CN111192664A - 一种图像标记方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

一种图像标记方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111192664A
CN111192664A CN201911424209.XA CN201911424209A CN111192664A CN 111192664 A CN111192664 A CN 111192664A CN 201911424209 A CN201911424209 A CN 201911424209A CN 111192664 A CN111192664 A CN 111192664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
curved surface
marking
space
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911424209.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王晓东
马志峰
苏刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Original Assignee
Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd filed Critical Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority to CN201911424209.XA priority Critical patent/CN111192664A/zh
Publication of CN111192664A publication Critical patent/CN111192664A/zh
Priority to PCT/CN2020/141089 priority patent/WO2021136304A1/en
Priority to EP20910740.8A priority patent/EP4066207A4/en
Priority to US17/810,322 priority patent/US20220335613A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种图像标记方法、系统、设备及存储介质。通过获取待检测部位的扫描数据，对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像，由于可以在曲面重建图像清晰的观察空间结构复杂的冠状动脉的斑块，因而，可以准确标记冠状动脉上的斑块，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以在体数据空间中准确确定斑块对应的图像标记区域，解决了现有技术中对于空间结构复杂的冠状动脉，在多平面重建图像不能清楚查看的问题，达到在曲面重建图像上清楚查看斑块并准确标记的目的，并且，通过对图像标记区域和/或参数信息进行显示，方便用户清楚观察斑块，实现准确确定图像标记区域的效果，并有利于图像标记区域的后续分析。

