JP2015221464A - 吸着具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 軸12を中心に回動するシーソー体10と、シーソー体10の片側に、陰圧により被吸着物を吸着する吸着パッド21と、軸12をはさみ、吸着パッド21とは反対方向に配向させてシーソー体10に延設した蛇腹体31と、蛇腹体31の末端をふさぎ、シーソー体10の回動とは独立し軸に対して位置を変えない閉止板32と、吸着パッド21の基端側に設けた落下防止弁22と、吸着パッド21と蛇腹体31とに気圧を伝達するエアチューブ13と、を有し、陰圧開始では落下防止弁22が閉じると共に蛇腹体31が縮み被吸着物に吸着パッド21が当接して吸着を開始し、陰圧解除では吸着パッド21が被吸着物を解放すると共に蛇腹体31が伸び被吸着物から吸着パッド21が離れることを特徴とする吸着具1。
【選択図】図3
Description
10 シーソー体
11 孔
12 軸
121 取付アーム
13 エアチューブ
14 中空路
20 吸着部
21 吸着パッド
22 落下防止弁
30 蛇腹部
31 蛇腹体
32 閉止板
321 保持棒
322 規制棒
B 基体
W 物品
Claims (4)
- 軸を中心に回動するシーソー体と、
シーソー体の片側に、回動方向に配向させ延設した、陰圧により被吸着物を吸着する吸着パッドと、
軸をはさみ、吸着パッドとは反対方向に配向させてシーソー体に延設した蛇腹体と、
蛇腹体の末端をふさぎ、シーソー体の回動とは独立し軸に対して位置を変えない閉止体と、
吸着パッドの基端側に設けた落下防止弁と、
吸着パッドと蛇腹体とに気圧または液圧を伝達する圧力伝達部と、
を有し、
圧力伝達部を介して、陰圧がかかった場合には、落下防止弁が閉じると共に蛇腹体が縮み被吸着物に吸着パッドが当接して吸着を開始し、陰圧が解除された場合には、吸着パッドが被吸着物を解放すると共に蛇腹体が伸び被吸着物から吸着パッドが離れることを特徴とする吸着具。 - 圧力伝達部はシーソー体に取り付けられ、
シーソー体内部に、蛇腹体、落下防止弁および吸着パッド、並びに、圧力伝達部を連通する通路を形成したことを特徴とする請求項1に記載の吸着具。 - 被吸着物の吸着面の法線方向と、吸着パッドの吸着方向とが一致する位置にて蛇腹体の縮み長さを規制する規制体を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の吸着具。
- シーソー体は軸を軸通させる軸通孔を有し、
閉止体は軸に連接されていることを特徴とする請求項1、2または3に記載の吸着具。
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WO1999033725A1 (en) * | 1997-12-30 | 1999-07-08 | Krytek Corporation | Contactless wafer pick-up chuck |
JP2009018369A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Fujikura Ltd | 吸着装置 |
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-
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