JP2015212131A - クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法 - Google Patents

クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2015212131A
JP2015212131A JP2014177162A JP2014177162A JP2015212131A JP 2015212131 A JP2015212131 A JP 2015212131A JP 2014177162 A JP2014177162 A JP 2014177162A JP 2014177162 A JP2014177162 A JP 2014177162A JP 2015212131 A JP2015212131 A JP 2015212131A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
cushion pad
elastomer
deformation
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP2014177162A
Other languages
English (en)
Inventor
福田 武司
Takeshi Fukuda
武司 福田
純一 重藤
Junichi Shigefuji
純一 重藤
小野 洋明
Hiroaki Ono
洋明 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Tire Corp
Original Assignee
Toyo Tire and Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Tire and Rubber Co Ltd filed Critical Toyo Tire and Rubber Co Ltd
Priority to JP2014177162A priority Critical patent/JP2015212131A/ja
Priority to US15/304,123 priority patent/US20170122719A1/en
Priority to CN201580032009.3A priority patent/CN106461368A/zh
Priority to PCT/JP2015/061381 priority patent/WO2015159860A1/ja
Publication of JP2015212131A publication Critical patent/JP2015212131A/ja
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90Details or parts not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/70Upholstery springs ; Upholstery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/24Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in magnetic properties
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4816Sensing means arrangements therefor for sensing locking of buckle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/4858Sensing means arrangements therefor for sensing pressure on seat

Abstract

【目的】 本発明は、クッションパッドの耐久性を向上すると共に、異物感が生じないものを得ることを目的とする。【解決手段】 本発明は、エラストマーに磁性フィラーが分散されていて算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーと、該磁性エラストマーに接着により一体化されている軟質発泡ポリウレタンと、からなるクッションパッド、および該クッションパッドの変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサー、からなるクッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法を提供する。【選択図】図1

