JP2015503316A - 電気エネルギーと機械エネルギーとの間で変換を行う方法及び装置 - Google Patents
電気エネルギーと機械エネルギーとの間で変換を行う方法及び装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
本願は、2011年12月1日に出願された、発明の名称が「電気エネルギーと機械エネルギーとの間で変換を行う方法及び装置(Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy)」であるE.M.I.P.社(E.M.I.P. Pty Ltd)名義の豪州仮特許出願第2011905005号、2012年11月8日に出願された、発明の名称が「電気エネルギーと機械エネルギーとの間で変換を行う方法及び装置(Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy)」であるE.M.I.P.社名義の豪州革新特許第2012101645号、2012年11月8日に出願された、発明の名称が「電気エネルギーと機械エネルギーとの間で変換を行う方法及び装置(Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy)」であるE.M.I.P.社名義の豪州革新特許第2012101646号、2012年11月8日に出願された、発明の名称が「電気エネルギーと機械エネルギーとの間で変換を行う方法及び装置(Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy)」であるE.M.I.P.社名義の豪州革新特許第2012101648号、及び2012年11月8日に出願された、発明の名称が「電気エネルギーと機械エネルギーとの間で変換を行う方法及び装置(Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy)」であるE.M.I.P.社名義の豪州革新特許第2012101649号に基づく優先権を主張し、これらの明細書は、その全てをあらゆる目的のために参照により本明細書に援用する。
[技術分野]
本発明は、電気エネルギーと機械エネルギーとの間で行う変換に関する。一形態では、本発明は、電気モータにおいて電力を機械的運動に変換する手段に関する。便宜上、以下において、本発明の好適な実施形態に係る1つ以上の電磁ソレノイドを搭載する、又はこれを利用する往復動モータ等の電気モータに関連して本発明を説明するが、本発明はこの使用方法のみに限定されるものでないことは認識されるべきである。
[背景技術]
本明細書全体を通して、「発明者」という語が単数形で用いられていても、1人(単数)、もしくは2人以上(複数)の本発明の発明者を指しているとみなされ得る。
[発明の概要]
本明細書にて説明される各実施形態の目的は、従来技術のシステムの少なくとも1つの不利な点又は難点を克服又は軽減すること、又は、従来技術のシステムの有用な代替物を少なくとも提供することにある。その一方で、本発明は、一形態において、先行技術の不利な点を少なくとも軽減する電磁ソレノイド及び/又はソレノイド駆動電気モータ又は機械を提供可能である。
実施形態の別の形態において、本発明は、電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行うのに適したソレノイドアセンブリを提供し、該ソレノイドアセンブリは、コア部材及び、少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、ハウジング内において第1位置と第2位置との間で往復動を行うように構成されたプランジャアセンブリと、コイルアセンブリに通電するための駆動回路とを備え、駆動回路は、プランジャアセンブリを少なくとも第1位置と第2位置との間で移動させるために、少なくとも1つの最初の電流パルスとそれに続く所定の数の電流パルスとでコイルアセンブリに通電するように構成した制御手段を特徴とする。
エネルギー蓄積手段は、モータアセンブリ用の従来の又はボクサー構成においてフライホイールを含んでいてもよく、あるいは、例えばスコッチヨーク構成においてシャフトカウンターウェイトを含んでいてもよい。
上記の方法において、物理的に促進する工程は加速することを含んでいてもよく、該加速には正の加速と負の加速のうちの1つを含む。
運動促進手段は、好ましくは、プランジャアセンブリの帯磁部分を加速するように構成され、加速は正の加速と負の加速のうちの1つを含む。
本発明の実施形態のさらなる応用範囲は、以下の詳細な説明から明らかになる。しかしながら、本開示の精神及び範囲内における様々な変形及び改変が、詳細な説明から当業者には自明であるため、詳細な説明及び特定の事例は、本発明の好適な実施形態を示すものではあるが、例示のために提供されているにすぎないことが理解されよう。
