線設備可至少部分地基於射頻簽名或屬性資訊來執行射頻感測操作。屬性資訊可包括預期位置（例如，測距/方位）、移動（例如，速度/方向）、大小及/或其他頻域特性，以輔助標識和追蹤目標物件。

在階段1606，該方法包括向伺服器報告射頻感測結果。包括通用處理器230和收發器215的UE 200是用於報告射频感測結果的手段。在一個實例中，無線設備可被配置為基於階段1604的射频感測操作來提供諸如射频感測報告訊息862的資料。在一個實例中，無線設備可被配置為基於射頻感測操作來決定與一或多個目標物件相關聯的屬性。基於接收到的射頻信號，屬性可包括大小、運動、測距、方位（例如，視軸方向）、仰角（例如，在3D實施方式中）、速度、運動方向或其組合。射频感測結果包括諸如屬性資訊的資料。報告射頻感測結果可包括報告與一或多個目標物件相關聯的一或多個屬性。在一個實例中，報告射頻感測結果可包括基於射频感測操作報告射頻信號資訊，如基於時間的分量、基於頻率的分量或兩者。伺服器可被配置為基於射頻信號資訊來決定附加的屬性。在一個實例中，伺服器可被配置為聚合從多個無線設備（包括無線設備）接收的射频感測結果，以計算合成圖及/或決定附加的屬性及/或一或多個環境特性，例如，如圖8C的階段864所描述。在一個實例中，射频感測結果亦可包括從無線設備上的其他感測器獲得的感測器資料（如來自基於可見光的相機及/或紅外相機、雷射雷達的圖像），或基於無線設備的能力的其他感測器資訊。在一個實施例中，方法1600可迭代回到階段1602，且無線設備可從伺服器接收附加的輔助資料。伺服器可被配置為基於射頻結果更新附加的輔助資料，因此無線設備可隨著輔助資料的每次迭代接收更新的信號和物件追蹤資訊。

在一個實施例中，伺服器可從包括無線設備的多個無線設備接收多個射頻感測結果。隨後，伺服器可聚合多個射頻感測結果，且基於聚合多個射頻感測結果來決定一或多個環境特性，例如，如針對圖8C的階段864及針對圖7A、圖7B、圖9和圖13所描述的。一或多個環境特性可包括以下中的至少一個：追蹤人、車輛、動物、無人機或其他物件的移動或位置或兩者；決定人、車輛、動物、無人機或其他物件的一或多個屬性；及決定人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性。人、車輛、動物、無人機或其他物件的一或多個屬性可包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶或該等的某組合。人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性可包括位置、位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或該等的一些組合。射頻感測輔助資料可包括與人、車輛、動物、無人機或其他物件的移動、位置或一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。射頻感測輔助資料可包括與人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。

在一個實施例中，射頻感測輔助資料經由一或多個LTE定位協定（LPP）訊息、一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP訊息或TCP/IP訊息來接收。在一個實施例中，射頻感測結果在一或多個LTE定位協定（LPP）訊息、一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP訊息或TCP/IP訊息中被報告給伺服器。

參考圖17，且進一步參考圖1至圖15，使用射頻感測在伺服器處進行環境偵測的方法1700包括所示的階段。在一個實例中，射频感測可利用多個無線設備（例如UE 105、106、200及/或TRP 300）來執行。然而，方法1700是示例而非限制。例如，方法1700可經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段，及/或將單個階段分成多個階段而改變。方法1700可由諸如LMF 120、伺服器400或外部使用者客戶端或伺服器130的伺服器來執行。

在階段1702，該方法包括向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料。包括處理器410和收發器415的伺服器400是用於提供射频感測輔助資料的手段。在一個實例中，伺服器400可被配置為向多個無線設備（如UE 852）提供射频感測輔助資料訊息858。射频感測輔助資料可包括射频感測配置資訊，以使得無線設備能夠聯合執行射频感測操作。例如，射频感測輔助資料可包括地理資訊（如用於定義無線設備將在哪裡執行射频感測的扇區資訊），及發送器配置資訊（如用於減少射频感測信號的交叉干擾的波束配置資訊）。射频感測操作可利用OFDM、UWB、LTF、L-LTF和HT技術，且射频感測輔助資料可包括正交分頻多工配置資訊，如通訊封包前導資訊。在一個實例中，射频感測輔助資料可包括與潛在目標物件相關聯的定時資訊、射頻簽名資訊及/或屬性資訊，以輔助無線設備執行射頻感測操作（例如，潛在目標物件的射頻感測操作）。屬性資訊可包括預期位置（例如，測距/方位）、移動（例如，速度/方向）、大小及/或其他頻域特性，以輔助標識和追蹤潛在目標物件。射频感測輔助資料可包括與位置已知的靜止物件相關聯的資訊，該等靜止物件接近無線設備的位置。其他資訊元素亦可包括在射频感測輔助資料中。在階段1702，射頻感測輔助資料可經由一或多個LTE定位協定（LPP）訊息、一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP或TCP/IP訊息來提供。

