JP2015216889A

JP2015216889A - コンバイン

Info

Publication number: JP2015216889A
Application number: JP2014103791A
Authority: JP
Inventors: 桂輔山本; Keisuke Yamamoto
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2015-12-07
Anticipated expiration: 2034-05-19
Also published as: JP6192589B2

Abstract

【課題】サイドクラッチの入り動作が遅れるのを防止できると共に、コストを低減できるようにしたコンバインを提供する。【解決手段】ミッションケース６３に左右のサイドクラッチを切り作動させるサイドクラッチアーム１３６を設け、オペレータが左右に傾動操作にて左または右のサイドクラッチアーム１３６を切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダ１３７を有するサイドクラッチ油圧切換体１３８を備え、ミッションケース６３の外側に油圧切換ブラケットを介してサイドクラッチ油圧切換体１３８を配設すると共に、左右のサイドクラッチアーム１３６の間に戻し操作用の圧縮バネ体１８１を連結させたものである。【選択図】図９

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第１刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する。また、ミッションケースに左右のサイドクラッチを設け、オペレータの操縦レバー操作によって左右のサイドクラッチを制御して、左右の走行クローラの駆動力を入り切り操作して、左右に旋回させる技術がある（特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００７−１５９４６８号公報特開２０１０−２３９９８０号公報

従来技術では、サイドクラッチを入り状態に維持する戻りバネを備え、操縦レバーを左または右に旋回操作したとき、戻りバネに抗して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に作動させると共に、操縦レバーを直進状態に復帰操作したとき、戻りバネにてサイドクラッチを入り状態に復動させていたので、例えば戻りバネ力を小さくして操縦レバーの操作力を軽減すると、操縦レバーの戻し操作に対してサイドクラッチの入り動作が遅れやすく、応答性が悪くなるなどの旋回性能上の問題がある。また、操縦レバーの操作力の上限または戻りバネの設置空間などが制限されるから、バネ力が大きな戻りバネを簡単に組み込むことができない等の問題もある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームの間に戻し操作用の圧縮バネ体を連結させたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右のサイドクラッチアームを設けるサイドクラッチ軸を備え、前記ミッションケースの外側面のうち、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間の外側面に前記圧縮バネ体を横向き姿勢に配置したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したものである。

請求項１に記載の発明によれば、左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームの間に戻し操作用の圧縮バネ体を連結させたものであるから、左右のサイドクラッチシリンダを、サイドクラッチ油圧切換体としてユニット構成して、組み付け作業性を向上できる一方、戻りバネ体に加えて前記圧縮バネ体のバネ力にて前記サイドクラッチを俊敏に入り作動させることができ、前記操縦レバーを戻す直進操作に対して、前記サイドクラッチの入り動作が遅れるのを防止でき、応答性を良好にして旋回性能を向上できる。単一の圧縮バネ体にて左右のサイドクラッチアームに戻りバネ力を付勢でき、左右のサイドクラッチに単一の圧縮バネ体を兼用して、コストを低減できる。

請求項２に記載の発明によれば、前記左右のサイドクラッチアームを設ける左右のサイドクラッチ軸を備え、前記ミッションケースの外側面のうち、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間の外側面に前記圧縮バネ体を横向き姿勢に配置したものであるから、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間で、前記ミッションケースの一側面と左右のサイドクラッチアームにて閉塞された空間に前記圧縮バネ体をコンパクトに取付けることができ、前記圧縮バネ体に圃場の藁草などが絡まるのを容易に防止できる。

請求項３に記載の発明によれば、左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたものであるから、前記ミッションケースの外側面に沿わせて前記旋回操作スプールとサイドクラッチシリンダを縦長状にコンパクトに後付け配置できると共に、仕様の異なるミッションケースに前記サイドクラッチ油圧切換体を簡単に共用できる。

請求項４に記載の発明によれば、前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したものであるから、前記操縦レバーの左右傾動角度を維持しながら、従来の一本のワイヤ（またはリンク）の兼用にて左右のサイドクラッチを入り切り操作する構造に比べ、左右のサイドクラッチワイヤの押し引き量を各別に設定でき、前記操縦レバーの左右傾動操作力を容易に軽減でき、前記サイドクラッチ切り操作性を向上できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。コンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。コンバインの駆動系統図である。ミッションケースの断面図である。ミッションケース出力側の断面拡大図である。運転部を前方から視た斜視図である。操縦レバーとミッションケースの斜視図である。ミッションケースの正面説明図である。ミッションケースの斜視図である。操縦レバーの背面説明図である。操縦レバー取付け部の正面説明図である。操縦レバー基端部の正面説明図である。操縦レバー基端部を右前方から視た斜視図である。操縦レバー取付け部を左前方から視た斜視図である。操縦レバー基端部を左前方から視た斜視図である。サイドクラッチバルブ及びシリンダ部の断面側面図である。サイドクラッチバルブ及びシリンダ部の油圧回路図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は普通型コンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

次に、図４を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４、図１８に示す如く、走行油圧ポンプ３６及び走行油圧モータ３７を有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設けている。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動する作業油圧ポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、作業油圧ポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

さらに、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１（カウンタケース）を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設けている。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結している。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１０１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１０２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１０４及び刈取クラッチ１０５（テンションプーリ）を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１０６及びスプロケット１０７，１０８を介して刈取入力軸８９の左側端部を連結している。

図４に示す如く、穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１０５の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

さらに、図４に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備えている。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。

上記の構成により、刈取クラッチ１０５の入り操作によって刈取装置３を駆動することにより、刈刃１５が作動し、刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀装置９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。

次いで、図５〜図６を参照して、ミッションケース５１構造を説明する。図５〜図６に示す如く、エンジン２０の出力軸６５にエンジン出力ベルト６７などを介して連結する入力プーリ１１１及び入力軸１１２と、入力軸１１２の回転力を無段階に変速する油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機６４と、油圧無段変速機６４の変速出力軸１１４にアイドル軸１１５を介して連結する副変速軸１１６と、副変速軸１１６に副変速ギヤ１１７を介して連結するカウンタ軸１１８と、カウンタ軸１１８に設けるパーキングブレーキ１１９と、噛合いクラッチ爪形（ドグクラッチ形）の左右サイドクラッチ１２１を軸支するサイドクラッチ軸１２２と、サイドクラッチ軸１２２に設ける左右サイドブレーキ１２３と、サイドクラッチ軸１２２に連結する減速軸１２４と、減速軸１２４に連結する左右の車軸１２５を、ミッションケース５１に設けている。

また、図６に示す如く、左右サイドクラッチ１２１を介してサイドクラッチ軸１２２に減速軸１２４を連結する左右の第１減速ギヤ１２６と、減速軸１２４に左右の車軸１２５を連結する左右の第２減速ギヤ１２７を設けると共に、左右サイドクラッチ１２１をそれぞれ継続維持する左右の戻りバネ体１２８と、ミッションケース５１の前壁に回動可能に軸支する左右のサイドクラッチ軸１２９と、左右のサイドクラッチ軸１２９に一体的に形成する左右のサイドクラッチフォーク１３０を備えている。

上記の構成により、左右の戻りバネ体１２８にて左右サイドブレーキ１２３を切り作動し、左右サイドクラッチ１２１を入り維持して、左右の車軸１２５に設けた駆動スプロケット２２を介して走行クローラ２を正転または逆転駆動し、走行機体１を直進（前進または後進）移動させる。一方、左右の戻りバネ体１２８にて継続状態に弾圧支持される左右サイドクラッチ１２１のいずれかを、操縦レバー１４の左右いずれかの傾動操作にて択一的に切断操作して、左右サイドクラッチ１２１を択一的に切り作動し、左右いずれかの走行クローラ２の駆動を中断し、左右いずれかに旋回移動させ、走行進路を変更する。

また、オペレータが操縦レバー１４を左右いずれかに傾動操作した場合、操縦レバー１４の所定以下の傾動操作にて左または右のサイドクラッチ１２１が切り作動して、大きな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正する緩旋回制御が実行される。その状態下で、操縦レバー１４を同一方向に所定以上に傾動操作した場合、左または右のサイドクラッチ１２１が切り維持され、左または右のサイドブレーキ１２３が入り作動して、旋回内側の走行クローラ２を制動して、小さな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正する急旋回制御が実行される。なお、緩旋回制御（サイドブレーキ１２３切り状態）または急旋回制御（サイドブレーキ１２３入り状態）のいずれにおいても、オペレータが操縦レバー１４から手を離した場合、戻りバネ体１２８のバネ力などにて左または右のサイドクラッチ１２１が入り復帰して、直進（前進または後進）移動する。

次いで、図７〜図１８を参照して、左右のサイドクラッチ１２１の操作構造を説明する。図７、図８、図１８に示す如く、運転台５底部の走行機体１に油圧ユニットケース１３１を固設する。昇降用油圧シリンダ４を作動制御する刈取り昇降バルブ１３２と、左右のサイドクラッチ１２１を切り作動制御するサイドクラッチバルブ１３３を、油圧ユニットケース１３１に配設する。刈取り昇降バルブ１３２に昇降切換ロッド１３４を介して操縦レバー１４を連結させ、操縦レバー１４の前後傾動操作にて昇降切換ロッド１３４を上下動させて、刈取り昇降バルブ１３２を切換える一方、サイドクラッチバルブ１３３にクラッチ切換ロッド１３５を介して操縦レバー１４を連結させ、操縦レバー１４の左右傾動操作にてクラッチ切換ロッド１３５を上下動させ、サイドクラッチバルブ１３３を切換えて操縦するように構成している。

図７、図８、図１７、図１８に示す如く、左右のサイドクラッチ１２１を切り作動させる左右のサイドクラッチアーム１３６と、左右のサイドクラッチシリンダ１３７を有するサイドクラッチ油圧切換体１３８を備える。ミッションケース６３の前面から前方に向けて左右のサイドクラッチ軸１２９を突設させ、左右のサイドクラッチ軸１２９の突設前端部に左右のサイドクラッチアーム１３６をそれぞれ固着すると共に、ミッションケース６３の前面外側に油圧切換ブラケット１３９を着脱可能にボルト締結させ、油圧切換ブラケット１３９の前面側にサイドクラッチ油圧切換体１３８をボルト締結している。なお、サイドクラッチ油圧切換体１３８の鋳造加工にて左右のサイドクラッチシリンダ１３７が形成される。

図９、図１０、図１７、図１８に示す如く、サイドクラッチシリンダ１３７は、サイドクラッチ油圧切換体１３８の下面側にシリンダヘッド１４１を介して突出させる縦長状のピストン１４２を有する。サイドクラッチ油圧切換体１３８下面から下向きにピストン１４２の下端側を出入可能に突設させ、サイドクラッチアーム１３６にピストン１４２の下端部を当接させると共に、サイドクラッチシリンダ１３７の背圧室１３７ａに内挿させるピストン１４２の上端側にリターンバネ１４３を巻装させ、リターンバネ１４３にてピストン１４２を上動（退入）支持するように構成している。

また、左右のサイドクラッチ１２１を切換える左右の旋回操作アーム１４４を備える。油圧切換ブラケット１３９の高位置（上端部）に支点軸１４５を介して左右の旋回操作アーム１４４を回動可能に配置する。一方、サイドクラッチ油圧切換体１３８の上面側（左右の旋回操作アーム１４４の下方）にバネケース１４６を介して突出させる縦長状の旋回操作スプール１４７を備える。サイドクラッチ油圧切換体１３８の上面側からサイドクラッチシリンダ１３７の圧力室１３７ｂ内部に旋回操作スプール１４７の下端側を出入可能に挿入させる。サイドクラッチシリンダ１３７の縦長状ピストン１４２の上方に旋回操作スプール１４７を直列状に設ける。旋回操作スプール１４７の上端側のうち、バネケース１４６内部に貫通させる上端側に復帰バネ１４８を巻装させ、復帰バネ１４８にて旋回操作スプール１４７を上昇支持する。

加えて、ピストン１４２の上端部（サイドクラッチシリンダ１３７の圧力室１３７ｂ側の端部）に軸心孔１４２ａを形成し、圧力室１３７ｂ側に開口させる絞り弁孔１４２ｃを軸心孔１４２ａ上端側に形成すると共に、ピストン１４２上端の軸心孔１４２ａに旋回操作スプール１４７の下端側を出入可能に挿入させ、旋回操作スプール１４７の下方にサイドクラッチシリンダ１３７の縦長状ピストン１４２を直列状に設ける。さらに、旋回操作スプール１４７の下端側に絞り弁通路１４７ａを形成し、絞り弁孔１４２ｃと絞り弁通路１４７ａを介して圧力室１３７ｂと軸心孔１４２ａを連通可能に構成する。ピストン１４２中間部の上下２ヶ所に上下アンロード通路１４２ｂを形成し、下または上アンロード通路１４２ｂを介して背圧室１３７ａと軸心孔１４２ａを連通可能に構成する。

上記の構成により、操縦レバー４３の左または右傾動操作にて、クラッチ切換ロッド１３５を介してサイドクラッチバルブ１３３を切換え、左または右のサイドクラッチシリンダ１３７の圧力室１３７ｂの高圧作動油を供給したとき、その高圧作動油にてピストン１４２がリターンバネ１４３に抗して下動（進出）し、左または右のサイドクラッチアーム１３６を押下げ回動させる。即ち、左または右のサイドクラッチ１２１を戻りバネ体１２８に抗して切り作動させ、左または右の走行クローラ２の駆動を中断させ、左または右方向に移動進路を変更して、左または右方向に旋回する。

また、ピストン１４２がリターンバネ１４３に抗して下動（進出）した場合、絞り弁孔１４２ｃと絞り弁通路１４７ａを介して圧力室１３７ｂと軸心孔１４２ａが連通し、圧力室１３７ｂの高圧作動油が下または上のアンロード通路１４２ｂを介して背圧室１３７ａに移動したとき、ピストン１４２が下動した位置に支持され、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御が実行される。なお、左右のサイドクラッチシリンダ１３７の各圧力室１３７ｂに各高圧ホース１４９を介してサイドクラッチバルブ１３３が接続されると共に、左右のサイドクラッチシリンダ１３７の各背圧室１３７ａに戻り油ホース１５０を介してサイドクラッチバルブ１３３が接続される。

次いで、図７、図８、図１１〜図１６を参照して、ブレーキ旋回制御の操作構造を説明する。図７、図８、図１１、図１２、図１５、図１６に示す如く、操縦レバー４３が配置されるフロントコラム１５１の前面カバー背面側にベースフレーム１５２を溶接固定する。ベースフレーム１５２の背面側に支点フレーム１５３を締結固定する。フロントコラム１５１上部の背面フレーム１５１ａと支点フレーム１５３の間に左右傾動支点軸１５４を設ける。左右傾動支点軸１５４に前後傾動支点ブラケット１５５を固着し、前後傾動支点ブラケット１５５に前後傾動支点軸１５６を回動可能に軸支する。前後傾動支点軸１５６に操縦レバー４３下端側を固着し、操縦レバー４３を中立復帰バネ１５７にて起立支持させる。

また、前後傾動支点軸１５６に昇降レバー１６１を固着し、昇降レバー１６１に昇降リンク１６２などを介して昇降切換ロッド１３４の上端側を連結させ、前後傾動支点軸１５６回りに操縦レバー４３を前後傾動操作したとき、昇降切換ロッド１３４が昇降動して、刈取り昇降バルブ１３２を切換え、刈取装置３を昇降させるように構成している。

一方、支点フレーム１５３に固着する直進ストッパピン１７１と、前後傾動支点ブラケット１５５に固着する旋回操作ピン１７２を備えると共に、操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバー１７３と右旋回レバー１７４を備える。左右傾動支点軸１５４に左旋回レバー１７３と右旋回レバー１７４の基端側を遊転（回転）自在に支持させる。直進ストッパピン１７１と旋回操作ピン１７２にそれらの下方側から左旋回レバー１７３の中間を当接させると共に、直進ストッパピン１７１と旋回操作ピン１７２にそれらの上方側から右旋回レバー１７４の中間を当接させる。

さらに、図１２〜図１６に示す如く、左右の旋回操作アーム１４４に左旋回レバー１７３及び右旋回レバー１７４をそれぞれ連結させる左サイドクラッチワイヤ１７５と右サイドクラッチワイヤ１７６を備える。支点フレーム１５３に設けたワイヤ受け１５３ａに左サイドクラッチワイヤ１７５のインナ１７５ａを連結させ、左旋回レバー１７３の先端側に左サイドクラッチワイヤ１７５のアウタ１７５ｂを連結させる。支点フレーム１５３に設けたワイヤ受け１５３ｂに右サイドクラッチワイヤ１７６のアウタ１７６ｂを連結させ、右旋回レバー１７４の先端側に右サイドクラッチワイヤ１７６のインナ１７６ａを連結させる。

図９、図１０に示す如く、油圧切換ブラケット１３９に設けた左右のワイヤ受け１３９ａに、左サイドクラッチワイヤ１７５のアウタ１７５ｂと右サイドクラッチワイヤ１７６のアウタ１７６ｂをそれぞれ連結させる。左右の旋回操作アーム１４４に、左サイドクラッチワイヤ１７５のインナ１７５ａと右サイドクラッチワイヤ１７６のインナ１７６ａをそれぞれ連結させる。

上記の構成により、操縦レバー４３の左または右傾動操作にてサイドクラッチバルブ１３３を切換え、絞り弁孔１４２ｃと絞り弁通路１４７ａを介して圧力室１３７ｂと軸心孔１４２ａが連通し、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御が実行されているとき、オペレータが操縦レバー４３をさらに左または右に傾動操作した場合、左サイドクラッチワイヤ１７５または右サイドクラッチワイヤ１７６を介して左または右の旋回操作アーム１４４を下向きに引張り、左または右の旋回操作スプール１４７を押下げ、圧力室１３７ｂの高圧作動油にてピストン１４２をリターンバネ１４３に抗してさらに下動（進出）させ、左または右のサイドクラッチアーム１３６をさらに押下げ回動させ、左または右のサイドブレーキ１２３を戻りバネ体１２８に抗して入り作動させ、旋回内側の走行クローラ２を制動するブレーキ旋回制御が実行される。即ち、操縦レバー４３の左または右の傾動操作量に応じて、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御と、旋回内側の走行クローラ２を制動するブレーキ旋回制御が実行される。

さらに、図９、図１０に示す如く、左右のサイドクラッチアーム１３６にそれぞれ連結させる戻し操作用の圧縮バネ体１８１を備える。左右のサイドクラッチ軸１２９に左右のバネ座アーム１８２をそれぞれ設け、左右のサイドクラッチアーム１３６に左右のバネ座アーム１８２の基端側をそれぞれ一体的に連結すると共に、左右のバネ座アーム１８２の先端側に圧縮バネ体１８１の両端部をそれぞれ連結している。即ち、左右のサイドクラッチアーム１３６間に左右のバネ座アーム１８２を介して圧縮バネ体１８１の両端部を連結させると共に、ミッションケース６３前面の外側のうち、油圧切換ブラケット１３９下端部とサイドクラッチ軸１２９間の外側に圧縮バネ体１８１を横向き姿勢に配置している。したがって、圧縮バネ体１８１の左右側部に左右のバネ座アーム１８２が配設され、ミッションケース６３前面壁にて圧縮バネ体１８１の背面側が遮蔽され、左右のサイドクラッチシリンダ１３７のシリンダヘッド１４１とピストン１４２にて圧縮バネ体１８１の前面側が遮蔽されるから、収穫作業時、圃場の藁草などが圧縮バネ体１８１に巻き付くのを容易に阻止できると共に、圃場の泥土などが圧縮バネ体１８１に付着して乾燥固結するのを防止でき、藁草または泥土などが圧縮バネ体１８１に付着する動作不良原因を低減できる。

上記の構成により、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御、または旋回内側の走行クローラ２を制動するブレーキ旋回制御において、左または右に傾動操作された操縦レバー４３が直進位置に戻るとき、戻りバネ体１２８と圧縮バネ体１８１の両方のバネ力にて、左または右のサイドクラッチ１２１が俊敏に入り作動し、操縦レバー４３の直進位置復帰と連動して旋回内側の走行クローラ２の強制駆動が遅滞なく再開される。即ち、収穫作業時、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御にて、穀稈の刈取り条に沿って移動させる条刈り作業において、サイドクラッチ１２１切り動作状態からサイドクラッチ１２１入り状態に機敏に復帰できるものであり、操縦レバー４３を操作したときの進路修正動作と、熟練したオペレータの運転操作を容易に一致させることができる。また、戻りバネ体１２８のバネ力を過度に増大させる必要がないから、サイドクラッチ１２１構造を小型化でき、かつ組付け作業性なども向上できる。

図１、図６、図９、図１０に示す如く、左右の走行クローラ２を駆動するミッションケース６３を備え、ミッションケース６３内に設けた左右のサイドクラッチ１２１を介して左右の走行クローラ２に駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチ１２１を切り作動させる左右のサイドクラッチアーム１３６を備え、ミッションケース６３に左右のサイドクラッチアーム１３６を設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー４３操作にて左または右のサイドクラッチアーム１３６を切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダ１３７を有するサイドクラッチ油圧切換体１３８を備え、ミッションケース６３の外側に油圧切換ブラケット１３９を介してサイドクラッチ油圧切換体１３８を配設すると共に、左右のサイドクラッチアーム１３６の間に戻し操作用の圧縮バネ体１８１を連結させている。したがって、左右のサイドクラッチシリンダ１３７を、サイドクラッチ油圧切換体１３８としてユニット構成して、組み付け作業性を向上できる一方、戻りバネ体１２８に加えて圧縮バネ体１８１のバネ力にてサイドクラッチ１２１を俊敏に入り作動させることができ、操縦レバー４３を戻す直進操作に対して、サイドクラッチ１２１の入り動作が遅れるのを防止でき、応答性を良好にして旋回性能を向上できる。単一の圧縮バネ体１８１にて左右のサイドクラッチアーム１３６に戻りバネ力を付勢でき、左右のサイドクラッチ１２１に単一の圧縮バネ体１８１を兼用して、コストを低減できる。

図９、図１０に示す如く、左右のサイドクラッチアーム１３６を設ける左右のサイドクラッチ軸１２９を備え、ミッションケース６３の外側面のうち、油圧切換ブラケット１３９下端部とサイドクラッチ軸１２９間の外側面に圧縮バネ体１８１を横向き姿勢に配置している。したがって、油圧切換ブラケット１３９下端部とサイドクラッチ軸１２９間で、ミッションケース６３の一側面と左右のサイドクラッチアーム１３６にて閉塞された空間に圧縮バネ体１８１をコンパクトに取付けることができ、圧縮バネ体１８１に圃場の藁草などが絡まるのを容易に防止できる。

図９、図１０、図１７、図１８に示す如く、左右のサイドクラッチ１２１を切換える左右の旋回操作アーム１４４を備え、油圧切換ブラケット１３９の高位置に左右の旋回操作アーム１４４を配置すると共に、左右の旋回操作アーム１４４の下方に縦長状の旋回操作スプール１４７を設け、旋回操作スプール１４７の下方にサイドクラッチシリンダ１３７の縦長状ピストン１４２を直列状に設けている。したがって、ミッションケース６３の外側面に沿わせて旋回操作スプール１４７とサイドクラッチシリンダ１３７を縦長状にコンパクトに後付け配置できると共に、仕様の異なるミッションケース６３にサイドクラッチ油圧切換体１３８を簡単に共用できる。

図９、図１０、図１２、図１６に示す如く、操縦レバー４３の左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバー１７３と右旋回レバー１７４を備え、左右の旋回操作アーム１４４に左右のサイドクラッチワイヤ１７５，１７６を介して左旋回レバー１７３及び右旋回レバー１７４をそれぞれ連結している。したがって、操縦レバー４３の左右傾動角度を維持しながら、従来の一本のワイヤ（またはリンク）の兼用にて左右のサイドクラッチ１２１を入り切り操作する構造に比べ、左右のサイドクラッチワイヤ１７５，１７６の押し引き量を各別に設定でき、操縦レバー４３の左右傾動操作力を容易に軽減でき、サイドクラッチ１２１切り操作性を向上できる。

２走行クローラ
４３操縦レバー
６３ミッションケース
１２９サイドクラッチ軸
１３６サイドクラッチアーム
１３７サイドクラッチシリンダ
１３８サイドクラッチ油圧切換体
１３９油圧切換ブラケット
１４２ピストン
１４４旋回操作アーム
１４７旋回操作スプール
１７３左旋回レバー
１７４右旋回レバー
１７５左サイドクラッチワイヤ
１７６右サイドクラッチワイヤ
１８１圧縮バネ体

Claims

左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、
左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームの間に戻し操作用の圧縮バネ体を連結させたことを特徴とするコンバイン。
前記左右のサイドクラッチアームを設けるサイドクラッチ軸を備え、前記ミッションケースの外側面のうち、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間の外側面に前記圧縮バネ体を横向き姿勢に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。