以下に説明する例示的な電気モータ及び関連する回転機械は、本発明の好適な実施形態である。したがって、代替の構成の中には、電気モータと回転機械のうちの一方もしくは両者の組み合わせが発電装置として動作するように構成可能なものもあることに注意されたい。この点に関し、本発明のシステム及び装置は、本発明の例示的な形態である750W電気モータにて具現化可能であるが、本システムの本発明の特徴をより大きなシステムへと拡張したり、より低出力のシステムへと縮小したりすることもできることに注意されたい。
[水平対向2連構成(Horizontally Opposed Twin:HOT)の実施形態]
図1及び図2を参照すると、ソレノイドモータ10は、「ボクサー」構成で動作する内燃機関に似た対向構成で配置された1対のソレノイドアセンブリ20,21を備える。ソレノイドアセンブリ20を以下に詳細に説明する。ソレノイドアセンブリ21はソレノイドアセンブリ20と同様に構築してもよいが、共通のクランクシャフトとの係合を容易にするために軸方向の範囲に関連して横方向にずらしてもよいことが理解される。
[摩擦への対処]
図1の実施形態は、図1及び図2から明らかなように、水平対向2連(HOT)駆動機構の構成における、上述のようなソレノイド駆動モータを備える。HOT駆動機構のある好適な実施形態では、摩擦低減手段が用いられており、この点に関し、図6〜図9をさらに参照する。
[コイル制御の代替実施形態]
上記では、図3及び図4を参照した駆動回路の一実施形態によって生成された電流パルスに関連する「理想的な波形」に関して説明してきた。図4及び図5の上述した波形は、本発明の一実施形態に係るソレノイド内の3つのコイルの動作に関するものであることに注目されたい。これらのコイルは一連のDCパルスを用いて「動作」する。よって、コイルは最初のパルスで通電され、その結果生じる磁場が、コイルの磁場の極性によって決まる方向にプランジャを移動させる。最善に作用すると思われる手法は、実現可能な最速の電流の立ち上がりを得るためにコイルが可能な限り早く通電されることであることが、発明者には認識されてきた。現在、最初のパルスは一般に約15ms〜約25msかかるが、これはモータが稼働している速度やモータが駆動している負荷レベルに左右される。
この駆動手順は、プランジャがTDC又はBDCに到達する時にコイル内にまだ電流が存在する場合に効果がある。その理由は、コイル内に残っているエネルギーを、例えば貯蔵モジュール61のコンデンサ内に捕捉して、コイルに関する次の初期通電段階の一部としてそのエネルギーを使用することにより、再利用可能であるからである。
図10のトレースAは、ソレノイド1の一般的なコイル2に流れる電流である。縦点線は1回転を定義し、例えば1サイクルで達するプランジャアセンブリのBDC1から次に続くBDC2位置までである。左側の縦点線は、プランジャがちょうどTDCに向かって動き始めようとするBDC1位置を示したものである。右側の縦点線は同じ位置を示しており、したがって、左側の点線に対してモータが完全に1回転したものを表している。X軸上の0Aの印よりも上は、トレースAで示される通り内向き行程である。当該印よりも下では、外向き行程がトレースBで描かれている。
この例において外向き行程は、内向き行程段階には4パルスであったのとは対照的に、7パルスを有する。0A未満(内向き行程とは逆極性)であるため、パルスとフリーホイーリングはY軸における向きが内向き行程とは逆になる。与えられたパルス数は例示的なものであり、他の実施形態では変更してもよい。
[プランジャアセンブリの代替実施形態]
図11は、これも支持ロッドを挿入するように構成されているプランジャアセンブリの好適な形態を示したものである。上記の説明で記したように、単一の又は各々の磁気プランジャアセンブリは、少なくとも3つの部分又は区画を有していてもよい。プランジャアセンブリの少なくとも1つの部分又は区画は、比較的強力な永久磁石を備えていてもよい。好ましくは、単一の又は各々の永久磁石は、グレードN52のネオジム(NdFeB)磁石等の高品位(グレードN42以上が好ましい)の希土類磁石を含む。例えば、750ワットのモータであれば、高品位のNdFeB磁石と強度が約1.2T(テスラ)つまり12,000ガウスである磁場とを必要とし得る。より一般論として、この実施形態において、ソレノイドアセンブリ用のプランジャアセンブリが提供され、該ソレノイドアセンブリは、電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行うように構成されており、かつ、コア部材及び、少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、プランジャアセンブリを少なくとも第1位置と第2位置との間で移動させるためにコイルアセンブリに通電する駆動回路とを備え、プランジャアセンブリは、永久磁石材料を含む第1材料部分と、比透磁率が高い材料を含む第2材料部分とを備え、第1部分の材料は第2部分の材料の間に位置する。第2材料部分は、各々が第1の材料部分のそれぞれの端部に配置される2つの部分を備えていてもよい。
[スコッチヨーク構成]
図12〜図15を参照すると、ある代替の構成は、少なくとも1つのスコッチヨークを使用することを含む。この適用は、スコッチヨーク75を有し、プランジャが例えば図12aに示されているようにヨークの両側又は両端に配置される。
Claims (54)
- 電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行うのに適したソレノイドアセンブリであって、
コア部材及び、少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、
前記ハウジング内において第1位置と第2位置との間で往復動を行うように構成されたプランジャアセンブリと、
前記プランジャアセンブリを少なくとも前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるために、前記コイルアセンブリに通電する駆動回路と
を備える、ソレノイドアセンブリ。 - 前記プランジャアセンブリの往復動を前記ハウジングの長手方向軸と整合させるために、前記プランジャアセンブリを前記ハウジングに対して動作可能に連結するリニアベアリングアセンブリをさらに備える、請求項1に記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記リニアベアリングアセンブリは、
前記プランジャアセンブリに連結された少なくとも1つのブラケットと、
少なくとも1つのリニアベアリングを収容するために、前記少なくとも1つのブラケットに取り付けられる、少なくとも1つのベアリングブロックと、
前記少なくとも1つのリニアベアリングと摺動可能に係合する少なくとも1つのロッドと
を備え、前記少なくとも1つのロッドは、その各端において前記ハウジングに連結され、かつ、前記プランジャアセンブリの往復動方向と平行に配置される、請求項2に記載のソレノイドアセンブリ。 - 前記プランジャアセンブリのプランジャ部の先端に連結され、かつ、前記コア部材を貫通して前記ハウジング内で前記コア部材の外部に位置する支持リニアベアリングへと延びる、プランジャ支持ロッドをさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリ。
- 電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行うのに適したソレノイドアセンブリであって、
コア部材及び、少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、
前記ハウジング内において第1位置と第2位置との間で往復動を行うように構成されたプランジャアセンブリと、
前記コイルアセンブリに通電する駆動回路と
を備え、前記駆動回路は、前記プランジャアセンブリを少なくとも前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるために、少なくとも1つの最初の電流パルスとそれに続く所定の数の電流パルスで前記コイルアセンブリに通電するように駆動回路を構成する制御手段を特徴とする、ソレノイドアセンブリ。 - 電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行うのに適したソレノイドアセンブリを通電する方法であって、
前記ソレノイドアセンブリは、コア部材及び、少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、前記ハウジング内において第1位置と第2位置との間で往復動を行うように構成されたプランジャアセンブリと、前記プランジャアセンブリを少なくとも前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるために前記コイルアセンブリに通電する駆動回路とを備え、
前記方法は、
a)前記ソレノイドアセンブリのハウジング内に前記コア部材と前記プランジャアセンブリとの間に吸引をもたらす磁場を発生させて、前記プランジャアセンブリを前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるために、少なくとも最初の電流パルスを前記駆動回路から前記少なくとも1つのコイルに供給する工程を含む、方法。 - b)前記駆動回路から前記少なくとも1つのコイルに供給された前記電流を比較的短い時間減衰させる工程と、
c)前記駆動回路からのさらなる電流パルスで前記少なくとも1つのコイルに再通電する工程と
をさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 工程b)はさらに、プランジャアセンブリを前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるために、前記最初の電流パルスから生成された磁場に相当する磁場が存在したままになるように、前記減衰させる工程中に前記少なくとも1つのコイル内に存在する前記最初の電流パルスからの電流を維持することを含む、請求項7に記載の方法。
- d)前記プランジャアセンブリの前記第1位置と前記第2位置との間での運動の約50%の間に第1の所定の回数だけ工程a)から工程c)を繰り返す工程と、
e)前記プランジャアセンブリが前記第2位置へ動いたら、前記プランジャアセンブリを前記第2位置と前記第1位置との間で移動させるために第2の所定の回数だけ工程a)から工程c)を繰り返す工程と
をさらに含み、
工程a)から工程d)における電流パルスの極性は工程e)における電流パルスの極性とは逆であることにより、プランジャアセンブリの前記第1位置と前記第2位置との間での往復動を引き起こし、
工程b)における前記比較的短い時間は約2msと約5msの間であり、
工程b)における減衰は前記少なくとも1つのコイルを短絡することによって発生し、
工程c)は工程b)の後に、前記少なくとも1つのコイル内に存在する電流が約5%〜約10%の間の量だけ減衰したときに行われる、請求項8に記載の方法。 - ソレノイドアセンブリ用のプランジャアセンブリであって、
前記ソレノイドアセンブリは、電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行うように構成されるとともに、コア部材及び、少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、前記プランジャアセンブリを少なくとも前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるために、前記コイルアセンブリに通電する駆動回路とを備え、
前記プランジャアセンブリは、
永久磁石材料を含む第1材料部分と、
高比透磁率材料を含む第2材料部分と
を備え、前記第1材料部分の材料は、前記第2材料部分の材料の間に位置する、プランジャアセンブリ。 - 前記プランジャアセンブリの往復動を前記ハウジングの長手方向軸と整合させるために、前記プランジャアセンブリを前記ソレノイドアセンブリの前記ハウジングに対して動作可能に連結するプランジャ支持ロッドをさらに備える、請求項10に記載のプランジャアセンブリ。
- 前記プランジャの部分の周りに金属薄板からなる被覆部をさらに備え、
前記第2材料部分は、前記第1材料部分の各端にそれぞれ配置される2つの部分を備える、請求項10又は11に記載のプランジャアセンブリ。 - 前記第1部分の永久磁石材料が強力な磁石を含み、
前記第2部分の材料は約4,500と約20,000の間の透磁率μを有する、請求項10〜12のいずれか1項に記載のプランジャアセンブリ。 - 前記第1部分の永久磁石材料はNdFeBを含み、
前記第2部分の材料はFeCoを含み、
前記被覆は鋼シムを含む、請求項13に記載のプランジャアセンブリ。 - 電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行うのに適したソレノイドアセンブリであって、
コア部材及び、少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、
前記プランジャアセンブリの直線往復動をクランクシャフトの回転運動へ変換するために、前記ハウジング内において第1位置と第2位置との間で往復動を行うように構成され、スコッチヨークに対して動作可能に連結される、プランジャアセンブリと、
前記プランジャアセンブリを少なくとも前記第1位置と前記第2位置の間で移動させるために、前記コイルアセンブリに通電する駆動回路と
を備える、ソレノイドアセンブリ。 - 前記プランジャアセンブリの前記スコッチヨークに対する動作可能な連結は、前記回転クランクシャフト上のピンと係合するスロットにより摺動ヨークに直接連結される前記往復動プランジャアセンブリを介して、前記クランクシャフトの回転運動を生じさせる、請求項15に記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記プランジャアセンブリが、前記スコッチヨークの各端に配置される少なくとも2つのプランジャを備え、前記駆動回路が、両プランジャの磁気極性を整合させるように、前記コイルアセンブリに通電するように構成される、請求項15又は16に記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記ソレノイドアセンブリは、コア部材及び少なくとも1つのコイルを有するコイルアセンブリを収容するそれぞれのハウジング内において、往復動を行うように構成された2つのプランジャアセンブリを備え、
前記プランジャアセンブリは互いに直交するように配置され、
各プランジャアセンブリは、それぞれのスコッチヨークの各端に配置された2つのプランジャを備え、
前記駆動回路は、前記それぞれのコイルアセンブリに通電することにより、それぞれのプランジャアセンブリの直線運動を前記クランクシャフトの回転運動に変換する際に、それぞれのスコッチヨークを駆動する前記プランジャアセンブリの運動を同期させてまとめるように構成される、請求項15〜17のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリ。 - 電気エネルギーと機械的運動との間で(又はその逆も同様に)変換を行うのに適したソレノイドアセンブリであって、
コア部材及び、複数のコイルを有するコイルアセンブリを収容するハウジングと、
前記ハウジング内において第1位置と第2位置との間で往復動を行うように構成されたプランジャアセンブリと、
前記プランジャアセンブリを少なくとも前記第1位置と前記第2位置との間で移動させるために、前記コイルアセンブリに通電する駆動回路と
を備える、ソレノイドアセンブリ。 - 前記コイルアセンブリは少なくとも3つのコイルを有し、各コイルは前記駆動回路によって別々に、又は一括して通電されるように構成される、請求項19記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記プランジャアセンブリは少なくとも3つのプランジャ部を有し、前記プランジャ部の少なくとも1つは永久磁石を有する、請求項19又は20に記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記永久磁石に関連する磁場は前記プランジャアセンブリの移動軸に沿った向きになる、請求項21記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記永久磁石はネオジム(NdFebB)磁石等の希土類磁石を含む、請求項21又は22に記載のソレノイドアセンブリ。
- 各コイルは、複数層をなす、銅マグネットワイヤからなる複数の巻回部を含む、請求項20〜23のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記駆動回路は複数の電流パルスを発生させるように構成される、請求項19〜24のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記電流パルスは内向き行程電流パルスと外向き行程電流パルスとを含む、請求項25に記載のソレノイドアセンブリ。
- 各内向き行程電流パルスは、前記プランジャアセンブリの前記第1位置と前記第2位置との間での運動中に、前記コイルアセンブリの各コイルに印加される、請求項25に記載のソレノイドアセンブリ。
- 各内向き行程電流パルスは、その持続時間の約25%の時間の範囲内にピーク電流に到達し、前記プランジャアセンブリが前記第2位置に到達する前にゼロ電流まで減衰する、請求項27に記載のソレノイドアセンブリ。
- 各内向き行程電流パルスはそのピークが約4アンペアである、請求項28に記載のソレノイドアセンブリ。
- 各外向き行程電流パルスは、前記プランジャアセンブリの前記第2位置と前記第1位置との間での運動中に、前記コイルアセンブリの少なくとも1つのコイルに印加される、請求項26〜29のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリ。
- 各外向き行程電流パルスは、その持続時間の約11%の時間の範囲内にピーク電流に到達し、前記プランジャアセンブリが前記第1位置に到達する前にゼロ電流まで減衰する、請求項30に記載のソレノイドアセンブリ。
- 各外向き行程電流パルスはそのピークが約5アンペアである、請求項31記載のソレノイドアセンブリ。
- 前記駆動回路はPWMを含むデジタル制御によって構築される、請求項19〜32のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリ。
- 請求項19〜33のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリを少なくとも1対搭載する電気機械。
- ボクサー構成で配置されている少なくとも1対のソレノイドアセンブリを含む、請求項34に記載の電気機械。
- 前記機械は実質的にドライランニングである、請求項34又は35に記載の電気機械。
- 前記駆動回路に電力を供給するために前記機械によって駆動する発電装置を含む、請求項34、35又は36に記載の電気機械。
- 電気機械に電力を供給するのに適したソレノイドアセンブリを動作させる方法であって、
前記ソレノイドアセンブリは、複数のコイルを有する固定子と、往復動を行うように構成されたプランジャアセンブリとを備え、
前記方法は、
強度と極性が変化する磁場を前記固定子内に発生させることにより、前記固定子の少なくとも一部と前記プランジャアセンブリとの間に連続的な吸引と反発とを生じさせて前記往復動をもたらすために、前記コイルに通電する工程を含み、
前記通電する工程は、前記プランジャアセンブリの内向き行程中に、前記複数のコイルの第1サブセットに内向き行程電流パルスを発生させることを含み、
前記通電する工程は、前記プランジャアセンブリの外向き行程中に、前記複数のコイルの第2サブセットに外向き行程電流パルスを発生させることを含み、
前記コイルの第1サブセットは前記プランジャアセンブリと相互作用して第1磁気回路を形成し、前記コイルの第2サブセットは前記プランジャアセンブリと相互作用して前記第1磁気回路とは異なる第2磁気回路を形成する、方法。 - コイルアセンブリ及びコアを含むハウジングを有するシステムにおいて電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行う方法であって、
前記システムはさらに、第1位置と第2位置との間で前記ハウジング内を通る運動を行うように構成されたプランジャアセンブリを有し、
前記方法は、前記プランジャアセンブリの少なくとも帯磁部分の運動を、前記第1位置と前記第2位置との間の位置に応じて物理的に促進する工程を含む、方法。 - 前記物理的に促進する工程は、
前記コイルアセンブリに印加される少なくとも1つの電流を所定の間隔でパルス化すること、
前記ハウジングと前記プランジャアセンブリのうちの一方又は組み合わせの材料に透磁率の勾配を与えること、
前記システムに対して動作可能に連結されたフライホイールから蓄積されたエネルギーを供給すること
のうちの1つ又は組み合わせを含む、請求項39に記載の方法。 - 前記所定の間隔は、前記プランジャの帯磁部分が前記ハウジング内を通る運動の内向き行程及び外向き行程に対応する、請求項40に記載の方法。
- 前記物理的に促進する工程は加速させることを含み、該加速は正の加速と負の加速のうちの1つを含む、請求項39〜41のいずれか1項に記載の方法。
- 電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行う装置であって、
コイルアセンブリ及びコアを含むハウジングと、
第1位置と第2位置との間で前記ハウジング内を通る運動を行うように構成されたプランジャアセンブリと、
前記プランジャアセンブリの少なくとも帯磁部分の運動を前記第1位置と前記第2位置との間の位置に応じて物理的に促進する運動促進手段と
を備える装置。 - 前記運動促進手段は、
前記コイルアセンブリに印加される少なくとも1つの電流を所定の間隔でパルス化するように構成された駆動回路、
前記ハウジングと前記プランジャアセンブリのうちの一方又は組み合わせの材料へ付与される透磁率の勾配、及び
前記プランジャアセンブリに対して動作可能に連結され、角運動量を蓄積するように構成されるフライホイール
のうちの1つ又は組み合わせを含む、請求項43に記載の装置。 - 前記所定の間隔は、前記プランジャの帯磁部分が前記ハウジングを通る運動の内向き行程及び外向き行程に対応する、請求項44に記載の装置。
- 前記運動促進手段は前記プランジャアセンブリの帯磁部分を加速させるように構成され、前記加速は正の加速と負の加速のうちの1つを含む、請求項43〜45のいずれか1項に記載の装置。
- 関連するクランクシャフトの角運動量を蓄積するために、請求項34〜37のいずれか1項に記載の電気機械に対して動作可能に連結されるように構成されたエネルギー蓄積手段であって、蓄積されたエネルギーを請求項19〜33のいずれか1項に記載のソレノイドアセンブリに与えるように構成される、エネルギー蓄積手段。
- 前記蓄積手段はフライホイールを含む、請求項47に記載のエネルギー蓄積手段。
- 本願に記載の電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行う方法。
- 本願に記載の電気エネルギーと機械的運動との間で変換を行う装置。
- 本願に記載のソレノイドアセンブリを動作させる方法。
- 本願に記載のソレノイドアセンブリ。
- 本願に記載の電気モータ。
- 本願に記載のプランジャアセンブリ。
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