JP5491700B2 - データ処理装置及びx線装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の第1実施形態に係るデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るX線システム1の構成を示すブロック図である。X線システム1(X線装置)は、画像処理装置10、CT装置20、X線撮像装置30を備えて構成される。
次に、本発明の第2実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図12及び図13を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST25乃至ST27以外は第1実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図14及び図15を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST35乃至ST37以外は第1及び第2実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図16乃至図18を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST45乃至ST47以外は第1乃至第3実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第5実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図19及び図20を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST55乃至ST57以外は第1乃至第4実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第6実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図21を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST61乃至ST63以外は第1乃至第5実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第7実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図22乃至27を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST71乃至ST7以外は第1乃至第6実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第8実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図28及び図29を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST81乃至ST83以外は第7実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第9実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図30及び図31を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST91及びST92以外は第7実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第10実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図32を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST101乃至ST103以外は第1実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第11実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図33及び図34を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST111乃至ST113以外は第1実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第12実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図35乃至図37を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST121以外は第1実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
次に、本発明の第13実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法について図38乃至図40を参照して説明する。なお、本実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法において、ステップST131以外は第1実施形態にかかるデータ処理装置、X線装置及びデータ処理方法と同様であるため説明を省略する。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(1)
被検体の観察方向を算出するデータ処理装置であって、
前記被検体の三次元データを保管する保管手段と、
前記被検体の三次元データを、該三次元データに対応する二次元画像で表示する二次元画像表示手段と、
前記表示手段で表示された前記二次元画像上で特定の座標に関する座標情報を指定する指定手段と、
前記二次元画像上で指定された前記座標情報に基づいて、これに対応する前記三次元データにおける座標情報を特定する手段と、
前記三次元上の座標情報に基づき、前記X線撮像手段の撮影方向を算出する算出手段と、を備えたことを特徴とするデータ処理装置。
(2)
前記三次元データは、X線装置、CT装置、MRI装置、超音波装置、PET装置のいずれかで撮像され、三次元化されたデータであることを特徴とする(1)記載のデータ処理装置。
(3)
前記二次元画像表示手段では、前記三次元データのボクセルと対応するピクセルで2次元データとして表示されることを特徴とする(1)記載のデータ処理装置。
(4)
前記座標情報は、前記画像上の一つ以上の点、領域または線として指定されることを特徴とする(1)記載のデータ処理装置。
(5)
前記算出手段は、前記座標情報に基づいて空間内に面を定義し、その面に垂直な方向を前記撮影方向とすることを特徴とする(1)記載のデータ処理装置。
(6)
前記算出手段は、前記座標情報に基づいて、空間内に直線を定義し、その直線が最も長く見える方向を前記撮影方向することを特徴とする(1)記載のデータ処理装置。
(7)
前記算出手段は、3つの点が指定された場合に、前記平面は前記特定された3点を通る平面であることを特徴とする(5)記載のデータ処理装置。
(8)
前記算出手段は、4以上の点、線、または領域が指定された場合に、前記平面は、これらのうち3点を通る平面であって、指定された点の距離が最小となる平面であることを特徴とする(5)記載のデータ処理装置。
(9)
前記算出手段は、2つの点が指定された場合、前記平面は前記2点及びその中間点を通る平面であることを特徴とする(5)記載のデータ処理装置。
(10)
前記算出手段は、1つの点が指定された場合、前記平面は前記1点及びその前後に所定距離離間した点を通る平面であることを特徴とする(5)記載のデータ処理装置。
(11)
前記算出手段は、前記二次元画像上における撮像対象が途切れる中断部を有する場合、
前記中断部の両端が指定されるとともに、
前記平面は、前記両端における接線同士の中間と、前記両端の点とを通る平面であることを特徴とする(1)記載のデータ処理装置。
(12)
前記算出手段は、前記二次元画像上における撮像対象が分岐する分岐部分を有する際に、前記分岐の角度が最も大きく見える方向を前記撮影方向とすることを特徴とする(1)記載のデータ処理装置。
(13)
選択情報として撮影対象部位を選択可能であり、前記二次元画像に対して所望の選択情報を入力する入力手段をさらに備え、
前記選択された対象部位が抽出され、前記二次元画像表示手段に表示されることを特徴とする(1)乃至(13)のいずれか記載のデータ処理装置。
(14)
前記算出手段で算出された撮影方向に投影した方向で前記三次元画像を表示する三次元表示手段をさらに備えたことを特徴とする(1)乃至(13)のいずれか記載のデータ処理装置。
(15)
前記撮影方向は、前記撮影方向及びX線装置の移動条件を満たすことを特徴とする請求項1乃至請求項15のいずれか記載のデータ処理装置。
(16)
請求項1乃至15のいずれか記載のデータ処理装置と、
前記被検体に対してX線を照射するX線発生手段と、
前記X線発生手段から照射されたX線を検出するX線検出手段と、
前記X線発生手段と前記X線検出手段を移動する移動手段と、
算出された前記角度情報に基づいて前記移動手段の移動を制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とするX線装置。
(17)
被検体の観察方向を算出するデータ処理方法であって、
前記被検体の三次元データを、該三次元データに対応する二次元画像で表示する工程と、
前記表示された前記二次元画像上で特定の座標に関する座標情報が指定される工程と、
前記二次元画像上で指定された前記座標情報に基づいて、前記三次元データにおける座標情報を特定する工程と、
前記三次元上の座標情報に基づき、前記X線撮像手段の撮影方向を算出する工程と、を備えたことを特徴とするデータ処理方法。
11…CTボリュームデータ取得部、12…システム制御部、
13…操作部、14…画像記憶部、15…演算部、16…画像作成部、
17…記憶部、19…表示制御部、20…CT装置、21…投影画像取得部、
22…支持器制御部、30…X線撮像装置、31…寝台、32…架台、
33…Cアーム、34…X線源、35…X線検出器、36…モニタ、
45…三次元ボリュームデータ、46…血管、46…CT投影画像、
46a…血管芯線、47…血管抽出画像、48…CPR画像。
Claims (15)
- X線撮像手段における被検体の撮影方向を算出するデータ処理装置であって、
前記被検体の三次元データを保管する保管手段と、
前記被検体の三次元データを、該三次元データに対応するCPR画像である二次元画像で表示する二次元画像表示手段と、
前記表示手段で表示された、前記三次元データに対応する前記二次元画像上で、特定の座標に関する座標情報を、前記二次元画像上の一つ以上の点、領域または線として指定する指定手段と、
前記三次元データに対応する前記二次元画像上で指定された前記座標情報に基づいて、これに対応する前記三次元データにおける座標情報を特定する手段と、
前記三次元データにおける座標情報に基づき、前記X線撮像手段の撮影方向を算出する算出手段と、を備えたことを特徴とするデータ処理装置。 - 前記三次元データは、X線装置、CT装置、MRI装置、超音波装置、PET装置のいずれかで撮像され、三次元化されたデータであることを特徴とする請求項1記載のデータ処理装置。
- 前記二次元画像表示手段は、前記三次元データの各ボクセルと1対1でそれぞれ対応するピクセルで二次元データとして表示し、
前記ピクセルのうち隣接する少なくとも2つのピクセルにそれぞれ対応する少なくとも2つのボクセルは、連続的ではない位置関係にあることを特徴とする請求項1記載のデータ処理装置。 - 前記算出手段は、前記座標情報に基づいて空間内に面を定義し、その面に垂直な方向を前記撮影方向とすることを特徴とする請求項1記載のデータ処理装置。
- 前記算出手段は、前記座標情報に基づいて、空間内に直線を定義し、その直線が最も長く見える方向を前記撮影方向することを特徴とする請求項1記載のデータ処理装置。
- 前記算出手段は、3つの点が指定された場合に、前記面として前記特定された3点を通る平面を定義することを特徴とする請求項4記載のデータ処理装置。
- 前記算出手段は、4以上の点、線、または領域が指定された場合に、これらのうち3点を通る平面であって、指定された点の距離が最小となる平面を定義することを特徴とする請求項4記載のデータ処理装置。
- 前記算出手段は、2つの点が指定された場合、前記2点及びその中間点を通る平面を定義することを特徴とする請求項4記載のデータ処理装置。
- 前記算出手段は、1つの点が指定された場合、前記1点及びその前後に所定距離離間した点を通る平面を定義することを特徴とする請求項4記載のデータ処理装置。
- 前記算出手段は、前記二次元画像上における撮像対象が途切れる中断部を有する場合、
前記中断部の両端が指定されるとともに、
前記面は、前記両端における接線同士の中間と、前記両端の点とを通る平面であることを特徴とする請求項4記載のデータ処理装置。 - 前記算出手段は、前記二次元画像上における撮像対象が分岐する分岐部分を有する際に、前記分岐の角度が最も大きく見える方向を前記撮影方向とすることを特徴とする請求項1記載のデータ処理装置。
- 選択情報として撮影対象部位を選択可能であり、前記二次元画像に対して所望の選択情報を入力する入力手段をさらに備え、
前記選択された対象部位が抽出され、前記二次元画像表示手段に表示されることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか記載のデータ処理装置。 - 前記算出手段で算出された撮影方向に投影した方向で前記三次元データを表示する三次元表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか記載のデータ処理装置。
- 前記撮影方向は、前記撮影方向及びX線装置の移動条件を満たすことを特徴とする請求項1乃至請求項13のいずれか記載のデータ処理装置。
- 請求項1乃至14のいずれか記載のデータ処理装置と、
前記被検体に対してX線を照射するX線発生手段と、
前記X線発生手段から照射されたX線を検出するX線検出手段と、
前記X線発生手段と前記X線検出手段を移動する移動手段と、
算出された前記撮影方向に基づいて前記移動手段の移動を制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とするX線装置。
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