JP2015206601A - 走行支援ウェアラブル端末、走行支援サーバ、および走行支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】走行中のユーザの状態に応じた支援をする走行支援ウェアラブル端末、走行支援サーバ、および走行支援方法を提供すること。【解決手段】走行支援ウェアラブル端末１０、及び走行支援サーバ３０の作用効果について説明する。本発明のユーザに装着される走行支援ウェアラブル端末１０は、走行状態取得部１１がユーザの走行中の状態である走行状態を取得する。走行状態記憶部１２は、ユーザの走行状態の基準となる基準情報を記憶する。走行状態比較部１３は、走行状態取得部１１により取得した走行状態と、走行状態記憶部１２によって記憶された基準情報とを比較する。通知部１４は、走行状態比較部１３により、走行状態取得部１１により取得した走行状態と適正な走行状態とが異なると判断された場合に、通知部１４は、走行支援ウェアラブル端末１０と接続する端末２０に通知する。【選択図】図２

Description

本発明は、走者を支援するための走行支援ウェアラブル端末、走行支援サーバ、および走行支援方法に関する。

近年、ランニングシューズ型のウェアラブル端末が知られており、このウェアラブル端末は平均速度、及び走った距離を取得することで、ユーザのランニングを支援することができる。例えば、特許文献１に記載の携帯型速度・距離計は、ＧＰＳ受信機を用いて、平均移動速度や移動距離を求めることができる。

特開平１１−１３２７８６号公報

ユーザがマラソン大会に参加するような場合、ユーザがそのコースに初めて訪れることが想定される。このような場合、ユーザはコースについて熟知していない場合がある。また、ユーザが安定して走るためには、走行中の支援が重要となる。しかし、従来の携帯型端末の技術では、速度や移動距離を算出することにとどまり、走行中のユーザの状態に応じた支援をすることができない。

そこで、本発明は上述の課題を解決するために、走行中のユーザの状態に応じた支援をするための走行支援ウェアラブル端末、走行支援サーバ、および走行支援方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の走行支援ウェアラブル端末は、ユーザに装着される走行支援ウェアラブル端末であって、ユーザの走行中の状態である走行状態を取得する走行状態取得手段と、ユーザの走行状態の基準となる基準情報を記憶する走行状態記憶手段と、走行状態取得手段により取得した走行状態と、走行状態記憶手段によって記憶された基準情報とを比較する走行状態比較手段と、走行状態比較手段により、走行状態取得手段により取得した走行状態と適正な走行状態とが異なると判断された場合に、その比較結果に基づいた情報を出力する出力手段と、を備える。

また、本発明の走行支援方法は、ユーザ走行状態の基準となる基準情報を記憶する走行状態記憶手段を備え、ユーザに装着されるウェアラブル端末の走行支援方法であって、ユーザの走行状態を取得する走行状態取得ステップと、走行状態取得ステップにより取得した走行状態と、走行状態記憶手段によって記憶されている基準情報とを比較する走行状態比較ステップと、走行状態比較ステップにより、走行状態取得ステップにより取得した走行状態と基準情報とが異なると判断された場合に、その比較結果に基づいた情報を出力する出力ステップと、を含む。

この発明によれば、走行支援ウェアラブル端末を装着しているユーザの走行状態が基準となる走行状態と異なる場合（走行状態が適正でない場合）に、端末にユーザの走行状態が適正でない旨を通知する。したがって、例えばユーザの保有する端末に対して通知する場合には、ユーザの走行状態が適正でない旨を通知することにより、ユーザに走行ペース等について注意を喚起することができる。あるいは、例えば応援者の保有する端末に対して通知する場合には、ユーザの走行状態が適正でない旨を通知することにより、応援者は走行中のユーザはサポートが必要であることを把握することができる。

また、本発明の走行支援ウェアラブル端末の走行状態記憶手段は、所定回数前に取得した走行状態を基準情報として走行状態記憶手段に記憶させてもよい。この構成によれば、所定回数前に取得した走行状態が基準となる走行状態となる。よって、その日のユーザの状態にあわせた適切な走行状態を基準とした走行状態の判断が可能となる。

また、本発明の走行支援ウェアラブル端末の走行状態取得手段は、ユーザが走る速度を取得し、走行状態比較手段は、走行状態取得手段により取得された走行状態が基準情報と異なると判断した場合に、走行状態取得手段により取得された速度が、基準速度と異なると判断し、出力手段は、基準速度と異なると判断されると、その比較結果に基づいた情報を出力する。この構成によれば、ユーザの走行状態に加えてユーザの走る速度に基づいた通知処理を行なうことで、走行状態の柔軟な判断が可能となる。すなわち、走行状態が適正ではない場合であっても、その速度が適正な場合が有り、そういった場合には、通知処理を行なわないことで、ユーザや応援者に対して適切な通知処理を行なうことができる。

また、本発明の走行支援ウェアラブル端末は、ユーザの移動する経路の情報を記憶する経路記憶手段と、ユーザの位置を取得する位置情報取得手段と、をさらに備え、出力手段は、経路記憶手段により記憶された情報と位置情報取得手段により取得した位置情報に基づいて、ウェアラブル端末と接続する端末に比較結果に基づいた情報を出力してもよい。この構成によれば、ユーザの位置情報を取得し、ユーザの移動する経路とユーザの位置情報とに基づいて、端末に現在地の周囲の情報を通知することが可能となる。よって、例えば、ユーザ又は応援者の端末に、給水ポイントが近くにあること等を通知することが可能となる。

また、本発明の走行支援ウェラブル端末における出力手段は、前記走行状態比較手段による比較の結果、所定回数連続して基準条件を満たしていないと判断された場合に、その比較結果に基づいた情報を端末に出力してもよい。この構成によれば、ユーザの走行状態が所定回数連続して適当でない場合に端末にその旨を通知する。よって、例えば１回バランスを崩した場合であっても、次の時点で走行状態が回復していれば通知しないため、走行状態をより適切に判断した通知が可能となる。

