JP7298949B2 - 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 - Google Patents
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Description
取得した前記医用画像データから血管経路を検出する血管経路検出部と、
前記血管経路検出部で検出された血管経路から血管画像を作成する血管画像作成部と、
血管画像の作成条件の入力を受け付け、受け付けた作成条件を設定する作成条件設定部と、
を有し、
前記血管画像作成部は、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件に従って、前記血管経路から前記血管画像を作成するように構成されている。
前記画像データ取得部が前記医用画像データを取得するステップと、
前記血管経路検出部が、取得した前記医用画像データから血管経路を検出するステップと、
前記作成条件設定部が、血管画像の作成条件を受け付け、受け付けた作成条件を設定するステップと、
前記血管画像作成部が、検出された前記血管経路から前記血管画像を作成するステップであって、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件に従って、前記血管経路から前記血管画像を作成するステップと、
を有する。
(1)特定の血管を一次血管としたとき、一次血管から分岐した血管を二次血管とする。二次血管は、一次血管の分岐血管である。また、二次血管の始点を、一次血管からの分岐点という意味で一次分岐点とする。ここで、特定の血管、すなわち一次血管は、後述するように血管の太さおよび/または長さに基づいて定めることができる。
(2)同様に、二次血管から分岐した血管を三次血管とし、三次血管の始点を二次分岐点とする。
(3)以下、同様に、分岐するたびに次数が1つずつ増加する。
上述した実施形態では、作成条件が入力された後の、血管画像作成部14による血管画像の作成について説明した。しかし、血管画像作成部14は、作成条件設定部13が作成条件の入力を受け付ける前に、血管経路検出部12で検出されたすべての血管経路を用いて血管画像を作成することもできる。そして血管画像作成部14は、作成した血管画像を、表示デバイス3に出力して表示デバイス3に表示させることもできるし、データ格納部1へ送信してデータ格納部1に格納することもできるし、これらの両方を実行することもできる。
また、上述した実施形態では、作成条件設定部13が作成条件として分岐次数の入力を受け付ける場合について説明した。しかし、血管画像の作成条件は分岐次数に限られず、「疾患部との関連度」とすることもできる。例えば、撮像された医用画像に腫瘍の存在が認められた場合、その腫瘍への栄養血管を特定したいという要求の他に、腫瘍付近の血管経路を詳細に知りたいという要求も存在する。
[関連度1]:血管が腫瘍300に接している。腫瘍300に接している血管B1は、栄養血管である可能性が高い。
[関連度2]:血管が腫瘍300の付近を通っている。腫瘍300の付近を通っている血管B2は、腫瘍300を切除する際に注意が必要である。
画像の作成条件は、血管経路のうち最も末端の分岐血管を消去する「末端消去」であってもよい。この場合、血管画像作成部14によって血管画像が予め作成されており、その後、作成条件設定部13が、作成条件として「末端消去」の入力を受け付けると、血管画像作成部14は、予め作成した血管画像中の血管経路のうち最も末端の分岐血管を消去した血管画像を作成するようにすることが好ましい。血管画像作成部14は、作成した血管画像をその都度、表示デバイス3に出力することができる。予め作成された血管画像は、「末端消去」を実行した後の血管画像であってもよく、この「末端消去」を繰り返すことで、末端の分岐血管を所望の分岐血管まで消去していくことができる。こうすることで、操作者は、表示デバイス3に表示された血管画像を確認しながら、患部の処置等に求められる最適な画像が得られるように、陰影障害となり得る末端側の分岐血管を消去することができる。
血管経路検出部12が検出した血管経路から一次血管をどのように決定するかについて、上述した形態では、最も直径の大きい血管を一次血管定めること、および最も長さの長い血管を一次血管と定めることを述べた。一次血管を定めるその他の手法として、起始部から途中の分岐点を経て各末端へ至る全ての血管経路のうち、最も長さの長い血管経路を一次血管と定めることもできる。この場合、血管経路検出部12は、検出された全ての血管経路について、起始点SPからの長さを算出し、算出した全ての血管経路の長さを比較し、そのうち最も長さの長い血管経路を一次血管と定める。この際、血管の太さは考慮しない。
