JP2015223857A - 制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、制動装置は、車輪5FR,5FL,5RR,5RLに液圧制動力を発生させる液圧制動力発生装置BFと、液圧制動力発生装置BFを制御するブレーキECU(「制動制御装置」に相当する)6と、を備えている。
液圧制動力発生装置BFは、マスタシリンダ1と、反力発生装置2と、第一制御弁22と、第二制御弁23と、サーボ圧発生装置(「液圧発生装置」に相当する)4と、液圧制御部5と、各種センサ71〜76等により構成されている。
マスタシリンダ1は、ブレーキペダル10の操作量に応じて作動液を液圧制御部5に供給する部位であり、メインシリンダ11、カバーシリンダ12、入力ピストン13、第1マスタピストン14、および第2マスタピストン15等により構成されている。ブレーキペダル10は、運転手がブレーキ操作可能なブレーキ操作手段であれば良い。また、マスタピストンは1つであっても良い。
反力発生装置2は、ブレーキペダル10が操作されたとき操作力に対抗する反力を発生する装置であり、ストロークシミュレータ21を主にして構成されている。ストロークシミュレータ21は、ブレーキペダル10の操作に応じて第一液圧室1Bおよび第二液圧室1Cに反力液圧を発生させる。ストロークシミュレータ21は、シリンダ211にピストン212が摺動可能に嵌合されて構成されている。ピストン212は圧縮スプリング213によって前方に付勢されており、ピストン212の前面側に反力液圧室214が形成される。反力液圧室214は、配管164およびポート11eを介して第二液圧室1Cに接続され、さらに、反力液圧室214は、配管164を介して第一制御弁22および第二制御弁23に接続されている。
第一制御弁22は、非通電状態で閉じる構造の電磁弁であり、ブレーキECU6により開閉が制御される。第一制御弁22は、配管164と配管162との間に接続されている。ここで、配管164はポート11eを介して第二液圧室1Cに連通し、配管162はポート11cを介して第一液圧室1Bに連通している。また、第一制御弁22が開くと第一液圧室1Bが開放状態になり、第一制御弁22が閉じると第一液圧室1Bが密閉状態になる。したがって、配管164および配管162は、第一液圧室1Bと第二液圧室1Cとを連通するように設けられている。
第二制御弁23は、非通電状態で開く構造の電磁弁であり、ブレーキECU6により開閉が制御される。第二制御弁23は、配管164と配管161との間に接続されている。ここで、配管164はポート11eを介して第二液圧室1Cに連通し、配管161はポート11aを介してリザーバ171に連通している。したがって、第二制御弁23は、第二液圧室1Cとリザーバ171との間を非通電状態で連通して反力液圧を発生させず、通電状態で遮断して反力液圧を発生させる。
サーボ圧発生装置4は、減圧弁(「弁装置」に相当する)41、増圧弁(「弁装置」に相当する)42、圧力供給部43、およびレギュレータ44等で構成されている。減圧弁41は、非通電状態で開く構造の電磁弁であり、ブレーキECU6により流量が制御される。減圧弁41の一方は配管411を介して配管161に接続され、減圧弁41の他方は配管413に接続されている。つまり、減圧弁41の一方は、配管411、161、およびポート11a、11bを介してリザーバ(低圧力源)171に連通している。なお、配管411は、リザーバ171ではなく、後述するリザーバ434に接続されていても良い。この場合、リザーバ434が低圧力源に相当する。また、リザーバ171とリザーバ434が同一のリザーバであっても良い。
マスタシリンダ液圧(マスタ圧)を発生する第1マスタ室1D、第2マスタ室1Eには、配管51、52、ABS(Antilock Brake System)53を介してホイールシリンダ541〜544が連通されている。ホイールシリンダ541〜544は、車輪5FR〜5RLのブレーキを構成している。具体的には、第1マスタ室1Dのポート11g及び第2マスタ室1Eのポート11iには、それぞれ配管51、52を介して、公知のABS53が連結されている。ABS53には、車輪5FR〜5RLを制動するブレーキを作動させるホイールシリンダ541〜544が連結されている。
ブレーキECU6は、電子制御ユニットであり、マイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、CPU、RAM、ROM、不揮発性メモリー等の記憶部を備えている。
ここで、ブレーキECU6のブレーキ制御について説明する。ブレーキ制御は、通常のブレーキ制御である。すなわち、ブレーキECU6は、第一制御弁22に通電して開弁し、第二制御弁23に通電して閉弁した状態とする。第二制御弁23が閉状態となることで第二液圧室1Cとリザーバ171とが遮断され、第一制御弁22が開状態となることで第一液圧室1Bと第二液圧室1Cとが連通する。このように、ブレーキ制御は、第一制御弁22を開弁させ、第二制御弁23を閉弁させた状態で、減圧弁41及び増圧弁42を制御してサーボ室1Aのサーボ圧を制御するモードである。減圧弁41及び増圧弁42は、第1パイロット室4Dに流入出させる作動液の流量を調整する弁装置ともいえる。このブレーキ制御において、ブレーキECU6は、ストロークセンサ71で検出されたブレーキペダル10の操作量(入力ピストン13の移動量)またはブレーキペダル10の操作力から、運転者の要求制動力を算出する。そして、目標サーボ圧が設定され、実サーボ圧を目標サボ圧に近づけるように減圧弁41及び増圧弁42が制御される。
ブレーキECU6は、所定条件の下で、第1パイロット室4Dに準備液圧を発生させるプリチャージ制御を実行する。本実施形態の準備液圧は、サーボ圧が第1マスタピストン14をその初期位置に向けて付勢する付勢部材144のセット荷重以下となる値に設定されている。ブレーキECU6は、予め設定された目標パイロット圧とそれを達成するための制御電流値、あるいは圧力センサ74の測定値に基づいて、減圧弁41及び増圧弁42を制御し、準備液圧(サーボ圧が上記セット荷重以下となる値)を第1パイロット室4Dに発生させる。
第二実施形態における制動装置は、第一実施形態に対して、制御モードを車速(車両速度)に基づいて選択する点で異なっている。したがって、異なっている部分を説明する。
第三実施形態における制動装置は、第一実施形態に対して、特定動作(第三実施形態ではドアの開錠動作)に基づいて制御モードを選択する点で異なっている。したがって、異なっている部分を説明する。
第四実施形態における制動装置は、第一実施形態に対して、静粛性優先モードの制御内容及びその選択基準が異なっている。したがって、異なっている部分を説明する。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ストロークの変化速度は、ストロークセンサ71に限らず、ブレーキペダル10に対する反力圧(本実施形態では圧力センサ73の測定値)に基づいて検出しても良い。反力圧の変化は、ストロークの変化に換算できる。このように、車両状態の検出の1方法として、ストロークに関する値を測定するセンサの測定結果を用いることができる。
13:入力ピストン、 14:第1マスタピストン、
15:第2マスタピストン、 1A:サーボ室、 1B:第一液圧室、
1C:第二液圧室、 1D:第1マスタ室、 1E:第2マスタ室、
10:ブレーキペダル、 171:リザーバ、
2:反力発生装置、 22:第一制御弁、 23:第二制御弁、
4:サーボ圧発生装置(液圧発生装置)、 41:減圧弁(弁装置)、
42:増圧弁(弁装置)、 431:アキュムレータ、
44:レギュレータ(調圧装置)、 445:制御ピストン、
4D:第1パイロット室(パイロット室)、
541、542、543、544:ホイールシリンダ、
5FR、5FL、5RR、5RL:車輪、 BF:液圧制動力発生装置、
6:ブレーキECU(制動制御装置、液圧制御手段)、
61:第一ストローク判定部(判定手段)、 62:第二ストローク判定部(判定手段)、
63:パイロット圧制御部(パイロット圧制御手段)、
64:制御モード選択部(制御モード選択手段、変化速度算出手段)、
71:ストロークセンサ(検出手段、第一センサ)、
72:ブレーキストップスイッチ、 73、74、75:圧力センサ、
76:車輪速度センサ(検出手段、第二センサ)、
77:ドアセンサ(検出手段、第三センサ)
Claims (12)
- 車両の車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、
サーボ室に入力されているサーボ圧によりマスタピストンが駆動されて前記ホイールシリンダにマスタ圧を出力するマスタシリンダと、
前記サーボ室に所望の液圧を出力する液圧発生装置と、
を備える液圧制動力発生装置に適用される制動制御装置であって、
前記液圧発生装置が前記サーボ圧の発生に寄与するパイロット室を有する場合、前記パイロット室に準備液圧を発生させ、前記液圧発生装置が前記パイロット室を有しない場合、前記サーボ室に前記準備液圧を発生させる液圧制御手段と、
車両状態を検出する検出手段と、
前記準備液圧を発生させる際に生じる作動音の抑制よりもブレーキ操作部材の操作に対する前記制動力の付与の応答性を優先する応答性優先モード、及び前記応答性よりも前記作動音の抑制を優先する静粛性優先モードの少なくとも2つの制御モードを含む制御モード群から、前記検出手段の検出結果に基づいて1つの前記制御モードを選択する制御モード選択手段と、
を有し、
前記液圧制御手段は、前記制御モード選択手段が選択した前記制御モードに応じて前記液圧発生装置を制御して前記準備液圧を発生させることを特徴とする制動制御装置。 - 前記液圧発生装置は、
前記パイロット室に入力されているパイロット圧に応じた前記サーボ圧を前記サーボ室に出力する機械式の調圧装置と、
前記パイロット室に所望の液圧を出力する弁装置と、
を備え、
前記液圧制御手段は、
前記ブレーキ操作部材のストロークが所定値以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記ブレーキ操作部材のストロークが所定値以下であることが判定されている場合に、前記弁装置を制御して前記パイロット室に前記準備液圧を発生させるパイロット圧制御手段と、
を備える請求項1に記載の制動制御装置。 - 前記静粛性優先モードは、前記応答性優先モードよりも、前記準備液圧を発生させる作動液の流速を小さくさせる制御モードであり、
前記検出手段は、前記ブレーキ操作部材のストロークに関する値を測定する第一センサを有し、
前記制御モード選択手段は、前記ストロークが前記所定値以下である際において、前記第一センサの測定結果に基づく前記ストロークの変化速度に基づいて、前記制御モードを選択する請求項1又は2に記載の制動制御装置。 - 前記静粛性優先モードは、前記応答性優先モードよりも、前記準備液圧を発生させる作動液の流速を小さくさせる制御モードであり、
前記検出手段は、車速に関する値を測定する第二センサを有し、
前記制御モード選択手段は、前記第二センサの測定結果に基づいて、前記制御モードを選択する請求項1〜3の何れか一項に記載の制動制御装置。 - 前記静粛性優先モードは、前記応答性優先モードよりも、前記準備液圧を発生させる作動液の流速を小さくさせる制御モードであり、
前記検出手段は、ドアの開錠、イグニションのオン、及び乗員の着座の少なくとも1つである特定動作を検出する第三センサを有し、
前記制御モード選択手段は、前記第三センサが前記特定動作を検出した場合、前記制御モードとして前記静粛性優先モードを選択する請求項1〜4の何れか一項に記載の制動制御装置。 - 前記静粛性優先モードは、前記準備液圧を維持する制御モードであり、
前記検出手段は、前記ブレーキ操作部材のストロークに関する値を測定する第一センサを有し、
前記制御モード選択手段は、前記第一センサの測定結果に基づいて前記ストロークが減少しているか否かを判定し、前記ストロークが減少し且つ前記ストロークが前記所定値まで低下した場合に、前記静粛性優先モードを選択する請求項1又は2に記載の制動制御装置。 - 前記制御モード群は、前記準備液圧を維持する第二静粛性優先モードを含み、
前記検出手段は、前記ブレーキ操作部材のストロークに関する値を測定する第一センサを有し、
前記制御モード選択手段は、前記第一センサの測定結果に基づいて前記ストロークが減少しているか否かを判定し、前記ストロークが減少し且つ前記ストロークが前記所定値まで低下した場合に、前記第二静粛性優先モードを選択する請求項1〜5の何れか一項に記載の制動制御装置。 - 前記準備液圧は、前記ホイールシリンダ内の液圧が実質的に大気圧に維持されるような値に設定されている請求項1〜7の何れか一項に記載の制動制御装置。
- 前記準備液圧は、
前記液圧発生装置が前記パイロット室を有する場合、前記サーボ圧が変化しない値、あるいは前記サーボ圧が前記マスタピストンをその初期位置に向けて付勢する付勢部材のセット荷重以下となる値に設定され、
前記液圧発生装置が前記パイロット室を有しない場合、前記サーボ圧が前記マスタピストンをその初期位置に向けて付勢する付勢部材のセット荷重以下となる値に設定される請求項8に記載の制動制御装置。 - 前記パイロット圧制御手段は、前記弁装置を制御して前記準備液圧に対応する予め設定された液量の作動液を前記パイロット室に供給する請求項2に記載の制動制御装置。
- 前記マスタシリンダの液圧であるマスタ圧を検出するマスタ圧検出手段を有し、
前記液圧制御手段は、前記マスタ圧検出手段の検出結果に基づいて、前記ホイールシリンダが車輪に付与する制動力が所定制動力以下となるように前記準備液圧を発生させる請求項1〜7の何れか一項に記載の制動制御装置。 - 車両の車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、
サーボ室に入力されているサーボ圧によりマスタピストンが駆動されて前記ホイールシリンダにマスタ圧を出力するマスタシリンダと、
パイロット室に入力されているパイロット圧に応じた前記サーボ圧を前記サーボ室に出力する機械式の調圧装置と、
前記パイロット室に所望の液圧を出力する弁装置と、
を備える液圧制動力発生装置に適用される制動制御装置であって、
ブレーキ操作部材のストロークを検出する第一センサと、
前記ブレーキ操作部材のストロークが所定範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記所定範囲内における前記ストロークの変化速度に関する値を算出する変化速度算出手段と、
前記判定手段により前記ブレーキ操作部材のストロークが所定範囲内であることが判定されている場合に、前記弁装置を制御して前記パイロット室に準備液圧を発生させるパイロット圧制御手段と、
前記準備液圧を発生させるための複数の制御モードを含む制御モード群を記憶し、前記変化速度算出部の算出結果に基づいて前記制御モード群から1つの前記制御モードを選択する制御モード選択手段と、
を有し、
前記パイロット圧制御手段は、前記制御モード選択手段が選択した前記制御モードに応じて前記弁装置を制御し、前記パイロット室に前記準備液圧を発生させる制動制御装置。
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