また、本発明の走行支援サーバは、ウェアラブル端末及び端末と通信する接続する走行支援サーバであって、走行支援サーバは、ウェアラブル端末からユーザの位置及びユーザの走行状態と走行状態の基準となる基準情報との比較結果を取得する状況取得手段と、端末に通知する通知条件を記憶する通知条件記憶手段と、通知条件記憶手段に記憶された通知条件、状況取得手段が取得したユーザの位置、及び比較結果に基づいて、端末に通知するか否かを決定する通知決定手段と、通知決定手段により前記端末に通知を行うと決定した場合、端末に対して、前記比較結果に基づいた情報を通知する状態通知手段と、を備える。この構成によれば、ユーザの走行状態に応じてサーバが端末へ通知する。よって、走行支援ウェアラブル端末が負担している機能を軽減するとともに、確実に端末に走行状態の比較結果に基づいた情報を通知することが可能となる。例えば、端末がユーザ自身に保持されている場合、ユーザに走行状態の比較結果に基づいた情報を通知することができ、端末がユーザを支援する応援者に保持されている場合、応援者に通知することができる。

また、前記端末は、前記ユーザとは異なる応援者により保持されており、本発明の走行支援サーバは、端末からその位置を示す端末位置情報を取得する端末情報取得手段をさらに備え、通知手段は、ユーザと応援者とが所定範囲内にいることを示す情報を、前記ユーザに保持されるユーザ端末または前記端末の少なくともいずれか一方に通知してもよい。この構成によれば、ユーザの走行状態及び位置情報並びに端末の位置情報（応援者の位置情報）に応じて、前記ユーザに保持されるユーザ端末または前記端末の少なくともいずれか一方に通知する。このように、ユーザの走行状態に加えて走行中のユーザと応援者との位置情報に基づいた通知を行うことが可能となる。よって、走行中のユーザ及び応援者がお互いの位置関係を知ることが可能となり、支援を容易にすることが可能となる。例えば、応援者は端末に通知された情報に基づいて、応援者の位置から走行中のユーザの地点への移動を容易にすることができる。

本発明によれば、ユーザが走行中の走行状態に応じた適切な支援が可能となる。

第１実施形態の走行支援ウェアラブル端末１０及び端末２０の概要を示す概要図である。 第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０の機能を示すブロック図である。 第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０のハードウェア構成図である。 第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０が取得する足の踏込の圧力の変化の一例を示す図である。 第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０が端末２０へ通知する場合の基本となる処理を示すフローチャート図である。 第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０が端末２０へ通知する際に、リズムに加えて速度を判断する場合の処理を示すフローチャート図である。 第１実施形態に係る複数回リズムが乱れている場合に端末２０へ通知する際の処理を示すフローチャート図である。 第１実施形態に係るユーザが走行している地点の位置情報を判断し、給水ポイントを知らせる場合の処理を示すフローチャート図である。 第２実施形態に係る走行支援サーバ３０、走行支援ウェアラブル端末１０及び端末２０の概要を示す概要図である。 第２実施形態に係る走行支援サーバ３０の機能を示すブロック図である。 第２実施形態に係る走行支援サーバ３０のハードウェア構成図である。 第２実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０の機能を示すブロック図である。 第２実施形態に係る端末２０の機能を示すブロック図である。 第２実施形態に係る走行支援サーバ３０が通知する場合の処理を示すフローチャート図である。

添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

[第１実施形態]
本実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末は、ユーザの足に装着される靴型のウェアラブル端末である。走行支援ウェアラブル端末は、ユーザが走っている状態（以下、「走行状態」という。）の安定性や変化を検出し、他の端末に通知する。なお、本実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末では無線通信を用いて他の端末に対して通知を行うことができる。無線通信としては、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等がある。また、この走行支援ウェアラブル端末は、ユーザの実際の位置情報や向いている方位情報を取得することができ、例えば、地磁気センサやＧＰＳ等を利用することにより、ユーザの位置情報を取得することができる。

図１〜図８を参照して、第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０について説明する。図１は、走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０の概要を示す図である。図１に示すように、走行支援ウェアラブル端末１０は、例えば、靴型（シューズ型）のデバイスであって、足の踏込を検知する圧力センサを搭載している。例えば、図１の靴のソール部分に圧力センサを備えるように構成される。走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０は、無線通信するために例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈによりペアリングされている。図１は、端末２０はスマートフォン型の携帯通信端末として示しているが、走行支援ウェアラブル端末１０と接続可能な端末であればスマートフォン型の携帯通信端末に限られない。例えば、端末２０は、ユーザ自身が保有する腕に装着する腕時計型端末等あってもよいし、ユーザを応援する人が保有する携帯端末であってもよい。

図２は、走行支援ウェアラブル端末１０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、走行支援ウェアラブル端末１０は、機能的には、走行状態取得部１１（走行状態取得手段）、走行状態記憶部１２（走行状態記憶手段）、走行状態比較部１３（走行状態比較手段）、通知部１４（出力手段）、経路記憶部１５（経路記憶手段）、及び位置情報取得部１６（位置情報取得手段）を備える。

図３は、走行支援ウェアラブル端末１０のハードウェア構成図である。走行支援ウェアラブル端末１０は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３、データ送受信デバイスである無線通信モジュール１０４、ハードディスク、フラッシュメモリ等に例示される補助記憶装置１０５、入力デバイスであるタッチパネル及びキーボード等に例示される入力装置１０６、ディスプレイ等の出力装置１０７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図２に示した各機能は、図３に示すＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで無線通信モジュール１０４、入力装置１０６、出力装置１０７を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０５におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

再び、図２を参照し、走行支援ウェアラブル端末１０の各機能部について詳細に説明する。なお、端末２０は走行支援ウェアラブル端末１０を装着しているユーザによって所有される場合もあるし、走行支援ウェアラブル端末１０を装着するユーザを応援するユーザによって所有される場合もある。

走行状態取得部１１は、ユーザの走行状態を取得する部分である。走行状態とは、足の踏込のリズム（以下、単に「リズム」という。）あるいは測定パターンにより表される。リズムとは、例えば一定期間の足の踏込の回数（足が踏み込む回数）とするが、後述する足の運びにかかる時間等をリズムとしてもよい。

