JP5597399B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents
医用画像診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5597399B2 JP5597399B2 JP2010002602A JP2010002602A JP5597399B2 JP 5597399 B2 JP5597399 B2 JP 5597399B2 JP 2010002602 A JP2010002602 A JP 2010002602A JP 2010002602 A JP2010002602 A JP 2010002602A JP 5597399 B2 JP5597399 B2 JP 5597399B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- blood vessel
- dimensional
- unit
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 175
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 87
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 61
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 21
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 16
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 11
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims description 3
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 25
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 17
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 10
- 201000008450 Intracranial aneurysm Diseases 0.000 description 9
- 230000010102 embolization Effects 0.000 description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 3
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002246 antineoplastic agent Substances 0.000 description 2
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000004004 carotid artery internal Anatomy 0.000 description 1
- 239000000701 coagulant Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007428 craniotomy Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000004013 groin Anatomy 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002350 laparotomy Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 230000007998 vessel formation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
具体的に、請求項1に記載の医用画像診断装置は、X線を発生するX線管、及び、前記X線管から発生され、被検体を透過したX線を検出するX線検出部を有するX線撮影部と、前記X線撮影部による被検体の撮影で収集された透視データを用いて3次元の血管像を生成する血管像生成部と、前記X線撮影部による、被検体の撮影及び該被検体に挿入されている処置用部材の撮影で収集された透視データを用いて、3次元の処置用部材像を生成する処置用部材像生成部と、前記3次元の処置用部材像の芯線と、前記血管像から病変部に至る経路血管の芯線を求める芯線抽出部と、を有し、前記血管像生成部は、前記3次元の血管像として、前記経路血管の芯線又は処置用部材像の芯線から所定距離範囲内の前記病変部に至る経路血管の画像を生成し、前記処置用部材像生成部は前記経路血管の画像に対応した前記処置用部材像を生成し、さらに、前記病変部に至る経路血管の画像及び前記経路血管の画像に対応した処置用部材像を重ね合わせる画像合成部と、前記重ね合わされた前記経路血管の画像及び前記処置用部材像を表示する画像表示部と、を有することを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態に係る医用画像診断装置について、図1〜図5を参照して説明する。先ず、医用画像診断装置の構成について図1を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施形態に係る医用画像診断装置の斜視図、図2は医用画像診断装置の機能ブロック図、図3Aはバイプレーン同時透視の際のX線照射と読み出しのタイミングチャート、図3Bは従来例に係るタイミングチャート、図4はデバイス(ガイドワイヤやカテーテル)の一例を示す図、図5のA〜Eはデバイス先端の形状、構成の一例を示す図である。
デバイスを被検体の大腿部から挿入して、疾患部位へ供給している脳大動脈まで進める。ここまでは従来通りの方法(3D−DSA:three−dimensional digital subtraction angiography)にて行なう。すなわち、デバイスを対象脳大動脈に到達させたら、造影剤を吐出して、3次元の透視データを収集する。3次元の透視データを基に、血管像生成部121が対象脳血管像の3次元再構成を行なう。この3D−DSAの収集は、第1X線撮影部101又は第2X線撮影部102のいずれかを回転させて行うが、通常床に設置された第1X線撮影部101のCアーム4を回転させて行う。このとき、第2X線撮影部102のΩアーム5は、Cアーム4の回転に支障をきたさない位置まで退避させる。血管像生成部121は、収集された3次元の透視データから3次元の脳血管像を生成する。脳血管像はほぼ同一のレンジの値であるため、そのプリセット値により、脳血管像を自動で表示させる。さらに適切なオパシティ値を設定するため手動にて微調整するようにして良い。
第1X線撮影部101及び第2X線撮影部102を使用して、一つの撮影対象に対し同時に2方向から撮影するバイプレーン透視の場合、第1X線撮影部101及び第2X線撮影部102を同時照射すると、お互いのX線検出部3が相手側のX線管2からのX線を検出する。これを上記したように「かぶり」と称する。かぶりを受けた第1X線検出部31から収集された透視データを用いて2次元の第1透視像、及び、かぶりを受けた第2X線検出部32から収集された透視データを用いて2次元の第2透視像を生成し、第1透視像及び第2透視像を基に、3次元のデバイス像を生成した場合に、生成された3次元のデバイス像の画像劣化を生じる。
図3Aに示すように、第1高電圧発生部23及び第2高電圧発生部24が撮影制御部17の指示を受け、第1X線撮影部101の第1X線管21及び第2X線撮影部102の第2X線管22から同時にX線照射し、第1X線検出部31及び第2X線検出部32で検出された2次元の透視データを透視データ収集部11がリアルタイムに収集する。第1X線撮影部101及び第2X線撮影部102によるX線の同時照射F,L、そのX線の収集FR,LRをする期間を図3AにT2で示す。
ステップS103にて、データ補正部15は、第1X線管21により検出され、透視データ収集部11によりリアルタイムに収集された2次元の透視データから、ステップS102で予め収集された第1補正データを差分する。また、データ補正部15は、第2X線管22により検出され、透視データ収集部11によりリアルタイムに収集された2次元の透視データから、ステップS102で予め収集された第2補正データを差分する。以上のように補正された2次元の透視データを基に第1透視像及び第2透視像を生成することにより、前記かぶりによる第1透視像及び第2透視像の画像劣化を低減することが可能となる。上記補正データの差分には、単純差分のほか、透視データ及び補正データに重み付けをした後に、差分もある。上記補正データの差分、並びに、上記透視データ及び補正データの重み付けの処理は、画素値を基に行う。
画像処理部12は、第1X線検出部31から収集され、上記補正(差分)された透視データを用いて、また、第2X線検出部32から収集され、上記補正(差分)された透視データを用いてデバイスの第1透視像及び第2透視像を生成する。疾患箇所や血管分岐箇所などの関心領域におけるデバイスの操作支援が主目的のため、マスクデータ作成時、前記関心領域外にデバイスが透視像に映っていてもよい。
処置用部材像生成部122は、前記補正されたデバイスの2次元の第1透視像及び第2透視像から3次元の処置用部材像(以下、「デバイス像」という)を抽出する。このとき、処置用部材像生成部122は、デバイスが映っている状態の第1透視像及び第2透視像とデバイスが映っていない状態の第1透視像及び第2透視像(マスクデータ)との差分を取る。
仮に、血管像生成部121が前記収集された3次元の透視データを3次元再構成して、3次元の血管像を生成し、さらに、前記リアルタイムに収集され、前記補正されたデバイスの2次元の透視データから抽出されたデバイスの2次元の第1透視像及び第2透視像を3次元再構成して、3次元のデバイス像を生成すると、膨大な計算量となる。デバイスの2次元の透視データに限定しても実時間での処理は困難である。また、デバイスを操作する際に術者が主に参照するのは、デバイスの操作に応じて動きのある領域、例えば、デバイスの先端部の領域である。
S107で求めた、領域限定された2方向からのデバイスの第1透視像及び第2透視像を、処置用部材像生成部122は、逐次近似画像再構成法にて3次元再構成を行い、3次元のデバイス像を生成する。
芯線抽出部126は、再構成され、細い円筒形をした3次元のデバイス像から細線化処理をして3次元の芯線(中心線)を求める。画像処理部12は、3次元の芯線を基に、デバイスの先端位置やデバイスの先端方向(接線方向)を求める。また、画像合成部123は、デバイスの芯線を3次元のデバイス像の代わりに3次元の血管像と重ね合わせても良い。
芯線抽出部126は、再構成されたデバイス像の先端の位置とデバイス像の先端方向を求めるため、S109で求めた、デバイスの3次元の芯線D3の両端点を求め、頭頂方向または、病変部(脳動脈瘤など)に近い方をデバイスの先端位置とする。また、入力部14の入力による指定を受けて、芯線抽出部126は、デバイスの先端位置を求め、その先端位置における芯線D3の接線方向ベクトル(デバイスの先端位置での方向)を求める。デバイスDVの芯線D3、デバイスDVの先端(ガイドワイヤG1の先端G11)の接線方向DR1、及び、デバイス本体の先端(カテーテルC1の先端C11)の接線方向DR2を図4に示す。また、デバイスDVの形状の例を図5Aから図5Dに示す。
画像合成部123は、ステップS106で求めた3次元のデバイス像とステップS101で求めた3次元の血管像とを重ね合わせる。画像表示部13は、重ね合わされた3次元のデバイス像と3次元の血管像を表示する。画像合成部123は、参照用に透視像の背景画像を合成する場合がある。この場合、血管像生成部121又は処置用部材像生成部122は、Cアーム4やΩアーム5を動かして透視した場合は、位置・角度検出機構10からの信号を受け、Cアーム4やΩアーム5の角度や位置、並びに、X線管2とX線検出部3の位置、距離、またX線検出部3の大きさに応じた、血管像又はデバイス像の3次元像を生成し、画像表示部13は、当該3次元像を表示する。それにより、血管像又はデバイス像の3次元像を、第1透視像や第2透視像に対応する形状とすることができる。さらに、Cアーム4やΩアーム5の角度とは独立して、デバイス像や血管像を様々な方向に回転、移動させて観察する場合もある。第1透視像や第2透視像に対応する形状とならないときは、画像表示部13は、第1透視像や第2透視像を非表示にする。
次に、本発明の第2の実施形態に係る医用画像診断装置について、図2、図7及び図8を参照して説明する。図7は、3次元表示の際の視点位置、方向の一例を示す図、図8は、3次元表示の際の視点位置、方向の一例を示す図である。
次に、本発明の第3の実施形態に係る医用画像診断装置について、図10を参照して説明する。図10のAからFは、本発明の第3実施の形態に係る3次元表示の際の自動方向制御と表示領域限定の一例を示す図である。
次に、本発明の第4の実施形態に係る医用画像診断装置について、図8及び図11を参照して説明する。図9のA及びBは、3次元表示の際の断面位置、回転操作の一例を示す図、図11のAからDは、本発明の第4実施の形態に係る瘤内部に留置したコイルの表示の一例を示す図である。
仮想内視鏡画像生成部124は、以下の視点から視線方向へ予め定められた広がり角度を有する視野に含まれる病変部の画像、及び、病変部内のガイドワイヤ、コイル等のデバイスの画像を生成する。画像表示部13は、仮想内視鏡表示(フライスルー表示)をする。
V5 瘤(病変部) BM 分岐マーカー BP 分岐点 BS 分岐箇所
C1 カテーテル(処置用部材本体)
C11 カテーテルの先端(処置用部材本体の先端)
D3 デバイス芯線 DV デバイス(処置用部材) DM 方向マーカー
G1 ガイドワイヤ(処置用部材の先端部)
G11 ガイドワイヤの先端(処置用部材の先端)
G2 ガイドワイヤ本体 G21 ガイドワイヤ本体の先端
1 X線画像撮影装置 101 第1X線撮影部 102 第2X線撮影部
2 X線管 21 第1X線管 22 第2X線管 23 第1高電圧発生部
24 第2高電圧発生部
3 X線検出部 31 第1X線検出部 32 第2X線検出部
4 Cアーム 5 Ωアーム 6 天板 7 寝台 8 支持部 9 支持部
10 位置・角度検出機構 11 透視データ収集部 12 画像処理部
121 血管像生成部 122 処置用部材像生成部 123 画像合成部
124 仮想内視鏡画像生成部 125 領域限定部 126 芯線抽出部
13 画像表示部 14 入力部 15 データ補正部 16 駆動部
161 Cアーム駆動部 162 Ωアーム駆動部 163 寝台駆動部
17 撮影制御部 18 距離算出部 19 コイル領域算出部
Claims (4)
- X線を発生するX線管、及び、前記X線管から発生され、被検体を透過したX線を検出するX線検出部を有するX線撮影部と、
前記X線撮影部による被検体の撮影で収集された透視データを用いて3次元の血管像を生成する血管像生成部と、
前記X線撮影部による、被検体の撮影及び該被検体に挿入されている処置用部材の撮影で収集された透視データを用いて、3次元の処置用部材像を生成する処置用部材像生成部と、
前記3次元の処置用部材像の芯線と、前記血管像から病変部に至る経路血管の芯線を求める芯線抽出部と、を有し、
前記血管像生成部は、前記3次元の血管像として、前記経路血管の芯線又は処置用部材像の芯線から所定距離範囲内の前記病変部に至る経路血管の画像を生成し、前記処置用部材像生成部は前記経路血管の画像に対応した前記処置用部材像を生成し、さらに、
前記病変部に至る経路血管の画像及び前記経路血管の画像に対応した前記処置用部材像を重ね合わせる画像合成部と、
前記重ね合わされた前記経路血管の画像及び前記処置用部材像を表示する画像表示部と、を有することを特徴とする医用画像診断装置。 - 前記血管像生成部は、前記病変部に至る経路血管の画像として、前記3次元の血管像としての前記病変部と前記経路血管だけを生成し、前記経路血管から分岐する分岐血管がある場合は前記分岐血管の根元の画像を含めて生成することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記血管像生成部は、前記病変部に至る経路血管の画像として、前記3次元の血管像としての前記病変部と前記経路血管だけを生成するとともに、前記経路血管から分岐する血管の分岐箇所を求め、前記画像合成部は、前記病変部と前記経路血管の画像の前記分岐箇所に分岐マーカーを重ね合わせることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記処置用部材が進行し、前記血管像生成部が求めた血管分岐箇所の近くに到達したとき、前記血管生成部及び前記処理用部材像生成部は、前記血管分岐部の分岐方向に直交する方向から見た場合の前記経路血管像及び前記経路血管の画像に対応した処置用部材像を生成することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002602A JP5597399B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 医用画像診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002602A JP5597399B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 医用画像診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011139821A JP2011139821A (ja) | 2011-07-21 |
JP5597399B2 true JP5597399B2 (ja) | 2014-10-01 |
Family
ID=44456116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010002602A Active JP5597399B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 医用画像診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5597399B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5662082B2 (ja) * | 2010-08-23 | 2015-01-28 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置および方法、並びに、プログラム |
JP5989312B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2016-09-07 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像処理表示装置及び画像処理表示プログラム |
JP5865664B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2016-02-17 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置及び医用画像処理方法 |
WO2013133288A1 (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-12 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、x線撮影装置及び画像処理方法 |
US20150145968A1 (en) * | 2012-07-10 | 2015-05-28 | Koninklijke Philips N.V. | Embolization volume reconstruction in interventional radiography |
JP6080248B2 (ja) | 2012-09-13 | 2017-02-15 | 富士フイルム株式会社 | 3次元画像表示装置および方法並びにプログラム |
JP6274506B2 (ja) * | 2013-12-03 | 2018-02-07 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP6243763B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-12-06 | テルモ株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及びプログラム |
US10510171B2 (en) * | 2016-11-29 | 2019-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of anatomical cavities |
JP7298949B2 (ja) * | 2017-06-22 | 2023-06-27 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
JP6806655B2 (ja) * | 2017-10-10 | 2021-01-06 | 株式会社日立製作所 | 放射線撮像装置、画像データ処理装置及び画像処理プログラム |
JP7179527B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2022-11-29 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置、医用画像処理装置、医用画像処理システム、及び医用画像処理プログラム |
JP7271277B2 (ja) | 2019-04-10 | 2023-05-11 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置及び医用画像処理システム |
JP2021133036A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、x線診断装置及び医用画像処理プログラム |
CN111477303A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-31 | 吉林大学第一医院 | 基于数字减影技术的对位3d实时显示系统 |
JP7502125B2 (ja) | 2020-09-11 | 2024-06-18 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理システム、及び、医用画像処理方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH042332A (ja) * | 1990-04-20 | 1992-01-07 | Toshiba Corp | 画像表示装置 |
US5274551A (en) * | 1991-11-29 | 1993-12-28 | General Electric Company | Method and apparatus for real-time navigation assist in interventional radiological procedures |
JP2000102529A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
JP4473358B2 (ja) * | 1999-01-21 | 2010-06-02 | 株式会社東芝 | 診断装置 |
US6351513B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-02-26 | Siemens Corporate Research, Inc. | Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on co-registration of other modalities with 3-D angiography reconstruction data |
JP2002119507A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-23 | Toshiba Corp | 医用装置および医用画像収集表示方法 |
JP2003190134A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-08 | Konica Corp | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 |
DE10210646A1 (de) * | 2002-03-11 | 2003-10-09 | Siemens Ag | Verfahren zur Bilddarstellung eines in einen Untersuchungsbereich eines Patienten eingebrachten medizinischen Instruments |
JP4421203B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2010-02-24 | 株式会社東芝 | 管腔状構造体の解析処理装置 |
WO2005011501A1 (ja) * | 2003-08-01 | 2005-02-10 | Hitachi Medical Corporation | 医用画像診断支援装置及び方法 |
WO2005011499A1 (ja) * | 2003-08-05 | 2005-02-10 | Hitachi Medical Corporation | 断層像構成装置及び方法 |
US7327872B2 (en) * | 2004-10-13 | 2008-02-05 | General Electric Company | Method and system for registering 3D models of anatomical regions with projection images of the same |