一次血管を操作者が指定することもできる。操作者による指定に基づく一次血管の決定は、例えば、次のようにして行うことができる。
以上、本発明について説明したが、本明細書は以下に記載された発明を開示する。ただし、本明細書の開示事項は以下の発明に限定されない。
取得した前記医用画像データから血管経路を検出する血管経路検出部と、
前記血管経路検出部で検出された血管経路から血管画像を作成する血管画像作成部と、
血管画像の作成条件の入力を受け付け、受け付けた作成条件を設定する作成条件設定部と、
を有し、
前記血管画像作成部は、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件に従って、前記血管経路から前記血管画像を作成するように構成されている医用画像処理装置。
前記作成条件設定部は、前記作成条件の項目として前記血管の分岐次数の入力を受け付けると、入力された前記項目に従って前記作成条件を設定し、
前記血管画像作成部は、前記作成条件設定部で設定された分岐次数までの前記血管経路を用いて前記血管画像を作成する、
[A1]に記載の医用画像処理装置。
前記作成条件設定部は、前記作成条件の項目として前記疾患部との関連度の入力を受け付けると、入力された前記項目に従って前記作成条件を設定し、
前記血管画像作成部は、前記作成条件設定部で設定された作成条件で、前記血管経路を用いて前記血管画像を作成する、
[A1]に記載の医用画像処理装置。
前記血管経路検出部は、前記起始部から前記複数の末端へ至る全ての血管経路のうち、最も長さの長い血管経路を一次血管と定める[A1]から[A5]のいずれかに記載の医用画像処理装置。
前記医用画像データで構成された医用画像を撮像する透視撮像装置と、
を有する医用画像処理システム。
前記画像データ取得部が前記医用画像データを取得するステップと、
前記血管経路検出部が、取得した前記医用画像データから血管経路を検出するステップと、
前記作成条件設定部が、血管画像の作成条件を受け付け、受け付けた作成条件を設定するステップと、
前記血管画像作成部が、検出された前記血管経路から前記血管画像を作成するステップであって、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件に従って、前記血管経路から前記血管画像を作成するステップと、
を有する医用画像処理方法。
前記作成条件を設定するステップは、前記作成条件設定部が、前記作成条件の項目として前記血管の分岐次数の入力を受け付けると、入力された前記項目に従って前記作成条件を設定することを含み、
前記血管画像を作成するステップは、前記血管画像作成部が、前記設定された分岐次数までの前記血管経路を用いて前記血管画像を作成することを含む、
[C1]に記載の医用画像処理方法。
前記作成条件を設定するステップは、前記作成条件設定部が、前記作成条件の項目として前記疾患部との関連度の入力を受け付けると、入力された前記項目に従って前記作成条件を設定することを含み、
前記血管画像を作成するステップは、前記血管画像作成部が、前記作成条件設定部で設定された作成条件で、前記血管経路を用いて前記血管画像を作成することを含む、
[C1]に記載の医用画像処理方法。
前記血管画像を作成するステップは、前記ユーザーインターフェースからの入力に従って、前記血管画像作成部が前記分岐血管を連続的に消去または表示することを含む[C9]に記載の医用画像処理方法。
前記血管経路を検出するステップは、前記血管経路検出部が、前記起始部から前記複数の末端へ至る全ての血管経路のうち、最も長さの長い血管経路を一次血管と定めることを含む[C1]から[C5]のいずれかに記載の医用画像処理方法。
前記コンピュータを、
前記医用画像データを取得する画像データ取得部、
取得した前記医用画像データから血管経路を検出する血管経路検出部、
血管画像の作成条件を受け付け、受け付けた作成条件を設定する作成条件設定部、および
前記血管経路検出部で検出された前記血管経路から前記血管画像を作成する血管画像作成部であって、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件に従って、前記血管経路から前記血管画像を作成する血管画像作成部、
として機能させるコンピュータプログラム。
2 入力デバイス
3 表示デバイス
10 医用画像処理装置
11 画像データ取得部
12 血管経路検出部
13 作成条件設定部
14 血管画像作成部
100 透視撮像装置
200 薬液注入装置
Claims (12)
- 医用画像データを取得する画像データ取得部と、
取得した前記医用画像データから血管経路を検出する血管経路検出部と、
前記血管経路検出部で検出された血管経路から血管画像を作成する血管画像作成部と、
血管画像の作成条件の入力を受け付け、受け付けた作成条件を設定する作成条件設定部と、
を有し、
前記血管経路検出部で検出された前記血管経路は疾患部を含んでおり、
前記作成条件設定部は、前記作成条件の項目の一つとして前記疾患部を含む立体的空間の入力を受け付け、入力された前記立体空間内に存在し、かつ、前記疾患部と接していない血管のみを前記作成条件として設定し、
前記血管画像作成部は、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件で、前記血管経路を用いて前記血管画像を作成するように構成されている医用画像処理装置。 - 前記立体的空間は、前記疾患部を基準として前記作成条件設定部に予め設定されている、請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記作成条件設定部は、前記作成条件の項目の一つとして、前記疾患部を基準としたマージンの入力を受け付け、入力された前記マージンから前記立体的空間を設定する、請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記立体的空間は、前記疾患部の重心を中心とした球状の空間で与えられる、請求項1~3のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記作成条件設定部は、前記重心を中心とした半径の入力を受け付け、受け付けた前記半径の球状の前記立体的空間内に存在する血管を前記作成条件として設定する、請求項4に記載の医用画像処理装置。
- 前記立体空間は、前記疾患部の輪郭を基準とした空間で与えられる、請求項1~3のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記作成条件設定部は、前記疾患部の輪郭からの距離の入力を受け付け、受け付けた前記距離で規定される前記立体的空間内に存在する血管を前記作成条件として設定する、請求項6に記載の医用画像処理装置。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の医用画像処理装置と、
前記医用画像データで構成された医用画像を撮像する透視撮像装置と、
を有する医用画像処理システム。 - 造影剤を注入する薬液注入装置をさらに含む請求項8に記載の医用画像処理システム。
- 画像データ取得部と、血管経路検出部と、作成条件設定部と、血管画像作成部とを有する医用画像処理装置を用いて医用画像データから血管画像を作成する医用画像処理方法であって、
前記画像データ取得部が前記医用画像データを取得するステップと、
前記血管経路検出部が、取得した前記医用画像データから血管経路を検出するステップと、
前記作成条件設定部が、血管画像の作成条件を受け付け、受け付けた作成条件を設定するステップと、
前記血管画像作成部が、検出された前記血管経路から前記血管画像を作成するステップであって、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件で、前記血管経路を用いて前記血管画像を作成するステップと、
を有し、
前記血管経路検出部が検出した前記血管経路は疾患部を含んでおり、
前記作成条件を設定するステップは、前記作成条件設定部が、前記作成条件の項目の一つとして前記疾患部を含む立体的空間の入力を受け付け、入力された前記立体空間内に存在し、かつ、前記疾患部と接していない血管のみを前記作成条件として設定することを含む、
医用画像処理方法。 - 医用画像データから血管画像を作成する医用画像処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記医用画像データを取得する画像データ取得部、
取得した前記医用画像データから血管経路を検出する血管経路検出部、
血管画像の作成条件を受け付け、受け付けた作成条件を設定する作成条件設定部であって、前記血管経路検出部で検出された前記血管経路は疾患部を含んでいるとき、前記作成条件の項目の一つとして前記疾患部を含む立体的空間の入力を受け付け、入力された前記立体空間内に存在し、かつ、前記疾患部と接していない血管のみを前記作成条件として設定する作成条件設定部、および
前記血管経路検出部で検出された前記血管経路から前記血管画像を作成する血管画像作成部であって、前記作成条件設定部で前記作成条件が設定されると、設定された作成条件に従ってで、前記血管経路を用いて前記血管画像を作成する血管画像作成部、
として機能させるコンピュータプログラム。 - 請求項11に記載のコンピュータプログラムを記憶している、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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