ここで、リズムの具体的取得方法について説明する。はじめに、走行状態取得部１１は、圧力センサで走行支援ウェアラブル端末１０に加わった圧力を取得する。走行状態取得部１１は、圧力を取得する際に圧力を検出した時間も取得する。そして、走行状態取得部１１は、圧力が加えられた回数及び圧力を検出した時間の差分から求められる時間間隔から単位時間あたりの踏込の回数（リズム）を取得する。そして、走行状態取得部１１は、取得したリズムを走行状態比較部１３に出力する。

つぎに、測定パターンの取得方法について説明する。ここでの測定パターンとは、足の運びにかかる時間の変動及び足の踏込の圧力の大きさの変動である。図４は、ユーザが走っている時の圧力の測定パターンを示す図である。図４に示すように、人間は走行時の足の運びの中で、足が地面についた瞬間から足を離すまでの間に、足の踏込の圧力が変化する。例えば、図４では、時間ｔ１で右足が着地した状態、時間ｔ２で右足を離した状態、時間ｔ３で左足が着地した状態、時間ｔ４で左足を離した状態である。時間ｔ２と時間ｔ３の間は、ユーザの両足ともに地面についておらず、身体が宙に浮いている状態である。本実施形態のリズムでは、例えば時間ｔ１から時間ｔ３、つまり右足が着地してから左足が着地するまでを１つの測定パターンとする。

なお、測定パターンは、例えば時間ｔ１から時間ｔ3の間にかかる走行状態取得部１１が取得した時間の時間ｔ１から時間ｔ３にかかる時間（時間間隔）の変化であってもよいし、時間ｔ１から時間ｔ３の間に変化する圧力の変化であってもよい。また、時間ｔ１から時間ｔ３までの測定パターンの場合には、図４に示すように右足の圧力や足の運びにかかる時間を取得することとなるが、この測定パターンに限られない。例えば、右足が着地してから左足が離陸するまでの時間ｔ１から時間ｔ４までのパターンを測定パターンとしてもよい。この場合には、両足の圧力の変化や足の運びにかかる時間等を取得することになる。

圧力の変化を測定パターンとするのは、走行中のユーザは疲れてくると、足の踏込の圧力が小さくなる、足先の圧力の増大する、引きずるように歩くことにより圧力がかかる場所が足の中心や全体になる、という状態が考えられるからである。また、時間の変化を測定パターンとするのは、走行中のユーザは疲れてくると、足の運びが遅くなる状態が考えられるからである。

また、走行状態取得部１１は、ユーザの全ての足の運びについてリズムを取得してもよいし、例えば、３０秒毎、１分毎のタイミングでリズムを取得することとしてもよい。測定パターンを取得する際に、走行状態を取得開始時が足の運びの途中である場合には、その途中からの足の運びの測定パターンを取得し、取得する時間間隔における平均をとってもよい。あるいは、後述するユーザが設定した経路の決められた地点で測定パターンのリズムを取得することとしてもよい。また、一定時間のリズムの平均を算出し、該平均をその時間内におけるリズムとしてもよい。リズムの平均とは測定パターンの圧力の変化の平均あるいは時間間隔の平均等である。

さらに、走行状態取得部１１は、ユーザの走行速度を、靴等に備わっているＧＰＳから位置情報を一定時間ごとに取得し、位置情報の変化とその間の所要時間とから走行速度を算出することにより取得してもよい。あるいは、走行支援ウェアラブル端末１０が、走行（移動）スピードを検知する速度センサ等の機能を搭載し、走行状態取得部１１は速度センサによりユーザの走行速度を取得してもよい。

走行状態記憶部１２は、走行時の基準となる走行状態（リズムや測定パターン）を記憶する部分である。例えば、基準となるリズム（基準リズム）は、ユーザがあらかじめ登録したリズムであってもよいし、所定回数前に走行状態取得部１１が取得したリズムであってもよい。基準リズムはこれらに限られず、ユーザにとって基準となるリズムであればよい。走行状態記憶部１２は、所定回数前に走行状態取得部１１が取得したリズムを基準リズムとして、定期的に基準リズムを更新することになる。また、測定パターンとして足の踏込の圧力の大きさの変動を取得する場合には、基準となる圧力の強さの変動（以下、「基準圧力」という）を記憶する。

また、走行状態記憶部１２は、走行時の基準となる速度（以下、「基準速度」という。）を記憶してもよい。例えば、ユーザはあらかじめ希望する速度の数値を指定して登録してもよいし、所定回数前に走行状態取得部１１が取得した速度を基準速度としてもよい。基準速度はこれらに限られず、ユーザにとって基準となる速度であればよい。

走行状態比較部１３は、走行状態取得部１１から取得した走行状態と走行状態記憶部１２に記憶されている基準情報（基準となる走行状態）とを比較する部分である。例えば、走行状態比較部１３は、リズムを刻む回数が単位時間あたり一定回数以上ずれているか、測定パターンあたりの圧力の強さの変化が一定以上ずれているか等を判断する。この走行状態比較部１３は、所定時間当たりのリズムを比較してもよいし、測定パターンごと比較を行ってもよい。また、所定回数の測定パターンの平均を比較してもよい。また、比較できる要素であればこれらに限られない。走行状態比較部１３は、その比較した結果である比較結果（以下、「比較結果」という。）を通知部１４に通知する。

経路記憶部１５は、ユーザの移動経路、例えばマラソンのコース等を記憶する部分である。経路の情報には、例えば、スタート地点、ゴール地点、坂道、及び給水ポイント等の位置情報が含まれる。ユーザはあらかじめ移動経路に関する情報を経路記憶部１５に記憶させておく。これにより、後述する位置情報取得部１６が取得した情報に基づいて、例えばマラソンのコースにおける給水ポイント等についてユーザが保有する端末２０等に対して通知することができる。