US8107701B2 (en) * | 2006-03-29 | 2012-01-31 | Hitachi Medical Corporation | Medical image display system and medical image display program |
JP4738236B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2011-08-03 | 株式会社日立メディコ | 画像表示装置 |
JP2008000270A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Aze Ltd | 生体組織の識別画像作成方法、装置およびプログラム |
JP5405045B2 (ja) * | 2008-05-07 | 2014-02-05 | 株式会社東芝 | X線撮影装置および画像処理装置 |
JP5269376B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2013-08-21 | 株式会社東芝 | 画像表示装置及びx線診断治療装置 |
JP2009106530A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像診断装置 |
JP2009160205A (ja) * | 2008-01-04 | 2009-07-23 | Toshiba Corp | 医療支援装置、医療支援プログラム及び放射線撮影装置 |
JP5641736B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2014-12-17 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置及びx線診断装置 |
JP5242235B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-07-24 | 株式会社東芝 | Mri画像診断装置及びmr画像形成方法 |
-
2010
- 2010-01-08 JP JP2010002602A patent/JP5597399B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011139821A (ja) | 2011-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5597399B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
US6577889B2 (en) | Radiographic image diagnosis apparatus capable of displaying a projection image in a similar position and direction as a fluoroscopic image | |
CN110248603B (zh) | 3d超声和计算机断层摄影结合用于引导介入医疗规程 | |
JP2002119507A (ja) | 医用装置および医用画像収集表示方法 | |
US8046051B2 (en) | Method and apparatus for the observation of a catheter within a vessel system | |
JP5787030B2 (ja) | 医療用x線装置 | |
JP5319188B2 (ja) | X線診断装置 | |
EP2599033B1 (en) | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging | |
US8315355B2 (en) | Method for operating C-arm systems during repeated angiographic medical procedures | |
US20100292565A1 (en) | Medical imaging medical device navigation from at least two 2d projections from different angles | |
US20150282737A1 (en) | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging | |
WO2013001635A1 (ja) | X線診断装置 | |
JP5911243B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2009022733A (ja) | 医用診断支援装置、医用診断支援方法、及び放射線診断装置 | |
JP4740348B2 (ja) | X線診断装置 | |
US20080317195A1 (en) | Medical-diagnosis assisting apparatus, medical-diagnosis assisting method, and radiodiagnosis apparatus | |
JP2009160205A (ja) | 医療支援装置、医療支援プログラム及び放射線撮影装置 | |
KR20140120155A (ko) | 심혈관 진단 및 치료영상의 실시간 정합을 위한 방사선 불투과성 반구형 표지 | |
JP5641707B2 (ja) | X線診断装置 | |
KR101703564B1 (ko) | 혈관 정보를 포함하는 의료 영상을 디스플레이하는 장치 및 방법 | |
JP2011234864A (ja) | X線診断装置及び支援データ生成用制御プログラム | |
JP2008302219A (ja) | 画像位置揃えの方法及びシステム | |
JP6565514B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP2024037685A (ja) | 医用画像処理装置、x線診断システム、及び医用画像処理プログラム | |
Sze | Conventional CHAPTER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5597399 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |