JP2010017303A - X線診断装置及びその画像処理プログラム - Google Patents
X線診断装置及びその画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010017303A JP2010017303A JP2008179337A JP2008179337A JP2010017303A JP 2010017303 A JP2010017303 A JP 2010017303A JP 2008179337 A JP2008179337 A JP 2008179337A JP 2008179337 A JP2008179337 A JP 2008179337A JP 2010017303 A JP2010017303 A JP 2010017303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- image
- interest
- ray
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 149
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 21
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 230000002792 vascular Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 54
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 7
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 6
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012276 Endovascular treatment Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【解決手段】撮影機構10はX線で被検体を撮影し、A/D変換部22はX線画像のデータを得える。3次元血管画像メモリ26は、被検体の造影された血管に関する3次元画像のデータを記憶する。領域同定部40は、入力装置50を介して血管画像に設定された第1の注目領域と解剖学上略同一な3次元画像上の第2の注目領域を同定する。3次元画像処理部38は、同定された第2の注目領域に関する3次元注目領域画像のデータを投影処理して注目血管画像のデータを発生する。表示部48は、発生されたX線画像と注目血管画像とを位置整合して重ねて表示する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に係るX線診断装置1の構成を示す図である。図1に示すようにX線診断装置1は、撮影機構10と画像処理装置20とを有する。撮影機構10は、図2に示すように、アーム12を支持する支持部14を有する。アーム12は、C形状を有する。アーム12は、X線管15と検出器16とを搭載する。X線管15は、高電圧発生装置(図示せず)から高電圧が印加されることによりX線を発生する。検出器16は、X線管15から発生され被検体を透過するX線を検出する。検出器16は、マトリクス状に配置された複数の半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタ(FPD)で構成される。なおFPDに代えて、検出器16は、イメージインテンシファイアとTVカメラとの組み合わせから構成されてもよい。
第2実施形態に係るX線診断装置は、複数の注目領域に関する複数の注目血管画像を順次表示する。以下、第2実施形態に係るX線診断装置について説明する。なお以下の説明において、第1実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行なう。
第3実施形態に係るX線診断装置は、入力装置50を介して血管画像上で指定された2点間にある血管領域と解剖学上略同一な3次元血管画像の領域を注目領域とする。以下、第3実施形態に係るX線診断装置について説明する。なお以下の説明において、第1,第2実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行なう。
本発明の第4実施形態に係るX線診断装置は、ライブ画像上に含まれるカテーテルやガイドワイヤの信号部分を特定し、特定した信号部分を含む領域を注目領域とする。ここで信号部分は、カテーテルやガイドワイヤの先端、またはカテーテルやガイドワイヤに付属するマーカ、さらにカテーテルやガイドワイヤに付けられた発信器などを示す。以下、第4実施形態に係るX線診断装置について説明する。なお以下の説明において、第1,第2,第3実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行なう。
第5実施形態に係るX線診断装置は、X線フィルタを介して、第1,第2,第3,第4実施形態にて同定された注目領域の範囲に応じてX線強度分布を変化させる。以下、第5実施形態に係るX線診断装置を説明する。なお以下の説明において第1,第2,第3,第4実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行なう。
Claims (14)
- X線で被検体を撮影してX線画像のデータを発生する撮影部と、
前記被検体の造影された血管に関する3次元画像のデータを記憶する記憶部と、
前記造影された血管に関する3次元画像上に第1の注目領域を設定する第1設定部と、
前記設定された第1の注目領域に関する3次元画像のデータを投影処理して投影画像のデータを発生する投影処理部と、
前記発生されたX線画像と投影画像とを位置整合して重ねて表示する表示部と、
を具備するX線診断装置。 - X線で被検体を撮影してX線画像のデータを発生する撮影部と、
前記被検体の造影された血管に関する3次元画像のデータを記憶する記憶部と、
前記発生されたX線画像と前記造影された血管に関する3次元画像の第1の投影画像との少なくとも一方に第2の注目領域を設定する第2設定部と、
前記設定された第2の注目領域に解剖学上略同一な前記造影された血管に関する3次元画像上の第1の注目領域を同定する第1同定部と、
前記同定された第1の注目領域に関する3次元画像のデータを投影処理して第2の投影画像のデータを発生する投影画像処理部と、
前記発生されたX線画像と第2の投影画像とを位置整合して重ねて表示する表示部と、
を具備するX線診断装置。 - 前記第1の投影画像と前記X線画像との少なくとも一方の画像上に注目部位を指定する指定部をさらに備え、
前記第1又は第2設定部は、前記指定された注目部位を含む領域を前記第1又は第2の注目領域に設定する、
請求項1又は2記載のX線診断装置。 - 前記第1の注目領域の形状は、球、楕円体、円筒、六面体の何れか一つ、又はこれらのうちの少なくとも二つの組み合わせである、請求項1又は2記載のX線診断装置。
- 前記第2の注目領域の形状は、円、楕円、四角形の何れか一つ、又はこれらのうちの少なくとも二つの組み合わせである、請求項2記載のX線診断装置。
- 前記指定部は、前記第1の投影画像と前記X線画像との少なくとも一方の画像上に複数の前記注目部位を指定し、
前記第1又は第2設定部は、前記指定された複数の注目部位をそれぞれ含む複数の第2の注目領域を設定し、
前記第1同定部は、前記設定された複数の第2の注目領域と解剖学上略同一な前記造影された血管に関する3次元画像上の複数の前記第1の注目領域をそれぞれ同定する、
請求項3記載のX線診断装置。 - 前記血管領域の形状に基づいて前記血管領域に含まれる分岐部分を特定する第1特定部をさらに備え、
前記第1同定部は、前記特定された分岐部分と解剖学上略同一な前記造影された血管に関する3次元画像上の部分を含む領域を前記第1の注目領域であると同定する、
請求項2記載のX線診断装置。 - 前記X線画像上におけるカテーテル又はガイドワイヤの信号部分の位置を特定する第2特定部をさらに備え、
前記第1同定部は、前記特定された位置と略同一な前記造影された血管に関する3次元画像上の位置を含む領域を前記第1の注目領域であると同定する、
請求項2記載のX線診断装置。 - 任意の時刻に特定された前記信号部分の位置と前記時刻よりも一定期間前に特定された前記信号部分の位置とに基づいて前記信号部分の移動量を算出する算出部と、
前記算出された移動量に応じて前記第1の注目領域の大きさを変化させる変化部と、
をさらに備える請求項8記載のX線診断装置。 - 前記表示部は、前記信号部分の位置からの距離に応じて表示の強調度を変化させて前記第2の投影画像を表示する、請求項6記載のX線診断装置。
- 前記X線画像上における前記第2の投影画像の位置に基づいて、X線照射野上において前記第2の投影画像が占める投影領域を同定する第2同定部をさらに備え、
前記撮影部は、前記X線照射野上の前記投影領域以外の少なくとも一部に照射されるX線の線量が、前記投影領域に照射されるX線の線量よりも低くなるように配置されたX線フィルタを有する、
請求項2記載のX線診断装置。 - X線で被検体を撮影してX線画像のデータを発生する撮影部と、
前記発生されたX線画像上におけるカテーテル又はガイドワイヤの信号部分の位置を特定する特定部と、
前記特定された信号部分の位置を中心とする、X線照射野上の注目領域を同定する同定部とを具備し、
前記撮影部は、前記X線照射野上の前記同定された注目領域以外の少なくとも一部に照射されるX線の線量が、前記注目領域に照射されるX線の線量より低くなるように配置されたX線フィルタを有する、
ことを特徴とするX線診断装置。 - 前記注目領域は、円、楕円、四角形の何れか一つ、又はこれらのうちの少なくとも二つの組み合わせである、請求項12記載のX線診断装置。
- コンピュータに、
被検体の造影された血管に関する3次元画像の第1の投影画像と前記被検体に関するX線画像との少なくとも一方に第2の注目領域を設定する機能と、
前記設定された第2の注目領域と解剖学上略同一な、前記造影された血管に関する3次元画像上の第1の注目領域を同定する機能と、
前記同定された第1の注目領域に関する3次元画像のデータを投影処理して第2の投影画像のデータを発生する機能と、
前記発生されたX線画像と第2の投影画像とを位置整合して重ねて表示する機能と、
を実現させるX線診断装置の画像処理プログラム
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008179337A JP5259283B2 (ja) | 2008-07-09 | 2008-07-09 | X線診断装置及びその画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008179337A JP5259283B2 (ja) | 2008-07-09 | 2008-07-09 | X線診断装置及びその画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010017303A true JP2010017303A (ja) | 2010-01-28 |
JP5259283B2 JP5259283B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=41702782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008179337A Active JP5259283B2 (ja) | 2008-07-09 | 2008-07-09 | X線診断装置及びその画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5259283B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012075782A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | X線撮像装置 |
JP2013521969A (ja) * | 2010-03-24 | 2013-06-13 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 物理的対象物の画像を生成するシステム及び方法 |
JP2014184340A (ja) * | 2014-07-07 | 2014-10-02 | Toshiba Corp | X線撮像装置 |
JP2015150206A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社日立メディコ | X線撮像装置 |
CN105078402A (zh) * | 2014-05-15 | 2015-11-25 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
JP2019005034A (ja) * | 2017-06-22 | 2019-01-17 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
CN111093505A (zh) * | 2017-10-10 | 2020-05-01 | 株式会社日立制作所 | 放射线拍摄装置、图像处理方法以及图像处理程序 |
CN111710028A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-25 | 北京东软医疗设备有限公司 | 三维造影图像的生成方法、装置、存储介质和电子设备 |
JP2022046808A (ja) * | 2017-06-22 | 2022-03-23 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0670237A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
JP2000217035A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-04 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
JP2003245271A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-09-02 | Koninkl Philips Electronics Nv | 自動最適化撮像システム及び方法 |