位置情報取得部１６は、走行支援ウェアラブル端末１０の位置、つまりユーザがいる地点の情報を取得する部分である。例えば、位置情報（地点の情報）は、走行支援ウェアラブル端末１０に搭載されているＧＰＳのセンサ等によって取得する。なお、走行支援ウェアラブル端末１０の位置が取得できれば、センサはＧＰＳに限られない。

通知部１４は、走行状態比較部１３から通知された走行状態の比較の結果に基づいた情報を端末２０に通知する部分である。例えば、通知部１４は、走行状態比較部１３によりリズムを刻む回数が基準リズムと単位時間あたり一定回数以上ずれていると判断されると（適正なリズムでない場合）、リズムがずれている旨を端末２０に通知する。あるいは、測定パターンにおける圧力の強さの変化が基準圧力と一定以上ずれていれば（踏込の圧力が一定以上基準よりも強い、あるいは踏込の圧力が一定以上基準よりも弱い場合）、端末２０にその情報を通知する。また、通知部１４は、適正なリズムでない場合に通知することに限らなくてもよい。例えば、通知部１４は、走行中のユーザの走行状態（リズムまたは測定パターン）を、定期的に端末２０に送信するとともに、測定したリズムや測定パターンが基準からずれている場合には、基準からずれた走行状態である旨を、通常とは異なる方法（例えば、振動で通知）で通知するようにしてもよい。

また、通知部１４は、経路記憶部１５に記憶されている経路に関する情報と位置情報取得部１６が取得した走行支援ウェアラブル端末１０の位置情報とに基づいた情報を、端末２０に対して通知する。例えば、通知部１４は、位置情報取得部１６が取得したユーザの走行している地点が、給水ポイントから所定距離範囲内であることを示す情報など、ユーザの周辺に関する情報を通知する。

また、通知部１４は、走行状態比較部１３による比較結果が適正なリズムでないと判断されている場合にのみ、給水ポイントが所定距離範囲内にある旨を通知することとしてもよい。あるいは、走行状態比較部１３による比較結果が適正なリズムでないと判断されている場合に、給水ポイントが所定距離範囲内でない場合には、通常とは異なる方法により、ユーザに給水ポイントが遠いことを通知してもよい。なお、上記では給水ポイントを例としているが、給水ポイントに限らず、ゴール地点等であってもよく、ユーザの走行している地点の位置と経路情報のポイントとなる点との位置関係から、ユーザはどの地点を走行しているのかを把握することができる地点を基準とすればよい。例えば、ゴール地点との位置関係の場合には、あとゴールまでどのくらいの距離があるか、あるいはコース全体に対してどれくらい走ったかといった、全体との相関関係を把握するためのものが考えられる。

上記「通知する」とは、電子メールのように情報を送信することとしてもよいし、例えば走行中のユーザと応援する人が近傍であることを知らせる場合には、ユーザ所有の端末２０を光らせる、あるいは端末２０を振動（バイブ）させてもよい。異なる方法による通知とは、例えば、端末２０にユーザの状態を定期的にメールにより送信する場合、ユーザの走行が適正な走行状態でない場合にのみ、メールの送信に加えて端末２０を光らせることをいう。あるいは端末２０にユーザの状態を定期的にメールにより送信する場合、ユーザが適正な走行状態の場合には音が鳴らさない着信通知とし、ユーザの走行が適正な走行状態でない場合には着信通知の音を大きくして通知することをいう。このように走行状態が適正でない場合に異なる通知となるようにすることで、ユーザは走行状態が適正ではないことを迅速に知ることができる。また、例えば光による通知の場合には光の色を変更させ、振動（バイブ）による通知の場合には、振動パターンを変更させるといった通知が考えられる。また通知はこれらに限られず、これらを組み合わせたものであってもよいし、ユーザが認識できる通知方法であればよい。このように通知することにより、応援者の位置や応援者との位置の相関関係をユーザは認識することができる。また、応援者も迅速に移動し、支援や応援を行うことができる。

図５は、走行支援ウェアラブル端末１０から端末２０へ通知する場合の基本となる走行支援ウェアラブル端末１０の走行支援方法の処理を示すフローチャート図である。なお、本例においては、走行状態としてリズムを扱っている。

走行状態取得部１１は、足の踏込のリズム（回数：走行状態）を取得する（Ｓ１０１、走行状態取得ステップ）。走行状態比較部１３は走行状態記憶部１２を参照して、走行状態取得部１１が取得したリズムと走行状態記憶部１２が記憶している基準リズムとを比較する（Ｓ１０２、走行状態比較ステップ）。そして、走行状態比較部１３は、比較結果からユーザの走行状態が適正なリズムでない（リズムが乱れている）と判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ユーザの走行状態が適正でない旨を通知部１４に出力する。通知部１４は、走行状態比較部１３からの出力に応じ端末２０に、ユーザの走行状態が適正でない旨を通知する（Ｓ１０４、出力ステップ）。この場合の端末２０がユーザの保有するデバイス、例えば腕時計型のデバイス等である場合、ユーザ自身がペースの乱れを認識することができ、ペース配分を意識することにつながる。

なお、基準リズムと異なると判断した場合であっても、坂道、スタート地点、ゴール地点、給水ポイントの前後では走行状態が乱れることが想定されるため、あらかじめ定めた経路・エリア（平坦な道のようにリズムが乱れない場所）において、走行状態が適正であるかどうかを判断するようにしてもよい。

走行状態比較部１３は、比較結果からユーザの走行状態が適正なリズムである（リズムが乱れていない）と判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、足の踏込のリズムを取得するステップに戻り（Ｓ１０１、走行状態取得ステップ）、測定パターンが取得できるまで待機する。そして、例えば所定周期ごとにリズムの取得を繰り返す。

図６は、リズムの乱れだけでなく、速度（ペース）も加味して走行支援ウェアラブル端末１０から端末２０へ通知する場合の走行支援ウェアラブル端末１０の走行支援方法の処理を示すフローチャート図である。

走行状態取得部１１は、足の踏込のリズム及び速度を取得する（Ｓ２０１、走行状態取得ステップ）。走行状態比較部１３は走行状態記憶部１２を参照し、走行状態取得部１１が取得したリズムと走行状態記憶部１２が記憶している基準リズムとを比較する（Ｓ２０２、走行状態比較ステップ）。また、走行状態比較部１３は、比較結果からユーザの走行状態が適正なリズムでない（リズムが乱れている）と判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、さらに走行状態取得部１１が取得した速度と走行状態記憶部１２が記憶している基準速度とを比較する（Ｓ２０４）。走行状態比較部１３は、走行状態記憶部１２が記憶している基準速度と所定値以上異なると判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、走行状態比較部１３はユーザの走行状態が適正でない旨を通知部１４に出力する。通知部１４は、走行状態比較部１３からの出力に応じて、端末２０にユーザの走行状態が適正なリズムでない旨を通知する（Ｓ２０５、通知ステップ）。

一方、走行状態比較部１３が、比較結果から走行状態取得部１１が取得したリズムが適正であると判断した場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、足の踏込のリズム及び速度を取得するステップに戻る（Ｓ２０１、走行状態取得ステップ）。

また、走行状態比較部１３が、比較結果から走行状態取得部１１が取得した速度が基準速度から所定値範囲内のずれであると判断した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、足の踏込のリズム及び速度を取得するステップに戻る（Ｓ２０１、走行状態取得ステップ）。このように、リズムが乱れている場合であっても、速度が基準速度から所定値範囲内のずれであれば通知しない。このような処理をすることで、例えば、坂道のような足の踏込が強くなりリズムが乱れることが想定される場合であっても、速度が一定である場合には、比較結果に応じた情報を通知しないことにより、ユーザの走行状態の実態により即した柔軟かつ適切な通知が可能となる。

図７は、取得したリズムが基準リズムと所定回数（複数回）連続して乱れている場合に、走行支援ウェアラブル端末１０から端末２０へ通知する場合の走行支援ウェアラブル端末１０の走行支援方法の処理を示すフローチャート図である。

走行状態取得部１１は、足の踏込のリズムを取得する（Ｓ３０１、走行状態取得ステップ）。走行状態比較部１３は、走行状態記憶部１２を参照して、走行状態取得部１１が取得したリズムと走行状態記憶部１２が記憶している基準リズムとを比較する（Ｓ３０２、走行状態比較ステップ）。また、走行状態比較部１３は、比較結果からユーザの走行状態が適正なリズムでない（リズムが乱れている）と判断した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、適正なリズムでない（リズムが乱れている）回数（以下、「リズム不適正回数」という。）に１加算する（Ｓ３０４）。

そして、走行状態比較部１３は、比較結果が所定回数（複数回）連続して適正なリズムでないという結果であるかどうかを判断する（Ｓ３０５）。走行状態比較部１３は、リズム不適正回数が所定回数に達して、適正なリズムが所定回数連続したと判断した場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、その旨を通知部１４に出力する。通知部１４は、走行状態比較部１３からの出力に応じて端末２０に、ユーザの走行状態が適正なリズムでない旨を通知する（Ｓ３０６、通知ステップ）。また、リズム不適正回数が所定回数に達することなく、走行状態比較部１３による比較結果が所定回数（複数回）連続して適正なリズムでないという結果でないと判断する場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ３０１に戻り、走行状態取得部１１は、その取得タイミングに合わせて、リズムの取得処理を行なう。

一方、走行状態比較部１３が、比較結果からユーザの走行状態が適正なリズムである（リズムが乱れていない）と判断した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、走行状態比較部１３はリズム不適正回数を０にリセットして、走行状態取得部１１は、その取得タイミングに合わせて、リズムの取得処理を行なう（Ｓ３０１）。

走行状態取得部１１がユーザの走行状態を取得した場合、例えばバランスを崩した場合等に１回だけリズムが適正でないという比較結果となる場合が考えられる。一方、所定回数連続してリズムが適正でないような場合には、定常的にユーザの走行状態が乱れていると考えられる。よって、所定回数連続して走行状態が適正でないような場合に端末２０に通知するとすることで、ユーザの走行状態の実態により即した適切な通知が可能となる。なお、所定回数の連続性を見るのではなく、所定時間内に連続してリズムが適正でない場合としてもよいし、所定時間内にリズム不適正回数が所定回数に達した場合としてもよい。

図８は、走行支援ウェアラブル端末１０を所有するユーザに、所定のポイントの地点を通知する場合の走行支援ウェアラブル端末１０の走行支援方法の処理を示すフローチャート図である。

走行状態取得部１１は、足の踏込のリズムを取得する（Ｓ４０１、走行状態取得ステップ）。走行状態比較部１３は走行状態記憶部１２を参照して、走行状態取得部１１がリズムと走行状態記憶部１２が記憶している基準リズムとを比較する（Ｓ４０２、走行状態比較ステップ）。また、走行状態比較部１３は、比較結果から走行状態が適正なリズムでない（リズムが乱れている）と判断した場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、さらに経路記憶部１５に記憶されている経路における給水ポイントの位置情報及び位置情報取得部１６により取得されたユーザが走行している地点の位置情報に基づいて、周辺に給水ポイントがあるかどうかを判断する（Ｓ４０４）。具体的には、例えばユーザが走行している地点の位置情報から給水ポイントが所定距離範囲内にあるかどうかを判断する。走行状態比較部１３が所定距離範囲内に給水ポイントがあると判断した場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、通知部１４は端末２０に給水ポイントを通知する（Ｓ４０５、通知ステップ）。この場合の端末２０がユーザの保有する腕時計型のデバイス等である場合、ユーザ自身が、給水ポイントが近いことや、給水ポイントの地点を認識することができる。走行状態比較部１３が所定距離範囲内に給水ポイントがないと判断した場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、走行状態比較部１３は給水ポイントが所定距離範囲内になるまで、給水ポイントとユーザの位置情報の距離との判断を繰り返す（Ｓ４０４）。

走行状態比較部１３が、比較結果からユーザの走行状態が適正なリズムである（リズムが乱れていない）と判断した場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、走行状態取得部１１は、足の踏込のリズムを取得するステップに戻り、所定周期をもって処理を繰り返す（Ｓ４０１、走行状態取得ステップ）。リズムが乱れていない場合は、ユーザの走行状態が適正である場合が考えられる。ユーザの走行状態が適正である場合には、ユーザは水を欲していないことが想定される。よって、そのような場合には通知する必要がない。

なお、給水ポイントがユーザが走行している地点から所定距離範囲内である場合の処理として説明したが、所定距離範囲外である場合に通知することとしてもよい。走行中のユーザは給水ポイントが所定距離範囲外であることが認識できれば、応援者の端末２０に対して水を要求するといった対応がとり得るからである。より具体的には、走行状態比較部１３が、走行状態比較部１３による比較結果がユーザの走行状態が適切でなくユーザが走行している地点から給水ポイントが所定距離範囲外であると判断した場合に、応援者の端末２０に走行中のユーザが水を欲している旨を通知する。

また、ユーザの走行状態にかかわらず走行状態比較部１３がユーザが走行している地点と給水ポイントとが近い場合に端末２０に通知することとしてもよい。あるいは、ユーザの走行状態としてリズムではなく、ユーザの走行速度と基準速度とを比較して給水ポイントを知らせることとしてもよいし、リズム及び走行速度両方を比較して給水ポイントを知らせることとしてもよい。

次に、本実施形態の走行支援ウェアラブル端末１０の作用効果について説明する。ユーザに装着される走行支援ウェアラブル端末１０において、走行状態取得部１１は、走行状態を定期的に取得する。そして、走行状態比較部１３は、走行状態取得部１１により取得した走行状態と、走行状態記憶部１２によって記憶されている、ユーザの走行状態の基準となる基準情報とを比較する。そして、走行状態比較部１３により、走行状態が適正な走行状態と異なると判断された場合に、通知部１４は、走行支援ウェアラブル端末１０と接続する端末２０に通知する。

これにより、走行支援ウェアラブル端末１０を装着しているユーザの走行状態が基準となる走行状態と異なる場合（走行状態が適正でない場合）に、端末２０にユーザの走行状態が適正でない旨を通知する。したがって、例えばユーザの保有する端末２０に通知する場合には、ユーザの走行状態が適正でない旨を通知することにより、ユーザに走行ペース等について注意を喚起することができる。あるいは、例えば応援者の保有する端末２０に通知する場合には、ユーザの走行状態が適正でない旨を通知することにより、応援者は走行中のユーザはサポートが必要であることを把握することができる。

また、走行支援ウェアラブル端末１０の走行状態記憶部１２は、所定回数前に取得した走行状態を基準情報として走行状態記憶部１２に記憶させてもよい。これにより、所定回数前に取得した走行状態が基準となる走行状態となる。よって、その日のユーザの状態にあわせた適切な走行状態を基準とした走行状態の判断が可能となる。

また、走行支援ウェアラブル端末１０の走行状態取得部１１は、ユーザが地面に足を踏込むリズムを走行状態として取得してもよい。これにより、ユーザの走行状態として足を踏み込むリズムを取得する。よって、ユーザの走行状態を確実に取得し、走行状態の判断が可能となる。

また、走行支援ウェアラブル端末１０の走行状態取得部１１は、リズムに加えてユーザの走行速度を走行状態として取得してもよい。これにより、ユーザの走行状態として足を踏み込むリズムに加えてユーザの走行速度を取得する。よって、ユーザの走行状態を確実に取得するとともに、走行状態の柔軟な判断が可能となる。

また、走行支援ウェアラブル端末１０は、ユーザの移動経路の情報を記憶する経路記憶部１５と、ユーザの位置を取得する位置情報取得部１６と、をさらに備えていてもよい。通知部１４は、経路記憶部１５により記憶された情報と位置情報取得部１６により取得した位置情報に基づいて、走行支援ウェアラブル端末１０と接続する端末２０に比較結果に基づいた情報を通知してもよい。これにより、ユーザの位置情報を取得し、ユーザの移動する経路とユーザの位置情報とに基づいて、端末２０に現在地の周囲の情報を通知することが可能となる。よって、例えば、ユーザ又は応援者の端末２０に、給水ポイントが近くにあること等を通知することが可能となる。

また、通知部１４は、走行状態比較部１３による走行状態取得部１１によって取得した走行状態と走行状態記憶部１２によって記憶された適正な走行状態との比較の結果、所定回数連続して基準条件を満たしていない場合に、その比較結果に基づいた情報を通知してもよい。これにより、ユーザの走行状態が所定回数連続して適当でない場合に端末２０にその旨を通知する。よって、例えば１回バランスを崩した場合であっても、次の時点で走行状態が回復していれば通知しない。すなわち、走行状態をより適切に判断した通知が可能となる。

[第２実施形態]
つぎに、第２実施形態に係る走行支援サーバ３０について説明する。図９は、走行支援ウェアラブル端末１０、端末２０、及び走行支援サーバ３０の関係を示す概要図である。図９に示すように、走行支援サーバ３０は、走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とを接続するサーバである。走行支援サーバ３０は、第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０の通知部１４の機能を走行支援ウェアラブル端末１０に代わって行う点が第１実施形態と異なる。ここでは、この異なる点の詳細について説明する。

図１０は、第２実施形態に係る走行支援サーバ３０の機能構成を示すブロック図である。図９に示すように走行支援サーバは、状況取得部３１（状況取得手段）、通知条件記憶部３２（通知条件記憶手段）、端末情報取得部３３（端末情報取得手段）、通知決定部３４（通知決定手段）、及び状態通知部３５（状態通知手段）を備える。

図１１は、走行支援サーバ３０のハードウェア構成図である。走行支援サーバ３０は、物理的には、図１１に示すように、ＣＰＵ３０１、主記憶装置であるＲＡＭ３０２及びＲＯＭ３０３、データ送受信デバイスである無線通信モジュール３０４、ハードディスク、フラッシュメモリ等に例示される補助記憶装置３０５、入力デバイスであるタッチパネル及びキーボード等に例示される入力装置３０６、ディスプレイ等の出力装置３０７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図１０に示した各機能は、図１１に示すＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ３０１の制御のもとで無線通信モジュール３０４、入力装置３０６、出力装置３０７を動作させるとともに、ＲＡＭ３０２や補助記憶装置３０５におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。以下、図１０における各構成要件について説明する。

状況取得部３１は、通信部１７から送信された比較結果及び走行中のユーザの位置情報を受信し、また、取得した比較結果及び位置情報を通知決定部３４に出力する部分である。なお、状況取得部３１は、応援者の所有する端末２０から走行中のユーザに関する情報の検索要求が走行支援サーバ３０に対してなされると、当該走行支援サーバ３０からの取得指示が出力され、当該指示に基づいてユーザの走行状態を取得することとしてもよい。

また、状況取得部３１が取得した情報はメモリ等に記憶される。そのため、端末２０が走行支援サーバ３０に接続し、状況取得部３１が取得した走行支援ウェアラブル端末１０の比較結果や走行支援ウェアラブル端末１０の位置情報を検索することが可能である。例えば、応援者が走行中のユーザの状態を知りたい場合等には、端末２０から走行支援サーバ３０に直接アクセスし、走行支援ウェアラブル端末１０の比較結果や位置情報を検索することが考えられる。

通知条件記憶部３２は、走行支援サーバ３０が走行支援ウェアラブル端末１０及び端末２０に通知する条件（以下、「通知条件」という。）を記憶する部分である。例えば、ユーザの走行状態が適切でない場合であって、走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とが所定距離範囲内に近づいた場合に通知するという条件を記憶する。なお、通知条件はこれに限られない。例えば、ユーザの走行地点が、給水ポイント等の所定距離範囲内であることを通知条件としてもよい。あるいは、走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とが常に所定距離範囲内にあることを前提とし、所定距離範囲からはずれた場合を通知条件としてもよい。

端末情報取得部３３は、端末通信部２２から端末２０の位置情報を取得（受信）する部分である。例えば、定期的に取得してもよいし、走行中のユーザの比較結果が適正でないと判断されたタイミングで取得することとしてもよい。また、端末情報取得部３３は、取得した端末２０の情報を通知決定部３４に出力する。

通知決定部３４は、状況取得部３１から出力された走行支援ウェアラブル端末１０の走行状態およびその位置情報、端末情報取得部３３から出力された端末２０の位置情報及び通知条件記憶部３２に記憶された通知条件に基づいて走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とに通知するか否かを決定する部分である。具体的には、状況取得部３１が取得した走行状態に基づいて、リズムがずれているなど走行状態が適切ではないと判断され、端末情報取得部３３が取得した位置情報に基づいて、走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０との距離が所定範囲内である場合に、通知が要であると決定される。

状態通知部３５は、通知決定部３４の決定に従って、端末２０に、互いに近くにいることなどの情報を通知する部分である。なお、端末２０に通知する場合に限られず、ユーザが端末２０と同機能を有する腕時計型デバイス（ユーザ端末）を装着しており、その腕時計型デバイスに対しても通知するようにしてもよい。

図１２は、第２実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０の機能構成を示すブロックである。図１２に示すように、走行支援ウェアラブル端末１０は、機能的には、走行状態取得部１１（走行状態取得手段）、走行状態記憶部１２（走行状態記憶手段）、走行状態比較部１３（走行状態比較手段）、通信部１７、経路記憶部１５（経路記憶手段）、及び位置情報取得部１６（位置情報取得手段）を備える。走行支援ウェアラブル端末１０は、第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０の通知部１４に代えて通信部１７を備える。以下、その相違点となる通信部１７について説明し、第１実施形態に係る走行支援ウェアラブル端末１０と同一の機能ブロックについてはその説明を省略する。

通信部１７は、走行状態比較部１３による比較結果及び位置情報取得部１６によるユーザの位置情報を、公衆通信網などのネットワークを介して走行支援サーバ３０に送信する部分である。

図１３は、第２実施形態に係る端末２０の機能構成を示すブロックである。図１３に示すように端末２０は、端末位置情報取得部２１と端末通信部２２とを備える。

端末位置情報取得部２１は、端末２０の位置、つまり応援者等がいる地点の情報を取得する部分である。例えば、応援者等が保有する端末２０に搭載されているＧＰＳのセンサ等によって取得する。なお、端末２０の位置が取得できれば、センサはＧＰＳに限られない。端末位置情報取得部２１は取得した位置情報を端末通信部２２に出力する。

端末通信部２２は、端末位置情報取得部２１から出力された端末２０の位置情報を走行支援サーバ３０に対して通知（送信）する部分である。

図１４は、走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とが近傍にいる場合に走行支援サーバ３０が通知する処理を示すフローチャート図である。

状況取得部３１は、走行支援ウェアラブル端末１０において判断された走行状態の比較結果及び位置情報を定期的又は端末２０から検索要求があった時に取得するととともに（Ｓ５０１）、端末２０の位置情報を取得する（Ｓ５０２）。通知決定部３４は、通知条件記憶部３２を参照し、走行支援ウェアラブル端末１０の比較結果及び位置情報並びに端末２０の位置情報に基づいて、ユーザの走行状態が適正であるか否かを判断する（Ｓ５０３）。さらにユーザの走行状態が適正ではない場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とが所定距離範囲内であるかを判断する（Ｓ５０４）。走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とが所定距離範囲内である場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、ユーザと応援者とが所定範囲内にいることを示す情報を、ユーザ装着の腕時計型デバイスと端末２０とに通知する（Ｓ５０５）。ユーザの走行状態が適正である場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、又は走行支援ウェアラブル端末１０と端末２０とが所定距離範囲内でない場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、状態通知部３５は、走行支援ウェアラブル端末１０の位置及びリズムの比較結果を取得するステップに戻る（Ｓ５０１）。なお、端末２０とユーザ装着の腕時計型デバイスに通知する場合に限られず、いずれか一方に通知することとしてもよい。

つぎに、第２の実施形態の走行支援サーバ３０の作用効果について説明する。

走行支援サーバ３０は、走行支援ウェアラブル端末１０及び走者であるユーザを支援する応援者が保持する端末２０と通信する。通知条件記憶部３２は端末２０に通知する通知条件を記憶している。状況取得部３１は、走行支援ウェアラブル端末１０からユーザの位置及びユーザの走行状態と走行状態の基準となる基準情報との比較結果を取得し、通知決定部３４は、通知条件記憶部３２に記憶された通知条件、状況取得部３１が取得したユーザの位置、比較結果に基づいて、通知の要否を決定する。そして、状態通知部３５は、通知決定部３４により通知を行うと決定した場合、走行状態が適当であるかを示す情報や、ユーザと応援者との位置関係を示す情報を、端末２０または腕時計型デバイスに通知する。これにより、ユーザの走行状態に応じて走行支援サーバ３０が端末２０またはユーザ装着の腕時計型デバイスへ通知することができ、走行支援ウェアラブル端末１０が負担している機能を軽減するとともに、確実に端末２０に通知することが可能となる。

また、走行支援サーバ３０は、応援者が保持する端末２０からその位置を示す端末位置情報を取得する端末情報取得部３３をさらに備え、状態通知部３５は、ユーザと応援者との所定範囲内にいることを示す情報を、応援者が保持する端末２０に通知してもよい。この構成によれば、ユーザの走行状態、ユーザの位置情報、および端末の位置情報（応援者の位置情報）に応じて、ユーザと応援者との所定班内にいることを示す情報を端末２０に通知することができる。これにより、ユーザの走行状態に加えて走行中のユーザと応援者の位置情報に基づいて、ユーザ装着の腕時計型デバイスと端末２０とに通知することが可能となる。すなわち、走行中のユーザ及び応援者がお互いの位置関係を知ることが可能となり、支援を容易にすることが可能となる。

１０…走行支援ウェアラブル端末、１１…走行状態取得部、１２…走行状態記憶部、１３…走行状態比較部、１４…通知部、１５…経路記憶部、１６…位置情報取得部、１７…通信部、２０…端末、３０…走行支援サーバ、３１…状況取得部、３２…通知条件記憶部、３３…端末情報取得部、３４…通知決定部、３５…状態通知部、１０４…無線通信モジュール、１０５…補助記憶装置、１０６…入力装置、１０７…出力装置。

Claims (8)

1. ユーザに装着される走行支援ウェアラブル端末であって、
   前記ユーザの走行中の状態である走行状態を取得する走行状態取得手段と、
   前記ユーザの走行状態の基準となる基準情報を記憶する走行状態記憶手段と、
   前記走行状態取得手段により取得した走行状態と、前記走行状態記憶手段によって記憶された前記基準情報とを比較する走行状態比較手段と、
   前記走行状態比較手段により、前記走行状態取得手段により取得した走行状態と基準情報とが異なると判断された場合に、その比較結果に基づいた情報を出力する出力手段と、
   を備える走行支援ウェアラブル端末。
2. 前記走行状態取得手段は、所定回数前に取得した走行状態を基準情報として前記走行状態記憶手段に記憶させる、請求項１に記載の走行支援ウェアラブル端末。
3. 前記走行状態取得手段は、ユーザが走る速度を取得し、
   前記走行状態比較手段は、前記走行状態取得手段により取得された走行状態が基準情報と異なると判断した場合に、前記走行状態取得手段により取得された速度が、基準速度と異なると判断し、
   前記出力手段は、前記速度が基準速度と異なると判断されると、その比較結果に基づいた情報を出力する、請求項１または２に記載の走行支援ウェアラブル端末。
4. 前記ユーザが移動する経路の情報を記憶する経路記憶手段と、
   前記ユーザの位置を取得する位置情報取得手段と、
   をさらに備え、
   前記出力手段は、前記経路記憶手段により記憶された情報と前記位置情報取得手段により取得した位置情報に基づいて、前記ウェアラブル端末と接続する端末に比較結果に基づいた情報を出力する、請求項１から３いずれか一項に記載の走行支援ウェアラブル端末。
5. 前記出力手段は、前記走行状態比較手段による比較の結果、所定回数連続して基準条件を満たしていないと判断された場合に、その比較結果に基づいた情報を出力する、請求項１から４いずれか一項に記載の走行支援ウェアラブル端末。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のウェアラブル端末及び端末と通信する走行支援サーバであって、
   前記走行支援サーバは、
   前記ウェアラブル端末から前記ユーザの位置及びユーザの走行状態と走行状態の基準となる基準情報との比較結果を取得する状況取得手段と、
   前記端末に通知する通知条件を記憶する通知条件記憶手段と、
   前記通知条件記憶手段に記憶された通知条件、前記状況取得手段が取得した前記ユーザの位置、及び前記比較結果に基づいて、前記端末に通知するか否かを決定する通知決定手段と、
   前記通知決定手段により前記端末に通知を行うと決定した場合、前記端末に対して、前記比較結果に基づいた情報を通知する状態通知手段と、
   を備える走行支援サーバ。
7. 前記端末は、前記ユーザとは異なる応援者により保持されており、
   前記端末からその位置を示す端末位置情報を取得する端末情報取得手段をさらに備え、
   前記通知手段は、ユーザと応援者とが所定範囲内にいることを示す情報を、前記ユーザに保持されるユーザ端末または前記端末の少なくともいずれか一方に通知する、請求項６に記載の走行支援サーバ。
8. ユーザの走行状態の基準となる基準情報を記憶する走行状態記憶手段を備え、前記ユーザに装着されるウェアラブル端末の走行支援方法であって、
   前記ユーザの走行状態を取得する走行状態取得ステップと、
   前記走行状態取得ステップにより取得した走行状態と、前記走行状態記憶手段によって記憶されている前記基準情報とを比較する走行状態比較ステップと、
   前記走行状態比較ステップにより、前記走行状態取得ステップにより取得した走行状態と前記基準情報とが異なると判断された場合に、その比較結果に基づいた情報を出力する出力ステップと、
   を含む走行支援方法。
   

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