Description

本発明は、クッションパッドの変形を検出するシステム、特に座席用のシートクッションパッドに人が着座したかどうかを検出するシステム、およびその製造方法に関する。
自動車などの車両において、人が座席に着座してシートベルトをしかたどうか、を検出して、シートベルトをしていないときに警告を発するアラームシステムが実用化されている。このシステムは、通常、人の着座を検知して、着座してもシートベルトしないときに警告を発するものである。この装置には、人が着座したかどうかを検出する着座センサーが用いられている。着座センサーは、人が何回も座るのを検出しなければならないので、高い耐久性を必要とする。また、人が座ったときに、異物感が無いものが求められている。
特開2012−108113号公報(特許文献1)には、座席に配置されて人の着座を検知する着座センサーであって、クッション部材の中に対向した電極を設けて、電気的接触で人の着座を検知するものが開示されている。このセンサーは、電極を用いるもので、配線がどうしても必要であり、大きな変位を受けると断線することも考えられ、耐久性に問題がある。また、電極は金属的な物が多く、人が座ったときに異物感が生じるし、電極が金属的なもので無くても、その他のものによる異物感は生じる。
特開2011−255743号公報(特許文献2)には、誘電体を挟んで対向するセンサー電極と、センサー電極の間の静電容量を測定する静電容量センサーをと備えた静電容量式着座センサーが記載されている。このセンサーも電極を使うので、配線が必要であり、上記特許文献1と同じように耐久性の問題がある。また、電極の使用により、異物感はぬぐえない。
特開2007−212196号公報(特許文献3)には、変位可能な可撓部材に取り付けられた磁気を発生させる磁気発生体と、磁気発生体から発生された磁場を検出する磁気インピーダンス素子を有するフレームの固定部材に取り付けられた磁気センサーを備える車両シート用加重検出装置が記載されている。この装置では、磁気発生体は所定の大きさを有する磁石を用いるもので、異物感がなくクッション材の表層へ配置することが難しく、クッション材内層部に配置すると、検出精度が問題となる。
特開2006−014756号公報(特許文献4)には、永久磁石と磁気センサーを備えた生体信号検出装置が記載されている。この装置も明らかに永久磁石を使用するものであって、異物感があるので、クッション材の表層への配置が難しい。また、クッション内層部への配置も、検出精度が劣ることになる。
特開2012−108113号公報 特開2011−255743号公報 特開2007−212196号公報 特開2006−014756号公報
本発明は、クッションパッドの耐久性を向上すると共に、異物感が生じないものを得ることを目的とする。本発明者等は、上記の目的を達成すべく鋭気検討の結果、エラストマー中に磁性フィラーが分散されている磁性エラストマーを用いて、磁性エラストマーの表面を粗面化し、それと発泡ポリウレタンとの組合せで、接着性を向上できる構成を見いだし、本発明を成すに至った。
即ち、本発明は、エラストマーに磁性フィラーが分散されていて算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーと、該磁性エラストマーに接着により一体化されている軟質発泡ポリウレタンと、からなるクッションパッド、および該クッションパッドの変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサー、からなるクッションパッドの変形を検出するシステム、を提供する。
前記磁性エラストマーは、好ましくは最大高さ粗さ(Rz)5〜50μmを有する。
前記磁性エラストマーは、好ましくは前記軟質発泡ポリウレタンに自己接着している。
前記磁性エラストマーは、好ましくは残存OH基濃度0.2〜0.9meq/gを有している。
上記クッションパッドは、座席用のシートクッションパッドであり、検出する変形が人の着座状態であるのが好ましい。
本発明は、更に、算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーを作成する工程、クッションパッド用モールドに前記磁性エラストマーを配設する工程、軟質発泡ポリウレタン原液を注入する工程、前記軟質発泡ポリウレタン原液を発泡させて、磁性エラストマーと自己接着により一体化してクッションパッドを形成する工程、および該クッションパッドを変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサーと組み合わせる工程、からなる上記の自己接着型のクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法も提供する。
上記のクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法に用いられる磁性エラストマーは、好ましくは最大高さ粗さ(Rz)5〜50μmを有する。
本発明は、また、算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーを作成する工程、クッションパッド用モールドに軟質発泡ポリウレタン原液を注入後発泡させてクッションパッドを形成する工程、得られた磁性エラストマーとクッションパッドとを接着により一体化する工程、および該クッションパッドと変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサーとを組み合わせる工程、からなるクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法を提供する。
前記の磁性エラストマーは、残存OH基濃度0.2〜0.9meq/gを有するのが好ましい。
本発明によれば、エラストマー中に磁性フィラーが分散されている磁性エラストマーを用いるので、固体状の磁石を用いる場合に比べて、固体感が非常に少なく、座り心地が良いクッションパッドとなる。また、磁気センサーは、磁性エラストマー中の磁性フィラーの磁気変化を検出するので、距離を離して設置しても良く、また電極を用いるセンサーと異なって、電極に接続するための配線が不要であり、配線の切断などの耐久性の問題が解消される。更に、電極に接続する配線が不要なので、クッションパッド内に異物を設置する必要が無く、製造面でも簡単になる。
磁性エラストマーは、軟質発泡ポリウレタンと接着により一体化しているので、磁性エラストマーの剥離なども少なく、耐久性が高く、かつ磁性エラストマーの弾性を有する特徴から、柔らかく、座り心地が向上する。また、磁性エラストマーと軟質発泡ポリウレタンとを一体成形する場合は、分子内にウレタン結合を有しているため、軟質発泡ポリウレタンとの化学的効果により自己接着性に優れるだけで無く、所定の算術平均粗さ(Ra)と最大高さ粗さ(Rz)を有しているので、軟質発泡ポリウレタンとの間のアンカー効果が高く、界面接着強度が大きく向上する。
本発明のクッションパッドの変形を検出するシステムを車載座椅子に応用した場合を示す模式断面図である。 本発明の磁性エラストマーの働きを模式的に示す図である。 本発明のクッションパッドの斜視図を模式的に表した図である。
図1、図2および図3を参照して本発明を説明する。
図1は、本発明のクッションパッドの変形を検出するシステムを車載座椅子に応用する場合を示す模式断面図である。
図2は、本発明の磁性エラストマーの働きを示す模式図である。
図3は、本発明のクッションパッドの斜視図を模式的に表した図である。
本発明のシステムは、基本的には、図1に示すように、着座部1と、背もたれ部2と、磁気センサー3とから構成されている。着座部1は、磁性エラストマー4と、軟質発泡ポリウレタン5とからなるクッションパッド6と、それを覆う外皮7からなり、磁性エラストマー4は軟質発泡ポリウレタン5の着座面の一部に層状に形成されている。磁性エラストマー4と軟質発泡ポリウレタン5は接着により一体化しているので、剥離しにくい。
「接着による一体化」とは、種々の態様が考えられる。例えば、接着剤による接着もこの一体化の概念に含まれる。本発明では、主として次の二つを取り上げる。一つは、磁性エラストマー4と軟質発泡ポリウレタン5を別々に形成して両面接着テープで一体化する方法(両面テープ法)であり、もう一つは、磁性エラストマー4を予め形成した後に磁性エラストマー4の存在下に軟質発泡ポリウレタン原液を発泡させて、磁性エラストマー4と軟質発泡ポリウレタン5とを自己接着により一体化する方法(自己接着法)である。特に、本発明では、磁性エラストマーが所定の算術平均粗さ(Ra)と所定の最大高さ粗さ(Rz)を有しているので、接着のみならずアンカー効果も相俟って、軟質発泡ポリウレタン5と磁性エラストマー4との間の界面接着強度が大きく向上する。磁気センサー3は、システムを支える台座8に固定されているのが好ましい。台座8は、自動車の場合車体(図示せず)に固定されている。
図3では、磁性エラストマー4と軟質発泡ポリウレタン5とからなる本発明のクッションパッド6の斜視図を示し、台座8とその上に載置された磁気センサー3も図示している。図3中のA−A線は、この線に垂直に切断したものを図2で模式的に示している。磁性エラストマー4は、人が着座して、変形を一番受けやすい場所の上方に配置してある。図3では、クッションパッド6の上の外皮7が記載されていない。外皮7は、皮、布、合成樹脂が用いられるが、それらに限定されない。
磁性エラストマー4は、図2のように、エラストマー9中に磁性フィラー10が多く含まれている。
図2では、磁性エラストマー4、軟質発泡ポリウレタン5と、磁気センサー3だけを示しているが、機能説明するためにこれらだけを抜き出した。図2では、圧力11がエラストマー9の上方から掛けられている。圧力11により、エラストマー9が変形して、磁性フィラー10の位置が圧力のかかった部分だけ下方に下がる。この磁性フィラー10の下方への変化が磁性フィラー10から発生する磁場を変化させ、それが磁気センサー3で検出される。
圧力11が高いと、磁性フィラー10の位置の変化が大きくなり、逆に圧力11が低いと、磁性フィラー10の位置変化が小さくなり、それらによる磁場の変化により、圧力11の強さも測定することができる。また、磁気センサー3は、図1では1個であるが、磁気センサー3の個数、配置箇所は適宜変更することができる。
磁性フィラー10はエラストマー9の片面側に偏在していて、その偏在面が着座面となるのが好ましい。これにより、磁性フィラー10の変位が大きくなり、検出が容易になる。
磁性フィラー10は、一般的に、稀土類系、鉄系、コバルト系、ニッケル系、酸化物系があるが、これらのいずれでもよい。好ましくは、高い磁力が得られる稀土類系であるが、これに限られない。磁性フィラー3の形状は、特に限定的ではなく、球状、扁平状、針状、柱状および不定形のいずれであってよい。磁性フィラーは、平均粒径0.02〜500μm、好ましくは0.1〜400μm、より好ましくは0.5〜300μmである。平均粒径が0.02μmより小さいと、磁性フィラーの磁気特性が悪化してしまう。平均粒径500μmを超えると磁性エラストマーの機械的特性(脆性)が悪化してしまう。
磁性フィラー10は、着磁後にエラストマー中に導入してもよいが、通常はエラストマーに導入した後に着磁すること多い。エラストマー中に導入後、着磁すると、磁石の向きが図2のように揃うことになり、磁力の検出が容易になる。
エラストマー9は、一般のエラストマーを用いる事ができるが、圧縮永久歪等の特性を考慮すると熱硬化性エラストマーが好ましい。エラストマーに磁性フィラー導入後撹拌し、その後に磁性フィラーの偏在処理をすると、磁性フィラーの偏在が起こる。
エラストマー9は、好ましくはポリウレタンエラストマーまたはシリコーンエラストマーが好適である。ポリウレタンエラストマーの場合、活性水素含有化合物と磁性フィラーを混合し、ここにイソシアネート成分を混合させる事により混合液を得る。また、イソシアネート成分にフィラーを混合し、活性水素含有化合物を混合させる事で混合液を得る事も出来る。該混合液を離型処理したモールド内に注型し、その時点で必要により所定時間静置して磁性フィラーの沈降による偏在化を行い、その後硬化温度まで加熱して硬化することにより、エラストマーを形成してもよい。シリコーンエラストマーの場合、シリコーンエラストマーの前駆体に溶剤と磁性フィラーを入れて混合し、型内に入れたときに必要により静置して偏在処理をし、その後加熱して硬化することによりエラストマーを形成する。混合液作成時に、必要に応じて溶剤を配合しても良い。
ここで、ポリウレタンエラストマーの場合使用できるイソシアネート成分、活性水素含有化合物については下記のものが挙げられる。
イソシアネート成分としては、ポリウレタンの分野において公知の化合物を特に限定なく使用できる。イソシアネート成分としては、例えば、2,4−トルエンジイソシアネート、2,6−トルエンジイソシアネート、2,2’−ジフェニルメタンジイソシアネート、2,4’−ジフェニルメタンジイソシアネート、4,4’−ジフェニルメタンジイソシアネート、1,5−ナフタレンジイソシアネート、p−フェニレンジイソシアネート、m−フェニレンジイソシアネート、p−キシリレンジイソシアネート、m−キシリレンジイソシアネート等の芳香族ジイソシアネート、エチレンジイソシアネート、2,2,4−トリメチルヘキサメチレンジイソシアネート、1,6−ヘキサメチレンジイソシアネート等の脂肪族ジイソシアネート、1,4−シクロヘキサンジイソシアネート、4,4’−ジシクロへキシルメタンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、ノルボルナンジイソシアネート等の脂環式ジイソシアネートが挙げられる。これらは1種で用いても、2種以上を混合しても差し支えない。また、前記イソシアネートは、ウレタン変性、アロファネート変性、ビウレット変性、及びイソシアヌレート変性等の変性化したものであってもよい。
活性水素含有化合物としては、ポリウレタンの技術分野において、通常用いられるものを挙げることができる。例えば、ポリテトラメチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体等に代表されるポリエーテルポリオール、ポリブチレンアジペート、ポリエチレンアジペート、3−メチル−1,5−ペンタンアジペートに代表されるポリエステルポリオール、ポリカプロラクトンポリオール、ポリカプロラクトンのようなポリエステルグリコールとアルキレンカーボネートとの反応物などで例示されるポリエステルポリカーボネートポリオール、エチレンカーボネートを多価アルコールと反応させ、次いで得られた反応混合物を有機ジカルボン酸と反応させたポリエステルポリカーボネートポリオール、ポリヒドロキシル化合物とアリールカーボネートとのエステル交換反応により得られるポリカーボネートポリオールなどが挙げられる。これらは単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。
活性水素含有化合物として上述した高分子量ポリオール成分の他に、エチレングリコール、1,2−プロピレングリコール、1,3−プロピレングリコール、1,4−ブタンジオール、1,6−ヘキサンジオール、ネオペンチルグリコール、1,4−シクロヘキサンジメタノール、3−メチル−1,5−ペンタンジオール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、1,4−ビス(2−ヒドロキシエトキシ)ベンゼン、トリメチロールプロパン、グリセリン、1,2,6−ヘキサントリオール、ペンタエリスリトール、テトラメチロールシクロヘキサン、メチルグルコシド、ソルビトール、マンニトール、ズルシトール、スクロース、2,2,6,6−テトラキス(ヒドロキシメチル)シクロヘキサノール、及びトリエタノールアミン等の低分子量ポリオール成分、エチレンジアミン、トリレンジアミン、ジフェニルメタンジアミン、ジエチレントリアミン等の低分子量ポリアミン成分を用いてもよい。これらは1種単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。更に、4,4’−メチレンビス(o−クロロアニリン)(MOCA)、2,6−ジクロロ−p−フェニレンジアミン、4,4’−メチレンビス(2,3−ジクロロアニリン)、3,5−ビス(メチルチオ)−2,4−トルエンジアミン、3,5−ビス(メチルチオ)−2,6−トルエンジアミン、3,5−ジエチルトルエン−2,4−ジアミン、3,5−ジエチルトルエン−2,6−ジアミン、トリメチレングリコール−ジ−p−アミノベンゾエート、ポリテトラメチレンオキシド−ジ−p−アミノベンゾエート、1,2−ビス(2−アミノフェニルチオ)エタン、4,4’−ジアミノ−3,3’−ジエチル−5,5’−ジメチルジフェニルメタン、N,N’−ジ−sec−ブチル−4,4’−ジアミノジフェニルメタン、4,4’−ジアミノ−3,3’−ジエチルジフェニルメタン、4,4’−ジアミノ−3,3’−ジエチル−5,5’−ジメチルジフェニルメタン、4,4’−ジアミノ−3,3’−ジイソプロピル−5,5’−ジメチルジフェニルメタン、4,4’−ジアミノ−3,3’,5,5’−テトラエチルジフェニルメタン、4,4’−ジアミノ−3,3’,5,5’−テトライソプロピルジフェニルメタン、m−キシリレンジアミン、N,N’−ジ−sec−ブチル−p−フェニレンジアミン、m−フェニレンジアミン、及びp−キシリレンジアミン等に例示されるポリアミン類を混合することもできる。
エラストマー中の磁性フィラーの量は、エラストマー100重量部に対して、1〜450重量部、好ましくは2〜400重量部である。1重量部より少ないと、磁場の変化を検出することが難しくなる。また、450重量部を超えると、エラストマー自体が脆くなるなど、所望の特性が得られなくなる。
本発明では、磁性エラストマーの残存OH基濃度が0.2〜0.9meq/gであることが好ましい。このOH基の存在が、軟質発泡ポリウレタンとの自己接着性を生む。従って、上述の自己接着法の場合、残存OH基濃度の存在が重要である。残存OH基濃度は、好ましくは0.2〜0.85meq/gである。残存OH基濃度が、0.2meq/gより小さいと、軟質発泡ポリウレタンとの自己接着性が劣る。残存OH基濃度が、0.9meq/gよりも大きくなると、硬化が起こらないことも有り、また、硬化しても特性安定性などが悪くなる。残存OH基濃度は、配合設計時において算出される残存するOH基の量(meq)を、ウレタンエラストマーの総重量(g)で除したものである。
本発明では、磁性エラストマーは、その表面に粗さを有しているのを特徴とし、それを算術平均粗さ(Ra)と最大高さ粗さ(Rz)で表している。本発明の磁性エラストマーは、その表面が算術平均粗さ(Ra)0.5〜10μmを有するのが好ましい。算出平均粗さ(Ra)とは、粗さ曲線からその平均線の方向に基準長さだけを抜き取り、この抜取り部分の平均線の方向にX軸を、縦倍率の方向にY軸を取り、粗さ曲線をy=f(χ)で表したときに、下記数1によって求められる値をマイクロメートル(μm)で表したものをいう。
Figure 2015212131

一般的には、中心線平均粗さ測定器を直読する。測定器は、具体的には、ミツトヨ株式会社製サーフテストSJ−310が挙げられる。磁性エラストマーは、好ましくは算術平均粗さ(Ra)1.0〜8.0μm、より好ましくは1.0〜5.0μmである。算術平均粗さ(Ra)が、0.5μmより小さいとアンカー効果が十分でなく、逆に10μmを超えると発泡ポリウレタンの液周りが十分でないため接着性が低下する恐れがある。
また、本発明の磁性エラストマーは、最大高さ粗さ(Rz)5〜50μmを有するのが好ましい。最大高さ粗さ(Rz)とは、粗さ曲線から、その平均線の方向に基準長さLだけ抜き取り、この抜き取り部分の平均線から最も高い山頂までの高さと最も低い谷底までの深さとの和である。測定器は、具体的には、算術平均粗さ(Ra)で用いたものと同じである。磁性エラストマーは、好ましくは最大高さ粗さ(Rz)10.0〜50.0μm、より好ましくは15.0〜35.0μmである。算術平均粗さ(Rz)が、5μmより小さいとアンカー効果が十分でなく、逆に50μmを超えると発泡ポリウレタンの液周りが十分でないため接着性が低下する恐れがある。
磁気センサー3は、通常磁場の変化を検出するために用いられるセンサーであればよく、磁気抵抗素子(例えば、半導体化合物磁気抵抗素子、異方性磁気抵抗素子(AMR)、巨大磁気抵抗素子(GMR)またはトンネル磁気抵抗素子(TMR))、ホール素子、インダクタ、MI素子、フラックスゲートセンサーなどを例示することができる。検出感度領域が広いという観点から、ホール素子が好ましく使用される。
本発明は、上述の両面テープ法の場合、算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーを作成する工程、クッションパッド用モールドに軟質発泡ポリウレタン原液を注入後発泡させてクッションパッドを形成する工程、得られた磁性エラストマーとクッションパッドとを接着により一体化する工程、および該クッションパッドと変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサーとを組み合わせる工程、からなるクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法を提供する。
磁性エラストマーは、前述したように、エラストマーの形成時に磁性フィラーを配合して、型内で反応することにより作成することができる。この磁性エラストマーを取り出して、所定粗さのサンドペーパーで表面を軽く研磨すると、上記所定の算術平均粗さ(Ra)と最大高さ粗さ(Rz)が形成される。上記磁性エラストマーとは別に、クッションパッド用モールドに軟質発泡ポリウレタン原液を入れて発泡して、クッションパッドを形成する。この場合のクッションパッド用モールドは、得られたクッションパッドに磁性エラストマーが入る部分が形成されるようなモールドである必要がある。次いで、クッションパッドと磁性エラストマーとを接着、特に両面接着テープにより一体化して、所定のクッションパッドが得られる。上記のように所定の表面粗さがあるので、接着、特に両面接着テープによる接着でも高いアンカー効果が得られ、界面接着強度が大きくなる。
本発明は、上述の自己接着法の場合、算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーを作成する工程、クッションパッド用モールドに前記磁性エラストマーを配設する工程、軟質発泡ポリウレタン原液を注入する工程、前記軟質発泡ポリウレタン原液を発泡させて、磁性エラストマーと自己接着により一体化してクッションパッドを形成する工程、および該クッションパッドを変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサーと組み合わせる工程、からなるクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法を提供する。
磁性エラストマーは、前述したように、形成され、サンドペーパーで研磨されると、上記所定の算術平均粗さ(Ra)と最大高さ粗さ(Rz)が形成される。このサンドペーパーで研磨した磁性エラストマーをクッションパッド用の金型内に配設し、その後軟質発泡ポリウレタン原液を注入する。このポリウレタン原液を発泡させることにより、磁性エラストマー中に残存するOH基とポリウレタン原液との間の反応、あるいは水素結合がおこり、軟質発泡ポリウレタンと磁性エラストマーとは自己接着性を有する。また、上記所定の表面粗さがあるので、高いアンカー効果が得られ、界面接着強度が大きくなる。表面粗さは、軟質発泡ポリウレタンとの界面で効果を発揮するのであり、磁性エラストマーの軟質発泡ポリウレタンと接する部分が所定の表面粗さを有するのが好ましい。
上記所定の算術平均粗さ(Ra)と最大高さ粗さ(Rz)を得るためには、サンドペーパーの#120、#240、#400、#600、#1000が挙げられる。これらより荒いサンドペーパーや、細かいサンドペーパーは、使用すると所定の算術平均粗さ(Ra)と算術平均粗さ(Rz)が得られず、アンカー効果が発揮されず、磁性エラストマーが剥離することが起こりうる。
軟質発泡ポリウレタン原液は、ポリイソシアネート成分、ポリオール、水などの活性水素化合物を含むものである。ここで、使用できるポリイソシアネート成分、活性水素含有化合物については下記のものが挙げられる。
ポリイソシアネート成分としては、ポリウレタンの分野において公知の化合物を特に限定なく使用できる。例えば、2,4−トルエンジイソシアネート、2,6−トルエンジイソシアネート、2,2’−ジフェニルメタンジイソシアネート、2,4’−ジフェニルメタンジイソシアネート、4,4’−ジフェニルメタンジイソシアネート、1,5−ナフタレンジイソシアネート、p−フェニレンジイソシアネート、m−フェニレンジイソシアネート、p−キシリレンジイソシアネート、m−キシリレンジイソシアネート等の芳香族ジイソシアネートが挙げられる。また、ジフェニルメタンジイソシアネートの多核体(クルードMDI)であっても良い。エチレンジイソシアネート、2,2,4−トリメチルヘキサメチレンジイソシアネート、1,6−ヘキサメチレンジイソシアネート等の脂肪族ジイソシアネート、1,4−シクロヘキサンジイソシアネート、4,4’−ジシクロへキシルメタンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、ノルボルナンジイソシアネート等の脂環式ジイソシアネートが挙げられる。これらは1種で用いても、2種以上を混合しても差し支えない。また、前記イソシアネートは、ウレタン変性、アロファネート変性、ビウレット変性、及びイソシアヌレート変性等の変性化したものであってもよい。
活性水素含有化合物としては、ポリウレタンの技術分野において、通常用いられるものを挙げることができる。例えば、ポリテトラメチレンエーテルグリコール、ポリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体等に代表されるポリエーテルポリオール、ポリブチレンアジペート、ポリエチレンアジペート、3−メチル−1,5−ペンタンアジペートに代表されるポリエステルポリオール、ポリカプロラクトンポリオール、ポリカプロラクトンのようなポリエステルグリコールとアルキレンカーボネートとの反応物などで例示されるポリエステルポリカーボネートポリオール、エチレンカーボネートを多価アルコールと反応させ、次いで得られた反応混合物を有機ジカルボン酸と反応させたポリエステルポリカーボネートポリオール、ポリヒドロキシル化合物とアリールカーボネートとのエステル交換反応により得られるポリカーボネートポリオール、ポリマー粒子を分散させたポリエーテルポリオールであるポリマーポリオールなどが挙げられる。これらは単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。これらの具体例としては、三井化学株式会社製の市販品(例えば、EP3028、EP3033、EP828、POP3128、POP3428およびPOP3628)などが使用できる。
軟質発泡ポリウレタンを製造するに際して、配合される上記以外のものは通常用いられる架橋剤、整泡剤、触媒等を使用すればよく、その種類はとくに限定されない。
架橋剤の例としては、トリエタノールアミン、ジエタノールアミンなど挙げられる。整泡剤としては、東レ・ダウ・コーニング・シリコーン株式会社製のSF-2962、SRX−274C、2969T等が挙げられる。触媒の例としては、Dabco33LV(エアープロダクツジャパン株式会社製)、トヨキャットET、SPF2、MR(東ソー株式会社製)等が挙げられる。
更に、必要に応じて、水、トナー、難燃剤などの添加物を適宜使用することもできる。
難燃剤の例としては、大八化学株式会社製のCR530やCR505が挙げられる。
上記方法で得られたクッションパッドは、本発明では、磁気センサーを組み合わせることにより、本発明のクッションパッドの変形を検出するシステムが得られる。
本発明を実施例により更に詳細に説明する。本発明はこれら実施例に限定されるものではない。
製造例1 イソシアネート末端プレポリマーAの合成
反応容器にポリオールA(グリセリンを開始剤にプロピレンオキシドを付加したポリオキシプロピレングリコール、OH価56、官能基数3)85.2重量部を入れ、撹拌しながら減圧脱水を1時間行った。その後、反応容器内を窒素置換した。次いで、反応容器にトルエンジイソシアネート(三井化学株式会社製、2,4体=100%、NCO%=48.3%)14.8重量部を添加して、反応容器内の温度を80℃に保持しながら3時間反応させてイソシアネート末端プレポリマーA(NCO%=3.58%)を合成した。
製造例2 イソシアネート末端プレポリマーBの合成
反応容器にポリオールC(ペンタエリスリトールを開始剤にプロピレンオキシドを付加したポリオキシプロピレングリコール、OH価75、官能基数3)81.2重量部を入れ、撹拌しながら減圧脱水を1時間行った。その後、反応容器内を窒素置換した。次いで、反応容器にトルエンジイソシアネート(三井化学株式会社製、2,4体=100%、NCO%=48.3%)18.8重量部を添加して、反応容器内の温度を80℃に保持しながら3時間反応させてイソシアネート末端プレポリマーB(NCO%=4.55%)を合成した。
実施例1
ポリオールA213.0重量部およびオクチル酸ビスマス(日本化学産業株式会社製、プキャット25)0.38重量部の混合液にネオジム系フィラー(愛知製鋼株式会社製、MF−15P)730.3重量部を添加し、フィラー分散液を調製した。このフィラー分散液を減圧脱泡し、同様に減圧脱泡した上記プレポリマーA100.0重量部を添加し、自転・公転ミキサー(シンキー株式会社製)にて混合および脱泡した。この反応液を1.0mmのスペーサーを有する離型処理したPETフィルム上に滴下し、ニップロールにて厚み1.0mmに調整した。その後、80℃で1時間キュアを行って、フィラー分散ポリウレタンエラストマーを得た。得られた該エラストマーを着磁装置(電子磁気工業株式会社製)にて1.3Tで着磁することにより、磁性エラストマーを得た。
得られた磁性エラストマーの着座面以外の部分を#400のサンドペーパーを用いて、研磨した。研磨した面をミツトヨ社製のサーフテストSJ−310を用いて算術平均粗さ(Ra)と最大高さ粗さ(Rz)を測定し、結果を表1に示す。
ポリプロピレングリコール(三井化学株式会社製、EP−3028、OH価28)60.0重量部、ポリマーポリオール(三井化学株式会社製、POP−3128、OH価28)40.0重量部、ジエタノールアミン(三井化学株式会社製)2.0重量部、水3.0重量部、整泡剤(東レ・ダウ・コーニング・シリコーン株式会社製、SF−2962)1.0重量部およびアミン触媒(エアープロダクツジャパン株式会社、Dabco33LV)0.5重量部を混合・撹拌し、混合液Aを調製し、23℃に温調した。また、トルエンジイソシアネートとクルードMDIの80/20(重量比)混合物(三井化学株式会社製、TM−20、NCO%=44.8%)を23℃に温調し、混合液Bとした。
次いで、前記磁性エラストマーを50mm角に切り出し、クッションモールドに非研磨面が下になるように配置し、モールド温度を62℃に調整した。そこへ、前記混合液Aと前記混合液BをNCO index=1.0となるように混合した軟質発泡ポリウレタン原液を、高圧発泡機にてモールド内に注入し、モールド温度62℃で5分間、発泡・硬化させて、磁性エラストマーが一体化されたクッションパッドを得た。このクッションパッドの特性安定性(%)を下記の要領で測定した。結果を表1に示す。
特性安定性の測定
得られたクッションパッドについて、50万回の耐久試験を行い、初期値に対するセンサー特性の変化率から特性安定性を求めた。センサー特性は10kPaの圧力を印加したときのホール素子の出力電圧変化率から求めた。なお、圧力印加には40mmφの面圧子を用いた。
実施例2〜11および比較例1〜2
使用する配合処方を表1に記載するものを用いて、磁性エラストマーを作成し、実施例1と同様の方法でクッションパッド作成して、算術平均粗さ(Ra)および最大高さ粗さ(Rz)を測定し、かつ特性安定性を評価した。結果を表1に示す。尚、実施例11は、軟質発泡ポリウレタンと一体成形を行わずに、別々に成形した後、両面テープで貼り付けたものについて、同じ評価を行った。比較例1は、サンドペーパーで粗面化処理しないものであり、比較例2は、サンドペーパー#60で粗面化したものであり、非常に粗い状態のものの例である。
Figure 2015212131
表中、ポリオールBは、プロピレングリコールを開始剤にプロピレンオキシドを付加したポリオキシプロピレングリコール、OH価56、官能基数2である。
表1から明らかなように、本発明の請求項1の場合は、特性安定性が良い。しかし、所定の算出平均粗さ(Ra)ではない比較例1および2は、特性安定性が25%を超える値になっている。
実施例6は、RaやRzの値が大きい傾向に有り、特性安定性が15%を超える値になっているが、十分使用に耐える範囲である。実施例7および8は、RaやRzが小さい場合の例であり、特性安定性が15%を超える値を示しているが、十分使用に耐える範囲である。実施例9は、残存OH基濃度が高く、化学的効果による接着効果が不十分であり、特性安定性が15%を超えているが、十分使用に耐える範囲である。実施例10では、磁性エラストマーの弾性率が低すぎて、サンドペーパーで表面の研磨時にRaが大きくなり、特性安定性が15%に近い値になっている。実施例11は一体成形ではない両面テープ法によるものであるが、特性安定性が23.7%とかなり高いが、実際の使用に耐える程度である。
本発明のクッションパッドの変形を検出するシステムは、車の座席などに応用可能であり、長期間の使用に耐える、優れたものである。また、磁性エラストマーを使用しているので、着座しても固体感がなく、長時間座っていても疲れない。
1…着座部
2…背もたれ部
3…磁気センサー
4…磁性エラストマー
5…軟質発泡ポリウレタン
6…クッションパッド
7…外皮
8…台座
9…エラストマー
10…磁性フィラー
11…圧力

Claims (9)

  1. エラストマーに磁性フィラーが分散されていて算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーと、該磁性エラストマーに接着により一体化されている軟質発泡ポリウレタンと、からなるクッションパッド、および
    該クッションパッドの変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサー、
    からなるクッションパッドの変形を検出するシステム。
  2. 前記磁性エラストマーが最大高さ粗さ(Rz)5〜50μmを有する、請求項1記載のクッションパッドの変形を検出するシステム。
  3. 前記磁性エラストマーが前記軟質発泡ポリウレタンに自己接着していることを特徴とする請求項1または2記載のクッションパッドの変形を検出するシステム。
  4. 前記磁性エラストマーが、残存OH基濃度0.2〜0.9meq/gを有する、請求項1〜3いずれかに記載のクッションパッドの変形を検出するシステム。
  5. クッションパッドが座席用のシートクッションパッドであり、検出する変形が人の着座状態である、請求項1〜4いずれかに記載のクッションパッドの変形を検出するシステム。
  6. 算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーを作成する工程、クッションパッド用モールドに軟質発泡ポリウレタン原液を注入後発泡させてクッションパッドを形成する工程、得られた磁性エラストマーとクッションパッドとを接着により一体化する工程、および該クッションパッドと変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサーとを組み合わせる工程、からなるクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法。
  7. 前記磁性エラストマーが最大高さ粗さ(Rz)5〜50μmを有する、請求項6記載のクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法。
  8. 算術平均粗さ(Ra)が0.5〜10μmである磁性エラストマーを作成する工程、クッションパッド用モールドに前記磁性エラストマーを配設する工程、軟質発泡ポリウレタン原液を注入する工程、前記軟質発泡ポリウレタン原液を発泡させて、磁性エラストマーと自己接着により一体化してクッションパッドを形成する工程、および該クッションパッドを変形に起因する磁気変化を検出する磁気センサーと組み合わせる工程、からなる請求項3記載のクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法。
  9. 前記磁性エラストマーが、残存OH基濃度0.2〜0.9meq/gを有する、請求項8記載のクッションパッドの変形を検出するシステムの製造方法。
JP2014177162A 2014-04-15 2014-09-01 クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法 Ceased JP2015212131A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014177162A JP2015212131A (ja) 2014-04-15 2014-09-01 クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法
US15/304,123 US20170122719A1 (en) 2014-04-15 2015-04-13 System for detecting deformation of cushion pad and production thereof
CN201580032009.3A CN106461368A (zh) 2014-04-15 2015-04-13 检测缓冲垫的变形的系统及其制造方法
PCT/JP2015/061381 WO2015159860A1 (ja) 2014-04-15 2015-04-13 クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014083928 2014-04-15
JP2014083928 2014-04-15
JP2014177162A JP2015212131A (ja) 2014-04-15 2014-09-01 クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015212131A true JP2015212131A (ja) 2015-11-26

Family

ID=54324066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014177162A Ceased JP2015212131A (ja) 2014-04-15 2014-09-01 クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170122719A1 (ja)
JP (1) JP2015212131A (ja)
CN (1) CN106461368A (ja)
WO (1) WO2015159860A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018017536A (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 変形測定装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107407574A (zh) * 2015-04-09 2017-11-28 东洋橡胶工业株式会社 变形检测传感器及其制造方法
FR3067921B1 (fr) * 2017-06-23 2019-08-16 Crouzet Automatismes Siege
US20220349695A1 (en) * 2019-06-21 2022-11-03 Carnegie Mellon University Systems and Methods for Sensing Deformation of a Magnetic Material and Fabrication Methods Thereof
CN111165402A (zh) * 2020-01-19 2020-05-19 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种新型双壳类水生生物行为反应监测传感器装置及其监测方法
CN115191787B (zh) * 2022-07-14 2023-07-11 慕思健康睡眠股份有限公司 一种磁悬浮垫及床

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62272415A (ja) * 1986-05-20 1987-11-26 株式会社 ニフコ 電磁誘導式無接点スイツチ
JPH04213317A (ja) * 1990-04-20 1992-08-04 Bridgestone Corp エネルギー吸収部材
JP2005131277A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Inoac Corp シート用パッド
JP2011183686A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Honda Motor Co Ltd シート用クッション材の製造方法およびシート用クッション材

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10252224A1 (de) * 2002-11-11 2004-05-27 Robert Bosch Gmbh Kraftmesser, insbesondere zur Sitzgewichtsbestimmung in einem Kraftfahrzeug
DE102007037819B4 (de) * 2007-08-10 2017-12-07 Trw Automotive Gmbh Sitzbelegungserkennungseinheit
US20130192904A1 (en) * 2012-01-26 2013-08-01 Delphi Technologies, Inc. Occupant detection sensor assembly with integrated fasteners
CN202896500U (zh) * 2012-10-23 2013-04-24 廊坊市金色时光科技发展有限公司 座位占用传感器的布置装配结构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62272415A (ja) * 1986-05-20 1987-11-26 株式会社 ニフコ 電磁誘導式無接点スイツチ
JPH04213317A (ja) * 1990-04-20 1992-08-04 Bridgestone Corp エネルギー吸収部材
JP2005131277A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Inoac Corp シート用パッド
JP2011183686A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Honda Motor Co Ltd シート用クッション材の製造方法およびシート用クッション材

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018017536A (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 変形測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106461368A (zh) 2017-02-22
WO2015159860A1 (ja) 2015-10-22
US20170122719A1 (en) 2017-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015159860A1 (ja) クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法
WO2016002491A1 (ja) クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法
TWI553108B (zh) 研磨墊及其製造方法
US9745436B2 (en) Sensor and a method of making the same
JP6141720B2 (ja) 触覚センサー
JP3181279B2 (ja) シートクッションパッド
EP2698809B1 (en) Polishing pad and manufacturing method therefor
CN105361524B (zh) 缓冲垫
WO2014061684A1 (ja) センサーおよびその製造方法
JP6141721B2 (ja) センサーの製造方法
JP2016205923A (ja) 変形検出センサおよびその製造方法
JP2016022320A (ja) クッションパッド
WO2016163180A1 (ja) 変形検出センサおよびその製造方法
JP2016203741A (ja) 変形検出センサおよびその製造方法
JP6192436B2 (ja) 曲げセンサー
WO2016163179A1 (ja) 変形検出センサおよびその製造方法
WO2015159857A1 (ja) クッションパッドの変形を検出するシステムおよびその製造方法
JP2016200581A (ja) 変形検出センサおよびその製造方法
JP2016200580A (ja) 変形検出センサおよびその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20170117

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180227

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180411

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181002

A045 Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045

Effective date: 20190226