-
2008
- 2008-07-09 JP JP2008179337A patent/JP5259283B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0670237A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
JP2000217035A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-04 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
JP2003245271A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-09-02 | Koninkl Philips Electronics Nv | 自動最適化撮像システム及び方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013521969A (ja) * | 2010-03-24 | 2013-06-13 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 物理的対象物の画像を生成するシステム及び方法 |
JP2012075782A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | X線撮像装置 |
JP2015150206A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社日立メディコ | X線撮像装置 |
CN105078402A (zh) * | 2014-05-15 | 2015-11-25 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
JP2014184340A (ja) * | 2014-07-07 | 2014-10-02 | Toshiba Corp | X線撮像装置 |
JP2022046808A (ja) * | 2017-06-22 | 2022-03-23 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
JP7017220B2 (ja) | 2017-06-22 | 2022-02-08 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
JP2019005034A (ja) * | 2017-06-22 | 2019-01-17 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
JP7298949B2 (ja) | 2017-06-22 | 2023-06-27 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
JP2023110069A (ja) * | 2017-06-22 | 2023-08-08 | 株式会社根本杏林堂 | 医用画像処理装置、医用画像処理システムおよび医用画像処理方法 |
CN111093505A (zh) * | 2017-10-10 | 2020-05-01 | 株式会社日立制作所 | 放射线拍摄装置、图像处理方法以及图像处理程序 |
CN111093505B (zh) * | 2017-10-10 | 2023-06-27 | 富士胶片医疗健康株式会社 | 放射线拍摄装置以及图像处理方法 |
CN111710028A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-25 | 北京东软医疗设备有限公司 | 三维造影图像的生成方法、装置、存储介质和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5259283B2 (ja) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6768878B2 (ja) | 画像表示の生成方法 | |
JP5259283B2 (ja) | X線診断装置及びその画像処理プログラム | |
JP4473358B2 (ja) | 診断装置 | |
JP5305747B2 (ja) | 放射線画像撮影装置及びその駆動方法、並びに、プログラム | |
JP5491700B2 (ja) | データ処理装置及びx線装置 | |
US8971601B2 (en) | Medical image diagnosis device and medical image processing method | |
JP5729907B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP4740348B2 (ja) | X線診断装置 | |
US8761471B2 (en) | Medical image diagnosis device that generates a reference image from a fluoroscopic mask image | |
JP2009039521A (ja) | X線診断装置 | |
JP6392040B2 (ja) | 画像処理装置、及び、x線診断装置 | |
EP3258851A1 (en) | Digital image remapping | |
US20170135654A1 (en) | Automatic or assisted region of interest positioning in x-ray diagnostics and interventions | |
JP2002136507A (ja) | X線診断装置 | |
JP5641707B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP5652994B2 (ja) | X線診断装置 | |
US20060241370A1 (en) | Medical x-ray imaging workflow improvement | |
JP2004073578A (ja) | 医用画像診断装置及び撮影支援装置 | |
US20070036266A1 (en) | Medical x-ray imaging workflow improvement | |
JP2010240254A (ja) | X線診断装置 | |
US10478140B2 (en) | Nearest available roadmap selection | |
JP5433253B2 (ja) | X線診断装置 | |
CN1839754B (zh) | 降低x射线成像过程中患者辐射曝光的方法和数据处理系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130424 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5259283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |