JP2015217020A - X線撮影装置およびx線画像の生成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像生成部はワイヤ先端部35aおよびワイヤ先端部35aPを含むX線画像49を断続的に生成する。そして特徴点抽出部はX線画像49の各々においてワイヤ先端部35aおよびワイヤ先端部35aPを特徴点として抽出する。積算部は特徴点を基準として位置合わせを行い、最新のX線画像49a〜49eを重ね合わせて積算画像51を形成する。積算画像51において、特徴点に囲まれた閉塞部47の明暗差が拡大されたコントラストの強調表示がされるので、X線画像49において視認性が低い閉塞部47の像は、積算画像51において視認性の高いリアルタイム像として映る。従って、積算画像51を参照することにより、閉塞部47の位置について正確なリアルタイムの情報を確認することが可能となる。
【選択図】図6
Description
すなわち従来の装置では、慢性完全閉塞(CTO:Chronic Total Occulusion)など、患者の血管が完全に閉塞された状態となっている場合、PCIによる治療を適切に行うことが困難となる。
すなわち、本発明に係るX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線源と、前記被検体を透過したX線を検出して検出信号を出力するX線検出手段と、前記検出信号に基づいてX線画像を断続的に生成する画像生成手段と、前記X線画像の各々について、前記被検体内に挿入された部材を複数抽出する部材抽出手段と、前記X線画像の各々を、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、前記複数の部材の間の領域が強調された積算画像を生成する積算手段とを備えるものである。
すなわち、本発明に係るX線画像の生成方法は、被検体を透過したX線を検出することにより、X線画像を断続的に生成する画像生成工程と、前記画像生成工程において生成された前記X線画像の各々において、被検体内の血管内に形成された完全閉塞狭窄部位の上流側及び下流側に配置された挿通部材の先端の位置を特定する部材特定工程と、前記部材特定工程において特定された前記挿通部材の先端の位置を基準として前記X線画像の各々を重ね合わせることにより新たな積算画像を生成する積算工程とを備えることを特徴とするものである。
図1は、実施例1に係るX線撮影装置の構成を説明する概略図である。
次に実施例1に係るX線撮影装置1の動作について説明する。図3は実施例1に係るX線撮影装置の動作を説明するフローチャートであり、図4(a)は被検体の血管を示す断面図である。図4(a)において、アテロームや石灰化した血管壁などで構成される閉塞部47によって、血管45は完全に閉塞された状態となっている。閉塞部47は本発明における完全閉塞狭窄部位に相当する。
PCIを行うにあたり、術者は被検体の肘、または太ももの付け根などに小さな穴を開け、カテーテルシステム31を血管内に挿入する。術者は必要に応じて、挿入したカテーテル33を介して被検体に造影剤を投与する。
ガイドワイヤ35を閉塞部に到達させた後、術者はさらに第2のカテーテルシステム、すなわちカテーテルシステム31Pを被検体の血管内に挿入する。そして術者は必要に応じてカテーテル33Pを介して造影剤を投与し、X線管5よりX線を断続的に照射させる。画像生成部15は、カテーテル33Pやガイドワイヤ35Pなどが映し出されたX線画像49を断続的に生成する。
ガイドワイヤ35Pを閉塞部47に到達させた後、積算画像の生成を行う。すなわち積算部19は閉塞部47を強調表示するために複数枚のX線画像49を重ね合わせて積算画像51を生成する。X線画像49の重ね合わせは、特徴点抽出部17が抽出する特徴点を基準にして行われる。実施例1においては重ね合わせる枚数は5枚とするが、枚数については適宜変更してもよい。
画像切り出し部21は、積算部19から送信された積算画像51から、ワイヤ先端部35a、ワイヤ先端部35aP、および閉塞部47を含む領域の画像を切り出して切り出し画像53を生成する(図6(a)下段中央)。形成された切り出し画像53は画像結合部23へ送信される。画像結合部23は切り出し画像53を拡大して拡大画像55を生成する(図6(a)下段右)。
術者は結合画像57に映し出される閉塞部47の像を参照することにより、ワイヤ先端部35a、ワイヤ先端部35aP、および閉塞部47の位置関係を確認する。そしてカテーテル33を正確に操作してワイヤ先端部35aを閉塞部47に押し当てる。結合画像57を参照することによりワイヤ先端部35aと閉塞部47の正確な位置関係が確認されているので、ワイヤ先端部35aは誤って血管45の血管壁に貫入することなく、閉塞部47を横断して前進する(図8(a))。
操作者は、結合画像47に表示されるステント31のリアルタイム像を確認する。そしてカテーテル33の内部に設けられたステント37をガイドワイヤ35に沿って移動させ、図8(b)に示すように、閉塞部47に形成された経路59にステント37を到達させる。そしてステント37の内部に設けられたバルーンを膨らませる。