Description

一种图像标记方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及医疗器械技术，尤其涉及一种图像标记方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
近年来，受环境以及人体自身状态等因素的影响，冠心病成为威胁人类健康的第一大疾病，医生在诊断冠心病时最主要的就是分析冠状动脉的狭窄程度，以推断心肌是否缺血，并进行后续如心脏支架等方面的治疗。经临床诊断发现，冠状动脉狭窄很多都是因为产生了冠脉硬化斑块，包括硬斑块(钙化斑块)和软斑块。因此，医生需要通过软件查看冠状动脉，以对斑块进行评估。
在现有技术中，医生获得扫描图像后，将扫描图像输入多平面重建(MPR)显像软件中，利用MPR的标记工具标记冠状动脉的斑块，然后计算被标记的斑块的形态特征以及尺寸等参数信息，并依据参数信息分析斑块对冠状动脉的管径影响程度。但是，经临床诊断发现，冠状动脉的空间结构复杂，对于复杂区域的斑块在MPR上查看的并不清楚，导致医生无法准确标记斑块的参数信息，导致斑块的分析效果较差。
由此，有必要提供一种图像标记方法，提高冠状动脉的斑块的标记效果，以满足临床上冠状动脉的狭窄程度的诊断需求。
发明内容
本发明提供一种图像标记方法、系统、设备及存储介质，以提高冠状动脉的斑块的标记效果，进而满足临床上冠状动脉的狭窄程度的诊断需求。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像标记方法，其中，包括：
获取待检测部位的扫描数据；
对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；
确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；
确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。
第二方面，本发明实施例还提供了一种图像标记系统，其中，包括：
获取模块，用于获取待检测部位的扫描数据；
曲面重建模块，用于对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；
第一确定模块，用于确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；
第二确定模块，用于确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。
第三方面，本发明实施例还提供了一种图像标记设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的图像标记方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其中，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的图像标记方法。
本发明实施例提供的技术方案，由于可以在曲面重建图像清晰的观察空间结构复杂的冠状动脉的斑块，因而，可以准确标记冠状动脉上的斑块，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以在体数据空间中准确确定斑块对应的图像标记区域，解决了现有技术中对于空间结构复杂的冠状动脉，在多平面重建图像不能清楚查看的问题，达到了在曲面重建图像上清楚查看斑块并准确标记的目的，实现准确确定图像标记区域的效果，有利于图像标记区域的后续分析。
附图说明
图1为本发明实施例一中的一种图像标记方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一中的一种曲面重建原理的示意图；
图3为本发明实施例一中的曲面重建图像的示意图；
图4为本发明实施例二中的一种图像标记方法的流程示意图；
图5a为本发明实施例二中的多平面重建显示界面的效果图；
图5b为本发明实施例二中的虚拟现实显示界面的效果图；
图6为本发明实施例三中的一种图像标记系统的结构示意图；
图7为本发明实施例四中的一种图像标记设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种图像标记方法的流程示意图，本实施例可适用于在曲面重建图像上进行的情况，该方法可以由曲面标记系统来执行，其中该系统可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端中。具体参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：
S110，获取待检测部位的扫描数据。
其中，待检测部位可以是指被扫描个体的局部待扫描区域，例如，待检测部位可以包括被扫描的人体的骨头、冠状动脉血管或组织细胞等。可选地，扫描数据可以包括但不限于待检测部位的灰度值、CT值等。
S120，对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像。
可选地，可以通过以下方式进行曲面重建：提取待检测部位的重建基准曲线，基于重建基准曲线上的每个像素点，分别建立每个像素点的法线，根据每个像素点的法线建立每个像素点的切线以及垂线，遍历重建基准曲线的像素点，将由所述像素点对应的垂线构成的图像作为曲面重建图像。可选地，重建基准曲线可以为扫描数据组成的图像的中心线或者边界曲线等。
示例性地，参见图2所示的示意图，如果扫描数据为冠状动脉血管的扫描数据，重建基准曲线1可以是冠状动脉血管的中心线，并确定该中心线上的每个像素点，然后在每个像素点上建立法线2，并根据每个像素点的法线2建立垂线3以及切线4，然后将动脉血管的中心线上的所有像素点构成的图像作为冠状动脉血管的扫描数据对应的曲面重建图像。
S130，确定曲面重建图像的标记区域，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间。
如图3所示为曲面重建图像的示意图，该曲面重建图像包括冠状动脉血管5和骨头6，结合图3可以看出，冠状动脉血管5内有突起的三角状斑块7，用户可以利用标记工具在斑块7处或其他目标等区域处进行标记，得到包括标记区域的曲面重建图像。
需要说明的是，在曲面重建图像上，用户无法对标记区域进行后续操作，例如进行标记区域的参数计算或者后续操作等，需要将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间中，在体数据空间中确定标记区域。
可选地，将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以通过以下方式实现：在图像域空间中提取曲面重建图像的每个像素点的第一坐标信息，基于第一坐标信息与体数据空间的每个像素点的第二坐标信息的对应关系，将曲面重建图像由所述图像域空间映射到体数据空间。示例性地，对应关系可以为A(x，y，z)＝F(x’，y’，z’)，对于图像域空间中的每个像素点A(x，y，z),在体数据空间上对应唯一的F(x’，y’，z’)，即对于曲面重建图像的每个像素点，均能在体数据空间上找到唯一对应的像素点。
S140，确定与标记区域对应的体数据空间中的图像标记区域。
可以理解的是，将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间后，就可以在体数据空间中找到与标记区域对应的图像标记区域，以便于对图像标记区域的后续分析。
本发明实施例提供了一种图像标记方法，由于可以在曲面重建图像清晰的观察空间结构复杂的冠状动脉的斑块，因而，可以准确标记冠状动脉上的斑块，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以在体数据空间中准确确定斑块对应的图像标记区域，解决了现有技术中对于空间结构复杂的冠状动脉，在多平面重建图像不能清楚查看的问题，达到了在曲面重建图像上清楚查看斑块并准确标记的目的，实现准确确定图像标记区域的效果，有利于图像标记区域的后续分析。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种图像重建方法的流程示意图。本实施例的技术方案在上述实施例的基础上增加了新步骤，可选地，还包括，在所述体数据空间中计算所述标记区域的参数信息，并显示所述参数信息。
在上述各技术方案的基础上，可选地，所述参数信息包括所述图像标记区域的最大直径、最小直径、体积以及平均灰度中的至少一个。具体参见图4所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：
S410，获取待检测部位的扫描数据。
S420，对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像。
可选地，在进行曲面重建时，可以改变每个像素点的法线方向，每个像素点的切线方向以及垂线方向均随着法线方向改变而变化，因而，曲面重建图像也随之旋转，用户可以查看任意方向的曲面重建图像。
S430，确定曲面重建图像的标记区域，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间。
S440，确定与标记区域对应的体数据空间中的图像标记区域。
可选地，确定出了图像标记区域之后，还可以将待检测部位的扫描数据作为标准的历史扫描数据，将图像标记区域作为标准的历史图像标记区域，根据历史扫描数据和历史图像标记区域对初始网络模型训练，得到标记模型。
进一步地，当用户需要对其他检测部位的扫描数据进行标记时，可以将其他检测部位作为当前待检测部位，将当前待检测部位的扫描数据输入至训练完成的标记模型，得到与当前待检测部位的扫描数据对应的图像标记区域，这样，可以快速、准确的确定图像标记区域，提高图像标记的效果和效率。
S450，在体数据空间中根据曲面重建图像的像素点信息，计算标记区域的参数信息。
可选地，参数信息包括图像标记区域的最大直径、最小直径、体积以及平均灰度中的至少一个。可以理解的是，由于用户可以查看任意方向的曲面重建图像，因而可以在每个方向上，根据曲面重建图像的像素点信息确定标记区域的最大直径、最小直径或者灰度，并根据每个方向确定的标记区域的直径确定最大直径、最小直径或者体积，并根据每个方向确定的标记区域的灰度计算图像标记区域的平均灰度。
对于图像标记区域的最大直径和最小直径，可以通以下方式进行计算：
(a)在每个方向上，可以遍历图像标记区域的中心点和所有边缘点，然后根据该方向上的中心点和所有边缘点计算该方向上的最大直径和最小直径；
(b)比较所有方向上的最大直径和最小直径，确定体数据空间中的最大直径和最小直径。
与计算图像标记区域的最大直径和最小直径方式相类似的，可以根据所有方向的中心点和所有边缘点，确定图像标记区域的体积。
可以理解的是，每个边缘点均对应一个灰度值，因而，可以通过遍历每个方向的每个边缘点的灰度值，然后根据每个方向的每个边缘点的灰度值计算图像标记区域的平均灰度。
为了提高图像标记区域的显示效果，还可以将图像标记区域由体数据空间映射回图像域空间，并将图像标记区域和/或参数信息进行显示。可选地，将图像标记区域映射回图像域空间后，可以通过多平面重建显示界面、虚拟显示显示界面以及其他显示界面上显示图像标记区域和/或参数信息。示例性地，如图5a所示为通过多平面重建显示界面显示图像标记区域(即斑块7)和冠状动脉血管8的横截面图像，如图5b所示为通过虚拟现实显示界面上显示图像标记区域(即斑块7)和冠状动脉血管8的三维立体图，这样，用户通过观察显示界面就可以准确判定斑块7与冠状动脉血管8位置关系。进一步地，如果在体数据空间计算了标记区域的参数信息，用户还可以在显示界面上查看斑块7的参数信息，例如最大直径、最小直径、体积以及形态等信息，以对斑块7进行准确评估。
本发明实施例所提供的技术方案，通过在体数据空间中计算标记区域的参数信息以及对图像标记区域和/或参数信息进行显示，可以方便用户清楚观察斑块位置，或者根据参数信息对斑块进行具体分析或评估，实现提高标记区域后续分析效果和评估准确度的效果。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种图像标记系统的结构示意图。参见图6所示，该系统包括：获取模块61、曲面重建模块62、第一确定模块63以及第二确定模块64。
其中，获取模块61，用于获取待检测部位的扫描数据；曲面重建模块62，用于对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像；第一确定模块，用于确定曲面重建图像的标记区域，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；第二确定模块64，用于确定与标记区域对应的体数据空间中的图像标记区域。
在上述各技术方案的基础上，曲面重建模块62还用于，提取的待检测部位的重建基准曲线；基于重建基准曲线上的每个像素点，分别建立每个像素点的法线，根据每个像素点的法线建立每个像素点的切线以及垂线；遍历重建基准曲线的所有像素点，将由所有像素点对应的垂线构成的图像作为所述曲面重建图像。
在上述各技术方案的基础上，第一确定模块63还用于，在图像域空间中提取曲面重建图像的每个像素点的第一坐标信息；基于第一坐标信息与体数据空间的每个像素点的第二坐标信息的映射对应关系，将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间。
在上述各技术方案的基础上，可选地，还包括：计算模块。其中，计算模块，用于在体数据空间中根据曲面重建图像的像素点信息，计算标记区域的参数信息。其中，参数信息包括所述图像标记区域的中心矩最大直径、最小直径、体积以及平均灰度中的至少一个。
在上述各技术方案的基础上，可选地，还包括：映射和显示模块，用于将图像标记区域由体数据空间映射回所述图像域空间，并将图像标记区域和/或参数信息进行显示。
在上述各技术方案的基础上，可选地，还包括：将当前待检测部位的扫描数据输入至训练完成的标记模型，得到与当前待检测部位的扫描数据对应的图像标记区域，其中，标记模型根据多个历史扫描数据和多个历史图像标记区域对初始网络模型训练得到，历史图像标记区域为体数据空间中的图像标记区域。
本发明实施例提供了一种图像标记系统，由于可以在曲面重建图像清晰的观察空间结构复杂的冠状动脉的斑块，因而，可以准确标记冠状动脉上的斑块，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以在体数据空间中准确确定斑块对应的图像标记区域，解决了现有技术中对于空间结构复杂的冠状动脉，在多平面重建图像不能清楚查看的问题，达到了在曲面重建图像上清楚查看斑块并准确标记的目的，实现准确确定图像标记区域的效果，有利于图像标记区域的后续分析。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种图像标记设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性图像标记设备12的框图。图7显示的图像标记设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，图像标记设备12以通用计算设备的形式表现。图像标记设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
图像标记设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被图像标记设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。图像标记设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如图像标记系统的图像获取模块61、曲面重模块62、第一确定模块63以及第二确定模块64)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(例如图像标记系统的图像获取模块61、曲面重模块62、第一确定模块63以及第二确定模块64)程序模块46的程序/实用工具44，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块46包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块46通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
图像标记设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该图像标记设备12交互的设备通信，和/或与使得该图像标记设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，图像标记设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与图像标记设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合图像标记设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种图像标记方法，该方法包括：
获取待检测部位的扫描数据；
对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像；
确定曲面重建图像的标记区域，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；
确定与标记区域对应的体数据空间中的图像标记区域。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种图像标记方法。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的一种图像标记方法的技术方案。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种图像标记方法，该方法包括：
获取待检测部位的扫描数据；
对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像；
确定曲面重建图像的标记区域，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；
确定与标记区域对应的体数据空间中的图像标记区域。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种图像标记方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在扫描数据、曲面重建图像、标记区域以及图像标记区域等，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的扫描数据、曲面重建图像、标记区域以及图像标记区域等形式。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
值得注意的是，上述图像重建标记的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图像标记方法，其特征在于，包括：
获取待检测部位的扫描数据；
对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；
确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；
确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像，包括：
提取所述待检测部位的重建基准曲线；
基于所述重建基准曲线上的每个像素点，分别建立每个像素点的法线，根据每个像素点的法线建立每个像素点的切线以及垂线；
遍历所述重建基准曲线的所有像素点，将由所有所述像素点对应的垂线构成的图像作为所述曲面重建图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，包括：
在所述图像域空间中提取所述曲面重建图像的每个像素点的第一坐标信息；
基于所述第一坐标信息与所述体数据空间的每个像素点的第二坐标信息的对应关系，将所述曲面重建图像由所述图像域空间映射到所述体数据空间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，在所述体数据空间中根据所述曲面重建图像的像素点信息，计算所述标记区域的参数信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括所述图像标记区域的最大直径、最小直径、体积以及平均灰度中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述图像标记区域由所述体数据空间映射回所述图像域空间，并将所述图像标记区域和/或所述参数信息进行显示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将当前待检测部位的扫描数据输入至训练完成的标记模型，得到与所述当前待检测部位的扫描数据对应的图像标记区域，其中，所述标记模型根据多个历史扫描数据和多个历史图像标记区域对初始网络模型训练得到，所述历史图像标记区域为所述体数据空间中的图像标记区域。
8.一种图像标记系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待检测部位的扫描数据；
曲面重建模块，用于对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；
第一确定模块，用于确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；
第二确定模块，用于确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。
9.一种图像标记设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种图像标记方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种图像标记方法。
CN201911424209.XA 2019-12-31 2019-12-31 一种图像标记方法、系统、设备及存储介质 Pending CN111192664A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911424209.XA CN111192664A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种图像标记方法、系统、设备及存储介质
PCT/CN2020/141089 WO2021136304A1 (en) 2019-12-31 2020-12-29 Systems and methods for image processing
EP20910740.8A EP4066207A4 (en) 2019-12-31 2020-12-29 SYSTEMS AND METHODS FOR IMAGE PROCESSING
US17/810,322 US20220335613A1 (en) 2019-12-31 2022-06-30 Systems and methods for image processing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911424209.XA CN111192664A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种图像标记方法、系统、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111192664A true CN111192664A (zh) 2020-05-22

Family

ID=70708078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911424209.XA Pending CN111192664A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种图像标记方法、系统、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111192664A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112950734A (zh) * 2021-03-01 2021-06-11 推想医疗科技股份有限公司 冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质
WO2021136304A1 (en) * 2019-12-31 2021-07-08 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for image processing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101507612A (zh) * 2008-02-14 2009-08-19 株式会社东芝 数据处理装置、x射线装置及数据处理方法
CN102821696A (zh) * 2010-03-31 2012-12-12 富士胶片株式会社 投影图像生成设备、程序和方法
CN109658407A (zh) * 2018-12-27 2019-04-19 上海联影医疗科技有限公司 冠状动脉病变的评分方法、装置、服务器和存储介质

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101507612A (zh) * 2008-02-14 2009-08-19 株式会社东芝 数据处理装置、x射线装置及数据处理方法
CN102821696A (zh) * 2010-03-31 2012-12-12 富士胶片株式会社 投影图像生成设备、程序和方法
CN109658407A (zh) * 2018-12-27 2019-04-19 上海联影医疗科技有限公司 冠状动脉病变的评分方法、装置、服务器和存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021136304A1 (en) * 2019-12-31 2021-07-08 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for image processing
CN112950734A (zh) * 2021-03-01 2021-06-11 推想医疗科技股份有限公司 冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质
CN112950734B (zh) * 2021-03-01 2023-09-22 推想医疗科技股份有限公司 冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110889896B (zh) 获取血管狭窄病变区间及三维合成方法、装置和系统
KR101061670B1 (ko) 심장에 카테터의 전기생리학적 적용을 시각적 지원을 위한 방법 및 장치
JP4981938B2 (ja) 診断支援装置、冠動脈解析プログラムおよび冠動脈解析方法
JP4521271B2 (ja) 変形可能な３次元対象の頭頂の動きに関する情報を表示する画像処理システム
JP4504377B2 (ja) 心臓関連の取得のための自動的な最適面の決定
US20100293505A1 (en) Anatomy-related image-context-dependent applications for efficient diagnosis
CN110458837B (zh) 一种图像后处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN111815598A (zh) 一种血管参数的计算方法、装置、设备及存储介质
JP5934071B2 (ja) 管状構造の最短経路探索装置および方法並びにプログラム
EP1542589B1 (en) Display of image data information
CN111145160B (zh) 钙化区域所处冠脉分支的确定方法、装置、服务器及介质
CN112419484B (zh) 三维血管合成方法、系统及冠状动脉分析系统和存储介质
CN112950648B (zh) 确定磁共振图像中的正中矢状平面的方法和设备
CN107481254A (zh) 医学图像的处理方法、装置、介质和电子设备
CN112446866A (zh) 血流参数的计算方法、装置、设备及存储介质
CN111192664A (zh) 一种图像标记方法、系统、设备及存储介质
CN111429457A (zh) 图像局部区域亮度智能评价方法、装置、设备及介质
US8331638B2 (en) Creation of motion compensated MRI M-mode images of the myocardial wall
CN112137693B (zh) 四维超声引导穿刺的成像方法及装置
CN114283219A (zh) 一种模拟术后cbct图像的生成方法、装置、设备及介质
Lu et al. Reformatted four-chamber and short-axis views of the heart using thin section (≤ 2 mm) MDCT images
US20220273273A1 (en) Systems and methods for identifying biopsy location coordinates
CN111798468B (zh) 图像处理方法及装置、存储介质及电子终端
CN114334128A (zh) 基于ct影像的肿瘤演进过程分析方法、系统及存储介质
CN112819786A (zh) 基于多个肝静脉波形图的肝脏血液动力检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 201807 Shanghai City, north of the city of Jiading District Road No. 2258

Applicant after: Shanghai Lianying Medical Technology Co., Ltd

Address before: 201807 Shanghai City, north of the city of Jiading District Road No. 2258

Applicant before: SHANGHAI UNITED IMAGING HEALTHCARE Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information