在階段1704，該方法包括從一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告。例如，伺服器可向多個無線設備之每一者提供指示（例如，作為射頻感測輔助資料的一部分），以執行射頻感測操作，之後多個無線設備可將射頻感測報告發送回伺服器。包括處理器410和收發器415的伺服器400是用於接收射频感測報告的手段。多個無線設備可被配置為基於執行射频感測操作來提供射频感測報告訊息862。在一個實例中，多個無線設備可被配置為基於接收到的射頻信號來決定與目標物件相關聯的屬性，如大小、運動方向、測距、方位（例如，視軸方向）、仰角（例如，在3D實施方式中）、速度或其組合。射频感測報告可包括屬性，如與物件相關聯的一或多個屬性。在一個實例中，多個無線設備可在射频感測報告中提供射頻信號資訊，如基於時間的分量和基於頻率的分量，且伺服器400可被配置為基於射頻信號資訊來決定附加的屬性。射頻感測報告可包括由多個無線設備獲得的感測器資料，其中感測器資料可包括來自基於可見光的相機或紅外相機的圖像。射频感測報告中的資訊可由伺服器儲存在一或多個資料結構（如資料結構1300）中。

在階段1706，該方法包括至少部分地基於一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性，例如，針對圖8C的階段864所描述的。包括處理器410的伺服器400是用於決定一或多個環境特性的手段。環境特性可包括或基於合成結果中的物件密度、合成結果中的物件的運動方向，或合成結果中的物件的一或多個其他屬性。例如，關於人群大小、人群移動、交通流量或建築物出口（例如，為著火的建築物構建疏散計畫）的特性可基於合成結果獲得。參考圖14B，環境特性可基於第一使用者1406和第三使用者1408附近的物件1412a、1412b、1412d的密度。人群密度可基於物件1412a、1412b、1412d的移動來推斷較高的行人流量（例如，若物件正在移動），或事件的人群大小、交通流量。基於射頻信號，可推斷出其他環境特性，如人群中成人（例如，大個子）的數量和兒童（例如，小個子）的數量。其他環境特性亦可基於物件分類結果來決定。

在一個實例中，在階段1706決定一或多個環境特性可包括聚合射頻感測報告（例如，如圖7A、圖7B、圖8C、圖9和圖13所描述）。包括處理器410和收發器415的伺服器400是用於聚合射頻感測報告的手段。聚合射頻感測報告可包括根據射頻感測報告決定合成結果。在一個實例中，伺服器400可被配置為基於位置、位置區域、UEID、時間、時間段及/或其他欄位來查詢資料結構1300，以聚合射頻感測報告及/或決定合成結果。例如，參考圖14B，伺服器400可基於與合成圖1454相關聯的位置區域來查詢資料結構1300，以決定UE 1406、1408、1410和相應目標物件1412a-d的位置。伺服器400可基於一時間段來查詢資料結構1300，以決定在該時間段期間UE 1406、1408、1410和相應目標物件1412a-d的位置。伺服器400可利用物件表1308（例如，測距、方位、屬性等）及/或信號表1306（例如，視軸、時間及/或頻率分量）中的相關欄位來決定目標物件的位置。目標物件可基於UE 1406、1408、1410的位置（例如，緯度/經度/海拔高度）在全球座標系上繪製。伺服器400亦可使用資料結構1300中的相關聯的欄位來進一步對目標物件進行分類。例如，機器學習方法可用於基於反射射頻信號的屬性對目標物件進行分類。

在一個實施例中，在階段1708決定的一或多個環境特性包括以下中的至少一個：追蹤人、車輛、動物、無人機或其他物件的移動或位置或兩者；決定人、車輛、動物、無人機或其他物件的一或多個屬性；及決定人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性。人、車輛、動物、無人機或其他物件的一或多個屬性可包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶或該等的某組合。人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性可包括位置、位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或該等的一些組合。伺服器亦可在階段1702提供的射頻感測輔助資料中包括與人、車輛、動物、無人機或其他物件的移動、位置或一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。伺服器亦可或替代地包括在階段1702提供的射頻感測輔助資料中與人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他物件集合的一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。

其他實例和實施方式在本揭示案和所附請求項的範圍內。例如，由於軟體和電腦的性質，以上描述的功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬佈線或其任何組合來實施。實施功能的特徵亦可在實體上位於不同的位置，包括被分佈成使得部分功能在不同的實體位置實施。除非另有說明，否則在附圖中示出的及/或在本文論述的彼此連接或通訊的功能性或其他部件是通訊耦合的。亦即，上述各者可直接或間接連接以實現其間的通訊。

除非上下文清楚地另外指出，否則，如本文所使用的單數形式「一（a）」、「一（an）」和「該（the）」亦包括複數形式。例如，「處理器」可包括一個處理器或多個處理器。如本文所使用的術語「包括」及/或「包含」指定了所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元件及/或部件的存在，但是不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、部件及/或其組合的存在或添加。

除非另有說明，否則如本文所使用的功能或操作「基於」項目或條件的陳述意味著該功能或操作基於所陳述的項目或條件，且可基於除所陳述的項目或條件之外的一或多個項目及/或條件。

此外，如本文所使用的，在（可能以「至少一個」開頭或以「一或多個」開頭的）項目列表中使用的「或」指示分離列表，使得例如「A、B或C中的至少一個」的列表或「A、B或C中的一或多個」的列表或「A、B或C」的列表意味著A、B、C、AB（A和B）、AC（A和C）、BC（B和C）、ABC（即A和B和C），或具有一個以上特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，對專案（例如，處理器）被配置為執行關於A或B中的至少一個的功能的敘述，或對項目被配置為執行功能A或功能B的敘述，意味著該專案可被配置為執行關於A的功能，或可被配置為執行關於B的功能，或可被配置為執行關於A和B的功能。例如，短語「被配置為量測A或B中的至少一個的處理器」或「被配置為量測A或量測B的處理器」，意味著處理器可被配置為量測A（且可被配置為量測B或不量測B），或可被配置為量測B（且可被配置為量測A或不量測A），或可被配置為量測A和B（且可被配置為選擇量測A和B中的哪一個或兩者）。類似地，對用於量測A或B中的至少一個的部件的敘述包括用於量測A的部件（其可量測B或不量測B），或用於量測B的部件（且可被配置為量測A或不量測A），或用於量測A和B的部件（其可選擇量測A和B中的哪一個或兩者）。作為另一實例，對項目（例如處理器）被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一個的敘述，意味著該項目可被配置為執行功能X，或可被配置為執行功能Y，或可被配置為執行功能X和執行功能Y。例如，短語「被配置為量測X或量測Y中的至少一個的處理器」，意味著該處理器可被配置為量測X（且可被配置為量測Y或不量測Y），或可被配置為量測Y（且可被配置為量測X或不量測X），或可被配置為量測X和量測Y（且可被配置為選擇量測X和Y中的哪一個或兩者）。實質性的改變可根據具體要求進行。例如，定製的硬體亦可使用，及/或特定的元件可在硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，如小應用程式等）或兩者中實施。進一步，到諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接可使用。

以上論述的系統和設備是實例。各種操作可適當地省略、替換或添加各種程序或部件。例如，關於某些配置描述的特徵可在各種其他配置中組合。配置的不同態樣和元素可以類似的方式組合。此外，技術在發展，因此許多元素是實例，且該等元素不限制本揭示案或請求項的範圍。

無線通訊系統是一種無線傳送通訊的系統，亦即，經由電磁波及/或聲波在大氣空間中傳播，而不是經由有線或其他實體連接。無線通訊網路可不無線發送所有通訊，但是被配置為無線發送至少一些通訊。進一步，術語「無線通訊設備」或類似術語不要求該設備的功能專門或甚至主要用於通訊，或該設備是行動設備，而是指示該設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通訊的至少一個無線電部件（每個無線電部件是發送器、接收器或收發器的一部分）。

描述中提供了具體細節，以提供對示例配置（包括實施方式）的全面理解。然而，配置可在沒有該等具體細節的情況下實施。例如，為了避免混淆該等配置，眾所周知的電路、程序、演算法、結構和技術已經在沒有不必要的細節的情況下示出。該描述提供示例配置，且不限制請求項的範圍、適用性或配置。相反，前面對配置的描述提供了對實施所描述的技術的描述。在不脫離本揭示案的精神或範圍的情況下，可對元件的功能和佈置進行各種改變。

如本文所使用的術語「處理器可讀取媒體」、「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」指的是參與提供使機器以特定方式執行的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀取媒體可涉及向處理器提供指令/代碼以供執行，及/或可用於儲存及/或攜帶此種指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實施方式中，處理器可讀取媒體是實體及/或有形的儲存媒體。此種媒體可採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。例如，非揮發性媒體包括光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態儲存裝置器。

值超過（或大於或高於）第一臨限值的陳述等同於該值滿足或超過略大於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如，在計算系統的解析度中，第二臨限值是比第一臨限值高的一個值。值小於（或在第一臨限值之內或之下）第一臨限值的陳述等同於該值小於或等於略低於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如，在計算系統的解析度中，第二臨限值是比第一臨限值低的一個值。

以下編號條款描述了實施方式實例：

條款1.一種在無線設備處用於眾包射頻感測資料的方法，包括：從伺服器接收射頻感測輔助資料；至少部分地基於射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作；及向伺服器報告射頻感測結果。

條款2.根據條款1的方法，其中射頻感測結果被用於決定一或多個環境特性。

條款3.根據條款2的方法，其中射頻感測結果與從多個無線設備接收的多個射頻感測結果聚合，且一或多個環境特性基於射頻感測結果的聚合來決定。

條款4.根據條款2的方法，其中一或多個環境特性包括目標物件的移動、目標物件的位置、目標物件的一或多個屬性或其任何組合。

條款5.根據條款4的方法，其中目標物件的一或多個屬性包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶、位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或其任何組合。

條款6.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料包括與目標物件的移動、位置中的至少一個相關的資訊。

條款7.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料包括與目標物件的一或多個屬性相關的資訊。

條款8.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料包括地理資訊，且執行射頻感測操作至少部分地基於地理資訊。

條款9.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料包括發送器配置資訊，且執行射頻感測操作至少部分地基於發送器配置資訊。

條款10.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料包括正交分頻多工配置資訊，且執行射頻感測操作至少部分地基於正交分頻多工配置資訊。

條款11.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料包括與一或多個潛在目標物件相關聯的射頻簽名或屬性資訊，且執行射頻感測操作至少部分地基於射頻簽名或屬性資訊。

條款12.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料包括定時資訊，且執行射頻感測操作至少部分地基於定時資訊。

條款13.根據條款1的方法，其中執行射頻感測操作包括發送一或多個射頻信號。

條款14.根據條款1的方法，其中執行射頻感測操作包括接收由鄰近的無線節點發送的一或多個射頻信號。

條款15.根據條款1的方法，其中執行射頻感測操作包括偵測一或多個靜止目標物件。

條款16.根據條款15的方法，其中射頻感測輔助資料包括與一或多個靜止目標物件相關聯的位置資訊。

條款17.根據條款1的方法，亦包括基於射頻感測操作決定與目標物件相關聯的一或多個屬性。

條款18.根據條款17的方法，其中與目標物件相關聯的一或多個屬性包括測距、方位、仰角、大小、速度、運動方向或其任何組合。

條款19.根據條款17的方法，其中報告射頻感測結果包括報告與目標物件相關聯的一或多個屬性。

條款20.根據條款1的方法，其中報告射頻感測結果包括基於射頻感測操作報告射頻信號資訊。

條款21.根據條款20的方法，其中射頻信號資訊包括基於時間的分量、基於頻率的分量或兩者。

條款22.根據條款1的方法亦包括獲得感測器資料，且報告射頻感測結果包括報告感測器資料。

條款23.根據條款22的方法，其中感測器資料包括來自基於可見光的相機或紅外相機的圖像。

條款24.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料經由一或多個LTE定位協定（LPP）訊息來接收。

條款25.根據條款1的方法，其中射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP訊息或TCP/IP訊息來接收。

條款26.一種使用射頻感測在伺服器處進行環境偵測的方法，包括：向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料；從一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告；及至少部分地基於一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性。

條款27.根據條款26的方法，其中決定一或多個環境特性包括聚合一或多個射頻感測報告。

條款28.根據條款27的方法，其中一或多個環境特性包括人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的移動或位置或兩者，人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的一或多個屬性，人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他目標物件集合的一或多個屬性。

條款29.根據條款28的方法，其中人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的一或多個屬性包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶或其任何組合。

條款30.根據條款28的方法，其中人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他目標物件集合的一或多個屬性包括位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或其任何組合。

條款31.根據條款28的方法，其中射頻感測輔助資料包括與人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的移動、位置或一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。

條款32.根據條款28的方法，亦包括將與人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他目標物件集合的一或多個屬性中的至少一個相關的資訊包括在射頻感測輔助資料中。

條款33.根據條款26的方法，其中射頻感測輔助資料包括地理資訊。

條款34.根據條款26的方法，其中射頻感測輔助資料包括發送器配置資訊。

條款35.根據條款26的方法，其中射頻感測輔助資料包括正交分頻多工配置資訊。

條款36.根據條款26的方法，其中射頻感測輔助資料包括與潛在目標物件相關聯的射頻簽名資訊、屬性資訊或兩者。

條款37.根據條款26的方法，其中射頻感測輔助資料包括用於執行射頻感測操作的定時資訊。

條款38.根據條款26的方法，亦包括將一或多個射頻感測報告中包含的資訊儲存在資料結構中。

條款39.根據條款38的方法，其中聚合一或多個射頻感測報告包括基於位置區域來查詢資料結構。

條款40.根據條款38的方法，其中聚合一或多個射頻感測報告包括基於時間段來查詢資料結構。

條款41.根據條款26的方法，其中一或多個射頻感測報告包括與目標物件相關聯的一或多個屬性。

條款42.根據條款41的方法，其中與目標物件相關聯的一或多個屬性包括測距、方位、仰角、大小、速度、運動方向或其任何組合。

條款43.根據條款26的方法，其中一或多個射頻感測報告包括基於由一或多個無線設備執行的射頻感測操作的射頻信號資訊。

條款44.根據條款43的方法，其中射頻信號資訊包括基於時間的分量、基於頻率的分量或兩者。

條款45.根據條款26的方法，其中一或多個射頻感測報告包括由一或多個無線設備獲得的感測器資料。

條款46.根據條款45的方法，其中感測器資料包括來自基於可見光的相機或紅外相機的圖像。

條款47.根據條款26的方法，其中射頻感測輔助資料經由一或多個LTE定位協定（LPP）訊息來提供。

條款48.根據條款26的方法，其中射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP或TCP/IP訊息來提供。

條款49.根據條款26的方法，其中決定一或多個環境特性包括決定目標物件的密度。

條款50.根據條款26的方法，其中決定一或多個環境特性包括決定目標物件的運動方向。

條款51.根據條款26的方法，其中決定一或多個環境特性包括決定目標物件的一或多個屬性。

條款52.一種裝置，包括：記憶體；至少一個收發器；至少一個處理器，通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，且被配置為：從伺服器接收射頻感測輔助資料；至少部分地基於射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作；及向伺服器報告射頻感測結果。

條款53.根據條款52的裝置，其中射頻感測結果被用於決定一或多個環境特性。

條款54.根據條款53的裝置，其中射頻感測結果與從多個無線設備接收的多個射頻感測結果聚合，且一或多個環境特性基於射頻感測結果的聚合來決定。

條款55.根據條款53的裝置，其中一或多個環境特性包括目標物件的移動、目標物件的位置、目標物件的一或多個屬性或其任何組合。

條款56.根據條款55的裝置，其中目標物件的一或多個屬性包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶、位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或其任何組合。

條款57.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料包括與目標物件的移動、位置或其任何組合中的至少一個相關的資訊。

條款58.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料包括與目標物件的一或多個屬性相關的資訊。

條款59.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料包括地理資訊，且至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於地理資訊來執行射頻感測操作。

條款60.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料包括發送器配置資訊，且至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於發送器配置資訊來執行射頻感測操作。

條款61.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料包括正交分頻多工配置資訊，且至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於正交分頻多工配置資訊來執行射頻感測操作。

條款62.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料包括與一或多個潛在目標物件相關聯的射頻簽名或屬性資訊，且至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於射頻簽名或屬性資訊來執行射頻感測操作。

條款63.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料包括定時資訊，且至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於定時資訊來執行射頻感測操作。

條款64.根據條款52的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為發送一或多個射頻信號，以執行射頻感測操作。

條款65.根據條款52的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為接收由鄰近無線節點發送的一或多個射頻信號，以執行射頻感測操作。

條款66.根據條款52的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於射頻感測操作來偵測一或多個靜止物件。

條款67.根據條款66的裝置，其中射頻感測輔助資料包括與一或多個靜止物件相關聯的位置資訊。

條款68.根據條款52的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於射頻感測操作來決定與目標物件相關聯的一或多個屬性。

條款69.根據條款68的裝置，其中與目標物件相關聯的一或多個屬性包括測距、方位、仰角、大小、速度、運動方向或其任何組合。

條款70.根據條款68的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為報告與目標物件相關聯的一或多個屬性。

條款71.根據條款52的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於射頻感測操作來報告射頻信號資訊。

條款72.根據條款71的裝置，其中射頻信號資訊包括基於時間的分量、基於頻率的分量或兩者。

條款73.根據條款72的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為獲得感測器資料且報告感測器資料。

條款74.根據條款73的裝置，其中感測器資料包括來自基於可見光的相機或紅外相機的圖像。

條款75.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料經由一或多個LTE定位協定（LPP）訊息來接收。

條款76.根據條款52的裝置，其中射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP訊息或TCP/IP訊息來接收。

條款77.一種裝置，包括：記憶體；至少一個收發器；至少一個處理器，通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，且被配置為：向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料；從一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告；及至少部分地基於一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性。

條款78.根據條款77的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為聚合一或多個射頻感測報告，以決定一或多個環境特性。

條款79.根據條款77的裝置，其中為了決定一或多個環境特性，至少一個處理器亦被配置為執行以下中的一項或多項：追蹤人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的移動或位置或兩者；決定人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的一或多個屬性；及決定人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他目標物件集合的一或多個屬性。

條款80.根據條款79的裝置，其中人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的一或多個屬性包括水平位置、海拔高度、速度、方位、大小、高度、寬度、長度、重量、類型、品牌、型號、種類、朝向、位姿、步態、服裝類型、包或包裹的攜帶或其任何組合。

條款81.根據條款79的裝置，其中人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他目標物件集合的一或多個屬性包括位置區域、密度、數量、數量增加的速率、數量減少的速率、平均速度、運動的統計方向或其任何組合。

條款82.根據條款79的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為在射頻感測輔助資料中提供與人、車輛、動物、無人機或其他目標物件的移動、位置或一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。

條款83.根據條款79的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為在射頻感測輔助資料中提供與人群、多個車輛、動物群、無人機群或其他目標物件集合的一或多個屬性中的至少一個相關的資訊。

條款84.根據條款77的裝置，其中射頻感測輔助資料包括地理資訊。

條款85.根據條款77的裝置，其中射頻感測輔助資料包括發送器配置資訊。

條款86.根據條款77的裝置，其中射頻感測輔助資料包括正交分頻多工配置資訊。

條款87.根據條款77的裝置，其中射頻感測輔助資料包括與潛在目標物件相關聯的射頻簽名資訊、屬性資訊或兩者。

條款88.根據條款77的裝置，其中射頻感測輔助資料包括用於執行射頻感測操作的定時資訊。

條款89.根據條款77的裝置，亦包括將一或多個射頻感測報告中包含的資訊儲存在資料結構中。

條款90.根據條款89的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於位置區域來查詢資料結構。

條款91.根據條款89的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為基於時間段來查詢資料結構。

條款92.根據條款77的裝置，其中一或多個射頻感測報告包括與目標物件相關聯的一或多個屬性。

條款93.根據條款92的裝置，其中與目標物件相關聯的一或多個屬性包括測距、方位、仰角、大小、速度、運動方向或其組合。

條款94.根據條款77的裝置，其中一或多個射頻感測報告包括基於由一或多個無線設備執行的射頻感測操作的射頻信號資訊。

條款95.根據條款94的裝置，其中射頻信號資訊包括基於時間的分量、基於頻率的分量或兩者。

條款96.根據條款77的裝置，其中一或多個射頻感測報告包括由一或多個無線設備獲得的感測器資料。

條款97.根據條款96的裝置，其中感測器資料包括來自基於可見光的相機或紅外相機的圖像。

條款98.根據條款77的裝置，其中射頻感測輔助資料經由一或多個LTE定位協定（LPP）訊息來提供。

條款99.根據條款77的裝置，其中射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP或TCP/IP訊息來提供。

條款100.根據條款77的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為決定目標物件的密度。

條款101.根據條款77的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為決定目標物件的運動方向。

條款102.根據條款77的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為決定目標物件的一或多個屬性。

條款103.根據條款77的裝置，其中至少一個處理器亦被配置為向一或多個無線設備提供指示，以執行射頻感測操作。

條款104.一種用於眾包射頻感測的裝置，包括：用於從伺服器接收射頻感測輔助資料的手段；用於至少部分地基於射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作的手段；及用於向伺服器報告射頻感測結果的手段。

條款105.一種使用射頻感測在伺服器處進行環境偵測的裝置，包括：用於向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料的手段；用於從一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告的手段；及用於至少部分地基於一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性的手段。

條款106.一種包括處理器可讀取指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，處理器可讀取指令被配置為使一或多個處理器眾包射頻感測，包括用於執行以下操作的代碼：從伺服器接收射頻感測輔助資料；至少部分地基於射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作；及向伺服器報告射頻感測結果。

條款107.一種包括處理器可讀取指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，處理器可讀取指令被配置為使一或多個處理器使用射頻感測來偵測環境特性，包括用於執行以下操作的代碼：向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料；從一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告；及至少部分地基於一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性。

100:通訊系統 105:UE 106:UE 110a:NR nodeB 110b:NR nodeB 114:下一代eNodeB 115:存取和行動性管理功能 117:通信期管理功能 119:使用者平面功能 120:位置管理功能 121:網際網路 125:閘道行動位置中心 130:伺服器 135:無線電存取網路 140:5G核心網路 185:群集 190:衛星運載工具 191:衛星運載工具 192:衛星運載工具 193:衛星運載工具 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:衛星定位系統（SPS）接收器 218:相機 219:定位設備 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:無線發送器 244:無線接收器 246:天線 248:無線信號 250:有線收發器 252:有線發送器 254:有線接收器 260:無線SPS信號 262:SPS天線 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 315:收發器 320:匯流排 340:無線收發器 342:無線發送器 344:無線接收器 346:天線 348:無線信號 350:有線收發器 352:有線發送器 354:有線接收器 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:無線發送器 444:無線接收器 446:天線 448:無線信號 450:有線收發器 452:有線發送器 454:有線接收器 500:有線接收器 502:發送天線 504:接收天線 506:數位類比轉換器 508:發送RF模組 510:傳輸洩漏 512a:射頻信號 512b:反射信號 514:類比數位轉換器 516:接收RF模組 518:目標 520:第二接收鏈 522:第三接收鏈 550:曲線圖 552:相對功率軸 554:時間軸 556:信號回應函數 558:第一峰值 560:第二峰值 600:圖 602:第一UE 602a:第一使用者 604a:射频感測信號 604b:反射信號 606:第一行人 606a:第一運動 608:第二行人 608a:第二運動 610:第一極座標圖 612:第一目標指示 614:第二目標指示 652:方位 654:測距 656:速度分量 700:圖 702:第二UE 702a:第二使用者 704a:射频感測信號 704b:反射信號 706:第三目標指示 708:第三目標指示 710:第二示例極座標圖 712:第一目標指示 714:第二目標指示 750:圖 752:方位 754:測距 756:速度分量 800:圖 802:第一UE 802a:第一區域 804:第二UE 804a:第二區域 806:第三UE 806a:第三區域 808:第四UE 808a:第四區域 812:極座標圖 814:極座標圖 816:極座標圖 818:極座標圖 820:第一燈柱 822:樹 824:第二燈柱 830:行人 830a:行人 830b:行人 830c:行人 830d:行人 830e:行人 830f:行人 830g:行人 830h:行人 830i:行人 840:圖 850:訊息流 852:UE 854:射频感測請求訊息 856:射频感測能力訊息 858:射频感測輔助資料訊息 860:階段 862:射频感測報告訊息 864:階段 900:圖 902:座標平面 904:信號增益值 906:中心位置 908a:第一量測 908b:第二量測 1000:曲線圖 1002:增益軸 1004:頻率軸 1006:頻率回應 1008:目標信號區域 1100:曲線圖 1102:增益軸 1104:時間軸 1106:時間回應 1108:射頻脈衝 1110:信號區域 1200:時間和頻率回應曲線圖 1202:UE 1204a:射頻信號 1204b:反射射頻信號 1206:鄰近物件 1210:增益軸 1212:頻率軸 1214:時間軸 1216:回應函數 1300:資料結構 1302:儲存裝置 1304:報告表 1306:信號表 1308:物件表 1400:第一圖 1401:通訊網路 1402:射频感測資料結構 1404:基地台 1406:第一UE 1406a:第一區域 1408:第二UE 1408a:第二區域 1410:第三UE 1410a:第三區域 1412a:第一物件 1412b:第二物件 1412c:第三物件 1412d:第四物件 1450:第二圖 1452:外部伺服器 1452a:有線連接 1452b:無線連接 1454:合成圖 1500:方法 1502:階段 1504:階段 1506:階段 1508:階段 1600:方法 1602:階段 1604:階段 1606:階段 1700:方法 1702:階段 1704:階段 1706:階段 5G:第五代 LPP/NPP:LTE定位協定/NPP NAS:非存取層 NG-RAN:下一代無線電存取網路 NRPPa:新無線電定位協定A

圖1是示例無線通訊系統的簡圖。

圖2是示例使用者設備的部件的方塊圖。

圖3是示例發送/接收點的部件的方塊圖。

圖4是伺服器的部件的方塊圖。

圖5A是由示例無線設備進行併發發送和接收的射頻感測的示意圖。

圖5B是圖5A的無線設備中的示例接收信號的曲線圖。

圖6是利用射頻感測來偵測人群的示例用例的圖。

圖7A是利用被配置用於射頻感測的多個無線節點來偵測人群的示例用例的圖。

圖7B是利用被配置用於射頻感測的多個無線節點來改進目標物件的偵測的示例用例的圖。

圖8A是利用射頻感測來偵測人群中的靜止物件的示例用例的圖。

圖8B是利用射頻感測來追蹤移動物件的示例用例的圖。

圖8C是使用多個無線節點執行人群感測的示例訊息流。

圖9是包括利用射頻感測偵測到的物件的視軸方向的示例方向圖。

圖10是射頻信號資訊中的示例性的基於頻率的分量的曲線圖。

圖11是射頻信號資訊中的示例性的基於時間的分量的曲線圖。

圖12是射頻感測信號的示例時間和頻率回應的曲線圖。

圖13是用於眾包射頻感測報告的示例資料結構。

圖14A和圖14B是基於多個射頻感測報告的合成圖的示意圖。

圖15是利用射頻感測決定物件屬性的方法的示例流程圖。

圖16是眾包射頻感測資料的方法的示例流程圖。

圖17是使用射頻感測在伺服器處進行環境偵測的方法的示例流程圖。

根據某些示例性實施方式，各個附圖中的相同元件符號表示相同的元件。此外，在一些情況下，元件的多個實例可經由在該元件的第一個數位後加上字母來表示。例如，元件110的多個實例可被指示為110a、110b等。當僅使用數位來表示該元件時，該元件的任何實例皆將被理解（例如，前面示例中的元件110將表示元件110a和110b）。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

800:圖

802:第一UE

802a:第一區域

804:第二UE

804a:第二區域

806:第三UE

806a:第三區域

808:第四UE

808a:第四區域

812:極座標圖

814:極座標圖

816:極座標圖

818:極座標圖

820:第一燈柱

822:樹

824:第二燈柱

830:行人

830a:行人

830b:行人

830c:行人

830d:行人

830e:行人

830f:行人

830g:行人

830h:行人

830i:行人

Claims (40)

1. 一種在一無線設備處用於眾包射頻感測資料的方法，包括以下步驟： 從一伺服器接收射頻感測輔助資料； 至少部分地基於該射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作；及 向該伺服器報告射頻感測結果。
2. 根據請求項1之方法，其中該射頻感測結果被用於決定一或多個環境特性。
3. 根據請求項2之方法，其中該射頻感測結果與從多個無線設備接收的多個射頻感測結果聚合，且該一或多個環境特性基於該射頻感測結果的一聚合來決定。
4. 根據請求項2之方法，其中該一或多個環境特性包括一目標物件的一移動、該目標物件的一位置、該目標物件的一或多個屬性或其任何組合。
5. 根據請求項4之方法，其中該目標物件的該一或多個屬性包括一水平位置、一海拔高度、一速度、一方位、一大小、一高度、一寬度、一長度、一重量、一類型、一品牌、一型號、一種類、一朝向、一位姿、一步態、一服裝類型、一包或包裹的攜帶、位一置區域、一密度、一數量、數量增加的一速率、數量減少的一速率、一平均速度、運動的一統計方向或其任何組合。
6. 根據請求項1之方法，其中該射頻感測輔助資料包括與一目標物件的一移動、一位置或其任何組合中的至少一個相關的資訊。
7. 根據請求項1之方法，其中該射頻感測輔助資料包括與一目標物件的一或多個屬性相關的資訊。
8. 根據請求項1之方法，其中該射頻感測輔助資料包括地理資訊，且執行該等射頻感測操作至少部分地基於該地理資訊。
9. 根據請求項1之方法，其中該射頻感測輔助資料包括與一或多個潛在目標物件相關聯的射頻簽名或屬性資訊，且執行該等射頻感測操作至少部分地基於該射頻簽名或屬性資訊。
10. 根據請求項1之方法，其中該射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP訊息或TCP/IP訊息來接收。
11. 一種使用射頻感測在一伺服器處進行環境偵測的方法，包括以下步驟： 向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料； 從該一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告；及 至少部分地基於該一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性。
12. 根據請求項11之方法，其中決定該一或多個環境特性包括聚合該一或多個射頻感測報告。
13. 根據請求項11之方法，其中該一或多個環境特性包括一目標物件的一移動、該目標物件的一位置、該目標物件的一或多個屬性或其任何組合。
14. 根據請求項13之方法，其中該目標物件的該一或多個屬性包括一水平位置、一海拔高度、一速度、一方位、一大小、一高度、一寬度、一長度、一重量、一類型、一品牌、一型號、一種類、一朝向、一位姿、一步態、一服裝類型、一包或包裹的攜帶、一位置區域、一密度、一數量、數量增加的一速率、數量減少的一速率、一平均速度、運動的一統計方向或其任何組合。
15. 根據請求項11之方法，其中該射頻感測輔助資料包括與該目標物件的一移動、一位置、一或多個屬性或其任何組合中的至少一個相關的資訊。
16. 根據請求項11之方法，其中該射頻感測輔助資料包括地理資訊。
17. 根據請求項11之方法，其中該射頻感測輔助資料包括與一潛在目標物件相關聯的射頻簽名資訊、屬性資訊或兩者。
18. 根據請求項11之方法，其中該一或多個射頻感測報告包括由該一或多個無線設備獲得的感測器資料。
19. 根據請求項11之方法，其中該射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP或TCP/IP訊息來提供。
20. 一種裝置，包括： 一記憶體； 至少一個收發器； 至少一個處理器，通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，且被配置為： 從一伺服器接收射頻感測輔助資料； 至少部分地基於該射頻感測輔助資料來執行射頻感測操作；及 向該伺服器報告射頻感測結果。
21. 根據請求項20之裝置，其中該射頻感測結果被用於決定一或多個環境特性。
22. 根據請求項21之裝置，其中該射頻感測結果與從多個無線設備接收的多個射頻感測結果聚合，且該一或多個環境特性基於該射頻感測結果的一聚合來決定。
23. 根據請求項21之裝置，其中該一或多個環境特性包括一目標物件的一移動、該目標物件的一位置、該目標物件的一或多個屬性或其任何組合。
24. 根據請求項23之裝置，其中該目標物件的該一或多個屬性包括一水平位置、一海拔高度、一速度、一方位、一大小、一高度、一寬度、一長度、一重量、一類型、一品牌、一型號、一種類、一朝向、一位姿、一步態、一服裝類型、一包或包裹的攜帶、一位置區域、一密度、一數量、數量增加的一速率、數量減少的一速率、一平均速度、運動的一統計方向或其任何組合。
25. 根據請求項20之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括與該目標物件的一移動、一位置或其任何組合中的至少一個相關的資訊。
26. 根據請求項20之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括與一目標物件的一或多個屬性相關的資訊。
27. 根據請求項20之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括地理資訊，且該至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於該地理資訊來執行該等射頻感測操作。
28. 根據請求項20之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括發送器配置資訊，且該至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於該發送器配置資訊來執行該等射頻感測操作。
29. 根據請求項20之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括與一或多個潛在目標物件相關聯的射頻簽名或屬性資訊，且該至少一個處理器亦被配置為至少部分地基於該射頻簽名或屬性資訊來執行該等射頻感測操作。
30. 根據請求項20之裝置，其中該射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP訊息或TCP/IP訊息來接收。
31. 一種裝置，包括： 一記憶體； 至少一個收發器； 至少一個處理器，通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，且被配置為： 向一或多個無線設備提供射頻感測輔助資料； 從該一或多個無線設備接收一或多個射頻感測報告；及 至少部分地基於該一或多個射頻感測報告來決定一或多個環境特性。
32. 根據請求項31之裝置，其中該至少一個處理器亦被配置為聚合該一或多個射頻感測報告，以決定該一或多個環境特性。
33. 根據請求項31之裝置，其中該一或多個環境特性包括一目標物件的一移動、該目標物件的一位置、該目標物件的一或多個屬性或其任何組合。
34. 根據請求項33之裝置，其中該目標物件的該一或多個屬性包括一水平位置、一海拔高度、一速度、一方位、一大小、一高度、一寬度、一長度、一重量、一類型、一品牌、一型號、一種類、一朝向、一位姿、一步態、一服裝類型、一包或包裹的攜帶、一位置區域、一密度、一數量、數量增加的一速率、數量減少的一速率、一平均速度、運動的一統計方向或其任何組合。
35. 根據請求項31之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括地理資訊。
36. 根據請求項31之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括與一潛在目標物件相關聯的射頻簽名資訊、屬性資訊或兩者。
37. 根據請求項31之裝置，其中該射頻感測輔助資料包括用於執行射頻感測操作的定時資訊。
38. 根據請求項31之裝置，其中該一或多個射頻感測報告包括基於由該一或多個無線設備執行的射頻感測操作的射頻信號資訊。
39. 根據請求項38之裝置，其中該射頻信號資訊包括基於時間的分量、基於頻率的分量或兩者。
40. 根據請求項31之裝置，其中該射頻感測輔助資料經由一或多個無線電資源控制（RRC）訊息或一或多個IP或TCP/IP訊息來提供。

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