以上のように、実施例1に係るX線撮影装置によれば、完全閉塞状態の血管について、視認性の高い閉塞部のリアルタイム像が映るX線画像を生成できる。以下、実施例1に係る構成による効果について説明する。
まず術者は被検体の血管内にカテーテルシステム31を挿入する。そしてX線撮影装置1により、被検体の血管内に挿入されたカテーテルシステム31を連続で撮影する。術者はX線画像49を参照しながら、血管45を介して閉塞部47の血管近位側へ向けてカテーテル33を進める。
次に、術者は第2のカテーテルシステム31Pを被検体の血管内に挿入する。そしてX線撮影装置1により、被検体の血管内に挿入されたカテーテルシステム31Pを連続で撮影する。術者はX線画像49を参照しながら、血管45を介して閉塞部47の血管遠位側へ向けてカテーテル33Pを進める。なお、必要に応じて挿入したカテーテル33Pの先端から被検体に少量の造影剤を投与し、血管の造影を行う。
X線画像49において、造影剤によって造影される領域Gは視認性が高く、領域G以外の領域は視認性が低い。そのため、領域Gの先端部(造影剤の先端部)である領域Lの各々は、X線画像49において容易に判別できる領域である。さらに閉塞部47は各々の領域Lの間に位置している。従って、領域Lを特徴点としてX線画像49を重ね合わせることにより、閉塞部47について、コントラストの強調表示がされた画像を得ることができる。
積算画像51は積算部19から画像切り出し部21へ送信され、画像切り出し部21は、積算画像51から、領域Lおよび閉塞部47を含む領域の画像を切り出して切り出し画像53を生成する。画像結合部23は切り出し画像53を拡大して拡大画像55を生成し、さらに最新のX線画像49aおよび拡大画像55を並列させて結合画像57を生成する。
術者は結合画像57に映し出される閉塞部47の像を参照してワイヤ先端部35aを閉塞部47に押し当て、横断させる(ステップS5)。ワイヤ先端部35aが閉塞部47を横断することにより、閉塞部47の血管近位部側から血管遠位部側へ、カテーテル33が通る経路59が形成される。操作者は経路59にステント37を到達させ、バルーンによってステント37を膨らませてステント37の載置を行う(ステップS6)。ステント37を載置させた後、カテーテルシステム31およびカテーテルシステム31Pを被検体Mの体内から抜き出すことによってPCIの術式は終了する。
5 …X線管(X線源)
7 …X線検出器(X線検出手段)
15 …画像生成部(画像生成手段)
17 …特徴点抽出部(部材抽出手段)
19 …積算部(積算手段)
31 …カテーテルシステム(挿通部材)
33 …カテーテル
35 …ガイドワイヤ
35a…ワイヤ先端部(挿通部材の先端)
37 …ステント
43 …不透過部
45 …血管
47 …閉塞部(完全閉塞狭窄部位)
Claims (6)
- 被検体にX線を照射するX線源と、
前記被検体を透過したX線を検出して検出信号を出力するX線検出手段と、
前記検出信号に基づいてX線画像を断続的に生成する画像生成手段と、
前記X線画像の各々について、前記被検体内に挿入された部材を複数抽出する部材抽出手段と、
前記X線画像の各々を、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、前記複数の部材の間の領域が強調された積算画像を生成する積算手段とを備えるX線撮影装置。 - 請求項1に記載のX線撮影装置において、
前記積算手段は、前記画像生成手段が直近に生成した所定の枚数の前記X線画像を、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成するX線撮影装置。 - 請求項1に記載のX線撮影装置において、
前記積算手段は、前記積算手段が直近に生成した積算画像と、前記画像生成手段が生成した最新の前記X線画像とを、前記抽出された複数の部材の位置を基準として位置合わせして重ね合わせることにより、新たな積算画像を生成するX線撮影装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記部材は、前記被検体の体内に挿入される挿通部材であって、
前記部材抽出手段は、前記挿通部材の先端を検出するX線撮影装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のX線撮影装置において、
前記部材抽出手段は、前記造影剤の末端を検出するX線撮影装置。 - 被検体を透過したX線を検出することにより、X線画像を断続的に生成する画像生成工程と、
前記画像生成工程において生成された前記X線画像の各々において、被検体内の血管内に形成された完全閉塞狭窄部位の上流側及び下流側に配置された挿通部材の先端の位置を特定する部材特定工程と、
前記部材特定工程において特定された前記挿通部材の先端の位置を基準として前記X線画像の各々を重ね合わせることにより新たな積算画像を生成する積算工程とを備えることを特徴とするX線画像の生成方法。
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